專利名稱：一種新型電動(dòng)車自動(dòng)充電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型電動(dòng)機(jī)車的自動(dòng)充電裝置，屬于充電設(shè)備技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，隨著人們環(huán)保觀念的加強(qiáng)，各種以電能作為動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)車相 繼問世，這些電動(dòng)機(jī)車相對(duì)以汽油、柴油等燃油為動(dòng)力的機(jī)功車而言，由 于其在使用過程中不會(huì)產(chǎn)生尾氣污染等問題，因而具有重大的環(huán)保意義。 但是，當(dāng)前的電動(dòng)機(jī)車技術(shù)還不成熟，在許多方面還存在著一些難以解決 的問題，如目前的電動(dòng)機(jī)車雖然設(shè)有可充電電池組以作為行駛的動(dòng)力來 源，但是這些充電電池組在電動(dòng)機(jī)車行駛數(shù)小時(shí)后就需要重新充電。
目前，電動(dòng)機(jī)械蓄電池的充電是蓄電池放電后，用所匹配的充電器單 獨(dú)靜止?fàn)顟B(tài)下充電來補(bǔ)充電量，因此，耗時(shí)、耗電、耗人力，如果是鉛酸 蓄電池這樣來回搬動(dòng)更是不便，而且蓄電池在這種狀態(tài)下充放電，經(jīng)常因 過充、欠壓或過放而導(dǎo)致蓄電池提前老化損壞，影響續(xù)行里程。
隨著電動(dòng)車的快速普及，電動(dòng)車的充電也顯得極為重要，簡(jiǎn)捷快速的 充電方式和電動(dòng)車使用中的方便與靈活是人們追求的目標(biāo)，現(xiàn)有電動(dòng)車的 充電主要是使用隨車所帶的充電器，在家中、小區(qū)車棚等場(chǎng)所進(jìn)行充電， 充電時(shí)不但操作煩瑣，而且線路亂拉不安全，同時(shí)車輛的停放也不規(guī)范與 合理，因此充電方面有許多不足之處需要改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種新型電動(dòng)機(jī)
3車的自動(dòng)充電裝置，可以安全可靠地停車快速接入充電。 本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種新型電動(dòng)車自動(dòng)充電裝置，包括地面系統(tǒng)和車載系統(tǒng)，特點(diǎn)是 所述地面系統(tǒng)包含三自由度聯(lián)動(dòng)傳送裝置和充電插頭，所述的三自由度聯(lián) 動(dòng)傳送裝置包括X軸傳送單元、Y軸傳送單元和Z軸傳送單元，X軸傳送
單元包括X軸滑車和控制X軸滑車運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，Y軸傳送單元包括Y軸 滑塊和控制Y軸滑塊運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，Z軸傳送單元包括充電插頭升降機(jī)和控 制充電插頭升降機(jī)升降的電機(jī)，Z軸傳送單元安裝在Y軸傳送單元的Y軸 滑塊上，Y軸傳送單元安裝于X軸傳送單元的X軸滑車上，在Z軸傳送 單元的充電插頭升降機(jī)上安裝充電插頭，充電插頭上設(shè)置有紅外線定位接 收管，所述充電插頭由電線通過接觸器接入電源箱；所述車載系統(tǒng)包含充 電插座和紅外線定位發(fā)射管，充電插座位于電動(dòng)車的底部，在充電插座上 設(shè)置有紅外線定位發(fā)射管，所述充電插座由電線接入蓄電池。
進(jìn)一步地，上述的一種新型電動(dòng)車自動(dòng)充電裝置，其中，在X軸傳送 單元上安裝有檢測(cè)傳感器，在電動(dòng)車的底部設(shè)置有X軸止位檢測(cè)條。
更進(jìn)一步地，上述的一種新型電動(dòng)車自動(dòng)充電裝置，其中，在電動(dòng)車 底部的充電插座上設(shè)置有防塵艙門。
本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步主要體現(xiàn)在-本實(shí)用新型設(shè)計(jì)獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，該自動(dòng)充電裝置可安裝在車庫(kù)、充 電站等地，適用于對(duì)電動(dòng)觀光車、電動(dòng)執(zhí)勤車等電動(dòng)車進(jìn)行自動(dòng)充電，技 術(shù)手段相對(duì)簡(jiǎn)單，實(shí)施起來比較容易，對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)車改裝也十分可行，在 居民小區(qū)、大型商場(chǎng)等區(qū)域使用十分理想，是一種快捷方便的充電方式， 為一實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明 圖h本實(shí)用新型地面系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2:地面系統(tǒng)工作狀態(tài)的示意圖。 圖中各附圖標(biāo)記的含義
1-X軸傳送單元，2-Y軸傳送單元，3-Z軸傳送單元。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種快速接入停車充電裝置，不僅可以使電動(dòng)機(jī)車安 全可靠地停車快速接入充電，而且能使電動(dòng)車在小區(qū)內(nèi)規(guī)范、有序的停車。
如圖l所示的新型電動(dòng)車自動(dòng)充電裝置，主要包括地面系統(tǒng)部分和車 載系統(tǒng)部分，地面系統(tǒng)包含三個(gè)自由度方向的機(jī)械和控制裝置及充電插
頭，三自由度聯(lián)動(dòng)傳送裝置包括X軸傳送單元1、 Y軸傳送單元2和Z軸 傳送單元3， X軸傳送單元1包括X軸滑車和控制X軸滑車運(yùn)動(dòng)的電機(jī)， Y軸傳送單元2包括Y軸滑塊和控制Y軸滑塊運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，Z軸傳送單元 3包括充電插頭升降機(jī)和控制充電插頭升降機(jī)升降的電機(jī)。Z軸傳送單元3 安裝在Y軸傳送單元2的Y軸滑塊上，Y軸傳送單元2安裝于X軸傳送 單元1的X軸滑車上，在Z軸傳送單元3的充電插頭升降機(jī)上安裝充電插 頭，充電插頭上設(shè)置有紅外線定位接收管，充電插頭由電線通過接觸器接 入電源箱；另外，還在X軸傳送單元1上安裝有檢測(cè)傳感器。
車載系統(tǒng)包含充電插座和紅外線定位發(fā)射管，充電插座位于電動(dòng)車的 底部，在充電插座上設(shè)置有紅外線定位發(fā)射管，充電插座由電線接入蓄電 池；另外，還在電動(dòng)車的底部設(shè)置有X軸止位檢測(cè)條。
X軸傳送單元上的檢測(cè)傳感器與電動(dòng)車底部的X軸止位檢測(cè)條，其工 作時(shí)的組合運(yùn)用用于X軸方向的定位。充電插座上的紅外線定位發(fā)射管與 充電插頭上的紅外線定位接收管，其工作時(shí)的組合運(yùn)用用于Y軸方向的定 位。
同時(shí)，上述的電動(dòng)車自動(dòng)充電整套裝置，通過外部指示信號(hào)顯示是否 充電正常，以及充電所達(dá)階段，并可在發(fā)生故障時(shí)予以切斷并報(bào)警。
具體應(yīng)用時(shí)，上述充電裝置接通220V電源(應(yīng)保證電源功率容量，并要求使用漏電保安器)，打開電源箱上的電源鎖，地面系統(tǒng)部分即進(jìn)入 充電準(zhǔn)備狀態(tài)。
待充電電動(dòng)車駛?cè)氤潆娡＼囄缓?，按?dòng)充電啟動(dòng)按鈕使控制電路上 電，充電工作自動(dòng)開始。
首先，車載系統(tǒng)的單片機(jī)控制電路使電動(dòng)車底部充電插座上的防塵艙 門打開，等待充電插頭接入，同時(shí)向地面系統(tǒng)發(fā)出指令、打開紅外線定位 發(fā)射管。
地面部分接到充電指令后，接通控制電路電源進(jìn)行自檢。自檢完畢后
控制電路使控制X軸滑車運(yùn)動(dòng)的電機(jī)工作，如圖2，即X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸 滑車運(yùn)行，X軸滑車向X正方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)X軸傳送單元上的檢測(cè)傳感器檢 測(cè)到電動(dòng)車底部的X軸止位檢測(cè)條后，X軸電機(jī)停止，X軸滑車定位。驅(qū) 動(dòng)電路使控制Y軸滑塊運(yùn)動(dòng)的電機(jī)工作，即Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸滑塊運(yùn)行， Y軸滑塊在Y方向上移動(dòng)。當(dāng)?shù)孛嫦到y(tǒng)充電插頭上的紅外線定位接收管接 收到車載系統(tǒng)充電插座上紅外線定位發(fā)射管發(fā)出的定位信號(hào)后，Y軸電機(jī) 停止，Y軸滑塊定位。Z軸傳送單元開始工作，控制充電插頭升降機(jī)升降 的電機(jī)運(yùn)行，即充電插頭升降機(jī)升起并帶動(dòng)充電插頭上升，使充電插頭插 入車載系統(tǒng)的充電插座中，充電插頭與充電插座結(jié)合到位后，車載部分發(fā) 出指令使Z軸傳送單元停止工作，并檢測(cè)車載充電機(jī)保護(hù)接地；檢測(cè)通過 后，地面系統(tǒng)根據(jù)車載部分發(fā)出的指令延遲2 10秒接通交流接觸器向車 載充電機(jī)供電。車載部分在充電機(jī)接通電源后，檢測(cè)充電脈沖信號(hào)并在電 動(dòng)車儀表盤顯示充電脈沖信號(hào)；進(jìn)行正常充電。
充電結(jié)束，充電機(jī)停止輸出脈沖，車載部分向地面系統(tǒng)發(fā)出充電完成 指令；地面系統(tǒng)斷開交流接觸器，停止供電。延遲2 10秒后，Z軸傳送 單元的充電插頭升降機(jī)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，使充電插頭下降復(fù)位，充電插頭 與充電插座相脫離。車載部分延遲20秒后，關(guān)閉充電插座上的防塵艙門， 并斷開控制電路電源，充電工作完成。充電工作完成后，Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸滑塊沿Y方向移動(dòng)退回，X軸 電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸滑車向X負(fù)方向運(yùn)動(dòng)，從而回到原點(diǎn)。
在整個(gè)工作中，除按動(dòng)啟動(dòng)按鈕外，無需人工干預(yù)。如果三自由度聯(lián) 動(dòng)傳送裝置無法定位，說明電動(dòng)車所停位置偏差太大或出現(xiàn)故障，系統(tǒng)會(huì) 停止工作并報(bào)警，等待人工處理。按照國(guó)家電動(dòng)車充電的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng) 設(shè)計(jì)了接地保護(hù)檢測(cè)；如檢測(cè)接地沒有通過，系統(tǒng)會(huì)停止工作并報(bào)警。充 電過程中，如需停止充電，可按動(dòng)車上的停充按鈕，系統(tǒng)將執(zhí)行充電完成 的系列動(dòng)作。本裝置使用帶有漏電保安器的空氣開關(guān)供電，供電線纜保證 充電機(jī)及本系統(tǒng)的功率要求。
綜上所述，本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)新穎，可在居民小區(qū)、大型商場(chǎng)等區(qū) 域使用，對(duì)各種電動(dòng)車都適用可行，是一種快捷實(shí)用的充電方法；成本低、 功能卓越，使用方便，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效應(yīng)顯著?？胺Q是具有新穎性、創(chuàng) 造性、實(shí)用性的好技術(shù)，市場(chǎng)應(yīng)用前景非常廣闊。
需要理解到的是上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，在本實(shí)用新 型構(gòu)思范圍內(nèi)，所進(jìn)行的添加、變換、替換等，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種新型電動(dòng)車自動(dòng)充電裝置，包括地面系統(tǒng)和車載系統(tǒng)，其特征在于所述地面系統(tǒng)包含三自由度聯(lián)動(dòng)傳送裝置和充電插頭，所述的三自由度聯(lián)動(dòng)傳送裝置包括X軸傳送單元、Y軸傳送單元和Z軸傳送單元，X軸傳送單元包括X軸滑車和控制X軸滑車運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，Y軸傳送單元包括Y軸滑塊和控制Y軸滑塊運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，Z軸傳送單元包括充電插頭升降機(jī)和控制充電插頭升降機(jī)升降的電機(jī)，Z軸傳送單元安裝在Y軸傳送單元的Y軸滑塊上，Y軸傳送單元安裝于X軸傳送單元的X軸滑車上，在Z軸傳送單元的充電插頭升降機(jī)上安裝充電插頭，充電插頭上設(shè)置有紅外線定位接收管，所述充電插頭由電線通過接觸器接入電源箱；所述車載系統(tǒng)包含充電插座和紅外線定位發(fā)射管，充電插座位于電動(dòng)車的底部，在充電插座上設(shè)置有紅外線定位發(fā)射管，所述充電插座由電線接入蓄電池。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型電動(dòng)車自動(dòng)充電裝置，其特征在 于在X軸傳送單元上安裝有檢測(cè)傳感器，在電動(dòng)車的底部設(shè)置有X軸止 位檢測(cè)條。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型電動(dòng)車自動(dòng)充電裝置，其特征在 于在電動(dòng)車底部的充電插座上設(shè)置有防塵艙門。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車自動(dòng)充電裝置，地面系統(tǒng)包含三自由度聯(lián)動(dòng)傳送裝置和充電插頭，其X軸傳送單元包括X軸滑車和控制X軸滑車運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，Y軸傳送單元包括Y軸滑塊和控制Y軸滑塊運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，Z軸傳送單元包括充電插頭升降機(jī)和控制充電插頭升降機(jī)升降的電機(jī)，Z軸傳送單元安裝在Y軸滑塊上，Y軸傳送單元安裝于X軸滑車上，在充電插頭升降機(jī)上安裝充電插頭，充電插頭上設(shè)置有紅外線定位接收管，充電插頭通過接觸器接入電源箱；車載系統(tǒng)包含充電插座和紅外線定位發(fā)射管，充電插座位于電動(dòng)車的底部，在充電插座上設(shè)置有紅外線定位發(fā)射管，充電插座由電線接入蓄電池。該裝置可在居民小區(qū)、商場(chǎng)等區(qū)域使用，是一種快捷實(shí)用的充電方式。
文檔編號(hào)H01M10/44GK201408821SQ20092015845
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月26日
發(fā)明者吳國(guó)軍, 張學(xué)清, 朱安定, 李維平 申請(qǐng)人:蘇州益高電動(dòng)車輛制造有限公司