專(zhuān)利名稱(chēng)：塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種半導(dǎo)體后工序封裝設(shè)備，主要涉及塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒
裝置。
背景技術(shù)：
在半導(dǎo)體后工序封裝中，經(jīng)粘片壓焊工序后為了防止塌絲和其它質(zhì)量問(wèn)題，粘片 壓焊后的管是要用專(zhuān)制的料盒裝好才送到塑封工序，而塑封工序是由排片機(jī)、塑封機(jī)、模 具、高頻預(yù)熱機(jī)組成，當(dāng)塑封工序收到粘片壓焊的管后一次要取12個(gè)料盒排到排片機(jī)上， 由排片機(jī)將料盒里的管排到專(zhuān)制的爐架上進(jìn)行預(yù)熱，預(yù)熱后操作人員就將爐架和爐架里的 管拿到塑封機(jī)上的模具里進(jìn)行塑封。為了保證塑封連續(xù)、穩(wěn)定地工作，必須要保證每批粘片 壓焊后的管是12個(gè)料盒或是它的倍數(shù)，由于粘片壓焊工序的特性就導(dǎo)致經(jīng)常出現(xiàn)一些尾 數(shù)料盒，這樣就要將尾數(shù)料盒分成12個(gè)料盒，才能進(jìn)行生產(chǎn)。 現(xiàn)有的清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒方法是由操作人員用手將料盒里的管一排排取出后再放到 另一個(gè)料盒內(nèi)。由于粘片壓焊后的管管頭上是有芯片和非常細(xì)小的內(nèi)引線，而內(nèi)引線在管 頭里面是有一定弧度的，轉(zhuǎn)盒時(shí)不能造成內(nèi)引線的弧度變形和塌絲，這樣尤其對(duì)于粘片壓 焊后的管寬度比較窄，長(zhǎng)度又比較長(zhǎng)，厚度又比較薄，操作起來(lái)就十分不方便。所以現(xiàn)有清 單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒方法存在幾個(gè)缺點(diǎn)一是操作人員用手在料盒取放管時(shí)容易搞到弧度變形和塌 絲，所以操作人員要經(jīng)過(guò)很?chē)?yán)格的培訓(xùn)和較長(zhǎng)時(shí)間的訓(xùn)練；二是操作人員用手一次只能取 一排管放到另一個(gè)料盒里，這樣效率很低。目前的方法效率低又容易出現(xiàn)弧度變形和塌絲 等質(zhì)量問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種塑封排片機(jī) 清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，用以將粘片壓焊工序后的管自動(dòng)轉(zhuǎn)盒，從而克服由于人工轉(zhuǎn)盒帶來(lái)的 弧度變形和塌絲等質(zhì)量缺陷，并提高轉(zhuǎn)盒效率及降低對(duì)操作人員的操作技能要求。 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 —種塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，包括支架、第一料盒、第二料盒、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一料盒固定在支架上，第二料盒固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支架上， 該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)在支架上的移動(dòng)從而帶 動(dòng)第二料盒移動(dòng)； 其中第一料盒和第二料盒具有由多個(gè)平行設(shè)置的隔板隔成的空間，用于放置經(jīng)過(guò) 粘片壓焊工序后的管，該空間的一端為管的入口，另一端為管的出口，并且，第一料盒和第 二料盒位于同一個(gè)平面內(nèi)，第一料盒的出口與第二料盒的入口相接。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果 本實(shí)用新型清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)盒時(shí)不會(huì)發(fā)生弧度變形和塌絲等質(zhì)量 問(wèn)題。[0010] 由于本實(shí)用新型清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置每推一次可以一起推多根管，轉(zhuǎn)盒速度快，效 率高。 由于本實(shí)用新型清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置操作比較簡(jiǎn)單，操作人員不用直接接觸管，對(duì)
操作人員的操作技能要求不高， 一位新操作人員經(jīng)簡(jiǎn)單講解后，就能按要求自如操作，且不 會(huì)發(fā)生弧度變形和塌絲等質(zhì)量問(wèn)題。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型正面整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盒時(shí)的示意圖； 圖3為本實(shí)用新型特制推桿側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為料盒側(cè)面一部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖1所示本實(shí)用新型的俯視整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型提供一種提供一種塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，該裝置包括支架 11、第一料盒2和第二料盒8、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該支架底部為一底座16。其中，第一料 盒2固定在所述支架11上，第二料盒8固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支架11上，并 與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)在支架11上的移動(dòng)從而帶動(dòng)第二料 盒8移動(dòng)；第一料盒2和第二料盒8具有由多個(gè)平行設(shè)置的隔板隔成的空間，用于放置經(jīng)過(guò) 粘片壓焊工序后的管，該空間的一端為管的入口，另一端為管的出口，并且，第一料盒2和 第二料盒8位于同一個(gè)平面內(nèi)，第一料盒2的出口與第二料盒8的入口相接。 如圖l所示，為本實(shí)用新型正面整體結(jié)構(gòu)示意圖，與如圖5所示，為本實(shí)用新型平 面整體結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)用新型中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿10，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)14。參見(jiàn) 圖l，第一夾具3是按照料盒外形大小制造的，可把第一料盒2通過(guò)第一夾具3固定在支架 11上；第二夾具7也是按照料盒外形大小制造的，也可把第二料盒8通過(guò)第二夾具7固定 在絲桿套15上，絲桿套15與絲桿10相配套，絲桿10 二端通過(guò)二個(gè)軸承17-1與軸承17-2 固定到支架11上形成移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二夾具7同時(shí)也固定在滑軌套12上，滑軌套12與滑軌 9相配套，能自由上下垂直滑動(dòng)，滑軌9固定在支架11上，滑軌9與絲桿IO相平行，能使第 二夾具7隨著絲桿10的移動(dòng)而上下平行的移動(dòng)；絲桿10通過(guò)連軸器20與步進(jìn)電機(jī)14相 連接；從如圖5可以看到第一夾具3上的第一料盒2是和第二夾具7上的第二料盒8位于 同一個(gè)垂直面且相互平行；步進(jìn)電機(jī)14固定在電機(jī)座18上，電機(jī)座18固定在支架11上； 步進(jìn)電機(jī)14由可編程控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC) 1控制其轉(zhuǎn)動(dòng)方向與停止，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，通過(guò)連軸器20傳動(dòng)使絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二夾具7自由升降。 第一料盒2和第二料盒8里面有36格，如圖4所示，其中，每一格為一個(gè)用于放置 經(jīng)過(guò)粘片壓焊工序后的管的空間，其中，每一格由上下兩層平行設(shè)置的隔板形成，每一層隔 板包括兩塊，二者的寬度和小于料盒的寬度，即每一層中的兩塊隔板之間有一定的間距。所 述推桿30的寬度小于每一層中兩塊隔板的間距。每格可以裝一排管，每排粘片壓焊后的管 管頭處都有壓焊好的內(nèi)引線19-5，壓焊好的內(nèi)引線19-5都有弧度的，格子2-1為了防止粘片壓焊后的管內(nèi)引線19-5塌絲，一個(gè)料盒可裝36排管。把料盒最底層那格稱(chēng)為第l格，依 次上去直至最高層那格稱(chēng)為第36格。 如圖1所示塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置還包括可編程控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC) 1 ，用 來(lái)控制步進(jìn)14，使步進(jìn)機(jī)14帶動(dòng)絲桿10運(yùn)動(dòng)。PLC1控制鍵包括升一格鍵4、降一格鍵5、 復(fù)位鍵6，按一下升一格鍵4或降一格鍵5通過(guò)PLC1控制步進(jìn)電機(jī)14向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)一 圈，步進(jìn)電機(jī)14通過(guò)連軸器20傳動(dòng)到絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就帶著第二夾具 7上升或下降，上升或下降一次的高度就是第二料盒8里面一格的高度，也就是按一下升一 格鍵4或降一格鍵5就會(huì)讓第二夾具7上的第二料盒8上升一格或下降一格。 圖2為轉(zhuǎn)盒時(shí)的示意圖，如圖2所示，預(yù)先估算需從第一料盒2轉(zhuǎn)多少數(shù)量的管19 到第二料盒8里面，假設(shè)把第一料盒2的第1格至第8格里的8排管19-1轉(zhuǎn)到第二料盒8 的第29格至第36格；通過(guò)圖2可以看出，要把第二夾具7上的第二料盒8下降，直至第二 料盒8的第29格對(duì)著第一夾具3上的第一料盒2的第1格上，可按降一格鍵5通過(guò)PLC 1 控制步進(jìn)電機(jī)14向右轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，步進(jìn)電機(jī)14通過(guò)連軸器20帶動(dòng)絲桿IO轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，絲桿10 帶動(dòng)第二夾具7下降，同時(shí)帶動(dòng)第二夾具7上的第二料盒8下降一格，直至第二料盒8的第 29格對(duì)準(zhǔn)第一夾具3上的第一料盒2的第1格，再用特制推桿30伸進(jìn)第一料盒2中，把8 排管19-1從第一料盒2推到第二料盒8里面，特制推桿30的高度剛好特制為料盒里面8 個(gè)小格子的高度；如需將第二夾具7上的第二料盒8上升，則按升一格鍵4，步進(jìn)電機(jī)則會(huì) 反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二夾具7上的第二料盒8也就上升一格了。 本實(shí)用新型是用通過(guò)PLC 1控制步進(jìn)馬機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)馬機(jī)14通過(guò)連軸器20傳 動(dòng)使絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二夾具7上下水平移動(dòng)，來(lái)完成轉(zhuǎn)盒過(guò)程。 上述的第二料盒8的移動(dòng)是上下移動(dòng)，當(dāng)然也可以使第二料盒在水平面內(nèi)移動(dòng)。 此時(shí)，所述第一料盒2和第二料盒8位于同一水平面內(nèi)，所述第二料盒8在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng) 下左右水平移動(dòng)，來(lái)完成轉(zhuǎn)盒過(guò)程。原理與機(jī)構(gòu)與圖l相近似，因此，在此不再贅述。 從如圖5可以得知，本實(shí)用新型的第一夾具3上的第一料盒2和第二夾具7上的 第二料盒8位于同一個(gè)垂直面且相互平行，所以在用推桿30把管19-1從第一料盒2推到 第二料盒8里面時(shí)，是很平穩(wěn)、平衡、垂直地從第一料盒2格子里推到第二料盒8格子里的， 操作人員無(wú)需直接接觸到管19-1。 綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、穩(wěn)定，轉(zhuǎn)盒時(shí)，由于是平穩(wěn)、平衡、垂直 地從第一料盒2格子里推到第二料盒8格子里的，操作人員無(wú)需直接接觸到管所以不會(huì)搞 到弧度變形和塌絲等質(zhì)量問(wèn)題。由于本實(shí)用新型操作比較簡(jiǎn)單與操作人員不用直接接觸 管，就對(duì)操作人員的操作技能要求不高，即使是一位新操作人員，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單講解后，就能操 作自如，也不會(huì)搞到弧度變形和塌絲等質(zhì)量問(wèn)題。由于本實(shí)用新型每推一次可以一起推1-8 排管，具有轉(zhuǎn)盒速度快，效率高等特點(diǎn)。 在本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不局限為步進(jìn)電機(jī)，還可以為伺服電機(jī)、直流電機(jī)、交 流電機(jī)、人工手搖式等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)不局限為絲桿，還可以是滑塊、蜂窩軸承、滾珠軸承等。 最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照 上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對(duì)本發(fā) 明的技術(shù)方案進(jìn)行修改和等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中,
權(quán)利要求一種塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，其特征在于，包括支架(11)，第一料盒(2)、第二料盒(8)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述第一料盒(2)固定在所述支架(11)上，第二料盒(8)固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支架(11)上，并與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)在支架(11)上的移動(dòng)從而帶動(dòng)第二料盒(8)移動(dòng)；其中，所述第一料盒(2)和第二料盒(8)具有由多個(gè)平行設(shè)置的隔板隔成的空間，用于放置經(jīng)過(guò)粘片壓焊工序后的管，該空間的一端為管的入口，另一端為管的出口，并且，第一料盒(2)和第二料盒(8)位于同一個(gè)平面內(nèi)，第一料盒(2)的出口與第二料盒(8)的入口相接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，其特征在于，所述第一料盒 (2)通過(guò)第一夾具(3)固定在所述支架(11)上；所述第二料盒(8)通過(guò)第二夾具(7)固定 在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 為步進(jìn)電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括絲桿(IO)，所述絲桿(10)通過(guò)聯(lián)軸器(12)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，其特征在于，所述第一料盒 (2)和第二料盒(8)位于同一垂直面內(nèi)，所述第二料盒(8)在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上下移動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，其特征在于，所述第一料盒 (2)和第二料盒(8)位于同一水平面內(nèi)，所述第二料盒(8)在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下左右水平移 動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l-6任一所述的塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，其特征在于，還包括 推桿(30)，用于將第一料盒(2)內(nèi)的管推至第二料盒(8)內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，其特征在于，所述第一料盒 (2)和第二料盒(8)中的平行設(shè)置的、用于形成空間的隔板每一層包括兩塊，二者的寬度和 小于料盒(2，8)的寬度；所述推桿(30)的寬度小于每一層中兩塊隔板的間距。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，其特征在于，所述料盒(2，8) 中用于放置經(jīng)過(guò)粘片壓焊工序后的管的空間為36個(gè)；所述推桿(30)的高度為8個(gè)空間的 高度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l-6任一所述的塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，其特征在于還包括 控制系統(tǒng)，用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以使第二料盒(8)中某個(gè)/ 些空間的入口與第一料盒(2)的某個(gè)/些空間的出口相對(duì)接。
專(zhuān)利摘要一種塑封排片機(jī)清單尾數(shù)轉(zhuǎn)盒裝置，包括平行設(shè)置的固定夾具和移動(dòng)夾具，由夾具帶動(dòng)的料盒平行相對(duì)，由PLC1控制盤(pán)的升格鍵和降格鍵控制其轉(zhuǎn)動(dòng)方向的步進(jìn)電機(jī)，隨著步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接的絲桿和軸承帶動(dòng)移動(dòng)夾具上升或下降，上升或下降一次的高度是料盒內(nèi)一格的高度，料盒內(nèi)設(shè)置多層格子，每層格子可以放置一排管，使用推桿將料盒內(nèi)格子里的排管平行推進(jìn)料盒內(nèi)設(shè)置的格子里。此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)盒時(shí)不會(huì)出現(xiàn)變形、塌絲等質(zhì)量問(wèn)題，轉(zhuǎn)盒速度快，效率高，操作簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)H01L21/56GK201503857SQ200920162998
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者李偉光, 邱煥樞 申請(qǐng)人:佛山市藍(lán)箭電子有限公司