專利名稱：夾持翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，尤其涉及一種對(duì)有機(jī)發(fā)光顯示器件中的基板進(jìn)行夾持并翻轉(zhuǎn)的夾持翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步，作為各種視頻信號(hào)和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信息的終端顯示 器件的平板顯示器件越來(lái)越深入人們的生活。平板顯示器件具有薄而輕巧，整機(jī)可做成便 攜式，電壓低、無(wú)X射線輻射、沒(méi)有閃爍抖動(dòng)、不產(chǎn)生靜電，功耗低、可用電池供電、壽命長(zhǎng)等 優(yōu)點(diǎn)，它是將微電子技術(shù)、液晶顯示技術(shù)等相融合的技術(shù)，主要應(yīng)用于筆記本電腦、臺(tái)式計(jì) 算機(jī)、大屏幕彩電、移動(dòng)通信、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)等終端產(chǎn)品上。目前，在數(shù)碼產(chǎn)品的顯示產(chǎn)業(yè)中，企業(yè)為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本，都加大投資 研發(fā)力度，不斷地追求節(jié)能的新產(chǎn)品。其中，有機(jī)發(fā)光顯示器件是數(shù)碼產(chǎn)品中的一種新產(chǎn) 品，有機(jī)發(fā)光顯示器件因?yàn)榫邆漭p薄、省電等特性，因此在數(shù)碼產(chǎn)品的顯示屏上得到了廣泛 應(yīng)用，并且具有較大的市場(chǎng)潛力，目前世界上對(duì)有機(jī)發(fā)光顯示器件的應(yīng)用都聚焦在平板顯 示器上，因?yàn)橛袡C(jī)發(fā)光顯示器件是唯一在應(yīng)用上能和液晶顯示器件相提并論的技術(shù)，且是 目前所有顯示技術(shù)中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率軟屏的顯示技術(shù)，可以做成和 紙張一樣的厚度；但有機(jī)發(fā)光顯示器件與傳統(tǒng)的液晶顯示器件并不同，其無(wú)需背光燈，采用 非常薄的有機(jī)材料涂層和玻璃基片，當(dāng)有電流通過(guò)時(shí)，這些有機(jī)材料就會(huì)發(fā)光，而且有機(jī)發(fā) 光顯示器件可以做得更輕更薄，可視角度更大，并且能夠顯著節(jié)省電能；相應(yīng)地，制造有機(jī) 發(fā)光顯示器件的所有設(shè)備必須要保證有機(jī)發(fā)光顯示器件的精度要求。在制造平板顯示器件的過(guò)程中，需要使用翻轉(zhuǎn)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)平板顯示器件的基 板等器件的翻轉(zhuǎn)。例如，傳統(tǒng)的液晶顯示器件一般包括液晶顯示面板和背光模塊，液晶顯 示面板是由二基板以及位于此二基板之間的液晶層構(gòu)成的。在將二基板組裝的過(guò)程中，需 先通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置將其中一個(gè)基板翻面，之后再進(jìn)行基板組裝。另外，以玻璃為基板的平板 顯示器件在制造過(guò)程中也需要進(jìn)行基板的翻轉(zhuǎn)，如有機(jī)發(fā)光顯示器件的封裝操作時(shí)需要 將以完成各功能層薄膜鍍覆的基板翻轉(zhuǎn)貼合在填充有干燥劑等填充物的背板上。現(xiàn)有的 平板顯示器件的基板翻轉(zhuǎn)裝置主要為吸附式翻轉(zhuǎn)裝置，這個(gè)技術(shù)主要體現(xiàn)在專利申請(qǐng)?zhí)?200910128038.6的發(fā)明專利中，該專利公開了一種基板翻轉(zhuǎn)平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)基板的方法，主要 采用真空吸附的方式對(duì)基板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，采用這一專利技術(shù)能夠保證基板在翻轉(zhuǎn)的同時(shí) 不會(huì)脫落。然而，隨著各種顯示產(chǎn)品的薄型化要求的不斷加強(qiáng)，基板制作得越來(lái)越薄，通常 液晶顯示器件玻璃基板厚度為0. 63mm，而有機(jī)發(fā)光顯示器件所采用的基板玻璃厚度則小于 0.3mm。隨著基板的厚度變薄其承受變形、破損的能力也隨著降低?，F(xiàn)有技術(shù)的基板翻轉(zhuǎn)平 臺(tái)采用真空吸附雖然在設(shè)計(jì)上能夠保證平板顯示器件的基板在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)基 板脫落等問(wèn)題，但是真空吸附裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜具有不穩(wěn)定的因素，如吸嘴破損、真空不足 等會(huì)使基板與吸嘴之間相對(duì)滑動(dòng)；此外，采用的真空吸盤會(huì)因吸嘴與基板的接觸而磨損基 板，或在基板上留下痕跡影響最終顯示透光效果，因此，對(duì)基板沒(méi)有很好的保護(hù)性能。特別在有機(jī)發(fā)光顯示器件的制造過(guò)程中，由于有機(jī)發(fā)光顯示器件的玻璃基板面積很大、厚度較 薄且基板上鍍覆的膜層較為復(fù)雜，因此有機(jī)發(fā)光顯示器件的玻璃基板如采用真空吸附方式 進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的話，不僅存在吸嘴與基板接觸而磨損基板，或在基板上留下痕跡而影響最終顯 示透光效果，而且還會(huì)造成基板變形、破損等。因此，急需一種改進(jìn)型的基板翻轉(zhuǎn)裝置來(lái)克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能對(duì)基板進(jìn)行全方位的夾持、傳送及翻轉(zhuǎn)且在基板的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中能有效的保持基板的穩(wěn)定和防損傷的夾持翻轉(zhuǎn)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置包括 夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及基板夾持機(jī)構(gòu)。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸 桿、空心傳動(dòng)軸及渦輪，所述蝸桿設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述渦輪固定于所述空心傳動(dòng) 軸上并與所述蝸桿嚙合，所述空心傳動(dòng)軸的一端的端面上開設(shè)有用于連接所述基板夾持機(jī) 構(gòu)的安裝孔，所述空心傳動(dòng)軸呈中空結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供翻轉(zhuǎn)基板的動(dòng)力。所述夾 持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、安裝座及安裝塊，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述安裝 座固定于所述空心傳動(dòng)軸的另一端，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述 旋轉(zhuǎn)軸的另一端穿過(guò)所述空心傳動(dòng)軸并與所述安裝塊固定連接，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供夾 緊或松開基板的動(dòng)力。所述基板夾持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)所 述驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括凸輪，所述凸輪對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)弧形導(dǎo)槽，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝 塊固定連接于所述凸輪上；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括上、下壓板及至少一對(duì)壓條組，所述壓條組包 括上、下壓條，所述上、下壓板的相應(yīng)側(cè)面上各安裝有呈圓形的滾子從動(dòng)件，所述滾子從動(dòng) 件分別可滑動(dòng)的安裝于所述凸輪的兩個(gè)弧形導(dǎo)槽內(nèi)，所述上壓板與所述下壓板之間形成夾 持區(qū)域，所述上壓條安裝于所述上壓板上且伸入所述夾持區(qū)域內(nèi)，所述下壓條安裝于所述 下壓板上且伸入所述夾持區(qū)域內(nèi)，并且所述上壓條與所述下壓條正對(duì)設(shè)置，基板夾持于所 述上壓條與所述下壓條之間，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊或松開基板；所述 固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊及安裝板，所述安裝板設(shè)置于所述夾持區(qū)域外，所述導(dǎo)軌與所 述滑塊可滑動(dòng)的卡合連接，并且所述導(dǎo)軌與所述滑塊連接于所述安裝板與所述上壓板和下 壓板之間，所述導(dǎo)軌與所述滑塊的滑動(dòng)方向與所述上、下壓板垂直，所述固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定 所述上、下壓板并控制所述上、下壓板始終沿直線運(yùn)動(dòng)。較佳地，所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)提供真空環(huán)境的真空腔室中的基板進(jìn)行夾持并翻 轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述空心傳動(dòng)軸之間且靠近所述安裝座端設(shè)有第一密封磁流件，所述第 一磁流體密封件隔斷所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述真空腔室之間的氣流連通。較佳地，所述真空腔室的腔壁上開設(shè)有置入孔，所述空心傳動(dòng)軸外套有法蘭座且所述法蘭座固定安裝于所述安裝孔兩端的腔壁上，所述法蘭座呈中空結(jié)構(gòu)，所述空心傳動(dòng) 軸的一端依次穿過(guò)所述法蘭座及所述置入孔，所述法蘭座與所述空心傳動(dòng)軸之間設(shè)有第二 密封磁流件，所述第二磁流體密封件隔斷所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述真空腔室之間的氣流連較佳地，所述導(dǎo)軌包括第一上導(dǎo)軌及第一下導(dǎo)軌，所述第一上導(dǎo)軌與所述上壓板固定連接，所述第一下導(dǎo)軌與所述下壓板固定連接，且所述第一下導(dǎo)軌與所述第一上導(dǎo)軌相互平行，所述滑塊包括與所述安裝板固定連接的第一上滑塊及第一下滑塊，所述第一上 滑塊與所述第一上導(dǎo)軌可滑動(dòng)的卡合連接，所述一下滑塊與所述第一下導(dǎo)軌可滑動(dòng)的卡合 連接。通過(guò)所述第一上導(dǎo)軌與所述第一上滑塊及所述第一下導(dǎo)軌與所述第一下滑塊的相對(duì) 滑動(dòng)，可以帶動(dòng)與所述第一上、下導(dǎo)軌固定連接的所述上、下壓板接近或者分開，從而使得 所述夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)所述基板進(jìn)行夾緊或松開操作。較佳地，所述導(dǎo)軌包括與所述安裝板固定連接的第二上導(dǎo)軌及第二下導(dǎo)軌，且所 述第二上導(dǎo)軌及第二下導(dǎo)軌相互平行，所述滑塊包括第二上滑塊及第二下滑塊，所述第二 上滑塊與所述上壓板固定連接，所述第二下滑塊與所述下壓板固定連接，所述第二上滑塊 與所述第二上導(dǎo)軌可滑動(dòng)的卡合連接，所述第二下滑塊與所述第二下導(dǎo)軌可滑動(dòng)的卡合連 接。通過(guò)所述第二上導(dǎo)軌與所述第二上滑塊及所述第二下導(dǎo)軌與所述第二下滑塊的相對(duì)滑 動(dòng)，可以帶動(dòng)與所述第二上、下滑塊固定連接的所述上、下壓板接近或者分開，從而使得所 述夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)所述基板進(jìn)行夾緊或松開操作。較佳地，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括至少兩彈簧，兩所述彈簧分別抵觸連接于所述上壓 條和所述上壓板及所述下壓條和所述下壓板之間。較佳地，所述上、下壓板的表面上均開設(shè)有若干個(gè)空槽，且所述上、下壓板的所述 相應(yīng)側(cè)面均開設(shè)有凹槽，所述滾子從動(dòng)件位于所述凹槽內(nèi)，所述空槽和凹槽的設(shè)計(jì)很大的 節(jié)約了所述上、下壓板的材料，有利于降低生產(chǎn)成本。較佳地，所述上、下壓條分別具有相互配合的凸臺(tái)和凹面。較佳地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)或汽缸式馬達(dá)?？蛇x地，所 述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由人手驅(qū)動(dòng)來(lái)代替。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的夾持翻轉(zhuǎn)裝置包括夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)和基板夾持機(jī)構(gòu)，所述基板夾持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所 述夾緊機(jī)構(gòu)包括上、下壓條，所述上壓條安裝于所述上壓板上且伸入所述夾持區(qū)域內(nèi)及所 述下壓條安裝于所述下壓板上且伸入所述夾持區(qū)域內(nèi)，當(dāng)所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接的所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分別安裝在 所述上、下壓板上的兩個(gè)滾子從動(dòng)件根據(jù)所述凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿所述凸輪的兩個(gè)弧形導(dǎo)槽的 弧形軌跡面運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述上壓板和上壓條通過(guò)所述上導(dǎo)軌在所述上滑塊中滑動(dòng)及帶 動(dòng)所述下壓板和下壓條通過(guò)所述下導(dǎo)軌在所述下滑塊中滑動(dòng)，從而控制所述夾緊機(jī)構(gòu)的 上、下壓板接近或者分開，進(jìn)而使得所述上壓板上的上壓條與所述下壓板上的下壓條對(duì)所 述基板進(jìn)行夾緊或者松開操作；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述蝸桿旋轉(zhuǎn)， 從而帶動(dòng)所述渦輪與所述空心傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，與所述空心傳動(dòng)軸固定連接的所述基板夾持 機(jī)構(gòu)也跟著旋轉(zhuǎn)。因此，所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)基板全方位的夾持、傳送和翻轉(zhuǎn)，且在 傳送和翻轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠保持基板的穩(wěn)定；另，又由于所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置為上、下兩層結(jié)構(gòu)， 因此結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且對(duì)所述基板具有較好的保護(hù)性能。

圖1是本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置中基板夾持機(jī)構(gòu)的立體圖。圖2是本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置中夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。圖3為圖1所示夾持翻轉(zhuǎn)裝置中基板夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖4是圖3中A部分的放大圖。圖5是本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置的上、下壓條夾緊基板時(shí)的狀態(tài)示意圖。圖6是本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置中基板夾持機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置一個(gè)具體實(shí)施例中基板夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置另一個(gè)具體實(shí)施例中基板夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖。圖9是本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置應(yīng)用于真空系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖10是本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置應(yīng)用于真空系統(tǒng)的截面圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元 件。參考圖1-3，本實(shí)用新型的夾持翻轉(zhuǎn)裝置1包括夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及基 板夾持機(jī)構(gòu)。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、蝸桿12、空心傳動(dòng)軸13及渦輪14， 所述蝸桿12設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11上，所述渦輪14固定于所述空心傳動(dòng)軸13上并與 所述蝸桿12嚙合，所述空心傳動(dòng)軸13的一端的端面上開設(shè)有用于連接所述基板夾持機(jī)構(gòu) 的安裝孔15，所述空心傳動(dòng)軸13呈中空結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供翻轉(zhuǎn)基板100的動(dòng)力。 所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、旋轉(zhuǎn)軸22、安裝座23及安裝塊24，所述第二驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)21通過(guò)所述安裝座23固定于所述空心傳動(dòng)軸13的另一端，所述旋轉(zhuǎn)軸22的一端固 定于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上，所述旋轉(zhuǎn)軸22的另一端穿過(guò)所述空心傳動(dòng)軸13并與所述安 裝塊24固定連接，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供夾緊或松開基板100的動(dòng)力。所述基板夾持機(jī)構(gòu) 包括驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)所述驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括凸輪310，所述凸輪 310對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)弧形導(dǎo)槽311，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝塊24固定連接于所述凸輪310 上；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括上、下壓板320a、320b及至少一對(duì)壓條組321，所述壓條組321包括 上、下壓條321a、321b，所述上、下壓板320a、320b的相應(yīng)側(cè)面上各安裝有呈圓形的滾子從 動(dòng)件322a、322b，所述滾子從動(dòng)件322a、322b分別可滑動(dòng)的安裝于所述凸輪310的兩個(gè)弧形 導(dǎo)槽311內(nèi)，所述上壓板320a與所述下壓板320b之間形成夾持區(qū)域323，所述上壓條321a 安裝于所述上壓板320a上且伸入所述夾持區(qū)域323內(nèi)，所述下壓條321b安裝于所述下壓 板320b上且伸入所述夾持區(qū)域323內(nèi)，并且所述上壓條321a與所述下壓條321b正對(duì)設(shè) 置，所述基板100夾持于所述上壓條321a與所述下壓條321b之間，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊或松開所述基板100 ；所述固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌330、滑塊331及安裝 板332，所述安裝板332設(shè)置于所述夾持區(qū)域323外，所述導(dǎo)軌330與所述滑塊331可滑動(dòng) 的卡合連接，并且所述導(dǎo)軌330與所述滑塊331連接于所述安裝板332與所述上壓板320a 和下壓板320b之間，所述導(dǎo)軌330與所述滑塊331的滑動(dòng)方向與所述上、下壓板320a、320b 垂直，所述固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定所述上、下壓板320a、320b并控制所述上、下壓板320a、320b 始終沿直線運(yùn)動(dòng)。具體地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21為伺服電機(jī)或者汽缸式馬達(dá)，可 選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21也可由手動(dòng)驅(qū)動(dòng)代替。參考圖4，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括至少兩彈簧324a、324b，兩所述彈簧324a、324b分別抵觸連接于所述上壓條321a和所述上壓板320a及所述下壓條321b和所述下壓板320b之間。具體地，所述彈簧324a、324b由分別穿過(guò)所述彈簧324a、324b的螺釘325a、325b固 定，通過(guò)調(diào)節(jié)所述螺釘325a、325b旋緊程度可控制所述彈簧324a、325b的阻尼以及所述上、 下壓板320a、320b間的夾緊力和夾緊行程。參考圖4-5，所述上、下壓條321a、321b分別具有相互配合的凸臺(tái)3211a、3211b和凹面3212a、3212b。具體地，所述下壓條321b的凹面3211b用來(lái)承載所述基板100，當(dāng)所述 上、下壓條321a、321b相互接近時(shí)，所述上、下壓條的凸臺(tái)3211a、3211b和凹面3212a、3212b 相互配合，使所述基板100被夾持于所述上、下壓條的凹面3212a、3212b之間。參考圖6，所述上、下壓板320a、320b的表面上均開設(shè)有空槽3201，且所述上、下壓 板320a、320b的相應(yīng)側(cè)面均開設(shè)有凹槽3202a、3202b，所述滾子從動(dòng)件322a、322b位于所 述凹槽3202a、3202b內(nèi)，可選地，所述空槽3201的大小和個(gè)數(shù)可根據(jù)所述上、下壓板320a、 320b的面積大小而定。所述空槽3201和凹槽3202a、3202b的設(shè)計(jì)大大的節(jié)約了所述上、下 壓板320a、320b的材料，有利于降低生產(chǎn)成本。參考圖7，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌330包括第一上導(dǎo)軌330a 及第一下導(dǎo)軌330b，所述第一上導(dǎo)軌330a與所述上壓板320a固定連接，所述第一下導(dǎo)軌 330b與所述下壓板320b固定連接，且所述第一下導(dǎo)軌330b與所述第一上導(dǎo)軌330a相互平 行，所述滑塊331包括與所述安裝板332固定連接的第一上滑塊331a及第一下滑塊331b， 所述第一上滑塊331a與所述第一上導(dǎo)軌330a可滑動(dòng)的卡合連接，所述一下滑塊331b與所 述第一下導(dǎo)軌330b可滑動(dòng)的卡合連接。通過(guò)所述第一上導(dǎo)軌330a與所述第一上滑塊331a 及所述第一下導(dǎo)軌330b與所述第一下滑塊331b的相對(duì)滑動(dòng)，可以帶動(dòng)與所述第一上、下導(dǎo) 軌3303a、330b固定連接的所述上、下壓板320a、320b接近或者分開，從而使得所述夾緊機(jī) 構(gòu)對(duì)所述基板100進(jìn)行夾緊或松開操作。參考圖8，在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌330包括與所述安裝板 332固定連接的第二上導(dǎo)軌3300a及第二下導(dǎo)軌3300b，且所述第二上導(dǎo)軌3300a及第二下 導(dǎo)軌3300b相互平行，所述滑塊331包括第二上滑塊3310a及第二下滑塊3310b，所述第二 上滑塊3310a與所述上壓板320a固定連接，所述第二下滑塊3310b與所述下壓板320b固 定連接，所述第二上滑塊3310a與所述第二上導(dǎo)軌3300a可滑動(dòng)的卡合連接，所述二下滑塊 3310b與所述第二下導(dǎo)軌3300b可滑動(dòng)的卡合連接。顯而易見地，這種連接方式也能夠?qū)崿F(xiàn) 所述夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)所述基板100進(jìn)行夾緊或松開操作。參考圖9-10，在本實(shí)用新型的基板旋轉(zhuǎn)裝置1應(yīng)用于真空系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例 中，所述基板旋轉(zhuǎn)裝置1的基板夾持機(jī)構(gòu)置于真空腔室400中，所述真空腔室的腔壁401上 開設(shè)有一個(gè)置入孔(圖未示)，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21通過(guò)所述安裝座23和 安裝螺釘402固定在所述空心傳動(dòng)軸13上；所述旋轉(zhuǎn)軸22的一端與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21 固定連接，另一端穿過(guò)所述空心傳動(dòng)軸13及所述腔壁401的置入孔，并通過(guò)所述安裝塊24 固定在處于所述真空腔室400內(nèi)的所述凸輪310上，所述旋轉(zhuǎn)軸22通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 21的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述凸輪310的旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述基板100夾持；在所述空心傳動(dòng)軸13與 所述旋轉(zhuǎn)軸22之間靠近所述安裝座23端設(shè)有第一磁流體密封件403，所述第一磁流體密封 件403用于隔斷所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述真空腔室400之間的氣流連通；所述空心傳動(dòng)軸 13與所述旋轉(zhuǎn)軸22之間且靠近所述置入孔端設(shè)有軸承410，所述軸承410用于保證所述旋轉(zhuǎn)軸22的傳動(dòng)穩(wěn)定性。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的渦輪14固定于所述空心傳動(dòng)軸13上，所述空 心傳動(dòng)軸13依次穿過(guò)法蘭座404、所述腔壁401的置入孔并由置于所述法蘭座404內(nèi)部的 軸承(圖未示)固定；所述法蘭座404通過(guò)螺釘405固定在所述真空腔室的腔壁401上，所 述法蘭座404與所述腔壁401之間還裝有呈“O”型的密封圈(圖未示)，此外，所述法蘭座 404與所述空心傳動(dòng)軸13之間裝有第二磁流體密封件406，所述第二磁流體密封件406用 于隔斷所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述真空腔室400之間的氣流連通；所述空心傳動(dòng)軸13的另一 端通過(guò)所述安裝孔15和螺釘151固定于一連接板407上，所述連接板407與所述基板夾持 機(jī)構(gòu)的安裝板332固定連接；通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)所述蝸桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)所 述渦輪14和所述空心傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)所述基板夾持機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)處于所述 基板夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部的基板100的翻轉(zhuǎn)。在所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置1工作的過(guò)程中，為了保證整 個(gè)過(guò)程的安全和穩(wěn)定，在所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持靜止?，F(xiàn)結(jié)合圖1至圖7及圖9至圖10對(duì)本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理和過(guò)程 作一下詳細(xì)的說(shuō)明本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置處于初始狀態(tài)時(shí)，所述上、下壓板320a、320b為相互分 開狀態(tài)；當(dāng)所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21 (這里用伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn))帶動(dòng)傳動(dòng)軸22 及凸輪310逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，分別固定在所述上、下壓板320a、320b上的兩個(gè)滾子從動(dòng) 件322a、322b分別沿所述凸輪310的兩個(gè)弧形導(dǎo)槽311a、311b的弧形軌跡面下滑方向滾 動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述上壓板320a和上壓條321a 通過(guò)所述第一上導(dǎo)軌330a在所述第一上滑塊 331a中滑動(dòng)而往中間方向滑動(dòng)，及帶動(dòng)所述下壓板320b和下壓條321b通過(guò)所述第一下導(dǎo) 軌330b在所述第一下滑塊331b中滑動(dòng)而往中間方向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述第一上、下壓條 321a、321b對(duì)所述基板100的夾緊功能；夾緊所述基板100后，在對(duì)所述基板100進(jìn)行加工 處理的過(guò)程中，通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11 (這里用伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn))帶動(dòng) 所述蝸桿12旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述渦輪14和所述空心傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)所述基板夾 持機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)處于所述基板夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部的基板100的翻轉(zhuǎn)；對(duì)所述基板100加工 處理完畢后，驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸22及凸輪310順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使分別固定 在所述上、下壓板320a、320b上的兩個(gè)滾子從動(dòng)件322a、322b分別沿所述凸輪310的兩個(gè) 弧形導(dǎo)槽311a、311b的弧形軌跡面上滑方向滾動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述上壓板320a和上壓條321a 通過(guò)所述第一上導(dǎo)軌330a在所述第一上滑塊331a中滑動(dòng)而往與中間相背的方向滑動(dòng)，及 帶動(dòng)所述下壓板320b和下壓條321b通過(guò)所述第一下導(dǎo)軌330b在所述第一下滑塊331b中 滑動(dòng)而往與中間相背的方向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述第一上、下壓條321a、321b對(duì)所述基板100 的松開功能。同理，本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置1的另一個(gè)具體實(shí)施例的工作原理也跟上述一 樣，由于上面已經(jīng)詳細(xì)描述過(guò)，這里不在闡述。由上可知，由于本實(shí)用新型的夾持翻轉(zhuǎn)裝置1包括夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 和基板夾持機(jī)構(gòu)，所述基板夾持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述夾 緊機(jī)構(gòu)包括上、下壓條321a、321b，所述上壓條321a安裝于所述上壓板320a上且伸入所述 夾持區(qū)域323內(nèi)及所述下壓條321b安裝于所述下壓板320b上且伸入所述夾持區(qū)域323內(nèi)， 當(dāng)所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與所述旋轉(zhuǎn)軸 22固定連接的所述凸輪310轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分別安裝在所述上、下壓板320a、320b上的兩個(gè)滾子從動(dòng)件322a、322b根據(jù)所述凸輪310的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿所述凸輪310的兩個(gè)弧形導(dǎo)槽311a、311b 的弧形軌跡面運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述上壓板320a和上壓條321a通過(guò)所述上導(dǎo)軌330a在所述 上滑塊331a中滑動(dòng)及帶動(dòng)所述下壓板320b和下壓條321b通過(guò)所述下導(dǎo)軌330b在所述下 滑塊33Ib中滑動(dòng)，從而控制所述夾緊機(jī)構(gòu)的上、下壓板320a、320b接近或者分開，進(jìn)而使得 所述上壓板320a上的上壓條321a與所述下壓板320b上的下壓條321b對(duì)所述基板100進(jìn) 行夾緊或者松開操作；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)所述蝸桿12旋轉(zhuǎn)，從而 帶動(dòng)所述渦輪14與所述空心傳動(dòng)軸13旋轉(zhuǎn)時(shí)，與所述空心傳動(dòng)軸13固定連接的所述基板 夾持機(jī)構(gòu)也跟著旋轉(zhuǎn)。因此，所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置1可實(shí)現(xiàn)對(duì)基板100全方位的夾持、傳送和 翻轉(zhuǎn)，且在傳送和翻轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠保持基板100的穩(wěn)定；另，又由于所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置1為 上、下兩層結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且對(duì)所述基板100具有較好的保護(hù)性能。 以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新 型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化 ，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋 的范圍。
權(quán)利要求一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，適用于對(duì)基板進(jìn)行夾持并翻轉(zhuǎn)，其特征在于，所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿、空心傳動(dòng)軸及渦輪，所述蝸桿設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述渦輪固定于所述空心傳動(dòng)軸上并與所述蝸桿嚙合，所述空心傳動(dòng)軸的一端的端面上開設(shè)有用于連接所述基板夾持機(jī)構(gòu)的安裝孔，所述空心傳動(dòng)軸呈中空結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供翻轉(zhuǎn)基板的動(dòng)力；夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、安裝座及安裝塊，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述安裝座固定于所述空心傳動(dòng)軸的另一端，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端穿過(guò)所述空心傳動(dòng)軸并與所述安裝塊固定連接，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供夾緊或松開基板的動(dòng)力；基板夾持機(jī)構(gòu)，所述基板夾持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括凸輪，所述凸輪對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)弧形導(dǎo)槽，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝塊固定連接于所述凸輪上；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括上、下壓板及至少一對(duì)壓條組，所述壓條組包括上、下壓條，所述上、下壓板的相應(yīng)側(cè)面上各安裝有呈圓形的滾子從動(dòng)件，所述滾子從動(dòng)件分別可滑動(dòng)的安裝于所述凸輪的兩個(gè)弧形導(dǎo)槽內(nèi)，所述上壓板與所述下壓板之間形成夾持區(qū)域，所述上壓條安裝于所述上壓板上且伸入所述夾持區(qū)域內(nèi)，所述下壓條安裝于所述下壓板上且伸入所述夾持區(qū)域內(nèi)，并且所述上壓條與所述下壓條正對(duì)設(shè)置，基板夾持于所述上壓條與所述下壓條之間，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊或松開基板；所述固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊及安裝板，所述安裝板設(shè)置于所述夾持區(qū)域外，所述導(dǎo)軌與所述滑塊可滑動(dòng)的卡合連接，并且所述導(dǎo)軌與所述滑塊連接于所述安裝板與所述上壓板和下壓板之間，所述導(dǎo)軌與所述滑塊的滑動(dòng)方向 與所述上、下壓板垂直，所述固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定所述上、下壓板并控制所述上、下壓板始終沿直線運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)提供真空環(huán) 境的真空腔室中的基板進(jìn)行夾持并翻轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述空心傳動(dòng)軸之間且靠近所述安 裝座端設(shè)有第一密封磁流件，所述第一磁流體密封件隔斷所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述真空腔 室之間的氣流連通。
3.如權(quán)利要求2所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述真空腔室的腔壁上開設(shè)有置 入孔，所述空心傳動(dòng)軸外套有法蘭座且所述法蘭座固定安裝于所述安裝孔兩端的腔壁上， 所述法蘭座呈中空結(jié)構(gòu)，所述空心傳動(dòng)軸的一端依次穿過(guò)所述法蘭座及所述置入孔，所述 法蘭座與所述空心傳動(dòng)軸之間設(shè)有第二密封磁流件，所述第二磁流體密封件隔斷所述翻轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述真空腔室之間的氣流連通。
4.如權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括第一上導(dǎo)軌及第一 下導(dǎo)軌，所述第一上導(dǎo)軌與所述上壓板固定連接，所述第一下導(dǎo)軌與所述下壓板固定連接， 且所述第一下導(dǎo)軌與所述第一上導(dǎo)軌相互平行，所述滑塊包括與所述安裝板固定連接的第 一上滑塊及第一下滑塊，所述第一上滑塊與所述第一上導(dǎo)軌可滑動(dòng)的卡合連接，所述一下 滑塊與所述第一下導(dǎo)軌可滑動(dòng)的卡合連接。
5.如權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括與所述安裝板固定 連接的第二上導(dǎo)軌及第二下導(dǎo)軌，且所述第二上導(dǎo)軌及第二下導(dǎo)軌相互平行，所述滑塊包括第二上滑塊及第二下滑塊，所述第二上滑塊與所述上壓板固定連接，所述第二下滑塊與 所述下壓板固定連接，所述第二上滑塊與所述第二上導(dǎo)軌可滑動(dòng)的卡合連接，所述第二下 滑塊與所述第二下導(dǎo)軌可滑動(dòng)的卡合連接。
6.如權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括至少兩彈簧， 兩所述彈簧分別抵觸連接于所述上壓條和所述上壓板及所述下壓條和所述下壓板之間。
7.如權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上、下壓板的表面上均開設(shè)有 若干個(gè)空槽，且所述上、下壓板的所述相應(yīng)側(cè)面均開設(shè)有凹槽，所述滾子從動(dòng)件位于所述凹 槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上、下壓條分別具有相互配合 的凸臺(tái)和凹面。
9.如權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)或 汽缸式馬達(dá)。
10.如權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)或 汽缸式馬達(dá)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置包括夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及基板夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述基板夾持機(jī)構(gòu)連接，所述基板夾持機(jī)構(gòu)具有夾緊和松開基板的結(jié)構(gòu)，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述基板夾持機(jī)構(gòu)對(duì)放置于所述基板夾持機(jī)構(gòu)中的基板進(jìn)行夾緊和松開操作，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述基板夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使放置于所述基板夾持機(jī)構(gòu)中的基板翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)基板的全方位的夾持、傳送和翻轉(zhuǎn)，并在基板的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠保持基板的穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)基板的保護(hù)性能好。
文檔編號(hào)H01L21/687GK201590412SQ20092027420
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月1日
發(fā)明者劉惠森, 楊明生, 王勇, 王曼媛, 范繼良, 雷振宇 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司