專利名稱：集成線路板端針的折彎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車電子的技術(shù)，特別是涉及一種汽車電子系統(tǒng)中的集成線路板 端針的折彎裝置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
汽車安全系統(tǒng)中，在集成線路板上都設(shè)有用于連接其它部件的端針，各端針在生 產(chǎn)時，需要將各根端針按設(shè)計走向進行折彎?，F(xiàn)有的端針折彎設(shè)備每次只能對相同厚度的端針進行折彎作業(yè)，若同時對不同厚 度的端針進行折彎作業(yè)時，薄的端針會因夾持不緊而松動，從而影響折彎質(zhì)量，使得薄的端 針達不到折彎的尺寸要求；因此，現(xiàn)有集成線路板的端針在生產(chǎn)時，都需要預先用端針折彎 設(shè)備對不同厚度的端針分批進行折彎作業(yè)，然后才能將各根端針依次插入塑料外殼中，而 且插入塑料外殼中后還需要涂抹密封膠進行密封處理，在涂完密封膠后還必須進行烘烤。由于現(xiàn)有端針折彎設(shè)備的缺陷，使得現(xiàn)有集成線路板的端針的生產(chǎn)方式具有以下 缺陷1)由于端針折彎需分批進行，而且須折彎后再插入塑料外殼中，并需要進行密封處 理，因此其生產(chǎn)時間較長，生產(chǎn)成本也較高；2)由于涂完密封膠后還必須進行烘烤作業(yè)，因 此會對環(huán)境產(chǎn)生一定的污染，容易對長期從事該項工作的工人的身體健康產(chǎn)生傷害；3)由 于工序較多，需要配備折彎設(shè)備、注塑設(shè)備、涂膠設(shè)備和烘烤設(shè)備，因此占地面積也較大，場 地利用率低下；4)由于不同厚度的材料在折彎后的回彈是不一樣的，利用現(xiàn)有的折彎機折 彎后，不同厚度端針的折彎角度會有差異，因此端針的折彎精度較低。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種折 彎精度高，能降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)時間及作業(yè)占地面積的集成線路板端針的折彎裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種集成線路板端針的折彎裝置， 包括機架、用于夾持工件的夾具、用于防止端針變形的防變形機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和端針夾持機 構(gòu)；所述夾具和防變形機構(gòu)均安裝于機架上；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于機架上，所述伺服 電機固定安裝于機架上，其動力軸齒輪連接旋轉(zhuǎn)軸；所述端針夾持機構(gòu)包括夾爪氣缸、固定刀口和活動刀口 ；所述固定刀口固定于所 述旋轉(zhuǎn)軸上，所述夾爪氣缸固定安裝于固定刀口上，所述活動刀口固定于夾爪氣缸的動力 臂上，其夾持面朝向固定刀口且平行于固定刀口的夾持面；其特征在于所述固定刀口上設(shè)有多組微調(diào)組件，所述微調(diào)組件由口窄底寬的弧 形滑槽、微調(diào)刀口、緊固螺栓和微調(diào)螺栓組成；所述弧形滑槽設(shè)于固定刀口上，而且弧形滑槽的一端封閉，另一端向固定刀口的 夾持面開放；所述微調(diào)刀口 一端與固定刀口樞接，另一端置入本組件的弧形滑槽內(nèi)，并能沿弧形滑槽的槽向滑動；所述緊固螺栓經(jīng)連通本組件弧形滑槽槽壁的螺紋孔安裝于固定刀口上，所述微調(diào) 螺栓經(jīng)連通本組件弧形滑槽封閉端槽壁的螺紋孔安裝于固定刀口上；所述活動刀口上設(shè)有與各微調(diào)刀口相對應的直線形讓位凹槽。本實用新型提供的集成線路板端針的折彎裝置，由于在固定刀口上設(shè)有多組微調(diào) 組件，在活動刀口的夾持面設(shè)有直線形讓位凹槽，通過調(diào)整各微調(diào)組件中的微調(diào)刀口的折 彎角度，能將不同厚度的端針同時夾固于固定刀口和活動刀口之間進行折彎作業(yè)；因此能 直接把沒有折彎的端針插入待注塑的模具內(nèi)，等注塑后再進行折彎，省去了現(xiàn)有技術(shù)中的 密封、涂膠及烘烤作業(yè)，能降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)時間及作業(yè)的占地面積；另外，通過調(diào)整 各微調(diào)組件中的微調(diào)刀口的折彎角度，可在夾持端針時對端針進行預折彎，因此能有效解 決不同厚度端針的折彎角度差異問題，提高端針的折彎精度。

圖1是本實用新型實施例的集成線路板端針的折彎裝置的主視圖；圖2是本實用新型實施例的集成線路板端針的折彎裝置的側(cè)視圖；圖3是本實用新型實施例的集成線路板端針的折彎裝置中的端針夾持機構(gòu)的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例的集成線路板端針的折彎裝置中的微調(diào)組件的剖切示 意圖；圖5是本實用新型實施例的集成線路板端針的折彎裝置中的微調(diào)組件的俯視示 意圖；圖6是待折彎工件的示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明對本實用新型的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用 于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應列入本實用新型 的保護范圍。如圖1-圖2所示，本實用新型實施例所提供的一種集成線路板端針的折彎裝置， 包括機架1、用于夾持工件的夾具2、用于防止端針變形的防變形機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4和端針 夾持機構(gòu)5 ；所述夾具2和防變形機構(gòu)3均安裝于機架1上；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括伺服電機和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于機架1上，所述伺 服電機固定安裝于機架1上，其動力軸齒輪連接旋轉(zhuǎn)軸；如圖3所示，所述端針夾持機構(gòu)包括夾爪氣缸51、固定刀口 52和活動刀口 53 ；所 述固定刀口 52固定于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述夾爪氣缸51固定安裝于固定刀口 52上，所述活 動刀口 53固定于夾爪氣缸51的動力臂上，其夾持面朝向固定刀口 52且平行于固定刀口 52 的夾持面；如圖3-圖5所示，所述固定刀口 52上設(shè)有多組微調(diào)組件，所述微調(diào)組件由口窄底 寬的弧形滑槽61、微調(diào)刀口 62、緊固螺栓63和微調(diào)螺栓64組成；
4[0027]所述弧形滑槽61設(shè)于固定刀口 52上，而且弧形滑槽61的一端封閉，另一端向固 定刀口 52的夾持面開放；所述微調(diào)刀口 62 —端與固定刀口 52樞接，另一端置入本組件的 弧形滑槽61內(nèi)，并能沿弧形滑槽61的槽向滑動；所述緊固螺栓63經(jīng)連通本組件弧形滑槽61槽壁的螺紋孔安裝于固定刀口 52上， 所述微調(diào)螺栓64經(jīng)連通本組件弧形滑槽61封閉端槽壁的螺紋孔安裝于固定刀口上52 ；所述活動刀口 53上設(shè)有與各微調(diào)刀口 62相對應的直線形讓位凹槽。本實用新型實施例中，所述機架1上還設(shè)有用于夾具2移動換位的換位機構(gòu)6 ；本實用新型實施例中，所述夾具2、防變形機構(gòu)3和換位機構(gòu)6均為現(xiàn)有技術(shù)。本實用新型實施例中，所述機架1上裝有用于監(jiān)測工件的工件傳感器，所述工件 傳感器連接并控制夾具2工作。本實用新型實施例中，所述機架1上裝有監(jiān)控作業(yè)狀況的觸摸屏7。本實用新型實施例能對已插入塑料外殼中的端針進行折彎作業(yè)，并能同時對不同 厚度的端針進行折彎作業(yè)，其工作流程如下1)將待折彎工件(參見圖6)放置于夾具內(nèi)；2)啟動本實用新型實施例的折彎裝置；3)工件傳感器檢測至夾具內(nèi)有工件放入后控制夾具夾緊工件，并使工件上的各待 折彎端針置入固定刀口的各組微調(diào)組件的滑槽內(nèi)；4)防變形機構(gòu)托持住各待折彎端針，以防止折彎作業(yè)時端針變形；5)夾爪氣缸帶動活動刀口移動，使活動刀口的夾持面與固定刀口的夾持面對合， 從而將各待折彎端針夾固于各組微調(diào)組件的滑槽與活動刀口上的直線形讓位凹槽之間；6)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進而帶動固定于旋轉(zhuǎn)軸上的固定刀口 轉(zhuǎn)動，使夾固于固定刀口和活動刀口之間的端針隨固定刀口的轉(zhuǎn)動彎折；7)夾固于各組微調(diào)組件滑槽內(nèi)的端針彎折至設(shè)定角度后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的伺服電機 停止轉(zhuǎn)動；8)夾爪氣缸帶動活動刀口移動，使活動刀口的夾持面與固定刀口的夾持面分離， 以釋放已折彎完畢的端針；9)如果端針需要再次折彎，則由換位機構(gòu)帶動夾具移動，使工件上的各端針的下 一折彎點移至折彎作業(yè)位置，并使各端針置入固定刀口的各組微調(diào)組件的滑槽內(nèi)；10)重復步驟5至步驟9，直至各端針折彎完畢；11)防變形機構(gòu)退回，夾具松開，然后取出工件，整個折彎流程即告結(jié)束。本實用新型實施例在使用前，需針對不同批次的待折彎工件調(diào)試其微調(diào)刀口，調(diào) 試時先松開固定刀口上各組微調(diào)組件中的緊固螺栓，再將調(diào)試工件上的各端針分別置入各 組微調(diào)組件的滑槽內(nèi)，然后通過各微調(diào)螺栓調(diào)整各滑槽內(nèi)的微調(diào)刀口的折彎角度，以對應 不同厚度的折彎端針；其中，調(diào)試工件可使用注塑生產(chǎn)時所生產(chǎn)的具有缺陷，但不影響折彎 的廢品。
權(quán)利要求一種集成線路板端針的折彎裝置，包括機架、用于夾持工件的夾具、用于防止端針變形的防變形機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和端針夾持機構(gòu)；所述夾具和防變形機構(gòu)均安裝于機架上；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于機架上，所述伺服電機固定安裝于機架上，其動力軸齒輪連接旋轉(zhuǎn)軸；所述端針夾持機構(gòu)包括夾爪氣缸、固定刀口和活動刀口；所述固定刀口固定于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述夾爪氣缸固定安裝于固定刀口上，所述活動刀口固定于夾爪氣缸的動力臂上，其夾持面朝向固定刀口且平行于固定刀口的夾持面；其特征在于所述固定刀口上設(shè)有多組微調(diào)組件，所述微調(diào)組件由口窄底寬的弧形滑槽、微調(diào)刀口、緊固螺栓和微調(diào)螺栓組成；所述弧形滑槽設(shè)于固定刀口上，而且弧形滑槽的一端封閉，另一端向固定刀口的夾持面開放；所述微調(diào)刀口一端與固定刀口樞接，另一端置入本組件的弧形滑槽內(nèi)，并能沿弧形滑槽的槽向滑動；所述緊固螺栓經(jīng)連通本組件弧形滑槽槽壁的螺紋孔安裝于固定刀口上，所述微調(diào)螺栓經(jīng)連通本組件弧形滑槽封閉端槽壁的螺紋孔安裝于固定刀口上；所述活動刀口上設(shè)有與各微調(diào)刀口相對應的直線形讓位凹槽。
專利摘要一種集成線路板端針的折彎裝置，涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是提高端針的折彎精度及降低生產(chǎn)成本的技術(shù)問題。該裝置包括機架、夾具、防變形機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和端針夾持機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機和旋轉(zhuǎn)軸，所述端針夾持機構(gòu)包括夾爪氣缸、固定刀口和活動刀口；所述固定刀口固定于旋轉(zhuǎn)軸上，所述夾爪氣缸安裝于固定刀口上，所述活動刀口固定于夾爪氣缸的動力臂上；所述固定刀口上設(shè)有多組微調(diào)組件，所述微調(diào)組件由一端向固定刀口夾持面開放的弧形滑槽、微調(diào)刀口、緊固螺栓和微調(diào)螺栓組成；所述微調(diào)刀口一端與固定刀口樞接，另一端置入弧形滑槽內(nèi)；所述緊固螺栓和微調(diào)螺栓安裝于固定刀口上。本實用新型提供的裝置，能降低生產(chǎn)成本。
文檔編號H01R43/00GK201708432SQ20092021098
公開日2011年1月12日 申請日期2009年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月20日
發(fā)明者周益范, 張國平, 連鑫 申請人:上海龍能自動化設(shè)備有限公司