專(zhuān)利名稱(chēng)：一種固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種固晶機(jī)，尤其涉及的是一種固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
制造LED的主要工藝包括固晶、焊線(xiàn)、灌膠、測(cè)試。其中的固晶工藝是將晶片固定 在已點(diǎn)好銀膠的支架上，固晶的位置不能偏離中心位1/3。在連續(xù)地固晶過(guò)程中，將晶元與 繃晶元的薄膜幾乎脫離，僅剩有幾乎頂針尖兒大小面積的接觸面，為固晶臂上的吸嘴拾取 晶元做好準(zhǔn)備。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中電機(jī)進(jìn)行控制，頂針要將晶元沿垂直于工作臺(tái)安裝面的方向 頂起，控制性能的要求是不能有晶元傾斜等現(xiàn)象出現(xiàn)。 現(xiàn)有技術(shù)中頂針的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、固定頂針座100的滑件110，參見(jiàn)圖1和圖 2，與該滑件110相配合的滑軌120、滑件110的頂端與固定在機(jī)架上的彈簧130連接；頂針 座100的正下方設(shè)置有偏心桿件140 (或者凸輪)，電機(jī)帶動(dòng)偏心桿件140，頂針座100受到 偏心桿件140的推力沿著所述滑軌120向上滑動(dòng)，所述彈簧130壓縮，頂針座100到達(dá)最高 位置后與所述偏心桿件140脫離，頂針座100靠自身重量和彈簧130的回復(fù)力復(fù)位。由于 頂針座100的復(fù)位是靠自身重量和彈簧130的回復(fù)力，隨著彈簧130的老化和導(dǎo)軌的磨損， 頂針座100不能及時(shí)復(fù)位導(dǎo)致馬達(dá)失步和控制不良。 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置能夠提高控制 性能。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下 —種固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，包括主電機(jī)、支架、通過(guò)主滑軌副與該支架連接的 主滑件，頂針座設(shè)置在該主滑件上，其中，所述主滑件上固定主懸臂，該主懸臂上設(shè)置主滑 槽；所述主電機(jī)的輸出連接主偏心軸，該主偏心軸的輸出端伸入所述主滑槽內(nèi)，該主偏心軸 通過(guò)所述主懸臂帶動(dòng)所述主滑件相對(duì)所述支架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 所述的固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，還包括主軸承，該主軸承固定于所述主偏 心軸的輸出端。 所述的固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述主滑槽內(nèi)的上、下壁設(shè)置主鑲塊，所 述主軸承包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承和第二軸承分別用于與設(shè)置在所述主滑槽 內(nèi)的上、下壁的主鑲塊接觸。 所述的固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述頂針座通過(guò)副滑件設(shè)置在所述主滑 件上，該副滑件與所述主滑件通過(guò)副滑軌副連接；所述副滑件上固定副懸臂，副懸臂上設(shè)置 副滑槽；所述主滑件上固定副電機(jī)，該副電機(jī)的輸出連接副偏心軸，該副偏心軸的輸出端 伸入所述副滑槽內(nèi)，該副偏心軸通過(guò)所述副懸臂帶動(dòng)所述副滑件相對(duì)所述主滑件做往復(fù)運(yùn) 動(dòng)。[0011] 所述的固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，還包括副軸承，該副軸承固定于所述副偏 心軸的輸出端。 所述的固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述副滑槽內(nèi)的上、下壁設(shè)置副鑲塊，所 述副軸承包括第三軸承和第四軸承，該第三軸承和第四軸承分別用于與設(shè)置在所述主滑槽 內(nèi)的上、下壁的主鑲塊接觸。 本實(shí)用新型所提供的固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)固定在主滑件上設(shè)有主滑槽 的主懸臂，以及一端連接主電機(jī)輸出另一端伸入該主滑槽的主偏心軸，電機(jī)啟動(dòng)后，旋轉(zhuǎn)的 主偏心軸帶動(dòng)主懸臂、使得與主懸臂固定的主滑件沿著主滑軌副相對(duì)于支架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 主滑件上的頂針座隨之升降；較之現(xiàn)有技術(shù)中頂針座依靠其自身重量復(fù)位來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新 型解決了馬達(dá)失步的問(wèn)題，提高了控制性能。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖； 圖2是圖1的右視圖； 圖3是本實(shí)用新型固晶機(jī)頂針座驅(qū)動(dòng)裝置的一種實(shí)施方式爆炸圖； 圖4是圖3的安裝圖； 圖5是本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式左側(cè)的立體示意圖； 圖6是本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式右側(cè)的立體示意圖； 圖7是本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式后面的立體示意圖； 圖8是圖5的爆炸圖； 圖9是圖7的爆炸圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。 本實(shí)施方式中的固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，包括支架210、主電機(jī)221、主滑件 222、主滑軌副223，主懸臂224、主偏心軸226 ;參見(jiàn)圖3和圖4，頂針座100設(shè)置在主滑件 222上，本實(shí)施方式中的頂針座IOO包括頂針夾持件110和頂針固定件120，頂針夾持件 110為長(zhǎng)軸形狀，其中心設(shè)置用以容納頂針130的細(xì)孔121 ;主滑件222通過(guò)主滑軌副223 與支架210連接；主懸臂224與主滑件222固定，主懸臂224上設(shè)置主滑槽225，主滑槽225 的設(shè)置方式可以是圖示四周封閉的槽，也可以是不封閉的槽。主電機(jī)221相對(duì)于支架210 固定，本實(shí)施方式中，主電機(jī)221固定在支架210上，主電機(jī)221的輸出連接主偏心軸226， 主偏心軸226的末端伸入所述主滑槽225內(nèi)。為了減小對(duì)主偏心輪226的磨損，主偏心軸 226的輸出端上固定主軸承227 ;為了減小對(duì)主滑槽225的磨損，在主滑槽225內(nèi)的上、下壁 設(shè)置主鑲塊228，相應(yīng)地，所述主軸承227包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承和第二軸 承分別用于與設(shè)置在所述主滑槽內(nèi)的上、下壁的主鑲塊228接觸。此外，還設(shè)置有保護(hù)頂針 的頂針帽160、以及固定頂針帽160的頂針帽安裝座170 ;頂針帽160上設(shè)置與頂針適配的 通孔161，圖3和4中的頂針帽安裝座170固定在主滑件222上。 當(dāng)主電機(jī)221啟動(dòng)后，主電機(jī)221帶動(dòng)主偏心軸226旋轉(zhuǎn)，主偏心軸226的末端帶 動(dòng)主懸臂224、以及與主懸臂224固定的主滑件222沿著主滑軌副223相對(duì)于支架210做3/3頁(yè)
往復(fù)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在主滑件222上的頂針座100隨之上升和下降，該實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)了由主電
機(jī)221控制頂針座100的升與降。較之現(xiàn)有技術(shù)中頂針座100依靠其自身重量復(fù)位來(lái)說(shuō)，
本實(shí)施方式提高了控制性能，解決了馬達(dá)失步的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)的無(wú)間隙傳遞。 參見(jiàn)圖5和圖9，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，增加一套對(duì)頂針座100進(jìn)行微調(diào)的副
升降系統(tǒng)作為另一種實(shí)施方式。如圖8和圖9所示，副升降系統(tǒng)包括副電機(jī)231、副滑件
232、副滑軌副233、副懸臂234、副偏心軸236。 頂針座100通過(guò)副滑件232設(shè)置在主滑件222上，副滑件232與主滑件222之間 采用副滑軌副233連接，見(jiàn)圖5、圖6和圖7 ;副滑件232上固定副懸臂234，副懸臂234上 設(shè)置副滑槽235，見(jiàn)圖8和圖9，副滑槽235的設(shè)置方式可以是圖中所示不封閉的槽，也可以 參照主滑槽225的設(shè)置方式采用封閉的槽；見(jiàn)圖7，副電機(jī)231固定在主滑件222上；如圖 6所示，副電機(jī)231的輸出連接副偏心軸236，副偏心軸236的輸出端伸入所述副滑槽235 內(nèi)。為了減小對(duì)副偏心輪236的磨損，副偏心軸236的輸出端上固定副軸承237 ;為了減小 對(duì)副滑槽235的磨損，在副滑槽235內(nèi)的上、下壁設(shè)置副鑲塊238，相應(yīng)地，所述副軸承237 包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承和第二軸承分別用于與設(shè)置在所述副滑槽內(nèi)的上、 下壁的副鑲塊238接觸。 當(dāng)主電機(jī)221啟動(dòng)后帶動(dòng)主滑件222沿主滑槽223作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，副升降系統(tǒng)隨著 主滑件222的一起運(yùn)動(dòng)；副升降系統(tǒng)作用時(shí)，啟動(dòng)副電機(jī)231，副電機(jī)231帶動(dòng)副偏心軸236 旋轉(zhuǎn)，副偏心軸236的末端帶動(dòng)副懸臂234、以及與副懸臂234固定的副滑件232沿著副 滑軌副233相對(duì)于主滑件222做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在副滑件232上的頂針座100隨之上升和 下降，該實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)了由頂針座100高度的微控，有效消除間隙，進(jìn)一步增強(qiáng)了控制性 能，使運(yùn)動(dòng)精確傳動(dòng)到位。 本實(shí)施方式中的導(dǎo)向裝置見(jiàn)圖5至圖9，頂針帽安裝座170的形狀為反L形，其主 體固定在主滑件222上，彎折部位于頂針座100的正上方。作為另一種實(shí)施方式，頂針座 100固定在副滑件232上；頂針帽安裝座170采用正L形狀，即與上一實(shí)施方式中的形狀對(duì) 稱(chēng)，其主體固定在主滑件222上；該實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)另一種傳動(dòng)，即下拉式頂針運(yùn) 動(dòng)，以下簡(jiǎn)述傳遞關(guān)系主電機(jī)依次帶動(dòng)主偏心軸、主滑件和其上的頂針座；副電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)依 次帶動(dòng)副偏心軸、副滑件和其上的頂針帽。 當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，例如，主滑槽225和副滑槽235的設(shè)置方式可采用四周 封閉的槽，還可以采用非全封閉的形式，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán) 利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，包括主電機(jī)、支架、通過(guò)主滑軌副與該支架連接的主滑件，頂針座設(shè)置在該主滑件上，其特征在于，所述主滑件上固定主懸臂，該主懸臂上設(shè)置主滑槽；所述主電機(jī)的輸出連接主偏心軸，該主偏心軸的輸出端伸入所述主滑槽內(nèi)，該主偏心軸通過(guò)所述主懸臂帶動(dòng)所述主滑件相對(duì)所述支架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括主軸承，該主 軸承固定于所述主偏心軸的輸出端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主滑槽內(nèi)的上、 下壁設(shè)置主鑲塊，所述主軸承包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承和第二軸承分別用于 與設(shè)置在所述主滑槽內(nèi)的上、下壁的主鑲塊接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述頂針座通過(guò)副 滑件設(shè)置在所述主滑件上，該副滑件與所述主滑件通過(guò)副滑軌副連接；所述副滑件上固定副懸臂，副懸臂上設(shè)置副滑槽；所述主滑件上固定副電機(jī)，該副電機(jī)的輸出連接副偏心軸，該副偏心軸的輸出端伸入 所述副滑槽內(nèi)，該副偏心軸通過(guò)所述副懸臂帶動(dòng)所述副滑件相對(duì)所述主滑件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括副軸承，該副 軸承固定于所述副偏心軸的輸出端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述副滑槽內(nèi)的上、 下壁設(shè)置副鑲塊，所述副軸承包括第三軸承和第四軸承，該第三軸承和第四軸承分別用于 與設(shè)置在所述主滑槽內(nèi)的上、下壁的主鑲塊接觸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種固晶機(jī)頂針座的驅(qū)動(dòng)裝置，包括主電機(jī)、支架、通過(guò)主滑軌副與該支架連接的主滑件，頂針座設(shè)置在該主滑件上，其中，所述主滑件上固定主懸臂，該主懸臂上設(shè)置主滑槽；所述主電機(jī)的輸出連接主偏心軸，該主偏心軸的輸出端伸入所述主滑槽內(nèi)，該主偏心軸通過(guò)所述主懸臂帶動(dòng)所述主滑件相對(duì)所述支架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)固定在主滑件上設(shè)有主滑槽的主懸臂，以及一端連接主電機(jī)輸出另一端伸入該主滑槽的主偏心軸，電機(jī)啟動(dòng)后，旋轉(zhuǎn)的主偏心軸帶動(dòng)主懸臂、使得與主懸臂固定的主滑件沿著主滑軌副相對(duì)于支架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主滑件上的頂針座隨之升降；較之現(xiàn)有技術(shù)解決了馬達(dá)失步的問(wèn)題，提高了控制性能。
文檔編號(hào)H01L33/00GK201466063SQ20092013360
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月8日
發(fā)明者李蔚然 申請(qǐng)人:深圳市翠濤自動(dòng)化設(shè)備有限公司