專利名稱：一種方形電芯全自動疊片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電池制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及方形電芯全自動疊片機(jī)。
背景技術(shù)：
目前方形電芯的制作主要是依靠手工疊片和全自動疊片機(jī)完成。其中手工疊片方式是員工用手把正負(fù)極片按照既定的要求交替疊放至夾具中進(jìn)行疊片，這種方法造成勞動者的勞動強(qiáng)度較大，且產(chǎn)品的成品率較低。全自動疊片機(jī)完成疊片，自動化程度較高，能自動完成從疊片到貼膠的全部工序，減輕了工作者的負(fù)擔(dān)，同時產(chǎn)品的成品率也較高。[0003] 專利號為200620155521. 5的實用新型專利"全自動疊片機(jī)"，公開了一種全自動疊片機(jī)，實現(xiàn)了從疊片到貼膠的全部工序的自動完成，自動化程度高。但是，疊片機(jī)工作過程中也會存在由于加料不及時引起的停機(jī)現(xiàn)象。疊片機(jī)一旦停機(jī)，將不得不重新設(shè)定各參數(shù)，影響了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種方形電芯全自動疊片機(jī)，解決疊片機(jī)加料不及時的問題。 本實用新型進(jìn)一步所要解決的技術(shù)問題是通過對正負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)的獨立驅(qū)動，提高疊片工作效率。 本實用新型更進(jìn)一步所要解決的技術(shù)問題是保證正負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)運送定位后極片的平整度和平穩(wěn)性。 本實用新型再進(jìn)一步所要解決的技術(shù)問題是保證正負(fù)極片定位機(jī)構(gòu)對極片的準(zhǔn)確定位。 本實用新型還進(jìn)一步所要解決的技術(shù)問題是在下料機(jī)構(gòu)的輔助作用下，通過新增的收尾機(jī)構(gòu)完成對疊片的電芯最后一圈或多圈的隔膜巻繞工作，保證電芯通過隔膜的最后巻繞成為一體，并防止電芯尾部的松開。
本實用新型的技術(shù)問題通過以下的技術(shù)方案予以解決 —種方形電芯全自動疊片機(jī)，包括極片放置機(jī)構(gòu)、極片運送機(jī)構(gòu)、極片定位機(jī)構(gòu)、
疊片機(jī)構(gòu)、放巻機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和貼膠機(jī)構(gòu)，其中，極片放置機(jī)構(gòu)包括已有料槽，所述極片放
置機(jī)構(gòu)還包括另設(shè)料槽、料槽驅(qū)動裝置和料槽導(dǎo)軌，當(dāng)已有料槽內(nèi)極片用完時，所述料槽驅(qū)
動裝置驅(qū)動另設(shè)料槽和已有料槽在料槽導(dǎo)軌上運動，使另設(shè)料槽代替已有料槽供應(yīng)極片，
使疊片機(jī)繼續(xù)工作。 優(yōu)選的技術(shù)方案中， 所述極片放置機(jī)構(gòu)包括第一料槽、第二料槽、第一料槽無料感應(yīng)器、第二料槽無料感應(yīng)器、極片料槽氣缸、極片料槽導(dǎo)軌，所述第二料槽和第一料槽并排安裝在極片料槽導(dǎo)軌上，當(dāng)其中一個料槽無料感應(yīng)器檢測到料槽內(nèi)無料時，所述極片料槽氣缸驅(qū)動有料料槽和無料料槽在極片料槽導(dǎo)軌上運動，使有料料槽代替無料料槽繼續(xù)供應(yīng)極片。[0013] 進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中， 所述極片運送機(jī)構(gòu)包括正極片運送機(jī)構(gòu)和負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)，所述正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)均由各自單獨的機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動運動，可同時完成吸片送片動作。 所述疊片機(jī)構(gòu)受機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動運動，配合正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)先后完成將極片放置在疊片機(jī)構(gòu)工作臺上的動作。 所述正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)位于疊片機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述正極片運送機(jī)構(gòu)和疊片機(jī)構(gòu)位
于垂直于安裝板的同一平面，且正極片運送機(jī)構(gòu)可運動至疊片機(jī)構(gòu)的正上方；所述負(fù)極片
運送機(jī)構(gòu)與所述正極片運送機(jī)構(gòu)距離安裝板同一高度；所述疊片機(jī)構(gòu)受機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動先后
運動至正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)的正下方，配合正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)先后完成將極片放置在疊片
機(jī)構(gòu)工作臺上的動作。 更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中， 所述極片運送機(jī)構(gòu)的吸料部件包括粗吸部件和細(xì)吸部件，所述粗吸部件對定位前極片以點吸附，所述細(xì)吸部件對定位后極片以面吸附。 所述粗吸部件為吸嘴，位于極片放置機(jī)構(gòu)的正上方，由粗吸氣缸驅(qū)動做朝向或遠(yuǎn)離極片放置機(jī)構(gòu)的垂直運動；所述細(xì)吸部件為吸附面板，位于定位機(jī)構(gòu)的正上方，由細(xì)吸氣缸驅(qū)動做朝向或遠(yuǎn)離極片定位機(jī)構(gòu)的垂直運動；所述粗吸部件和細(xì)吸部件由共同電動機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動做朝向或遠(yuǎn)離疊片機(jī)構(gòu)的水平運動。[0020] 再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中， 所述極片定位機(jī)構(gòu)包括一橫向定位機(jī)構(gòu)和一徑向定位機(jī)構(gòu)，所述徑向定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)配合作用，對定位工作臺上的極片進(jìn)行定位。 所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括橫向固定定位塊、橫向活動定位塊和橫向活動定位塊驅(qū)動
氣缸，所述徑向定位機(jī)構(gòu)包括徑向固定定位塊、徑向活動定位塊和徑向活動定位塊驅(qū)動氣
缸，所述橫向固定定位塊和徑向固定定位塊根據(jù)所需定位的極片大小設(shè)置固定在極片定位
機(jī)構(gòu)的定位板上，所述橫向活動定位驅(qū)動氣缸和徑向活動定位塊驅(qū)動氣缸分別驅(qū)動橫向活
動定位塊和徑向活動定位塊，推動極片的一個直角卡入橫向固定定位塊和徑向固定定位塊
組成的直角內(nèi)完成定位糾偏。 還進(jìn)一步的優(yōu)選的技術(shù)方案中， 還包括設(shè)于疊片機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間的收尾機(jī)構(gòu)，所述收尾機(jī)構(gòu)包括夾子和電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在下料機(jī)構(gòu)的輔助作用下，所述收尾機(jī)構(gòu)完成對已疊片電芯最后一圈或多圈隔膜的巻繞工作。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)對比的有益效果是 本實用新型中的方形電芯全自動疊片機(jī)通過機(jī)械機(jī)構(gòu)上多設(shè)置了一個料槽，從而能保證極片的不間斷供應(yīng)，防止由于加料的不及時而產(chǎn)生停機(jī)現(xiàn)象，提高整個疊片機(jī)的工作效率。進(jìn)一步地，方形電芯全自動疊片機(jī)的正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)由各自單獨的機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動，同時完成吸片送片動作，提供了正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)的工作效率。更進(jìn)一步地，極片運送機(jī)構(gòu)的吸料部件設(shè)置了吸附面板，能保證定位后極片在運送往疊片機(jī)構(gòu)的過程中的平整度和平穩(wěn)性。再進(jìn)一步地，通過極片定位機(jī)構(gòu)上的橫向定位機(jī)構(gòu)和徑向定位機(jī)構(gòu)配合作用，保證了定位工作臺上的極片的準(zhǔn)確定位。還進(jìn)一步地，在下料機(jī)構(gòu)的輔助作用下，通過新增的收尾機(jī)構(gòu)完成對疊片的電芯最后一圈或多圈的隔膜巻繞工作，保證電芯通過隔膜的最后巻繞成為一體，并防止電芯尾部的松開。本實用新型中的方形電芯全自動疊片機(jī)相應(yīng)部件上做了改進(jìn)，提高了疊片機(jī)的工作效率和成品質(zhì)量。同時，各部件設(shè)置上分布均勻，無擁擠感，各自工作相對空間充足，避免在疊片時各部件的相互干擾。

圖1是本實用新型實施例全自動疊片機(jī)的俯視圖；[0028] 圖2是本實用新型實施例全自動疊片機(jī)的左視圖；[0029] 圖3是本實用新型實施例中正極片定位結(jié)構(gòu)的主視圖；[0030] 圖4是本實用新型實施例中正極片定位結(jié)構(gòu)的俯視圖；[0031] 圖5是本實用新型實施例全自動疊片機(jī)的主視圖；[0032] 圖6是本實用新型實施例中收尾機(jī)構(gòu)的主視圖；[0033] 圖7是本實用新型實施例中貼膠機(jī)構(gòu)的主視圖； 下面通過具體的實施方式并結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實施方式
如圖l所示，方形電芯全自動疊片機(jī)包括隔膜放巻機(jī)構(gòu)1、正極片運送機(jī)構(gòu)2、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)4、正極片放置機(jī)構(gòu)12、負(fù)極片放置機(jī)構(gòu)11、正極片定位機(jī)構(gòu)8、負(fù)極片定位機(jī)構(gòu)9、疊片機(jī)構(gòu)3、收尾機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6、貼膠機(jī)構(gòu)7、控制機(jī)構(gòu)、電芯輸送帶10以及安裝板001。各機(jī)構(gòu)安裝在安裝板001上，由控制機(jī)構(gòu)控制各機(jī)構(gòu)的先后動作。工作流程為隔膜由隔膜放巻機(jī)構(gòu)1自動放巻，并繞過隔膜放巻機(jī)構(gòu)1中各過輪至疊片機(jī)構(gòu)3的工作臺上，并由疊片機(jī)構(gòu)3的工作臺內(nèi)設(shè)有的真空吸機(jī)構(gòu)將隔膜吸??；正極片運送機(jī)構(gòu)2上的吸料盤先將正極片由正極片放置機(jī)構(gòu)12的料槽內(nèi)吸附至正極片定位機(jī)構(gòu)8上，正極片運送機(jī)構(gòu)2上的吸盤再將正極片由定位機(jī)構(gòu)8上吸附到疊片機(jī)構(gòu)3工作臺上；同理，此時負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)4上的吸料盤先將負(fù)極片由負(fù)極片放置機(jī)構(gòu)11的料槽內(nèi)吸附至負(fù)極片定位機(jī)構(gòu)9上，負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)4上的吸盤再將負(fù)極片由負(fù)極片定位機(jī)構(gòu)9上吸附到疊片機(jī)構(gòu)3工作臺上；疊片機(jī)構(gòu)3對正、負(fù)極片疊片；當(dāng)疊片完成后，疊片機(jī)構(gòu)3由電動機(jī)械機(jī)構(gòu)運送至收尾機(jī)構(gòu)5處，下料機(jī)構(gòu)6通過氣缸的驅(qū)動使夾子將電芯夾住，并再由收尾機(jī)構(gòu)5兩側(cè)的夾子將電芯夾持，并通過電機(jī)的驅(qū)動再將電芯表面巻繞一圈或多圈隔膜；下料機(jī)構(gòu)6再次通過氣缸的驅(qū)動向前運動，并使夾子夾住電芯，再向后退回至原點，并由水平方向的氣缸將下料機(jī)構(gòu)6送至貼膠機(jī)構(gòu)7正下方，使貼膠機(jī)構(gòu)7能夠準(zhǔn)確的將膠帶貼附至電芯上；下料機(jī)構(gòu)6通過氣缸驅(qū)動松開下料夾，使電芯落入電芯輸送帶10上，完成整個疊片動作。 如圖l所示，方形電芯全自動疊片機(jī)的正極片放置機(jī)構(gòu)12包括正極片第一料槽1210、正極片第二料槽1220、正極片第一料槽無料感應(yīng)器、正極片第二料槽無料感應(yīng)器、正極片料槽氣缸、正極片料槽導(dǎo)軌1260。正極片第二料槽1220和正極片第一料槽1210并排安裝在正極片料槽導(dǎo)軌1260上，當(dāng)正極片第一料槽無料感應(yīng)器檢測到正極片第一料槽1210內(nèi)無料時，正極片料槽氣缸驅(qū)動正極片第二料槽1220，并推動正極片第一料槽1210在極片料槽導(dǎo)軌上運動，使正極片第二料槽1220運動至正極片運送機(jī)構(gòu)2的正下方代替正極片第一料槽1210繼續(xù)供應(yīng)極片。 類似地，方形電芯全自動疊片機(jī)的負(fù)極片放置機(jī)構(gòu)11包括負(fù)極片第一料槽1110、負(fù)極片第二料槽1120、負(fù)極片第一料槽無料感應(yīng)器、負(fù)極片第二料槽無料感應(yīng)器、負(fù)極片料槽氣缸、負(fù)極片料槽導(dǎo)軌1160。負(fù)極片第二料槽1120和負(fù)極片第一料槽1110并排安裝在負(fù)極片料槽導(dǎo)軌1160上，當(dāng)負(fù)極片第一料槽無料感應(yīng)器檢測到負(fù)極片第一料槽1110內(nèi)無料時，負(fù)極片料槽氣缸驅(qū)動負(fù)極片第二料槽1120，并推動負(fù)極片第一料槽1110在極片料槽導(dǎo)軌上運動，使負(fù)極片第二料槽1120運動至負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)2的負(fù)下方代替負(fù)極片第一料槽1110繼續(xù)供應(yīng)極片。 方形電芯全自動疊片機(jī)通過機(jī)械機(jī)構(gòu)上多設(shè)置了一個料槽，從而能保證極片的不間斷供應(yīng)，防止由于加料的不及時而產(chǎn)生停機(jī)現(xiàn)象，提高整個疊片機(jī)的工作效率。[0039] 進(jìn)一步地，如圖1所示，正極片運送機(jī)構(gòu)2和負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)4由各自單獨的機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動運動，可同時完成吸片送片動作。如圖2所示，氣缸204驅(qū)動吸料盤205吸附正極片第一料槽1210中的正極片，此時氣缸404驅(qū)動吸料盤405吸附負(fù)極片第一料槽1110中的負(fù)極片，即正負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)從料槽中吸片的動作同時完成。氣缸206驅(qū)動吸盤207吸附正極片定位機(jī)構(gòu)8中已經(jīng)定位的正極片，氣缸406驅(qū)動吸盤407吸附負(fù)極片定位機(jī)構(gòu)9中已經(jīng)定位的負(fù)極片，即正負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)從定位機(jī)構(gòu)中吸片的動作同時完成。[0040] 如圖1所示，疊片機(jī)構(gòu)3由電動機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動運動，可配合正極片運送機(jī)構(gòu)2和負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)4的放片動作，提高疊片機(jī)工作效率。結(jié)合圖l和圖2所示，正極片運送機(jī)構(gòu)2、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)4分別位于疊片機(jī)構(gòu)3兩側(cè)，正極片運送機(jī)構(gòu)2和疊片機(jī)構(gòu)3位于垂直于安裝板的同一平面，且正極片運送機(jī)構(gòu)2可運動至疊片機(jī)構(gòu)3的正上方；負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)4與正極片運送機(jī)構(gòu)2距離安裝板同一高度；疊片機(jī)構(gòu)3受機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動先后運動至正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)的正下方，配合正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)先后完成將極片放置在疊片機(jī)構(gòu)3的工作臺上的動作。吸料盤205和吸盤207由共同的電動機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，當(dāng)吸料盤205被正極片的電動機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動向正極片定位機(jī)構(gòu)8運動時，吸盤207則正好被推向疊片機(jī)構(gòu)3。同樣，吸料盤405和吸盤407由共同的電動機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，當(dāng)吸料盤405被負(fù)極片的電動機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動向負(fù)極片定位機(jī)構(gòu)9運動時，吸盤407正好被推向疊片機(jī)構(gòu)3。當(dāng)正極片的吸盤207吸附定位后的正極片運動至疊片機(jī)構(gòu)3的正上方時，吸盤207即將正極片放置在疊片機(jī)構(gòu)3的工作臺307上。疊片機(jī)構(gòu)3接住正極片后，疊片機(jī)構(gòu)3立即向負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)4運動至負(fù)極片的吸盤407的正下方，吸盤407即將負(fù)極片放置在疊片機(jī)構(gòu)3的工作臺307上。正極片運送機(jī)構(gòu)2、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)4和疊片機(jī)構(gòu)3如此配合工作，能提高疊片機(jī)的工作效率。 更進(jìn)一步地，如圖2所示，正極片運送機(jī)構(gòu)2的吸料部件包括吸料盤205和吸盤207。吸料盤205是吸嘴，對定位前極片以點吸附。吸盤207是吸附面板，對定位后極片以面吸附。通過多設(shè)置的吸盤207，正極片運送機(jī)構(gòu)2在將極片從極片定位機(jī)構(gòu)8運送至疊片工作臺時保證了極片的平整度及平穩(wěn)性。同樣地，負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)4的吸料部件包括吸料盤405和吸盤407。吸料盤405是吸嘴，對定位前極片以點吸附。吸盤407是吸附面板，對定位后極片以面吸附。通過多設(shè)置的吸盤407，負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)4在將極片從極片定位機(jī)構(gòu)9運送至疊片工作臺時保證了極片的平整度及平穩(wěn)性。 再進(jìn)一步地，如圖3所示為正極片定位機(jī)構(gòu)的主視圖，如圖4所示為正極片定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。結(jié)合圖3和圖4所示，正極片定位機(jī)構(gòu)包括定位板800、橫向固定定位塊801、徑向固定定位塊802、徑向活動定位塊803、徑向活動定位塊驅(qū)動氣缸804、橫向活動定位塊805、橫向活動定位塊驅(qū)動氣缸806、定位板支撐軸807及808。正極片809放在定位機(jī)構(gòu)8上定位。其中定位板800上設(shè)有刻度，以方便在對不同大小的極片定位，橫向固定定位塊801及徑向固定定位塊802根據(jù)需要定位的正極片的大小可相對定位板800作移動固定；工作中，橫向固定定位塊801 、徑向固定定位塊802與定位板800固定連接，徑向活動定位塊803、橫向活動定位塊805通過氣缸804、806的驅(qū)動相對于定位板800作直線運動，向定位板800的內(nèi)側(cè)推，使正極片的一個直角卡入橫向固定定位塊801和徑向固定定位塊802組成的直角內(nèi)，使一徑向面與橫向面與橫向固定定位塊801 、徑向固定定位塊802相接觸，以完成定位糾偏。 如圖5所示，為全自動疊片機(jī)的主視圖。 如圖5所示，隔膜放巻機(jī)構(gòu)1由隔膜放巻盤101、電機(jī)102、隔膜過輪103、張力控制機(jī)構(gòu)104等組成；電機(jī)102通過同步帶傳動控制隔膜放巻盤101轉(zhuǎn)動，隔膜100繞過各過輪103至疊片機(jī)構(gòu)處，并由張力控制機(jī)構(gòu)104自動控制隔膜100運行時的張力。[0045] 如圖5所示，下料機(jī)構(gòu)6由氣缸601、氣缸支架602、齒條603、齒輪604、連軸605、軸承座606、氣缸607、氣缸608、壓塊609、下夾子610、氣缸611、壓塊612、夾子613等組成；氣缸601通過氣缸支架602與軸承座606連接，連軸605通過軸承與軸承座606連接，且齒輪604與連軸605固定連接，齒條603與齒輪604喁合連接，且另一端與氣缸固定連接，并通過氣缸驅(qū)動齒條603做直線往復(fù)運動，并帶動連軸605做旋轉(zhuǎn)運動；氣缸607通過固定塊與連軸605固定連接；氣缸608與壓塊609固定連接，壓塊609與下夾子610固定連接，并通過氣缸608驅(qū)動下夾子610的上下運動；氣缸611與壓塊612固定連接，壓塊612與上夾子613固定連接，并通過氣缸611驅(qū)動上夾子613的上下運動，使之配合下夾子610作夾緊及松開動作。 結(jié)合圖5及圖2所示，正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)由支架200、電動機(jī)械機(jī)構(gòu)201、導(dǎo)軌202、固定板203、氣缸204、吸料盤205、氣缸206、吸盤207、導(dǎo)軌208、支架400、電動機(jī)械機(jī)構(gòu)401、導(dǎo)軌402、固定板403、氣缸404、吸料盤405、氣缸406、吸盤407、導(dǎo)軌408等組成；固定塊203通過導(dǎo)軌202的滑塊與支架200固定連接，氣缸204通過氣缸支架與固定塊203固定連接；吸料盤205通過固定塊固定連接在導(dǎo)軌208的滑塊上，并通過氣缸204的驅(qū)動使吸料盤205可作垂直往復(fù)運動；導(dǎo)軌208固定連接在固定塊203上；氣缸206通過氣缸支架與固定塊203固定連接；吸盤207通過固定塊固定連接在導(dǎo)軌滑塊上，并通過氣缸206的驅(qū)動使吸盤207作垂直往復(fù)運動。 同樣的，固定塊403通過導(dǎo)軌402的滑塊與支架400固定連接；氣缸404通過氣缸支架與固定塊403固定連接；吸料盤405通過固定塊固定連接在導(dǎo)軌408的滑塊上，并通過氣缸204的驅(qū)動使吸料盤405可作垂直往復(fù)運動；導(dǎo)軌408固定連接在固定塊403上；氣缸406通過氣缸支架與固定塊403固定連接；吸盤407通過固定塊固定連接在導(dǎo)軌滑塊上，并通過氣缸406的驅(qū)動使吸盤407作垂直往復(fù)運動。 結(jié)合圖5與圖2所示，疊片機(jī)構(gòu)3由電動機(jī)械機(jī)構(gòu)301、電動機(jī)械機(jī)構(gòu)302、頂桿303、導(dǎo)軌304、固定板305、固定塊306、工作臺307、氣缸308、右極片擋板309、右極片壓板310、氣缸311、氣缸312、左極片擋板313、左極片壓板314、氣缸315、導(dǎo)軌316等組成；電動機(jī)械機(jī)構(gòu)302通過頂桿303驅(qū)動工作臺307的垂直運動；固定板305與導(dǎo)軌304的滑塊固定連接，并通過導(dǎo)軌304與安裝板001固定連接；固定板304的上方設(shè)有固定塊306，且導(dǎo)
8軌316橫向穿過固定塊306 ;導(dǎo)軌316的滑塊分別設(shè)于固定塊306的兩側(cè)；左極片擋板313以及右極片擋板309分別設(shè)于導(dǎo)軌316的滑塊上，并通過氣缸312及氣缸308的驅(qū)動控制左極片擋板313及右極片擋板309作垂直運動；左極片壓板314與左極片擋板313固定連接，且相互垂直；右極片壓板310與右極片擋板309固定連接，且相互垂直。[0049] 如圖2所示，正、負(fù)極片料槽放置機(jī)構(gòu)由電動機(jī)械機(jī)構(gòu)1101、頂桿1102、導(dǎo)軌1103、導(dǎo)條1104、料槽1110、固定板1106、電動機(jī)械機(jī)構(gòu)1201 、頂桿1202、導(dǎo)軌1203、導(dǎo)條1204、料槽1210、固定板1206等組成；電動機(jī)械機(jī)構(gòu)1101通過頂桿1102與料槽1110連接，并通過電動機(jī)械機(jī)構(gòu)1101的驅(qū)動控制料槽1110作垂直運動；固定塊1106通過導(dǎo)軌1103與安裝板001固定連接，料槽1110的四個角分別設(shè)有導(dǎo)條1104，且導(dǎo)條1104分別與固定板1106固定連接。 同樣的，電動機(jī)械機(jī)構(gòu)1201通過頂桿1202與料槽1210連接，并通過電動機(jī)械機(jī)構(gòu)1201的驅(qū)動控制料槽1210作垂直運動；固定塊1206通過導(dǎo)軌1203與安裝板001固定連接，料槽1210的四個角分別設(shè)有導(dǎo)條1204，且導(dǎo)條1204分別與固定板1206固定連接。[0051] 如圖2所示，正、負(fù)極片定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)于正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)的正下方。[0052] 結(jié)合圖5與圖6所示，收尾機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)軌500、固定板501、立板502、固定塊503、氣缸504、氣缸505、同步輪506、夾子507、電機(jī)508、同步輪509、連桿511、導(dǎo)軌512、固定板513、立板514、固定塊515、氣缸516、氣缸517、同步輪518、夾子519、同步輪520、支架521、導(dǎo)軌522。固定板501與導(dǎo)軌500的滑塊固定連接，并通過導(dǎo)軌500與安裝板001連接；氣缸505通過連軸與夾子507連接，并驅(qū)動夾子507作夾緊與松開動作；電機(jī)508通過聯(lián)軸器與連桿511連接，并通過電機(jī)508的轉(zhuǎn)動帶動連桿511轉(zhuǎn)動；同步輪509固定安裝在連桿511上，同步輪506固定安裝在連軸上，并通過同步帶將同步輪509上的力矩傳至同步輪506上，帶動連軸與連桿511做同步旋轉(zhuǎn)運動；氣缸504通過氣缸支架與固定塊503固定連接，且活塞部分與立板502固定連接，使通過氣缸504的驅(qū)動帶動立板502作水平方向的移動； 同樣的，固定板513與導(dǎo)軌512的滑塊固定連接，并通過導(dǎo)軌512所安裝板001連接；氣缸517通過連軸與夾子519連接，并驅(qū)動夾子519作夾緊與松開動作；同步輪518固定安裝在連軸上，同步輪520固定安裝在連桿511上，并通過同步帶將同步輪520的力矩傳至同步輪518上，帶動連軸與連桿511做同步旋轉(zhuǎn)運動，氣缸516通過氣缸支架與固定塊515固定連接，且活塞部分與立板514固定連接，使通過氣缸516的驅(qū)動帶動立板514作水平方向的移動； 收尾機(jī)構(gòu)5設(shè)置有支架521，且支架521下方設(shè)有導(dǎo)軌522，并可通過氣缸的驅(qū)動使收尾機(jī)構(gòu)整體作水平方向的運動。在下料機(jī)構(gòu)的輔助作用下，通過收尾機(jī)構(gòu)5完成對疊片的電芯最后一圈或多圈的隔膜巻繞工作，保證電芯通過隔膜的最后巻繞成為一體，并防止電芯尾部的松開。 結(jié)合圖5及圖7所示，貼膠機(jī)構(gòu)7包括支架700、電動機(jī)械機(jī)構(gòu)701、固定板702、膠帶料巻703、過輪704、膠帶過塊705、切刀氣缸706、膠帶切刀707、吸膠氣缸708、吸膠塊709、膠帶夾710及膠帶007。電動機(jī)械機(jī)構(gòu)701固定安裝在支架700上，且與固定板702連接，并且固定板702可通過電動機(jī)械機(jī)構(gòu)701的帶動作水平方向的往復(fù)運動；料巻703通過連桿固定安裝在固定板702上，膠帶007繞過各過輪704至膠帶過塊705上，膠帶夾710通
9過氣缸的驅(qū)動向前運動并夾緊膠帶，再通過氣缸的驅(qū)動回原位，拉出膠帶；吸膠塊709在氣缸708的驅(qū)動下向下運動，并將膠帶吸住，膠帶切刀707在氣缸706的驅(qū)動下將膠帶切斷；膠帶夾710松開膠帶，吸膠塊709在氣缸708的驅(qū)動下再次向下運動，將膠帶007送至電芯表面上，并使膠帶007貼附在電芯上，完成貼膠動作。 本實用新型中的方形電芯全自動疊片機(jī)通過機(jī)械機(jī)構(gòu)上多設(shè)置了一個料槽，從而能保證極片的不間斷供應(yīng)，防止由于加料的不及時而產(chǎn)生停機(jī)現(xiàn)象，提高整個疊片機(jī)的工作效率。進(jìn)一步地，方形電芯全自動疊片機(jī)的正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)由各自單獨的機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動，同時完成吸片送片動作，提供了正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)的工作效率。更進(jìn)一步地，極片運送機(jī)構(gòu)的吸料部件設(shè)置了吸附面板，能保證定位后極片在運送往疊片機(jī)構(gòu)的過程中的平整度和平穩(wěn)性。再進(jìn)一步地，通過極片定位機(jī)構(gòu)上的橫向定位機(jī)構(gòu)和徑向定位機(jī)構(gòu)配合作用，保證了定位工作臺上的極片的準(zhǔn)確定位。本實用新型中的方形電芯全自動疊片機(jī)相應(yīng)部件上做了改進(jìn)，提高了疊片機(jī)的工作效率和成品質(zhì)量。同時，各部件設(shè)置上分布均勻，無擁擠感，各自工作相對空間充足，避免在疊片時各部件的相互干擾。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種方形電芯全自動疊片機(jī)，包括極片放置機(jī)構(gòu)、極片運送機(jī)構(gòu)、極片定位機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、放卷機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和貼膠機(jī)構(gòu)，其中，極片放置機(jī)構(gòu)包括已有料槽，其特征在于所述極片放置機(jī)構(gòu)還包括另設(shè)料槽、料槽驅(qū)動裝置和料槽導(dǎo)軌，當(dāng)已有料槽內(nèi)極片用完時，所述料槽驅(qū)動裝置驅(qū)動另設(shè)料槽和已有料槽在料槽導(dǎo)軌上運動，使另設(shè)料槽代替已有料槽供應(yīng)極片，使疊片機(jī)繼續(xù)工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形電芯全自動疊片機(jī)，其特征在于所述極片放置機(jī)構(gòu)包 括第一料槽、第二料槽、第一料槽無料感應(yīng)器、第二料槽無料感應(yīng)器、極片料槽氣缸、極片料 槽導(dǎo)軌，所述第二料槽和第一料槽并排安裝在極片料槽導(dǎo)軌上，當(dāng)其中一個料槽無料感應(yīng) 器檢測到料槽內(nèi)無料時，所述極片料槽氣缸驅(qū)動有料料槽和無料料槽在極片料槽導(dǎo)軌上運 動，使有料料槽代替無料料槽繼續(xù)供應(yīng)極片。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形電芯全自動疊片機(jī)，其特征在于所述極片運送機(jī)構(gòu)包 括正極片運送機(jī)構(gòu)和負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)，所述正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)均由各自單獨的機(jī)械機(jī)構(gòu) 驅(qū)動運動，可同時完成吸片送片動作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方形電芯全自動疊片機(jī)，其特征在于所述疊片機(jī)構(gòu)受機(jī)械 機(jī)構(gòu)驅(qū)動運動，配合正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)先后完成將極片放置在疊片機(jī)構(gòu)工作臺上的動作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方形電芯全自動疊片機(jī)，其特征在于所述正、負(fù)極片運送機(jī) 構(gòu)位于疊片機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述正極片運送機(jī)構(gòu)和疊片機(jī)構(gòu)位于垂直于安裝板的同一平面，且 正極片運送機(jī)構(gòu)可運動至疊片機(jī)構(gòu)的正上方；所述負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)與所述正極片運送機(jī)構(gòu) 距離安裝板同一高度；所述疊片機(jī)構(gòu)受機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動先后運動至正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)的正 下方，配合正、負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)先后完成將極片放置在疊片機(jī)構(gòu)工作臺上的動作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形電芯全自動疊片機(jī)，其特征在于所述極片運送機(jī)構(gòu)的 吸料部件包括粗吸部件和細(xì)吸部件，所述粗吸部件對定位前極片以點吸附，所述細(xì)吸部件 對定位后極片以面吸附。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方形電芯全自動疊片機(jī)，其特征在于所述粗吸部件為吸嘴， 位于極片放置機(jī)構(gòu)的正上方，由粗吸氣缸驅(qū)動做朝向或遠(yuǎn)離極片放置機(jī)構(gòu)的垂直運動；所 述細(xì)吸部件為吸附面板，位于定位機(jī)構(gòu)的正上方，由細(xì)吸氣缸驅(qū)動做朝向或遠(yuǎn)離極片定位 機(jī)構(gòu)的垂直運動；所述粗吸部件和細(xì)吸部件由共同電動機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動做朝向或遠(yuǎn)離疊 片機(jī)構(gòu)的水平運動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形電芯全自動疊片機(jī)，其特征在于所述極片定位機(jī)構(gòu)包 括一橫向定位機(jī)構(gòu)和一徑向定位機(jī)構(gòu)，所述橫向定位機(jī)構(gòu)和徑向定位機(jī)構(gòu)配合作用，對定 位工作臺上的極片進(jìn)行定位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方形電芯全自動疊片機(jī)，其特征在于所述橫向定位機(jī)構(gòu)包 括橫向固定定位塊(801)、橫向活動定位塊(805)和橫向活動定位塊驅(qū)動氣缸(806)，所述 徑向定位機(jī)構(gòu)包括徑向固定定位塊(802)、徑向活動定位塊(803)和徑向活動定位塊驅(qū)動 氣缸(804)，所述橫向固定定位塊(801)和徑向固定定位塊(802)根據(jù)所需定位的極片大小 設(shè)置固定在極片定位機(jī)構(gòu)的定位板(800)上，所述橫向活動定位驅(qū)動氣缸(806)和徑向活 動定位塊驅(qū)動氣缸(804)分別驅(qū)動橫向活動定位塊(805)和徑向活動定位塊(803)，推動極 片的一個直角卡入橫向固定定位塊(801)和徑向固定定位塊(802)組成的直角內(nèi)完成定位 糾偏。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形電芯全自動疊片機(jī)，其特征在于還包括設(shè)于疊片機(jī)構(gòu) 和下料機(jī)構(gòu)之間的收尾機(jī)構(gòu)，所述收尾機(jī)構(gòu)包括夾子和電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在下料機(jī)構(gòu)的輔助 作用下，所述收尾機(jī)構(gòu)完成對已疊片電芯最后一圈或多圈隔膜的巻繞工作。
專利摘要本實用新型公開了一種方形電芯全自動疊片機(jī)，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)上多設(shè)置了一個料槽，從而能保證極片的不間斷供應(yīng)，防止由于加料的不及時而產(chǎn)生停機(jī)現(xiàn)象，提高整個疊片機(jī)的工作效率。進(jìn)一步地，通過正負(fù)極片運送機(jī)構(gòu)和正負(fù)極片定位機(jī)構(gòu)上的改進(jìn)，提高了疊片機(jī)的工作效率和成品質(zhì)量。同時，各部件設(shè)置上分布均勻，無擁擠感，各自工作相對空間充足，避免在疊片時各部件的相互干擾。
文檔編號H01M6/00GK201523043SQ20092026017
公開日2010年7月7日 申請日期2009年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者王維東, 王勝玲 申請人:深圳市贏合科技有限公司