專利名稱：電線接合部的形成裝置和形成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于形成包括連接部和覆蓋該連接部的絕緣管的電線接合部的裝置和方法，所述連接部通過將多根電線的端部的導(dǎo)體部電連接在一起而形成。
背景技術(shù)：
例如，當(dāng)安裝線束時，絕緣護套已經(jīng)從多根電線的端部除去，并且各電線的導(dǎo)體部的露出部分已經(jīng)電連接在一起而形成電連接部。為了確保該電連接部的電絕緣性，已經(jīng)使用了由電絕緣材料制成的絕緣管。圖24至圖26示出了專利文獻1公開的這種傳統(tǒng)絕緣管。圖24是該傳統(tǒng)絕緣管的俯視圖。圖25是示出了將多根電線的連接部插入到圖24的絕緣管中的方式的俯視圖。 圖26是示出了其中將多根電線的導(dǎo)體部插入圖24的絕緣管中，并且通過粘合帶使該絕緣管固定于所述多根電線的狀態(tài)的俯視圖。圖24所示的絕緣管100包括筒狀管體102，該管體102具有通過熔合處理而被密封的一端部103并且在另一端部105處開口 ；以及從該管體102的另一端部105延伸的舌部104。圖25所示的多根電線101是已知的護套電線，并且分別從多根電線101的端部除去或剝離絕緣護套，使得導(dǎo)體部在各電線的端部處露出。導(dǎo)體部的露出部分被電連接在一起而形成連接部110。為了用絕緣管110覆蓋所述多根電線101的連接部110以形成上述的“電線接合部106”，如圖25所示使多根電線101的連接部110通過管體102的另一端部105而插入到該管體102內(nèi)的預(yù)定位置中，然后如圖26所示，通過粘合帶111將舌部104與多根電線 101緊固在一起。引用列表專利文獻[PTL 1]日本專利公開 JP-A-2008-86169

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題然而，在利用上述傳統(tǒng)絕緣管100來形成電線接合部106的方法中已經(jīng)遇到了下面的問題。即，通過粘合帶111來將舌部104與多根電線101緊固在一起的操作不能利用機器容易地自動進行，并且這種緊固操作一直是人工進行的。因此，已經(jīng)遇到了生產(chǎn)率低的問題。此外，用于將多根電線101的連接部110插入到管體102內(nèi)的預(yù)定位置中的操作一直是人工進行的。工人一直是在利用雙眼來確認(rèn)連接部110到管體102中的插入量的同時來進行這種操作，并且工人必須專注于這種操作，這已經(jīng)引起了生產(chǎn)率低的問題。為了提高上述生產(chǎn)率，可以提出利用機器將舌部104和多根電線101的絕緣護套熔合(或者熔接)在一起，而不是通過粘合帶111將舌部104和多根電線101緊固在一起。 作為另一種替換，可以提出利用機器將管體102的另一端部105與多根電線101的絕緣護套熔合在一起。然而，在利用機器被這樣熔合于多根電線101的絕緣管100與多根電線101 分離的情況下，再次將該絕緣管100熔合于該多根電線101是很困難的。此外，擔(dān)心在裝運的產(chǎn)品中可能包含具有未充分熔合部分的殘品。因此，在利用機器將絕緣管100與多根電線101熔合在一起的情況下，需要確保使絕緣管100與多根電線101彼此固定的足夠強度。問題的解決方案因此，本發(fā)明的目的是提供一種電線接合部的形成裝置和形成方法，其中能夠以自動化的方式形成電線接合部，同時保證優(yōu)異的生產(chǎn)率。為了實現(xiàn)該目的，第一方面提供了一種用于形成包括連接部和覆蓋該連接部的絕緣管的電線接合部的形成裝置，該形成裝置包括生產(chǎn)信息獲取單元，獲取指示電線和絕緣管的零件數(shù)目得生產(chǎn)信息；連接部形成單元，將基于所述生產(chǎn)信息而選擇出的多根被供給的電線固定，然后將各電線的導(dǎo)體部電連接在一起而形成連接部；管饋送/切割單元，以預(yù)定量來饋送基于所述生產(chǎn)信息而選擇和供給的狹長絕緣管，然后將該狹長絕緣管切割成預(yù)定長度以提供切斷狀態(tài)下的絕緣管；第一熔合單元，將絕緣管的一個開口端部熔合以封閉該一個開口端部；插入單元，移動多根電線以使所述連接部穿過絕緣管的另一個開口端部而插入到絕緣管內(nèi)的預(yù)定位置中；第二熔合單元，將絕緣管的另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起以便形成電線接合部；以及送出單元，將在其形成有電線接合部的多根電線送出。第二方面中的形成裝置可以被構(gòu)造成使得所述生產(chǎn)信息指示代表要形成的電線接合部的個數(shù)的產(chǎn)品生產(chǎn)編號，并且形成裝置包括基于所述產(chǎn)品生產(chǎn)編號而使得所述連接部形成單元、管饋送/切割單元、第一熔合單元、插入單元、第二熔合單元以及送出單元重復(fù)運轉(zhuǎn)的控制單元。第三方面的形成裝置可以包括位于與絕緣管的另一個開口端部相面對的位置處的插入引導(dǎo)件，該絕緣管部具有被第一熔合單元熔合的一個開口端部，所述插入引導(dǎo)件包括通孔，該通孔具有從其遠(yuǎn)離絕緣管另一個開口端部的一端朝著其面向絕緣管另一個開口端部的另一端逐漸減小的內(nèi)徑，以便使由連接部形成單元所形成的連接部從通孔的一端穿過該通孔到另一端，使得通過該插入引導(dǎo)件來朝著所述絕緣管的另一個開口端部引導(dǎo)所述連接部。第四方面的形成裝置可以包括空氣噴射單元，在預(yù)定的時間段內(nèi)，對通過由第二熔合單元將絕緣管的另一個開口端部和多根電線的絕緣護套熔合在一起而形成的熔合部吹送空氣；以及牽拉單元，該牽拉單元包括一對卡盤，用于在完成由空氣噴射單元吹送空氣之后分別夾緊多根電線和絕緣管；以及載荷施加部，對所述一對卡盤中的至少一個卡盤施加預(yù)定載荷，以便在遠(yuǎn)離另一個卡盤的方向上牽拉一個卡盤。第五方面的形成裝置可以被構(gòu)造成使得所述連接部形成單元包括一對整齊排列的引導(dǎo)件，該對整齊排列的引導(dǎo)件在水平方向上彼此相對并且彼此分離了與各電線的直徑對應(yīng)的預(yù)定距離，以便將多根電線挾持在其之間，從而將多根電線在豎直方向上排成一列；以及連接機器，該連接機器將通過所述一對整齊排列的引導(dǎo)件而排成一列的多根電線的導(dǎo)體部電連接在一起以形成連接部，使得所述第二熔合單元包括一對熔合件，用于將絕緣管的另一個開口端部挾持在其之間，以便將該另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起，以及使得所述插入單元將多根電線在與所述一對熔合件彼此相對以將絕緣管挾持在之間的方向垂直的方向上排成一行，并且將多根電線的連接部插入到絕緣管中。第六方面的形成裝置可以包括末端校正單元，在連接部被插入到絕緣管之前，該末端校正單元將處于未對齊狀態(tài)的連接部校正成直線狀態(tài)。第七方面提供了一種形成包括連接部和覆蓋該連接部的絕緣管的電線接合部的形成方法，該形成方法包括生產(chǎn)信息獲取步驟，獲取指示電線和絕緣管的零件編號的生產(chǎn)信息；連接部形成步驟，將基于所述生產(chǎn)信息而選擇出的多根被供給的電線固定，然后將各電線的導(dǎo)體部電連接在一起而形成連接部；管放置步驟，將具有所述生產(chǎn)信息所指示的零件編號的狹長絕緣管放置在管饋送/切割單元中；管饋送/切割步驟，以預(yù)定量來饋送所述狹長絕緣管，然后利用管饋送/切割單元將該狹長絕緣管切割成預(yù)定長度以提供切斷狀態(tài)下的絕緣管；第一熔合步驟，將絕緣管的一個開口端部熔合以封閉該一個開口端部；插入步驟，移動多根電線以使所述連接部穿過絕緣管的另一個開口端部而插入到絕緣管內(nèi)的預(yù)定位置中；第二熔合步驟，將絕緣管的另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起以便形成電線接合部；以及送出步驟，將在其形成有的電線接合部的多根電線送出。第八方面的形成方法可以被構(gòu)造成使得在插入步驟中使用插入引導(dǎo)件，該插入引導(dǎo)件位于與絕緣管的另一個開口端部相面對的位置處，該絕緣管部的一個開口端部在第一熔合步驟中被熔合，所述插入引導(dǎo)件包括通孔，該通孔具有從其遠(yuǎn)離絕緣管另一個開口端部的一端朝著其面向絕緣管另一個開口端部的另一端逐漸減小的內(nèi)徑，以便使在連接部形成步驟中所形成的連接部穿過插入引導(dǎo)件的通孔從該通孔的一端到另一端，使得通過該插入引導(dǎo)件來朝著所述絕緣管的另一個開口端部引導(dǎo)所述連接部。第九方面的形成方法可以包括空氣噴射步驟，在預(yù)定的時間段內(nèi)，對通過在第二熔合步驟中將絕緣管的另一個開口端部和多根電線的絕緣護套熔合在一起而形成的熔合部吹送空氣；以及牽拉步驟，在完成空氣噴射步驟之后夾緊多根電線和絕緣管，然后在預(yù)定的載荷下相對于彼此牽拉多根電線和絕緣管。第十方面的形成方法可以被構(gòu)造成使得在連接部形成步驟中，使用一對整齊排列的引導(dǎo)件，該對整齊排列的引導(dǎo)件在水平方向上彼此相對并且彼此分離了與各電線的直徑對應(yīng)的預(yù)定距離，以便將多根電線挾持在其之間，從而將多根電線在豎直方向上排成一列，并且將通過所述一對整齊排列的引導(dǎo)件而排成一列的多根電線的導(dǎo)體部電連接在一起以形成連接部；在第二熔合步驟中，使用一對熔合件，該對熔合件用于將絕緣管的另一個開口端部挾持在其之間，以便將該另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起；以及在插入步驟中，將多根電線在與所述一對熔合件彼此相對以將絕緣管挾持在之間的方向垂直的方向上排成一行，并且將多根電線的連接部插入到絕緣管中。第十一方面的形成方法可以包括末端校正步驟，在插入步驟之前，將處于未對齊狀態(tài)的連接部校正成直線狀態(tài)。第一方面的形成裝置包括生產(chǎn)信息獲取單元，獲取指示電線和絕緣管的零件編號的生產(chǎn)信息；連接部形成單元，將基于所述生產(chǎn)信息而選擇出的多根被供給的電線固定， 然后將各電線的導(dǎo)體部電連接在一起而形成連接部；管饋送/切割單元，以預(yù)定量來饋送基于所述生產(chǎn)信息而選擇并向其供給的狹長絕緣管，然后將該狹長絕緣管切割成預(yù)定長度以提供切斷狀態(tài)下的絕緣管；第一熔合單元，將絕緣管的一個開口端部熔合以封閉該一個開口端部；插入單元，移動多根電線以使所述連接部穿過絕緣管的另一個開口端部而插入到絕緣管內(nèi)的預(yù)定位置中；以及第二熔合單元，將絕緣管的另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起以便形成電線接合部；以及送出單元，將具有形成于此的電線接合部的多根電線送出。因此，可以使此前一直人工進行的用于形成電線接合部的操作自動化，并且可以提高生產(chǎn)率。在第二方面中，所述生產(chǎn)信息指示代表要形成的電線接合部的個數(shù)的產(chǎn)品生產(chǎn)編號，并且設(shè)置了基于所述產(chǎn)品生產(chǎn)編號而使得連接部形成單元、管饋送/切割單元、第一熔合單元、插入單元、第二熔合單元以及送出單元重復(fù)運轉(zhuǎn)的控制單元。因此，進一步提高了生產(chǎn)率。在第三方面中，設(shè)置了位于與絕緣管的另一個開口端部相面對的位置處的插入引導(dǎo)件，該絕緣管部的一個開口端部被第一熔合單元熔合，所述插入引導(dǎo)件包括通孔，該通孔具有從其遠(yuǎn)離絕緣管另一個開口端部的一端朝著其面向絕緣管另一個開口端部的另一端逐漸減小的內(nèi)徑，以便使由連接部形成單元所形成的連接部從通孔的一端穿過該通孔到另一端，使得通過該插入引導(dǎo)件來朝著所述絕緣管的另一個開口端部引導(dǎo)所述連接部。因此， 連接部可以被確定地插入到絕緣管中，并且可以進一步提高生產(chǎn)率。除此之外，防止了連接部與絕緣管的另一個開口端部(即，另一端)相碰撞，從而防止了絕緣管被損壞。在第四方面中，設(shè)置了空氣噴射單元，在預(yù)定的時間段內(nèi)，對通過由第二熔合單元將絕緣管的另一個開口端部和多根電線的絕緣護套熔合在一起而形成的熔合部吹送空氣， 并且設(shè)置了牽拉單元，該牽拉單元包括一對卡盤，用于在完成由空氣噴射單元吹送空氣之后分別夾緊多根電線和絕緣管；以及載荷施加部，對所述一對卡盤中的至少一個卡盤施加預(yù)定載荷，以便在遠(yuǎn)離另一個卡盤的方向上牽拉一個卡盤。因此，利用與用于形成電線接合部的設(shè)施有關(guān)的簡單裝置，針對電線接合部形成操作，能夠進行用于檢查使絕緣管和多根電線彼此固定的強度是否充足的檢查。在第五方面中，所述連接部形成單元包括一對整齊排列的引導(dǎo)件，該對整齊排列的引導(dǎo)件在水平方向上彼此相對并且彼此分離了與各電線的直徑對應(yīng)的預(yù)定距離，以便將多根電線挾持在其之間，從而將多根電線在豎直方向上排成一列，并且包括連接機器，該連接機器將通過所述一對整齊排列的弓I導(dǎo)件而排成一列的多根電線的導(dǎo)體部電連接在一起以形成連接部。因此，所述多根電線可以容易地排成一列，還可以提高連接部的質(zhì)量，除此之外還使得連接部的質(zhì)量穩(wěn)定。此外，所述插入單元將多根電線在與所述一對熔合件彼此相對以將絕緣管挾持在之間的方向垂直的方向上排成一行，并且將多根電線的連接部插入到絕緣管中。因此，通過由所述一對熔合件使絕緣管的另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起而形成的熔合部可以具有預(yù)定面積，并且可以提高熔合部的質(zhì)量，而且還可以使熔合部的質(zhì)量穩(wěn)定。在第六方面中，設(shè)置了末端校正單元，在連接部被插入到絕緣管之前，該末端校正單元將處于未對齊狀態(tài)的連接部校正成直線狀態(tài)。因此，被校正成直線狀態(tài)的連接部可以被確定地插入到絕緣管中，并且可以提高處理效率。第七方面的形成方法包括生產(chǎn)信息獲取步驟，獲取指示電線和絕緣管的零件編號的生產(chǎn)信息；連接部形成步驟，將基于所述生產(chǎn)信息而選擇出的多根被供給的電線固定，并且將各電線的導(dǎo)體部電連接在一起而形成連接部；管放置步驟，將具有所述生產(chǎn)信息所指示的零件編號的狹長絕緣管放置在管饋送/切割單元中；管饋送/切割步驟，以預(yù)定量來饋送所述狹長絕緣管，然后利用管饋送/切割單元將該狹長絕緣管切割成預(yù)定長度以提供切斷狀態(tài)下的絕緣管；第一熔合步驟，將絕緣管的一個開口端部熔合以封閉該一個開口端部；插入步驟，移動多根電線以使所述連接部穿過絕緣管的另一個開口端部而插入到絕緣管內(nèi)的預(yù)定位置中；第二熔合步驟，將絕緣管的另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起以便形成電線接合部；以及送出步驟，將在其形成有的電線接合部的多根電線送出。因此，可以利用機器使此前一直人工進行的用于形成電線接合部的操作自動化，并且可以提高生產(chǎn)率。在第八方面中，在插入步驟中使用插入引導(dǎo)件，該插入引導(dǎo)件位于與絕緣管的另一個開口端部相面對的位置處，該絕緣管部的一個開口端部在第一熔合步驟中被熔合，所述插入引導(dǎo)件包括通孔，該通孔具有從其遠(yuǎn)離絕緣管另一個開口端部的一端朝著其面向絕緣管另一個開口端部的另一端逐漸減小的內(nèi)徑，以便使在連接部形成步驟中所形成的連接部穿過插入引導(dǎo)件的通孔從該通孔的一端到另一端，使得通過該插入引導(dǎo)件來朝著所述絕緣管的另一個開口端部引導(dǎo)所述連接部。因此，連接部可以被確定地插入到絕緣管中，并且可以進一步提高生產(chǎn)率。除此之外，防止了連接部與絕緣管的另一個開口端部(即，另一端)相碰撞，從而防止了絕緣管被損壞。在第九方面中，設(shè)置了空氣噴射步驟，在預(yù)定的時間段內(nèi)，對通過在第二熔合步驟中將絕緣管的另一個開口端部和多根電線的絕緣護套熔合在一起而形成的熔合部吹送空氣；以及牽拉步驟，在完成空氣噴射步驟之后夾緊多根電線和絕緣管，然后在預(yù)定的載荷下相對于彼此牽拉多根電線和絕緣管。因此，針對電線接合部形成操作，能夠進行用于檢查使絕緣管和多根電線彼此固定的強度是否充足的檢查。在第十方面中，在連接部形成步驟中，使用一對整齊排列的引導(dǎo)件，該對整齊排列的引導(dǎo)件在水平方向上彼此相對并且彼此分離了與各電線的直徑對應(yīng)的預(yù)定距離，以便將多根電線挾持在其之間，從而將多根電線在豎直方向上排成一列。因此，所述多根電線可以容易地排成一列。此外，將通過所述一對整齊排列的引導(dǎo)件而排成一列的多根電線的導(dǎo)體部電連接在一起以形成連接部。因此，可以提高連接部的質(zhì)量，而且還能夠使連接部的質(zhì)量穩(wěn)定。此外，在插入步驟中，將多根電線在與所述一對熔合件彼此相對以將絕緣管挾持在之間的方向垂直的方向上排成一行，并且將多根電線的連接部插入到絕緣管中。因此，通過在第二熔合步驟中使絕緣管的另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起而形成的熔合部可以具有預(yù)定面積，并且可以提高熔合部的質(zhì)量，而且還可以使熔合部的質(zhì)量穩(wěn)定。在第十一方面中，設(shè)置了末端校正步驟，在插入步驟之前，將處于未對齊狀態(tài)的連接部校正成直線狀態(tài)。因此，被校正成直線狀態(tài)的連接部可以被確定地插入到絕緣管中，并且可以提高處理效率。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的電線接合部形成裝置的框圖。圖2是通過圖1的電線接合部形成裝置所形成的電線接合部的俯視圖。圖3是圖1的電線接合部形成裝置的運送單元的透視圖。
圖4是示出了其中多根電線被圖3的運送單元的電線固定臂固定的狀態(tài)的透視圖。圖5是圖1的電線接合部形成裝置的管饋送/切割單元的示意圖。圖6是圖1的電線接合部形成裝置的熔合單元的透視圖，示出了通過電極臂和砧座來熔合絕緣管的一個開口端部的方式。圖7示出了由圖6的熔合單元的電極臂和砧座將絕緣管的另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起的方式。圖8是圖1的電線接合部形成裝置的插入引導(dǎo)件的透視圖。圖9是示出了其中多根電線的連接部穿過圖8的插入引導(dǎo)件并且被插入到絕緣管內(nèi)的預(yù)定位置中的狀態(tài)的透視圖。圖10是示出了其中圖9的插入引導(dǎo)件的上模和下模在上下方向上彼此分離地運動的狀態(tài)的透視圖。圖11是示出了其中圖1的電線接合部形成裝置的空氣噴嘴對著通過將絕緣管的另一個開口端部與多根電線的護套熔合在一起而形成的熔合部吹送空氣的狀態(tài)的俯視圖。圖12是示出了其中通過圖1的電線接合部形成裝置的牽拉機構(gòu)在預(yù)定載荷下相對于彼此牽拉多根電線和絕緣管的狀態(tài)的俯視圖。圖13是本發(fā)明的電線接合部形成裝置的第二實施例的框圖。圖14是由圖13的電線接合部形成裝置所形成的接合部的俯視圖。圖15是沿圖14的線D-D截取的剖視圖。圖16是示出了圖13的電線接合部形成裝置的連接部形成單元的視圖。圖17示出了圖13的電線接合部形成裝置的末端校正單元。圖18示出了在其形成有連接部的多根電線被運送至圖17的末端校正單元的狀態(tài)。圖19示出了圖18的末端校正單元的末端校正卡盤和基端校正卡盤閉合，并且在其形成有校正部分的多根電線的未對齊處于被校正處理中的狀態(tài)。圖20示出了圖19所示的末端校正單元的末端校正卡盤和基端校正卡盤被打開的狀態(tài)。圖21示出了其未對準(zhǔn)已經(jīng)被校正的多根電線從末端校正單元送出的狀態(tài)
圖22是圖13的電線接合部形成裝置的運送單元的電線固定臂的操作的說明圖。圖23示出了其未對準(zhǔn)已經(jīng)由圖21的末端校正單元校正了的多根電線通過圖22 的運送單元而旋轉(zhuǎn)了 90度并且穿過插入引導(dǎo)件的狀態(tài)。圖24是傳統(tǒng)絕緣管的俯視圖。圖25是示出了將多根電線的連接部插入到圖24的絕緣管中的方式的俯視圖。圖26是示出了多根電線的連接部被插入到圖24的絕緣管中并且通過粘合帶將絕緣管和多根電線固定在一起的狀態(tài)的俯視圖。
具體實施例方式(第一實施例)現(xiàn)在將參考圖1至圖12來描述根據(jù)本發(fā)明第一實施例的電線接合部形成裝置和
10電線接合部形成方法。圖1是根據(jù)第一實施例的電線接合部形成裝置的框圖。圖2是由圖 1的電線接合部形成裝置所形成的電線接合部的俯視圖。圖3是圖1的電線接合部形成裝置的運送單元的透視圖。圖4是示出了其中多根電線被圖3的運送單元的電線固定臂固定的狀態(tài)的透視圖。圖5示出了圖1的電線接合部形成裝置的管饋送/切割單元。圖6是圖 1的電線接合部形成裝置的熔合單元的透視圖，示出了通過電極臂和砧座來熔合絕緣管的一個開口端部的方式。圖7示出了由圖6的熔合單元的電極臂和砧座將絕緣管的另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起的方式。圖8是圖1的電線接合部形成裝置的插入引導(dǎo)件的透視圖。圖9是示出了其中多根電線的連接部穿過圖8的插入引導(dǎo)件并且被插入到絕緣管內(nèi)的預(yù)定位置中的狀態(tài)的透視圖。圖10是示出了其中圖9的插入引導(dǎo)件的上模和下模在上下方向上彼此分離的地運動的狀態(tài)的透視圖。圖11是示出了其中圖1的電線接合部形成裝置的空氣噴嘴對著通過將絕緣管的另一個開口端部與多根電線的護套熔合在一起而形成的熔合部吹送空氣的狀態(tài)的俯視圖。圖12是示出了其中通過圖1的電線接合部形成裝置的牽拉機構(gòu)在預(yù)定載荷下相對于彼此牽拉多根電線和絕緣管的狀態(tài)的俯視圖。根據(jù)本發(fā)明第一實施例的電線接合部形成裝置10是用于形成包括連接部3(通過將多根電線2的端部的導(dǎo)體部電連接在一起而形成)和覆蓋該連接部3的絕緣管4的電線接合部1(見圖2)的裝置。電線2是包括導(dǎo)電性的導(dǎo)體部以及覆蓋該導(dǎo)體部的絕緣護套的已知電線。分別從各電線2的端部去除或剝離絕緣護套，并且將導(dǎo)體部的在各電線的端部處的露出部分電連接在一起而形成連接部3。通過電線接合部形成裝置10將由導(dǎo)電材料(例如氯乙烯、聚丙烯、彈性體等等) 制成并且形成為長筒狀的狹長絕緣管(或管材)4切割成預(yù)定長度，以提供切斷的絕緣管4， 并且將切斷的絕緣管4的一個開口端部5熔合以被封閉或密封，并且以絕緣管4的另一個開口端部6，即遠(yuǎn)離所述一個開口端部5的那個開口端部，被熔合到多根電線2的絕緣護套的方式，使該絕緣管4覆蓋連接部3。在圖2中，參考標(biāo)號7和8表示示意性示出的熔合部。 覆蓋連接部3的絕緣管4保證了連接部3的電絕緣。如圖1所示，電線接合部形成裝置10包括條形碼讀取裝置(生產(chǎn)信息獲取裝置)11、連接部形成單元(連接部形成裝置)13、管饋送/切割單元(管饋送/切割裝置)20、 熔合單元(第一熔合裝置、第二熔合裝置)30、運送單元(插入裝置)15、插入引導(dǎo)件40、冷卻單元56、固定強度檢查單元50、送出單元(送出裝置)16以及控制單元(控制裝置)12。 控制單元12連接于所述條形碼讀取單元11、連接部形成單元13、管饋送/切割單元20、熔合單元30、運送單元15、插入引導(dǎo)件40、冷卻單元56、固定強度檢查單元50以及送出單元 16，以便控制電線接合部形成裝置10的總體運轉(zhuǎn)。條形碼讀取裝置11讀取條形碼，以獲取表示電線2和絕緣管4的零件編號(即， 尺寸)和代表要形成的電線接合部1的個數(shù)的產(chǎn)品生產(chǎn)編號(即，要實現(xiàn)的各處理的次數(shù)) 的生產(chǎn)信息(生產(chǎn)信息獲取步驟)。而且，這種生產(chǎn)信息被發(fā)送到控制單元12。在該實施例中，盡管將條形碼讀取裝置11用作為生產(chǎn)信息獲取裝置，但是也可以將例如已知的鍵盤和觸控面板這樣的任何其它適合的裝置用作為該生產(chǎn)信息獲取裝置。連接部形成單元13包括用于將從位于電線接合部形成裝置10外部的電線供給單元(未示出)供給的多根電線2固定成捆綁狀態(tài)的固定部，以及用于將這些電線2的導(dǎo)體部電連接在一起以形成連接部3 (連接部形成步驟)的連接機器。在本實施例中，將熱壓縮接合機用作為所述連接部形成單元13的連接機器。然而，在本發(fā)明中，也可以使用能夠?qū)⒏麟娋€2的導(dǎo)體部連接在一起的任何其它適合的連接機器，例如超聲焊接機、端子壓合機， 端子壓接機和浸焊機。電線供給單元基于由條形碼讀取裝置11所獲取的生產(chǎn)信息而將預(yù)定數(shù)目的具有預(yù)定零件編號的電線2供給到連接部形成單元13。使將被供給到連接部形成單元13的各電線2的絕緣護套事先從其端部去除。如圖5所示，管饋送/切割單元20包括一對饋送輥21，該對饋送輥21在與所饋送的絕緣管4的軸線平行的單向方向“A”上饋送具有預(yù)定零件編號的狹長絕緣管4，所述具有預(yù)定零件編號的狹長絕緣管4是基于上述生產(chǎn)信息而選擇出并且被供給到該管饋送/切割單元20的；柱體23，用于從上側(cè)來保持從所述一對饋送輥21饋送的絕緣管21，然后在該狀態(tài)下在與絕緣管4的軸線平行的單向方向“A”上以預(yù)定量平行地移動該絕緣管4，從而饋送該絕緣管4 ；一對切割刃22，該對切割刃22位于所述一對饋送輥21和柱體23的下游，以便將所饋送的狹長絕緣管4切割成預(yù)定長度1 ；用于朝著熔合單元30饋送切斷的絕緣管4 的多對輥等等。在本實施例中，盡管將具有預(yù)定零件編號的狹長絕緣管4(基于生產(chǎn)信息而選擇出)插入在所述一對饋送輥21之間以將該狹長絕緣管4放置在管饋送/切割單元20 中的管放置步驟是由工人進行的，但是該管放置操作也可以利用機器自動進行。如圖1所示，熔合單元30在單向方向“A”上(即，饋送絕緣管4的方向)位于管饋送/切割單元20的下游，并且在箭頭B的方向上也位于連接部形成單元13的下游。如圖6和7所示，熔合單元30包括用于保持預(yù)定長度1的切斷的絕緣管4的軸向中心部分以將該絕緣管4固定于砧座35的保持件31 (用作為一熔合件)，以及用于在使固定的絕緣管 4的軸向相對兩端部中的每個端部都被保持在電極臂34(用作為一熔合件)與砧座35之間的同時對該軸向相對兩端部進行熔合處理的超聲熔合機36。在超聲熔合機36中，電極臂34可以沿箭頭C的方向在該電極臂34比保持件31更靠近管饋送/切割單元20的位置 (圖6)與該電極臂34比保持件31更遠(yuǎn)離管饋送/切割單元20的位置(圖7)之間移動。 當(dāng)電極臂34位于圖6的位置中時，超聲熔合機36將絕緣管4的一個開口端部5熔合以將該開口端部5封閉(第一熔合步驟)。當(dāng)電極臂34位于圖7的位置中時，超聲熔合機36將絕緣管4的另一個開口端部6與多根電線2的絕緣護套熔合在一起，從而形成電線接合部 1 (第二熔合步驟)。在本實施例中，盡管熔合單元30采用所述超聲熔合機36，但是在本發(fā)明中也可以使用能夠?qū)^緣管4的相對兩端部施加熔合處理的任何其它合適的熔合機。因而，在本實施例中，在控制單元12的控制下，通過熔合單元30 (即，第二熔合裝置)使絕緣管4的另一個開口端部6與多根電線2的絕緣護套自動熔合在一起，因此，與工人用粘合帶111人工地將舌部104與多根電線101緊固在一起的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，提高了生產(chǎn)率。運送單元15包括可以在箭頭B (圖1)的方向上和與該箭頭B的方向垂直的方向上移動的移動臺17，以及從該移動臺17的上表面直立延伸并且可以在如3和圖4所示的箭頭B的方向上移動的多對電線固定臂18。每對電線固定臂18都將多根電線2保持在其之間，以固定這些電線2。運送單元15在箭頭B的方向上依次地使多根電線2從連接部形成單元13移動或運送至熔合單元30，從熔合單元15移動或運送至冷卻單元56，從冷卻單元56移動或運送至固定強度檢查單元50以及從固定強度檢查單元50移動或運送至送出單元16。在本實施例的修改形式中，在設(shè)置固定強度檢查單元50的位置處可以設(shè)置卡盤， 在這種情況下，通過運送單元15將各電線2運送至冷卻單元56，各電線2從運送單元15被壓向冷卻單元56與固定強度檢查單元50之間的那個區(qū)域處的卡盤。利用這種構(gòu)造，可以減少生產(chǎn)所需要的時間。運送單元15在箭頭B的方向上將多根電線2從連接部形成單元30移動至熔合單元30，并且然后在該熔合單元30處，運送單元15在與箭頭B垂直的方向上，即單向方向“A” 的反方向上，移動所述多根電線2，從而使連接部3穿過絕緣管4的另一個開口端部6而插入到該絕緣管4(該絕緣管4的一個開口端部被熔融封閉)內(nèi)的預(yù)定位置中(插入步驟)。因而，在本實施例中，在控制單元12的控制下，通過運送單元15(即，插入裝置)， 連接部3以預(yù)定的量自動地插入都到絕緣管4中，即，插入到絕緣管4內(nèi)的預(yù)定位置中。因此，與工人利用雙眼確定連接部110到管體102的插入量的同時人工地將該連接部110插入到管體102內(nèi)的預(yù)定位置中的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，提高了生產(chǎn)率。如圖1所示，插入引導(dǎo)件40在單向方向“A”上位于熔合單元30的下游。插入引導(dǎo)件40位于面向使一個開口端部5被熔合單元30熔合的絕緣管4的另一個開口端6的位置處。如圖8至圖10所示，插入引導(dǎo)件40具有穿過塊狀體的中心部而形成的大致錐形的通孔43。即，插入引導(dǎo)件40形成為管狀，該管狀的內(nèi)徑從該插入引導(dǎo)件40的遠(yuǎn)離絕緣管4 的另一個開口端部6的一端朝著該插入引導(dǎo)件40的面向該絕緣管4的另一個開口端部6 的另一端43b逐漸減小。插入引導(dǎo)件40的孔43與絕緣管4同心地設(shè)置。多根電線2的連接部3從孔43的一端穿過該孔43至其另一端43b，使得通過該插入引導(dǎo)件40來朝著絕緣管4的另一個開口端部6引導(dǎo)連接部3。插入引導(dǎo)件40由兩個部件形成，即，一對上模和下模41和42，該對上模和下模41 和42被設(shè)置成使得孔43的中心軸位于該上模和下模41和42的配合表面之間。上模41 和下模42可以彼此靠近和彼此遠(yuǎn)離地移動，即，在垂直于單向方向“A”的方向Gl和G2 (圖 10)上移動。在將連接部3插入到絕緣管4中之前，上模和下模41和42彼此配合(或?qū)?(如圖8和圖9所示)。在將連接部3插入到絕緣管4中之后，該上模和下模41和42 彼此分開(見圖10)。當(dāng)上模41和下模42被這樣移動成彼此分開時，與絕緣管2固定的多根電線2可以在單向方向“A”上移動或運送。因而，在本實施例中，設(shè)置了插入引導(dǎo)件40，因此可以通過運送單元15自動地將連接部3確定地插入到絕緣管4中，因此可以進一步提高生產(chǎn)率。除此之外，防止了連接部 3與絕緣管4的另一個開口端部6 (即，另一端)相碰撞，從而防止了絕緣管4被損壞。冷卻單元56在箭頭B的方向上位于熔合單元30的下游。如圖11和圖12所示，冷卻單元56包括在預(yù)定時間段內(nèi)對熔合部8吹送空氣以冷卻該熔合部8的空氣噴射嘴(空氣噴射裝置)51 (空氣噴射步驟)，所述熔合部8是通過由熔合單元30將絕緣管4的另一個開口端部6與多根電線2的絕緣護套熔合在一起而形成的。因而，在本實施例中，冷卻單元56包括對熔合部8吹送空氣以冷卻該熔合部8的空氣噴射嘴51，因此可以減少用于固化熔合部8所需的時間，即，用于凝固或硬化絕緣護套與絕緣管4的熔化部分所需的時間，因此可以進一步提高生產(chǎn)率。在本實施例中，空氣噴射嘴51 (即，空氣噴射裝置)并不是必要部件，并且不設(shè)置該空氣噴射嘴51，可以使得用于凝固熔合部8，即，絕緣護套與絕緣管4的熔化部分所需的時間更長。固定強度檢查單元50在箭頭B的方向上位于冷卻單元56的下游。如圖11和圖12 所示，該固定強度檢查單元50包括牽拉機構(gòu)(牽拉裝置)55，并且該牽拉機構(gòu)55包括一對卡盤52和53以及載荷施加部54，該對卡盤52和53用于在完成了由空氣噴射嘴51的空氣吹送之后分別夾緊所述多根電線2和所述絕緣管4，所述載荷施加部54用于對卡盤53 (所述一對卡盤52和53的其中一個)施加預(yù)定載荷以在遠(yuǎn)離另一個卡盤52的方向上牽拉該卡盤53。具有牽拉機構(gòu)55的固定強度檢查單元50在預(yù)定載荷下相對于彼此牽拉多根電線 2和絕緣管4(牽拉步驟)，以便檢查絕緣管4與多根電線2彼此固定的強度是否充足。在牽拉結(jié)構(gòu)55的牽拉測試之后絕緣管4沒有與多根電線2分離的那些產(chǎn)品被判定為非殘品， 并且保證了這些產(chǎn)品的充足固定強度。因而，在本實施例中，設(shè)置了與用于形成電線接合部1的設(shè)施有關(guān)的固定強度檢查單元50 (該固定強度檢查單元50是簡單的設(shè)備)，因此，能夠以與電線接合部形成操作連續(xù)的關(guān)系，進行用于檢查絕緣管4與多根電線2彼此固定的強度是否充足的檢查。除此之外，可以使連接部形成裝置10的各設(shè)施在結(jié)構(gòu)上簡化。在本實施例中，牽拉機構(gòu)55是僅僅對卡盤53 ( 一對卡盤53和54的其中一個)施加預(yù)定載荷以便使該卡盤53在遠(yuǎn)離另一個卡盤52的方向上移動的這樣一種構(gòu)造。然而， 在本發(fā)明中，也可以將牽拉機構(gòu)55構(gòu)造成使得對所述一對卡盤52和53的至少其中一個施加上述載荷以便使該對卡盤52和53彼此遠(yuǎn)離地移動。即，牽拉機構(gòu)55可以被構(gòu)造成使得僅僅對另一個卡盤52施加上述載荷或者被構(gòu)造成對兩個卡盤52和53 二者都施加上述載荷。送出單元16在箭頭B的方向上位于固定強度檢查單元50的下游。S卩，連接部形成單元13、熔合單元30、冷卻單元56、固定強度檢查單元50和送出單元16在箭頭B的方向上布置在一條直線上。送出單元16包括多個饋送輥(未示出)，并且將從固定強度檢查單元50運送的、在此形成有合適的電線接合部1的多根電線2送出到電線接合部形成裝置 10以外的下一個步驟。而且，送出單元16將殘品(其中在由固定強度檢查單元50進行檢驗時，絕緣管4與多根電線分離)送出到位于電線接合部形成裝置10外部的殘品回收部。因而，在本實施例中，在由管饋送/切割單元20饋送(運送)絕緣管4的單向方向“A”上，管饋送/切割單元20、熔合單元30和插入引導(dǎo)件40布置在一條直線上，而且在箭頭B的方向上，連接部形成單元13、熔合單元30、冷卻單元56、固定強度檢查單元50以及送出單元16布置在一條直線上。因此，可以簡化在相鄰裝置(或單元)之間饋送(或運送)絕緣管4與各電線2的結(jié)構(gòu)，因此可以使電線接合部形成裝置10形成為節(jié)省空間的且簡單的結(jié)構(gòu)。除此之外，可以縮短用于形成電線接合部1的處理時間?？刂茊卧?2是包括已知的RAM、R0M和CPU的計算機?？刂茊卧?2基于由條形碼讀取裝置11所獲取的生產(chǎn)信息中包含的產(chǎn)品生產(chǎn)個數(shù)數(shù)據(jù)(即，實現(xiàn)處理次數(shù)數(shù)據(jù))使得連接部形成單元13、管饋送/切割單元20、熔合單元30、運送單元15、插入引導(dǎo)件40、冷卻單元56、固定強度檢查單元50以及送出單元16重復(fù)地運轉(zhuǎn)。接下來，將描述利用上述結(jié)構(gòu)的電線接合部形成裝置10來形成電線接合部1的方法。首先，由條形碼讀取裝置11獲取表示電線2和絕緣管4的零件編號的生產(chǎn)信息(生產(chǎn)信息獲取步驟)。根據(jù)該生產(chǎn)信息，控制單元12發(fā)送用于實現(xiàn)預(yù)定操作的各種裝置(或單元)指令。結(jié)果，電線供給單元將預(yù)定數(shù)目的預(yù)定零件編號的電線2供給到連接部形成單元13。在連接部形成單元13中，將被這樣供給的多根電線2固定在一起，并且將這些電線 2的導(dǎo)體部電連接在一起以形成連接部3 (連接部形成步驟)。根據(jù)上述生產(chǎn)信息，工人將預(yù)定零件編號的狹長絕緣管4插入在所述一對饋送輥 21之間，從而將該狹長絕緣管4放置在管饋送/切割單元20中(管放置步驟)。其中放置有狹長絕緣管4的管饋送/切割單元20以預(yù)定的量饋送該狹長絕緣管4，并且將所饋送的絕緣管4切割成預(yù)定長度(管饋送/切割步驟)。然后將切斷的絕緣管4饋送到熔合單元 30。在熔合單元30中，保持件31挾持從管饋送/切割單元20饋送的絕緣管4的軸向中部，從而固定該絕緣管4，并且通過超聲熔合機36使絕緣管4的一個開口端部5熔融地封閉(第一熔合步驟)。然后，運送單元5將形成有連接部3的多根電線2從連接部形成單元13移動到熔合單元30。此時，插入引導(dǎo)件40的上模41和下模42彼此對接，并且孔43的另一端43b以面向被熔合單元30的固定部所固定的絕緣管4的另一個開口端部6的方式設(shè)置。運送單元15使多根電線2在單向方向“A”的反方向上進一步移動預(yù)定量，使得連接部3穿過所述另一個開口端部6而插入到絕緣管4內(nèi)的預(yù)定位置中(插入步驟)。當(dāng)連接部3被這樣插入到絕緣管4中時，插入引導(dǎo)件40的上模和下模41和42彼此遠(yuǎn)離地移動。然后，熔合單元30的超聲熔合機36將絕緣管4的另一個開口端部6與多根電線2的絕緣護套熔合而形成電線接合部1 (第二熔合步驟)。然后，運送單元15將形成有電線接合部1的多根電線2從熔合單元30移動到冷卻單元56。然后，空氣噴射嘴51在預(yù)定長度的時間內(nèi)向電線接合部1的熔合部8吹送空氣，以冷卻該熔合部8 (空氣噴射步驟)。在完成了由空氣噴射嘴51的空氣吹送之后，運送單元15將形成有電線接合部1 的多根電線2從冷卻單元56運送到固定強度檢查單元50。然后，一對卡盤52和53分別夾緊電線2的捆束的一個端部和絕緣管4的一個端部，并且載荷施加部54運轉(zhuǎn)，以在預(yù)定的載荷下相對于多根電線2牽拉絕緣管4 (牽拉步驟)。在檢查了絕緣管4與多根電線2彼此固定的強度是否充足之后，運送單元15將形成有電線接合部1的多根電線2或者多根電線 2和與該電線2分離的絕緣管3從固定強度檢查單元50移動至送出單元15。送出單元16將在其形成有電線接合部1的多根電線2 (作為非殘品)送出到電線接合部形成裝置1以外的下一個步驟。送出單元16將多根電線2和與該電線2分離的絕緣管4(作為殘品)送出到電線接合部形成裝置10外部的殘品回收部。當(dāng)將在其形成有電線接合部1的多根電線2這樣送出到電線接合部形成裝置10 外部時，超聲熔合機36的電極臂34被移動到該電極臂34比保持件31更靠近管饋送/切割單元20的位置(圖6)。而且，插入引導(dǎo)件40的上模和下模41和42彼此對接。根據(jù)上述生產(chǎn)信息中所指示的產(chǎn)品生產(chǎn)個數(shù)(即，實現(xiàn)處理的次數(shù))重復(fù)上面的順序處理，之后停止電線接合部形成裝置10的運轉(zhuǎn)。因而，形成了由上述生產(chǎn)信息中所指示的產(chǎn)品生產(chǎn)個數(shù)(即，實現(xiàn)處理的次數(shù))而確定的所需個數(shù)的電線接合部1。如上所述，在該實施例中，通過結(jié)構(gòu)簡單的電線接合部形成裝置10形成了確保絕緣管4與多根電線2彼此固定的足夠強度的電線接合部1，并且可以實現(xiàn)優(yōu)異的生產(chǎn)率。
在上面的第一實施例中，盡管電線接合部形成裝置10包括冷卻單元56、固定強度檢查單元50和插入引導(dǎo)件40，但是本發(fā)明的電線接合部形成裝置10并不總是需要具有該冷卻單元56、固定強度檢查單元50和插入引導(dǎo)件40。(第二實施例)接下來，將參考圖13至圖23來描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的電線接合部形成裝置和電線接合部形成方法。圖13是第二實施例的電線接合部形成裝置的框圖。圖14是由圖13的電線接合部形成裝置所形成的接合部的俯視圖。圖15是沿圖14的線D-D截取的剖視圖。圖16示出了圖13的電線接合部形成裝置的連接部形成單元。圖17示出了圖13 的電線接合部形成裝置的末端校正單元。圖18示出了在其形成有連接部的多根電線被運送至圖17的末端校正單元的狀態(tài)。圖19示出了圖18的末端校正單元的末端校正卡盤和基端校正卡盤閉合，并且在其形成有校正部分的多根電線的未對齊處于被校正處理中的狀態(tài)。圖20示出了圖19所示的末端校正單元的末端校正卡盤和基端校正卡盤被打開的狀態(tài)。 圖21示出了未對齊已經(jīng)被校正的多根電線從未端校正單元送出的狀態(tài)。圖22是圖13的電線接合部形成裝置的運送單元的電線固定臂的操作的說明圖。圖23示出了未對齊已經(jīng)由圖21的末端校正單元校正的多根電線通過圖22的運送單元而旋轉(zhuǎn)了 90度并且穿過插入引導(dǎo)件的狀態(tài)。在圖13至圖23中，與上述第一實施例的對應(yīng)部分結(jié)構(gòu)相同的那些部分將被分別給予相同的參考標(biāo)號，并且將省略其說明。根據(jù)本發(fā)明第二實施例的電線接合部形成裝置10’是用于形成包括連接部3(通過將多根電線的多面的導(dǎo)體部電連接在一起而形成)和覆蓋該連接部3的絕緣護套4的電線接合部1’(參見圖14和圖15)的一種裝置。在本實施例中，盡管電線接合部1’由三根電線2構(gòu)成，但是所述電線接合部1’并不局限于這種結(jié)構(gòu)，并且可以由兩根電線2或者超過三根電線2而構(gòu)成。如圖13所示，電線接合部形成裝置10’包括條形碼讀取裝置(生產(chǎn)信息獲取裝置)11、連接部形成單元(連接部形成裝置)13’、末端校正單元(末端校正裝置)14、管饋送/切割單元(管饋送/切割裝置)20、熔合單元(第一熔合裝置、第二熔合裝置)30、運送單元(插入裝置)15’、插入引導(dǎo)件40、冷卻單元56、固定強度檢查單元50、送出單元(送出裝置)16以及控制單元(控制裝置)12。控制單元12連接于條形碼讀取單元11、連接部形成單元13’、末端校正單元14、管饋送/切割單元20、熔合單元30、運送單元15’、插入引導(dǎo)件40、冷卻單元56、固定強度檢查單元50以及送出單元16，以便控制電線接合部形成裝置 10，的總體運轉(zhuǎn)。如圖16所示，連接部形成單元13’包括一對整齊排列的引導(dǎo)件61，該對整齊排列的引導(dǎo)件61用于將從電線供給單元(未示出并且位于電線接合部形成裝置10’外部) 供給的多根電線2挾持在其之間，以便使這些電線2在箭頭Y的方向上(即，豎直方向上) 排成一列以固定這些電線2 ；以及連接機器，用于將通過所述一對整齊排列的引導(dǎo)件61而排成一列的多根電線2的導(dǎo)體部電連接在一起以形成連接部3 (連接部形成步驟)。所述一對整齊排列的引導(dǎo)件61在水平方向上，即箭頭B的方向上，彼此相對。所述一對整齊排列的引導(dǎo)件61可以在箭頭B的方向上(即，在水平方向上)彼此靠近和遠(yuǎn)離地移動。更具體地，如圖16所示，所述一對整齊排列的引導(dǎo)件61可以彼此靠近地移動到該兩個整齊排列的引導(dǎo)件61彼此分開了比每根電線2的直徑略大的距離(即，相當(dāng)于電線2的直徑的預(yù)定距離)的一操作位置中，并且還可以彼此遠(yuǎn)離地移動到該兩個整齊排列的引導(dǎo)件61彼此分開了遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于上述預(yù)定距離的距離的一操作位置中。當(dāng)所述一對整齊排列的引導(dǎo)件61彼此靠近地移動時，該對整齊排列的引導(dǎo)件61之間的距離減小，而當(dāng)該對整齊排列的引導(dǎo)件61彼此遠(yuǎn)離地移動時，該對整齊排列的引導(dǎo)件61的距離增大。當(dāng)將所述一對整齊排列的引導(dǎo)件61設(shè)置在該兩個整齊排列的引導(dǎo)件61彼此分開了比每根電線2的直徑略大的距離(即，相當(dāng)于電線2的直徑的預(yù)定距離)的一操作位置中時，被該對整齊排列的引導(dǎo)件61挾持在之間的多根電線2在箭頭Y的方向上(即，豎直方向上)排成一列。通過所述一對整齊排列的引導(dǎo)件61而被這樣排成一列的多根電線2由于其自重而在豎直方向上保持彼此緊密接觸。因而，在本實施例中，使用上述結(jié)構(gòu)的一對整齊排列的引導(dǎo)件61，因此，多根電線 2可以在箭頭Y的方向上(即，在豎直方向上)容易地排成一列。所述連接機器是超聲連接機，并且包括圖16所示的在箭頭B的方向上(即，在水平方向上)彼此相對的一對焊接件60。該對焊接件60將被所述一對整齊排列的引導(dǎo)件61 排成一列的多根電線2的導(dǎo)體部挾持在其之間，并且將這些導(dǎo)體部電連接在一起以形成連接部3。因而，在本實施例中，被所述一對整齊排列的引導(dǎo)件61排成一列的多根電線2的導(dǎo)體部被挾持在所述一對焊接件60之間，并且被連接在一起而形成了連接部3。因此，可以提高連接部3的質(zhì)量，即各導(dǎo)體部之間的電連接的可靠性，并且還使得連接部3的質(zhì)量穩(wěn)定。具有由上述結(jié)構(gòu)的連接部形成單元13’所形成的連接部3的多根電線2被運送單元15運送到在箭頭B的方向上位于連接部形成單元13’的下游的末端校正單元14。末端校正單元14是用于將多根電線2的未對齊的連接部3校正為直線狀態(tài)的一種裝置。如圖17至21所示，該末端校正單元14包括末端校正結(jié)構(gòu)70、引導(dǎo)板74和基端校正機構(gòu)75。末端校正機構(gòu)70包括一對末端校正卡盤72和73以及一支撐部71，該對末端校正卡盤72和73在箭頭Y的方向上(即，豎直方向上)彼此相對并且可以在該箭頭Y的方向上彼此靠近和遠(yuǎn)離地移動，該支撐部71支撐所述一對末端校正卡盤72和73。該對末端校正卡盤72和73彼此靠近地移動以將連接部3的末端部分緊緊地挾持在其之間，從而在上下方向上(即，在豎直方向上)校正連接部3的未對齊。引導(dǎo)板74安裝在末端校正卡盤72的靠近連接部形成單元13’設(shè)置的那一端上。 該引導(dǎo)板74具有平板狀，并且是傾斜的，使得該引導(dǎo)板74與末端校正卡盤73之間在箭頭Y 的方向上的距離朝著末端校正單元14，S卩，遠(yuǎn)離連接部形成單元13’，逐漸減小。在各電線 2的連接部3由運送單元15’從連接部形成單元13’移動到末端校正單元14期間，引導(dǎo)板 74將連接部3弓丨導(dǎo)至所述一對末端校正卡盤72和73之間的空間中。在本發(fā)明中，與引導(dǎo)板74類似的另一個引導(dǎo)板可以安裝在另一個末端校正卡盤73上?；诵Ｕ龣C構(gòu)75包括一對基端校正卡盤76以及一支撐部，該對基端校正卡盤76 可以在該兩個基端校正卡盤76彼此充分分開的位置(圖17)與該兩個基端校正卡盤76將連接部3的基端部分緊緊地挾持在其之間的位置(圖19)之間樞轉(zhuǎn)地移動，該支撐部支撐該對基端校正卡盤76。該對基端校正卡盤76朝向彼此移動以緊緊地挾持連接部3的基端部分，從而在左右方向上(即，水平方向上)校正連接部3的未對齊。在末端校正單元14中，在各電線2的連接部3被運送至末端校正單元14之前，所述一對末端校正卡盤72和73以及所述一對基端校正卡盤76如圖17所示彼此充分的分開。當(dāng)如圖18所示，各電線2的連接部3位于所述一對末端校正卡盤72和73之間時，所述一對末端校正卡盤72和73以及所述一對基端校正卡盤76朝向彼此移動，使得所述一對末端校正卡盤72和73以及所述一對基端校正卡盤76分別緊緊地挾持連接部3的末端部分和基端部分，以在所有方向上校正連接部3的未對齊，從而使連接部3成直線(末端校正步驟)。在連接部3的未對齊被這樣校正之后，所述一對末端校正卡盤72和73以及所述一對基端校正卡盤76如圖20所示彼此遠(yuǎn)離的移動，并且如圖21所示，具有已經(jīng)將其未對齊校正的連接部3的多根電線2被運送單元15’運送至在箭頭B的方向上位于末端校正單元 14下游的熔合單元30。因而，在本實施例中，設(shè)置了在將連接部3插入到絕緣管4之前將多根電線2的未對齊連接部3校正成直線狀態(tài)的末端校正單元14。因此，可以將校正成直線狀態(tài)的連接部 3插入到絕緣管4中，并且可以提高電線接合部形成裝置10’的處理效率。在連接部3中并非總是發(fā)生未對齊。運送單元15包括如上面第一實施例所述的移動臺17，以及安裝在該移動臺17上的多對電線固定臂18’。每對電線固定臂18’都將多根電線2挾持在其之間，以固定這些電線2。如圖22所示，每對電線固定臂18’都可以使挾持在每對電線固定臂18’之間的多根電線2在箭頭Y的方向上(即，豎直方向上)被排成一列的位置(圖21)與使挾持在每對電線固定臂18’之間的多根電線在箭頭B的方向上(即，水平方向上)排成一行的位置 (圖2 之間旋轉(zhuǎn)或有角度地移動。通過上述結(jié)構(gòu)的運送單元15’將多根電線2在箭頭B的方向上從末端校正單元14 移動至熔合單元30，然后，如圖23所示，每對電線固定臂18’從使挾持在每對電線固定臂 18’之間的多根電線2在箭頭Y的方向上(S卩，豎直方向上)排成一列的位置有角度地移動 90度到使挾持在每對電線固定臂18’之間的多根電線2在箭頭B的方向上(即，水平方向上)排成一行的位置。然后，多根電線2的連接部3穿過插入引導(dǎo)件40被運送單元15’插入到絕緣管4中(插入步驟)。具有被熔合單元30熔融地封閉的一個開口端部5的所述絕緣管4在其中部處被保持件31保持或夾緊，使得該絕緣管4的另一個開口端部6被偏移成為在箭頭B的方向上 (即，在水平方向上)狹長的大致橢圓形橫截面。然后，運送單元15’使在箭頭B的方向上排成一排的多根電線2的連接部3穿過另一個開口端部6而被插入到絕緣管4(被偏移成為大致橢圓形橫截面)中。即，為了能夠?qū)⒍喔娋€2的連接部3確定地插入到絕緣管4 中，有角度地移動運送單元15’的多對電線固定臂18’，從而將多根電線2排成一行以便與絕緣管4的另一個開口端部6的橢圓橫截面形狀對應(yīng)。然后，使多根電線2(在與Y方向垂直的箭頭B的方向上排成一排，所述Y方向是 沿著該方向，熔合單元30的電極臂34(用作熔合件)和砧座35(用作熔合件)彼此相對以將絕緣管4挾持在其之間的方向)的連接部3插入到絕緣管4中，之后，電極臂34和砧座 35將絕緣管4的另一個開口端部6挾持在其之間，并且將該另一個開口端部6與多根電線 2的絕緣護套熔合在一起。因而，形成了圖14和圖15所示的電線接合部1’。在圖14和圖15所示的電線接合部1’中，所有電線2的絕緣護套都被確定地熔合于絕緣管4以形成熔合部8，并且該熔合部8具有相對大的面積，因此絕緣管4與所有電線2被熔合在一起，從而以足夠的固定強度固定在一起。因而，在本實施例中，運送單元15’的多對電線固定臂18’在與箭頭Y垂直的箭頭 B的方向上將多根電線2排成一行，并且將多根電線2的連接部3插入到絕緣管4中，所述箭頭Y的方向是指沿著該方向電極臂34(用作熔合件)和砧座35(用作熔合件)彼此相對以將絕緣管4挾持在其之間的方向。因此，通過由電極臂34和砧座35將絕緣管4的另一個開口端部6與多根電線2的絕緣護套熔合在一起而形成的熔合部8可以具有預(yù)定面積， 并且可以提高熔合部8的質(zhì)量，并且還能夠使熔合部8的質(zhì)量穩(wěn)定。上述各實施例僅僅示出了本發(fā)明的代表形式，并且本發(fā)明并不局限于這些實施例。即，在不脫離本發(fā)明的主題的情況下，可以做各種修改。
19
權(quán)利要求
1.一種用于形成包括連接部和覆蓋該連接部的絕緣管的電線接合部的形成裝置，該形成裝置包括生產(chǎn)信息獲取單元，該生產(chǎn)信息獲取單元獲取指示電線和所述絕緣管的零件編號的生產(chǎn)信息；連接部形成單元，該連接部形成單元將基于所述生產(chǎn)信息而選擇出的多根被供給的電線固定，并且然后將各電線的導(dǎo)體部電連接在一起而形成所述連接部；管饋送/切割單元，該管饋送/切割單元以預(yù)定量來饋送基于所述生產(chǎn)信息而選擇和供給的狹長絕緣管，并且然后將該狹長絕緣管切割成預(yù)定長度以提供切斷狀態(tài)下的絕緣管；第一熔合單元，該第一熔合單元將所述絕緣管的一個開口端部熔合以封閉該一個開口端部；插入單元，該插入單元移動所述多根電線以使所述連接部穿過所述絕緣管的另一個開口端部而插入到所述絕緣管內(nèi)的預(yù)定位置中；第二熔合單元，該第二熔合單元將所述絕緣管的另一個開口端部與所述多根電線的絕緣護套熔合在一起以便形成所述電線接合部；以及送出單元，該送出單元將形成有所述電線接合部的所述多根電線送出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形成裝置，其中，所述生產(chǎn)信息指示代表要形成的所述電線接合部的個數(shù)的產(chǎn)品生產(chǎn)編號，并且其中，所述形成裝置包括基于所述產(chǎn)品生產(chǎn)編號而使得所述連接部形成單元、管饋送/ 切割單元、第一熔合單元、插入單元、第二熔合單元以及送出單元重復(fù)運轉(zhuǎn)的控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的形成裝置，包括插入引導(dǎo)件，該插入引導(dǎo)件位于與使所述一個開口端部被所述第一熔合單元熔合的所述絕緣管的另一個開口端部相面對的位置處， 所述插入引導(dǎo)件包括通孔，該通孔具有從該通孔遠(yuǎn)離絕緣管另一個開口端部的一端朝著該通孔面向絕緣管另一個開口端部的另一端逐漸減小的內(nèi)徑，以便使由所述連接部形成單元所形成的所述連接部從通孔的一端穿過該通孔到另一端，使得通過所述插入引導(dǎo)件來朝著所述絕緣管的另一個開口端部引導(dǎo)所述連接部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項所述的形成裝置，包括空氣噴射單元，該空氣噴射單元在預(yù)定的時間段內(nèi)，對通過由所述第二熔合單元將絕緣管的另一個開口端部和多根電線的絕緣護套熔合在一起而形成的熔合部吹送空氣；以及牽拉單元，該牽拉單元包括一對卡盤，該對卡盤用于在完成由所述空氣噴射單元吹送空氣之后分別夾緊多根電線和絕緣管；以及載荷施加部，該載荷施加部對所述一對卡盤中的至少一個卡盤施加預(yù)定載荷，以便在遠(yuǎn)離另一個卡盤的方向上牽拉所述一個卡盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任意一項所述的形成裝置，其中，所述連接部形成單元包括 一對整齊排列的引導(dǎo)件，該對整齊排列的引導(dǎo)件在水平方向上彼此相對并且彼此分離了與各電線的直徑對應(yīng)的預(yù)定距離，以便將多根電線挾持在其之間，從而使多根電線在豎直方向上排成一列；以及連接機器，該連接機器將通過所述一對整齊排列的引導(dǎo)件而排成一列的多根電線的導(dǎo)體部電連接在一起以形成所述連接部，其中，所述第二熔合單元包括一對熔合件，該對熔合件用于將絕緣管的另一個開口端部挾持在其之間，以便將該另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起，以及其中，所述插入單元將多根電線在與所述一對熔合件彼此相對以將絕緣管挾持在之間的方向垂直的方向上排成一行，并且將多根電線的所述連接部插入到絕緣管中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5的任意一項所述的形成裝置，包括末端校正單元，在所述連接部被插入到所述絕緣管之前，該末端校正單元將處于未對齊狀態(tài)的所述連接部校正成直線狀態(tài)。
7.一種形成包括連接部和覆蓋該連接部的絕緣管的電線接合部的形成方法，該形成方法包括生產(chǎn)信息獲取步驟，獲取指示電線和絕緣管的零件編號的生產(chǎn)信息； 連接部形成步驟，將基于所述生產(chǎn)信息而選擇出的多根被供給的電線固定，并且然后將各電線的導(dǎo)體部電連接在一起而形成所述連接部；管放置步驟，具有所述生產(chǎn)信息所指示的零件數(shù)目的狹長絕緣管放置在管饋送/切割單元中；管饋送/切割步驟，以預(yù)定量來饋送所述狹長絕緣管，并且然后利用該管饋送/切割單元將該狹長絕緣管切割成預(yù)定長度以從而提供切斷狀態(tài)下的絕緣管；第一熔合步驟，將絕緣管的一個開口端部熔合以封閉該一個開口端部； 插入步驟，移動多根電線以使所述連接部穿過所述絕緣管的另一個開口端部而插入到所述絕緣管內(nèi)的預(yù)定位置中；第二熔合步驟，將絕緣管的另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起以便形成所述電線接合部；以及送出步驟，將形成有所述電線接合部的多根電線送出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的形成方法，其中，在所述插入步驟中使用插入引導(dǎo)件，并且該插入引導(dǎo)件位于與在所述第一熔合步驟中使一個開口端部熔合的絕緣管的另一個開口端部相面對的位置處，所述插入引導(dǎo)件包括通孔，該通孔具有從該通孔遠(yuǎn)離絕緣管另一個開口端部的一端朝著該通孔面向絕緣管另一個開口端部的另一端逐漸減小的內(nèi)徑，以便使在所述連接部形成步驟中所形成的所述連接部穿過所述插入引導(dǎo)件的通孔從該通孔的一端到另一端，使得通過該插入引導(dǎo)件來朝著所述絕緣管的另一個開口端部引導(dǎo)所述連接部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的形成方法，包括空氣噴射步驟，在預(yù)定的時間段內(nèi)，對通過在所述第二熔合步驟中將絕緣管的另一個開口端部和多根電線的絕緣護套熔合在一起而形成的熔合部吹送空氣；以及牽拉步驟，在完成所述空氣噴射步驟之后夾緊多根電線和絕緣管，并且然后在預(yù)定的載荷下相對于彼此牽拉所述多根電線和所述絕緣管。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9的任意一項所述的形成方法，其中，在所述連接部形成步驟中， 使用一對整齊排列的引導(dǎo)件，該對整齊排列的弓I導(dǎo)件在水平方向上彼此相對并且彼此分離了與各電線的直徑對應(yīng)的預(yù)定距離，以便將多根電線挾持在其之間，從而將多根電線在豎直方向上排成一列，并且將通過所述一對整齊排列的弓I導(dǎo)件而排成一列的多根電線的所述導(dǎo)體部電連接在一起以形成所述連接部；并且在所述第二熔合步驟中，使用一對熔合件，該對熔合件用于將絕緣管的另一個開口端部挾持在其之間，以便將該另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起；并且在所述插入步驟中，將多根電線在與所述一對熔合件彼此相對以將絕緣管挾持在之間的方向垂直的方向上排成一行，并且將多根電線的所述連接部插入到絕緣管中。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10的任意一項所述的形成方法，包括末端校正步驟，在所述插入步驟之前，將處于未對齊狀態(tài)的所述連接部校正成直線狀態(tài)。
全文摘要
提供一種用于形成包括連接部和覆蓋該連接部的絕緣管的電線接合部的形成裝置(10)。該形成裝置包括生產(chǎn)信息獲取單元(11)，獲取指示電線和絕緣管的零件編號的生產(chǎn)信息；連接部形成單元(13)，將基于所述生產(chǎn)信息而選擇出的多根電線固定，然后將各電線的導(dǎo)體部電連接在一起而形成連接部；第一熔合單元(30)，將所述絕緣管的一個開口端部熔合以封閉該一個開口端部；插入單元(15、40)，移動多根電線以使所述連接部穿過所述絕緣管的另一個開口端部而插入到所述絕緣管內(nèi)的預(yù)定位置中；第二熔合單元，該第二熔合單元將所述絕緣管的另一個開口端部與多根電線的絕緣護套熔合在一起以便形成電線接合部。
文檔編號H01R4/22GK102265460SQ200980152848
公開日2011年11月30日 申請日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者井出哲郎, 大塔浩二, 深谷紀(jì)行, 田中賢治, 鈴木干紹 申請人:矢崎總業(yè)株式會社