專利名稱：全自動端子壓著機的切斷剝皮機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，具體是指全自動端子壓著機的切斷剝皮機構(gòu)。
背景技術(shù)：
當前，為使電器線路連接方便，人們普遍在電線的頭部固定連接接線端子。為了提 高電線頭和接線端子的組裝固定效率，人們普遍采用端子壓著機，也叫打端子機或端子機， 其工作過程一般是，先將電線切斷到合適的長度，然后將電線的兩頭的絕緣皮剝皮掉，然后 再利用動力機構(gòu)帶動沖頭擠壓端子和電線頭，使它們局部發(fā)生形變而扣合聯(lián)接在一起。但是現(xiàn)有的全自動端子壓著機的切斷和剝皮機構(gòu)是相互獨立設(shè)置，而且采用氣缸 作為為其完成切斷和剝皮的動作的動力源，由于電線的兩頭需要剝皮，因此為了提高剝皮 效率，一般現(xiàn)有的全自動端子壓著機包括有一套切斷機構(gòu)和兩套剝皮機構(gòu)，而每套剝皮機 構(gòu)均需要設(shè)置氣缸，導(dǎo)致機構(gòu)設(shè)置復(fù)雜，此外，氣缸控制響應(yīng)速度慢、精度低、噪音大，尤其 是對于一些細電線，氣缸控制的精度難以保證剝皮質(zhì)量，出現(xiàn)斷線或剝皮不凈等質(zhì)量問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點和不足，而提供一種控制精度 高、切剝效率高、運行噪音低的全自動端子壓著機的切斷剝皮機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是包括有支架、動力機構(gòu)以及切斷刀和 剝皮刀，還包括有上切剝刀固定板和下切剝刀固定板，所述的切斷刀和剝皮刀的上下刀片 分別固定于上切剝刀固定板和下切剝刀固定板上，所述的動力機構(gòu)包括有兩個伺服電機以 及引動器，所述的引動器包括有引動器導(dǎo)軌支架以及對稱上下設(shè)置于引動器導(dǎo)軌支架上的 上滑動導(dǎo)板和下滑動導(dǎo)板，所述的兩個伺服電機對稱設(shè)置于引動器導(dǎo)軌支架的上下兩端， 且該兩個伺服電機的動力輸出軸上同軸設(shè)置有傳動螺栓，且所述的上滑動導(dǎo)板和下滑動導(dǎo) 板內(nèi)設(shè)置有與傳動螺栓構(gòu)成傳動螺栓轉(zhuǎn)動和滑動導(dǎo)板滑動相互聯(lián)動配合的內(nèi)螺紋孔，所述 的上切剝刀固定板和下切剝刀固定板分別聯(lián)動設(shè)置于上滑動導(dǎo)板和下滑動導(dǎo)板。本實用新 型采用伺服電機作為動力機構(gòu)的動力源，通過伺服電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來控制上滑動導(dǎo)板和下 滑動導(dǎo)板的之間的距離，從而精確控制固定于上滑動導(dǎo)板和下滑動導(dǎo)板上的上切剝刀固定 板和下切剝刀固定板之間的距離，從而達到精確控制剝皮刀和切斷刀切斷和剝皮深度，相 較于傳統(tǒng)氣缸方式，本實用新型可控性穩(wěn)定性好，而且噪音小，響應(yīng)速度快，工作效率高。進一步設(shè)置是所述的剝皮刀有兩副，且該兩幅剝皮刀分別設(shè)置于上切剝刀固定板 和下切剝刀固定板兩端的正反面，所述的切斷刀設(shè)置于上切剝刀固定板和下切剝刀固定板 的中段位置。通過本設(shè)置，使得本實用新型可以同時對電線的兩頭進行剝皮，提高了剝皮效 率。進一步設(shè)置是所述的上切剝刀固定板和下切剝刀固定板上的一側(cè)均設(shè)置有相對 對稱的固定箍板，所述的上切剝刀固定板的固定箍板固定聯(lián)接于上滑動導(dǎo)板上，所述的下 切剝刀固定板的固定箍板固定聯(lián)接于下滑動導(dǎo)板上。本設(shè)置，便于上切剝刀固定板和下切剝刀固定板和上滑動導(dǎo)板以及下滑動導(dǎo)板聯(lián)動配合，加工方便，穩(wěn)定性好。進一步設(shè)置是所述的支架上設(shè)置有與引動器導(dǎo)軌支架方向平行的輔助支撐導(dǎo)軌， 所述的上切剝刀固定板和下切剝刀固定板上間隔固定箍板所在一側(cè)的另一側(cè)設(shè)置有與輔 助支撐導(dǎo)軌滑移配合的上導(dǎo)塊和下導(dǎo)塊。通過本設(shè)置，使得上切剝刀固定板和下切剝刀固 定板得到兩端定位滑動，提高設(shè)備運行的穩(wěn)定性。進一步設(shè)置是所述的兩副剝皮刀周邊均固定設(shè)置有與剝皮刀的剝皮刀口正對的 排渣吸管。通過本設(shè)置，通過排渣吸管將剝皮刀剝下的電線皮屑吸走，保護現(xiàn)場環(huán)境。下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步介紹。

圖1本實用新型具體實施方式
立體結(jié)構(gòu)圖；圖2本實用新型具體實施方式
結(jié)構(gòu)分解示意圖1 ；圖3本實用新型具體實施方式
結(jié)構(gòu)分解示意圖2 ；
具體實施方式
如圖1-3所示的本實用新型的具體實施方式
，包括有支架1、動力機構(gòu)以及切斷刀 3和剝皮刀4，還包括有上切剝刀固定板5和下切剝刀固定板6，所述的切斷刀3和剝皮刀4 的上下刀片分別固定于上切剝刀固定板5和下切剝刀固定板6上，切斷刀3和剝皮刀4的 上下刀片相對移動完成切斷或剝皮動作，所述的動力機構(gòu)包括有兩個伺服電機21以及引 動器22，所述的引動器22包括有引動器導(dǎo)軌支架221以及對稱上下設(shè)置于引動器導(dǎo)軌支 架221上的上滑動導(dǎo)板222和下滑動導(dǎo)板223，所述的兩個伺服電機21對稱設(shè)置于引動器 導(dǎo)軌支架221的上下兩端，且該兩個伺服電機21的動力輸出軸上同軸設(shè)置有傳動螺栓211， 且所述的上滑動導(dǎo)板222和下滑動導(dǎo)板223內(nèi)設(shè)置有與傳動螺栓211構(gòu)成傳動螺栓211轉(zhuǎn) 動和上滑動導(dǎo)板222以及下滑動導(dǎo)板223滑動相互聯(lián)動配合的內(nèi)螺紋孔2221、2231，所述的 上切剝刀固定板5和下切剝刀固定板6分別聯(lián)動設(shè)置于上滑動導(dǎo)板222和下滑動導(dǎo)板223 上。本實用新型采用伺服電機21作為動力機構(gòu)的動力源，通過伺服電機21的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來 控制上滑動導(dǎo)板222和下滑動導(dǎo)板223的之間的距離，從而精確控制固定于上滑動導(dǎo)板222 和下滑動導(dǎo)板223上的上切剝刀固定板5和下切剝刀固定板6之間的距離，從而達到精確 控制切斷刀3和剝皮刀4的切斷和剝皮深度，相較于傳統(tǒng)氣缸方式，本實用新型可控性穩(wěn)定 性好，而且噪音小，響應(yīng)速度快，工作效率高。本實施例，所述的剝皮刀4有兩副，且該兩幅剝皮刀4分別設(shè)置于上切剝刀固定板 5和下切剝刀固定板6兩端的正反面，所述的切斷刀3設(shè)置于上切剝刀固定板5和下切剝刀 固定板6的中段位置。通過本設(shè)置，使得本實用新型可以同時對電線的兩頭進行剝皮，提高 了剝皮效率。此外，本實施例所述的上切剝刀固定板5和下切剝刀固定板6上的一側(cè)均設(shè)置有 相對對稱的固定箍板51、61，所述的上切剝刀固定板5的固定箍板51固定聯(lián)接于上滑動導(dǎo) 板222上，所述的下切剝刀固定板6的固定箍板61固定聯(lián)接于下滑動導(dǎo)板223上。為提高 提高設(shè)備運行的穩(wěn)定性，本實施例所述的支架1上設(shè)置有與引動器導(dǎo)軌支架221內(nèi)的導(dǎo)軌 方向平行的輔助支撐導(dǎo)軌7，所述的上切剝刀固定板5和下切剝刀固定板6上間隔固定箍板51,61所在一側(cè)的另一側(cè)設(shè)置有與輔助支撐導(dǎo)軌7滑移配合的上導(dǎo)塊71和下導(dǎo)塊72。使 得上切剝刀固定板5和下切剝刀固定板6得到兩端，即固定箍板51、61 —端以及上導(dǎo)塊71 和下導(dǎo)塊72 —端)定位滑動，提高設(shè)備運行的穩(wěn)定性。 此外，本是實力所述的兩副剝皮刀4周邊均固定設(shè)置有與剝皮刀4的剝皮刀口 41 正對的排渣吸管8，本實施例該排渣吸管8的安裝固定位置可以是引動器導(dǎo)軌支架221或支 架1上，通過排渣吸管8將剝皮刀剝下的電線皮屑吸走，保護環(huán)境。
權(quán)利要求一種全自動端子壓著機的切斷剝皮機構(gòu)，包括有支架、動力機構(gòu)以及切斷刀和剝皮刀，其特征在于還包括有上切剝刀固定板和下切剝刀固定板，所述的切斷刀和剝皮刀的上下刀片分別固定于上切剝刀固定板和下切剝刀固定板上，所述的動力機構(gòu)包括有兩個伺服電機以及引動器，所述的引動器包括有引動器導(dǎo)軌支架以及對稱上下設(shè)置于引動器導(dǎo)軌支架上的上滑動導(dǎo)板和下滑動導(dǎo)板，所述的兩個伺服電機對稱設(shè)置于引動器導(dǎo)軌支架的上下兩端，且該兩個伺服電機的動力輸出軸上同軸設(shè)置有傳動螺栓，且所述的上滑動導(dǎo)板和下滑動導(dǎo)板內(nèi)設(shè)置有與傳動螺栓構(gòu)成傳動螺栓轉(zhuǎn)動和上滑動導(dǎo)板以及下滑動導(dǎo)板滑動相互聯(lián)動配合的內(nèi)螺紋孔，所述的上切剝刀固定板和下切剝刀固定板分別聯(lián)動設(shè)置于上滑動導(dǎo)板和下滑動導(dǎo)板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的全自動端子壓著機的切斷剝皮機構(gòu)，其特征在于所 述的剝皮刀有兩副，且該兩幅剝皮刀分別設(shè)置于上切剝刀固定板和下切剝刀固定板兩端的 正反面，所述的切斷刀設(shè)置于上切剝刀固定板和下切剝刀固定板的中段位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的所述的全自動端子壓著機的切斷剝皮機構(gòu)，其特征在于 所述的上切剝刀固定板和下切剝刀固定板上的一側(cè)均設(shè)置有相對對稱的固定箍板，所述的 上切剝刀固定板的固定箍板固定聯(lián)接于上滑動導(dǎo)板上，所述的下切剝刀固定板的固定箍板 固定聯(lián)接于下滑動導(dǎo)板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的所述的全自動端子壓著機的切斷剝皮機構(gòu)，其特征在于所 述的支架上設(shè)置有與引動器導(dǎo)軌支架方向平行的輔助支撐導(dǎo)軌，所述的上切剝刀固定板和 下切剝刀固定板上間隔固定箍板所在一側(cè)的另一側(cè)設(shè)置有與輔助支撐導(dǎo)軌滑移配合的上 導(dǎo)塊和下導(dǎo)塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的所述的全自動端子壓著機的切斷剝皮機構(gòu)，其特征在于所 述的兩副剝皮刀周邊均固定設(shè)置有與剝皮刀的剝皮刀口正對的排渣吸管。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動端子壓著機的切斷剝皮機構(gòu)，包括有支架、動力機構(gòu)以及切斷刀和剝皮刀，還包括有上切剝刀固定板和下切剝刀固定板，所述的切斷刀和剝皮刀的上下刀片分別固定于上切剝刀固定板和下切剝刀固定板上，所述的動力機構(gòu)包括有兩個伺服電機以及引動器，所述的引動器包括有引動器導(dǎo)軌支架以及對稱上下設(shè)置于引動器導(dǎo)軌支架上的上滑動導(dǎo)板和下滑動導(dǎo)板。本實用新型具有控制精度高、切剝效率高、運行噪音低等優(yōu)點。
文檔編號H01R43/05GK201690108SQ20092020158
公開日2010年12月29日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者倪君權(quán) 申請人:浙江君權(quán)自動化設(shè)備有限公司