專利名稱：遠(yuǎn)程控制單元的手柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)及包括其的單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及借助于安全設(shè)備(例如斷路器)的電路保護(hù)，并且具體地涉及這類設(shè)備的遠(yuǎn)程控制器件。具體地，本發(fā)明的目的是提供一種用于可變構(gòu)造的保護(hù)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程自動重置和/或跳間器件，而所述遠(yuǎn)程控制的部件和參數(shù)關(guān)于可靠性、功能性、以及成本是最優(yōu)化的。
背景技術(shù)：
電路通常由異常情況出現(xiàn)時(shí)起作用的安全設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。具體地，斷路器類型的開關(guān)單元在過載情況下可跳閘以隔離已出現(xiàn)問題的線路。因而，需要執(zhí)行手動重閉合以使電路還原工作。然而，保護(hù)單元的跳閘可能因自行消失的瞬態(tài)故障引起。因而，開關(guān)單元可與自動重置器件或遠(yuǎn)程重置器件相關(guān)聯(lián)，從而進(jìn)行一次或多次嘗試以執(zhí)行重閉合。能僅僅重閉合已斷開的觸點(diǎn)的各種重置類型的遠(yuǎn)程控制單元，或者能夠命令開關(guān)器件的觸點(diǎn)斷開和閉合的各種遠(yuǎn)程控制類型的遠(yuǎn)程控制單元，都已開發(fā)和市售見例如文獻(xiàn)EP 0797229,EP 1209712或EP 1465222。這些單元可基于不同的技術(shù)選擇，例如就致動機(jī)構(gòu)而言，根據(jù)可靠性、反應(yīng)速度、已接合的功能數(shù)量、容積和/或價(jià)格之間的必要折中。然而，改進(jìn)是可能的，特別是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制開關(guān)單元的完全“輔助化”而不損害可靠性，即維持遠(yuǎn)程控制單元的性能，而無論與該開關(guān)器件關(guān)聯(lián)的補(bǔ)充控制/監(jiān)測器件的數(shù)量如何。

發(fā)明內(nèi)容
在其它優(yōu)點(diǎn)中，本發(fā)明的目的是緩解現(xiàn)有遠(yuǎn)程控制單元的缺點(diǎn)，而無論它們是遠(yuǎn)程控制類型還是重置類型；并且提出一種“萬用的”方案，其中，所述單元可與單極或多極開關(guān)器件相關(guān)聯(lián)，特別是包括在0. 5與125A之間范圍內(nèi)的差動斷路器或開關(guān)，可將多達(dá)五個(gè)輔助件接合在單元的一側(cè)或另一側(cè)。具體地，具有包括電磁致動器的致動系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制單元，面臨行程末端雙卡止 (double end-of-travel stop)的問題致動器芯遇到由它的殼體形成的卡止，而手柄遇到由外殼形成的卡止?？蛇x辦法之一是在手柄的止點(diǎn)后卡止手柄的運(yùn)動并借助于它的慣性完成該運(yùn)動。這種解決方案被證明隨著時(shí)間的推移不是很可靠特別是，在大量操作后，所述止點(diǎn)可能偏移。此外，在致動器上產(chǎn)生應(yīng)力，可能損害致動器的工作，而且，根據(jù)輔助件的數(shù)量，輔助件未受控制。另一個(gè)可選辦法是迫使手柄抵靠外殼，從而利用壓力卡止。這種解決方案涉及力，因而要求強(qiáng)化的外殼，而且無論如何都涉及長期的機(jī)械強(qiáng)度的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明因此涉及一種能實(shí)現(xiàn)緩解此問題的致動機(jī)構(gòu)。該裝置設(shè)置成在致動過程中儲存能量，例如在致動開始時(shí)儲存能量以便例如在致動末時(shí)還原該能量，或者反之，在致動末時(shí)儲存能量。裝置還設(shè)置成在行程末端時(shí)使致動器減速。具體地，根據(jù)本發(fā)明，一種遠(yuǎn)程控制單元的驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳遞線性致動器特別是電磁致動器的運(yùn)動，所述線性致動器優(yōu)選具有由燒結(jié)材料制成的、矩形截面的芯和殼體，并且所述線性致動器具有基部，所述基部有利地設(shè)置有使所述芯在行程末端時(shí)減速的貫穿式凹部，和轉(zhuǎn)動式手柄。所述機(jī)構(gòu)包括第一臂，圍繞優(yōu)選位于第一臂的一端的樞軸銷轉(zhuǎn)動并且固定到所述致動器，例如在致動器的中央處或者大致如此的位置(具體地在五分之四的比值以內(nèi))；和第二臂，牢固地附接到第一臂的一端并且能夠使轉(zhuǎn)動式手柄運(yùn)動。所述機(jī)構(gòu)包括彈簧形成裝置，使得第二臂的可接合到所述手柄的端部占取兩個(gè)不同的位置而無論用于固定到致動器的固定裝置的位置如何。因此當(dāng)手柄向上遇到卡止時(shí)致動器能延伸它的行程，或者反之。根據(jù) 一優(yōu)選實(shí)施例，彈簧形成裝置位于第二臂上。彈簧形成裝置可包括裝配在第二臂的適當(dāng)有利地平行的殼體中的彈簧，優(yōu)選兩個(gè)彈簧，所述第二臂由關(guān)于彼此伸縮式的兩個(gè)部分構(gòu)成。所述彈簧有利地裝配在固定構(gòu)件上，并且形成第二臂的桿的兩個(gè)部分各自經(jīng)由一滑動端而接合。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選與轉(zhuǎn)動式手柄相關(guān)聯(lián)，由此形成致動機(jī)構(gòu)。所述手柄包括基部，在所述基部上形成能實(shí)現(xiàn)與桿的端部臨時(shí)接合的支承區(qū)。根據(jù)一個(gè)有利實(shí)施例， 所述手柄包括位于它的轉(zhuǎn)動軸線的兩側(cè)的兩個(gè)支承區(qū)。引導(dǎo)裝置因而設(shè)置成將所述桿引向所述支承區(qū)的一個(gè)或另一個(gè)。具體地，具有兩條路徑的引導(dǎo)部與接合端聯(lián)合工作，所述接合端借助于切換系統(tǒng)類型的元件而得到引導(dǎo)。這種解決方案能利用單向致動器使手柄沿轉(zhuǎn)動的兩個(gè)方向操作。根據(jù)另一個(gè)特征，本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元包括如所定義的可包括減速裝置、優(yōu)選帶有電磁致動器的致動或驅(qū)動機(jī)構(gòu)。根據(jù)另一個(gè)特征，根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程控制單元包括傳動桿，所述傳動桿可在它的兩端處連接到相鄰開關(guān)單元的跳間桿，所述傳動桿的特性是優(yōu)化的從而防止在存在多個(gè)輔助件的情況下因變形和慣性產(chǎn)生任何轉(zhuǎn)動延遲。為此，傳動桿設(shè)置有飛塊，所述飛塊至少能使所述傳動桿的重心降低成盡可能接近于軸線。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述傳動桿與下述裝置相關(guān)聯(lián)用于確定它的相對角度位置的裝置，特別是在所述傳動桿中制成的室體中裝配的磁體類型的磁性裝置；和霍爾效應(yīng)傳感
O


其它優(yōu)點(diǎn)和特征將從以下以非限制性示例方式和為示意目的而給出、在附圖中示出的本發(fā)明具體實(shí)施例的描述而變得更加清楚明顯。圖IA示出根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程控制單元可裝配所在的模塊化斷路系統(tǒng)；圖IB示出該斷路系統(tǒng)模塊的側(cè)視圖。圖2示出致動器芯在重置和斷開時(shí)所受的抵抗應(yīng)力的圖表。圖3示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中的遠(yuǎn)程控制單元。圖4示出與用于根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制單元的傳動桿和手柄相關(guān)聯(lián)的鎖止系統(tǒng)。圖5A和圖5B示出在傳動桿或手柄中、用于給出關(guān)于位置信息特別是觸點(diǎn)的位置信息的磁性裝置的優(yōu)選動作。圖6示出圖3的遠(yuǎn)程控制單元的電磁致動器。圖7A至7F示意性地示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中致動系統(tǒng)的不同元件的運(yùn)動。
圖8A和圖8B示出具有兩個(gè)臂的致動機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例。圖9A和圖9B示出致動桿的切換裝置的優(yōu)選實(shí)施例和它的動作。圖10示出用于根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程控制的電磁致動器的優(yōu)選控制法則。
具體實(shí)施方式
如圖1所示意性地示出，多相電設(shè)施的保護(hù)系統(tǒng)1包括多極開關(guān)單元2，所述多極開關(guān)單元2按慣常方式包括每極一個(gè)開關(guān)器件在本例中是四個(gè)開關(guān)器件。在它的模塊化版本中，每一個(gè)開關(guān)器件2”22、23、24將切換機(jī)構(gòu)3容納在由模制的絕緣材料制成的外殼中，而所述機(jī)構(gòu)具體地包括能夠在一對觸點(diǎn)的斷開與閉合位置之間運(yùn)動的雙穩(wěn)態(tài)可動觸點(diǎn) 4?；蛘撸煌那袚Q機(jī)構(gòu)3能集合在單個(gè)多極外殼中。從外部可接近的手柄5轉(zhuǎn)動，以手動操作開關(guān)單元2來斷開和閉合它的機(jī)構(gòu)3。在模塊化開關(guān)單元2的情況中，對于要同時(shí)致動的不同切換機(jī)構(gòu)，各開關(guān)器件2i的手柄Si慣常借助于手柄連接件類型的外部配件6而固定到彼此，例如EP 0697707或GB 2285890中所描述?？蓜佑|點(diǎn)4還可由另一種自動跳閘機(jī)構(gòu)致動，該自動跳閘機(jī)構(gòu)在故障或收到命令的情況下動作，并且該自動跳閘機(jī)構(gòu)包括一跳閘桿7，所述跳閘桿7在外殼內(nèi)部，并且設(shè)計(jì)成使觸點(diǎn)從一個(gè)位置運(yùn)動到另一位置。手柄5和跳閘桿7作用在同一可動觸點(diǎn)4上并且借助于機(jī)械連接件而接合，然而所述機(jī)械連接件使它們可彼此相對自由，因而不妨礙它們的動作。在模塊化開關(guān)單元2的情況中，跳閘桿7i需以功能性方式接合，以便確保對于每個(gè)切換機(jī)構(gòu)3的致動的一致。因此，各跳閘桿7i的第一端設(shè)置有凹型連接裝置8，所述凹型連接裝置8設(shè)計(jì)成與跳間桿的第二端的凸型連接裝置9聯(lián)合工作。設(shè)計(jì)成毗鄰的各外殼的側(cè)面板10還包括供跳閘桿7的一端9穿過以實(shí)現(xiàn)功能性接合的開口 11，從而根據(jù)所述觸點(diǎn)是處于斷開位置還是閉合位置而容許所述桿7的組件8、9的運(yùn)動α，這里所述運(yùn)動α 是跨越大約20°的圓弧。手柄5的轉(zhuǎn)動角度β慣常大于致動桿7的運(yùn)動α，例如大約85°或甚至90°。 具體地，在閉合位置，觸點(diǎn)4受壓應(yīng)力以確保它的閉合，并且手柄5推向上方抵抗由外殼形成的卡止。切換機(jī)構(gòu)3的斷開位置和閉合位置都由此穩(wěn)定，并且雖然跳閘相對簡單，僅要求促使觸點(diǎn)斷開的準(zhǔn)時(shí)動作，但是開關(guān)單元2的重置要求在可動觸點(diǎn)4運(yùn)動過程中的可變力， 圖2示出所述可變力的示例。具體地，第一步驟Α，在觸點(diǎn)閉合階段開始時(shí)，手柄5以大致恒定的力抵抗微弱的阻力而運(yùn)動。接著，手柄5運(yùn)動的阻力因回位彈簧和/或待致動器件2、 12的機(jī)構(gòu)而增大。具體地，在所示范圍中，在逐漸增大的阻力的第一階段B之后是閾限C， 但是此不連續(xù)的構(gòu)造是示意性的。無論情況如何，相當(dāng)大的硬化D對應(yīng)著因斷路器觸點(diǎn)致動機(jī)構(gòu)(具體地，彈簧)所造成的運(yùn)動阻力的增大，直至達(dá)到最大阻力點(diǎn)。在點(diǎn)E以外，力猛然減小而接觸。在閉合位置該應(yīng)力保持，使得觸點(diǎn)能承受一定的磨損U。這類型的開關(guān)單元2具體在與本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的EP 1975971中描述。保護(hù)系統(tǒng)1可包括與開關(guān)單元2關(guān)聯(lián)的其它功能模塊12，例如差動保護(hù)輔助件 12”所述功能模塊12通常位于開關(guān)單元2的右側(cè)并且用于在存在接地漏電時(shí)使觸點(diǎn)4斷開，如EP 0375568中所描述。還可能涉及其它模塊12i;所述其它模塊Ui慣常布置在開關(guān)單元2的另一側(cè)，例如，位置OC和/或安全FS類型的分勵(lì)脫扣器(shunt release) 122U23 或控制指示器124、125(見例如EP 1065691)。這些具有與開關(guān)單元2相同的大體形式的不同模塊12i;經(jīng)由類似的側(cè)面板10進(jìn)行聯(lián)接，并且所述不同模塊Ui包括以與開關(guān)器件2i的相同方式接合到開關(guān)單元2的跳閘桿7的桿17。根據(jù)本發(fā)明，保護(hù)系統(tǒng)1還包括遠(yuǎn)程控制單元20，特別是用于自動重置(即觸點(diǎn)4 閉合)的遠(yuǎn)程控制單元20。在圖3所示的優(yōu)選實(shí)施例中，容納在具有與待控制的模塊化保護(hù)開關(guān)單元2、12相同的大體形狀的模制絕緣外殼21中的遠(yuǎn)程控制模塊20，還執(zhí)行切換機(jī)構(gòu)3的自動跳閘。如圖1示意性地示出，遠(yuǎn)程控制單元20優(yōu)選直接聯(lián)接到開關(guān)器件21;以限制相對于切換機(jī)構(gòu)3的距離從而減小信號畸變的風(fēng)險(xiǎn)。遠(yuǎn)程控制單元20通常布置在開關(guān)單元2的相對于差動保護(hù)輔助件U1的另一側(cè)(這里在左側(cè))。遠(yuǎn)程控制單元20通過繼電器(未示出)中繼供給的命令而實(shí)現(xiàn)開關(guān)單元2的觸點(diǎn)4的致動。控制終端22接收關(guān)于單元20的致動的信息并且將該信息傳遞到電子控制電路。接著，所述信號在印刷電路板23中被處理，并被轉(zhuǎn)換成保護(hù)系統(tǒng)1的切換機(jī)構(gòu)3的致動器件的控制法則。根據(jù)本發(fā)明的單元20有利地設(shè)置有兩個(gè)控制終端22，以便接收來自控制器或電設(shè)施內(nèi)部的24V控制總線的信息。遠(yuǎn)程控制單元20和電子電路由兩相/中線 (neutral)供電終端24供電，所述兩相/中線供電終端24借助于外部導(dǎo)體連接到優(yōu)選從被保護(hù)的獨(dú)立電路分支出來的電壓源。在一優(yōu)選實(shí)施例中，單元20還提供關(guān)于保護(hù)系統(tǒng)的狀態(tài)的補(bǔ)充信息，并且單元20包括與所述電子電路關(guān)聯(lián)的、帶有24V或230V連接器25的FS/ OC類型的輸出和/或控制。所示的一些功能特性可省略，但用以執(zhí)行這些功能特性的部件組合在遠(yuǎn)程控制單元20的優(yōu)選實(shí)施例中是最優(yōu)的。為了簡便和簡潔，圖3的優(yōu)選實(shí)施例中所示的遠(yuǎn)程控制單元20將在下文中稱為 “遠(yuǎn)程控制”，雖然該遠(yuǎn)程控制單元20也涵蓋了簡單重置器件的方式。相對位置術(shù)語(“垂直”、“底部”、“頂部”等)將與保護(hù)系統(tǒng)1的元件的通常工作位置對應(yīng)地使用，包括手柄5的外殼面板是垂直的且大致平行于分隔件(partition)，但這對它們的使用而言不是限制性的。此外，根據(jù)本發(fā)明，開關(guān)器件2可采用不同的形式，具體地，差動的或非差動、模塊化或單體式、斷路器、斷開器或開關(guān)、帶有一極或多極。在下文中，這些不同的替代方案將一起組成器件術(shù)語“斷路器”，該器件術(shù)語“斷路器”代表了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，即模塊化的四極斷路器。術(shù)語“模塊”將用于指保護(hù)系統(tǒng)1的每個(gè)單體式單元(輔助件12”極2i或斷路器 2、遠(yuǎn)程控制單元20)。有利地，根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)模塊的毫米級厚度、模塊的設(shè)計(jì)成相鄰的外殼的兩個(gè)側(cè)面板10之間的距離是九的倍數(shù)(具體地，斷路器極為18mm，或FS指示器125 為9mm)，使得保護(hù)系統(tǒng)1的表面尺寸L1是九的倍數(shù)。具體地，根據(jù)本發(fā)明，依據(jù)斷路器2的等級以及根據(jù)必要致動器的尺寸，遠(yuǎn)程控制單元20具有63mm或81mm的厚度L2(l。如同模塊2、12的單元20可借助于傳統(tǒng)裝置裝配在DIN軌道上，并且通常具有大約70至75mm的深度，以便裝配在根據(jù)DIN 48330標(biāo)準(zhǔn)b尺寸的機(jī)體中。遠(yuǎn)程控制單元20包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)在由繼電器類型的元件提供且借助于印刷電路23處理的重置命令、分別斷開的命令之后，使切換機(jī)構(gòu)3運(yùn)動，并且將該運(yùn)動相關(guān)的信息傳遞到保護(hù)系統(tǒng)1的關(guān)聯(lián)模塊根據(jù)本發(fā)明，觸點(diǎn)4的致動直接由斷路器 2的手柄5執(zhí)行。因此，遠(yuǎn)程控制單元20的致動機(jī)構(gòu)還包括與保護(hù)系統(tǒng)1的模塊2i、12i的手柄5功能接合的轉(zhuǎn)動式手柄50。單元20的手柄50因而包括位于外殼21外部的切換器 51，所述切換器51處于相鄰模塊2、12的手柄5的延長中，這里它例如借助于限制扭轉(zhuǎn)的封裝套筒6可固定。特別地，所述封裝套筒6由填有例如30%的玻璃纖維或填有Zamak或鋁類型的金屬合金的聚丙烯酰胺(polyarrilamide)類型的聚合物制成，如前述所示。如圖4 所示，手柄50被驅(qū)使圍繞樞軸銷52轉(zhuǎn)動，所述樞軸銷52牢固地附接到外殼21在對應(yīng)于開關(guān)器件2i的斷開和閉合的兩個(gè)位置之間。樞軸銷52也在系統(tǒng)1的模塊的手柄Si的轉(zhuǎn)動軸的延長中，以減小致動發(fā)生時(shí)的扭矩。手柄50還包括用于手柄50的致動的基部53，從而延伸了外殼21中的切換器51，并且將該切換器51固定到樞軸銷52。優(yōu)選地，考慮到外殼21 中遠(yuǎn)程控制單元20所占據(jù)的空間，基部53被分成沿手柄50的轉(zhuǎn)動軸線52偏置且對稱的兩個(gè)部分53A、53B，以便平衡力。出于安全的原因，遠(yuǎn)程控制單元20配備有鎖止配件60，使得單元20能退出工作， 以便例如防止在維修過程中對設(shè)施1的遠(yuǎn)程供電。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，鎖止配件60例如轉(zhuǎn)動式裝配在樞軸銷上，處于不作用位置與中止位置之間，在所述不作用位置，鎖止配件60讓手柄50的基部53可自由旋轉(zhuǎn)，而在中止位置，鎖止配件60接合在手柄50的布置54上，以防止手柄50的布置54運(yùn)動到觸點(diǎn)4的閉合位置。鎖止配件60的轉(zhuǎn)動式阻擋構(gòu)件61優(yōu)選與所述配件60的第二部分62相關(guān)聯(lián)，而所述第二部分62形成滑動架，以便相對于遠(yuǎn)程控制單元20的前面板26在它與外殼21齊平的不作用位置和從外殼21突出的鎖止位置之間平移可動，以及留出可接近的空隙63，在所述空隙63中可插入防止鎖止配件60不利地返回到不作用位置的掛鎖或其它的裝置。根據(jù)所示優(yōu)選實(shí)施例，鎖止配件60的兩個(gè)部分61、62 之間的接合利用引導(dǎo)部實(shí)現(xiàn)(見圖4中虛線)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，在遠(yuǎn)程控制20已被設(shè)定到對應(yīng)于觸點(diǎn)斷開的位置之后，鎖止配件60僅可置于鎖止位置，而基部53的布置54防止鎖止配件60被拉到手柄50的“閉合” 位置。特別地，當(dāng)斷路器2的觸點(diǎn)4是被焊接的，則不可用掛鎖鎖止遠(yuǎn)程控制單元20。有利的是，鎖止配件例如通過與開/關(guān)選擇按鈕30協(xié)作，從而進(jìn)一步指示遠(yuǎn)程控制20的位置。 具體地，按鈕30可支承標(biāo)簽件31，所述標(biāo)簽件31接合在配件60的第一部分62中或從其釋出，以中止或釋放其。標(biāo)簽件31優(yōu)選通過開口 64是可見的，所述開口 64為此制造在滑架62中。根據(jù)一個(gè)有利實(shí)施例，標(biāo)簽件31包括與兩個(gè)孔64、27協(xié)作的兩個(gè)不同顏色的區(qū) 32A、32B，所述兩個(gè)孔64、27—個(gè)在滑架62中而另一個(gè)在外殼21中。當(dāng)遠(yuǎn)程控制20處于工作中時(shí)，第一區(qū)例如紅色，通過鎖止配件60的孔64可見。當(dāng)遠(yuǎn)程控制不在工作中并且可實(shí)施掛鎖鎖止時(shí)，第二區(qū)，例如綠色，通過外殼21的孔27可見。 除了使可動觸點(diǎn)4可運(yùn)動的機(jī)械傳動外，遠(yuǎn)程控制單元20準(zhǔn)許信息從輔助件模塊 12^專遞到開關(guān)單元2以及相反的傳遞，雖然遠(yuǎn)程控制單元20位于它們之間。因此，遠(yuǎn)程控制單元20包括穿過其的傳動桿70，該傳動桿70以功能方式與包圍它的模塊的跳閘桿7” 17接合以確保它的連續(xù)性。當(dāng)單元20被固定到所述模塊2、12的外殼時(shí)，接合以與前述用于模塊化切換器件2i的相同的方式執(zhí)行。因此，如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的單元 20的傳動桿70包括在第一端的凹型部71，所述凹型部71由兩個(gè)壁構(gòu)成并且能夠接合相鄰模塊122的凸型部；和在第二端的指部72，所述指部72部分地從外殼21的側(cè)向開口 11 突出，從而與相鄰模塊的跳閘桿7接合。桿70在所述兩端71、72之間的形狀根據(jù)空間約束而確定，并且聯(lián)接所述兩端的部分在一些地方背離直線。具體地，如從圖4可見，傳動桿70包括沿指部72的筆直方向、在相鄰模塊的跳間桿7和凹型部71的延長上的大致平的第一部分73 ；和第二部分74，也在跳閘桿7的延長上，在圖所示范圍中對應(yīng)于凸型部72。 中間部件在前兩個(gè)部分之間產(chǎn)生凹部75以供遠(yuǎn)程控制單元20的其它部件穿過，并且中間部件形成曲型的或中空的匯合壁76，從而能實(shí)現(xiàn)固定到桿70的樞軸銷77。根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程控制單元20有利地為一種萬用式的方案，從而適用于保護(hù)系統(tǒng)1的任何模塊化構(gòu)造，而僅有的差別是連接件部件6的長度，所述連接件部件6是用于將它 的手柄50固定到與之關(guān)聯(lián)的模塊2、12。在極端情況下，遠(yuǎn)程控制單元20的傳動桿70需要抵抗以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動定位的慣性力由在右邊的監(jiān)測單元12工和四個(gè)極2i，和/或在左邊的四個(gè)控制/監(jiān)測模塊Ui產(chǎn)生。并且，開關(guān)單元2本身、斷路器、開關(guān)或斷開器，可包括從0. 5或 IOA至125A的范圍，并且包括不同功能例如差動開關(guān)，所述不同功能暗示了由手柄50施加的不同操縱力。根據(jù)保護(hù)系統(tǒng)1的構(gòu)造，顯然，作用在傳動桿70上的機(jī)械力和應(yīng)力是極不相同的， 然而對傳動桿70的位置需維持足夠的精確度，以便確保系統(tǒng)1的可靠性而無需變更命令 (力和扭矩)和信息(速度、行程、間隙等)。具體地，傳動桿70不會因它在輔助件12與斷路器2之間的功能性插入而造成任何功能障礙。因而，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)力作用到傳動桿70的第二端72時(shí)，傳動桿70在第一端71的橫向變形維持小于0. 15mm，優(yōu)選小于0. 1mm，而所述力慣常認(rèn)為等于每極3N，以及當(dāng)?shù)诙?2受到行程末端處的振動時(shí)，特別是在手柄50處于閉合或斷開位置時(shí)遇到由前面板26構(gòu)成的卡止的情況中，所述振動可具有大約15g/llms 的正則化的半正弦強(qiáng)度。根據(jù)本發(fā)明，遠(yuǎn)程控制單元20的傳動桿70由鋁或鎂合金類型的材料、或優(yōu)選由對濕度和/或溫度不敏感的Zamak制成，例如通過金屬的注模制成。傳動桿70在它的兩個(gè)端部71，72之間的長度由單元L2tl的尺寸確定，即優(yōu)選大約60mm或80mm，傳動桿70的厚度選擇成使得桿70在驅(qū)動力和抵抗力的作用下不會或者幾乎不會變形。具體地，大體厚度為大約0. 7mm，而在關(guān)鍵部件處有加強(qiáng)，特別是在端部部件73、74和在樞軸銷77的高度處。由于沒有迂回，所以實(shí)現(xiàn)了開關(guān)單元2與輔助件12之間的信息和/或命令經(jīng)由遠(yuǎn)程控制單元 20的優(yōu)化傳遞，甚至是在最苛刻的氣候環(huán)境中。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，桿70由非磁性材料制成并且配備有磁性裝置80特別是磁體，從而能給出關(guān)于桿70的位置以及開關(guān)單元2的位置特征的信息。為此，如圖5A所示，至少一個(gè)傳感器82，優(yōu)選霍爾效應(yīng)傳感器，甚至MEMS或其它傳感器也可以，裝配成面向磁體80，以便直接檢測遠(yuǎn)程控制單元20中關(guān)于傳動桿70的角度位置的信息。由傳感器82檢測到的信號被傳遞到印刷電路板23以供分析，以便給出開/關(guān)信號。因此，以盡可能接近開關(guān)單元2的跳間桿7所獲得的信息，即更可靠的且對通常輔助件模塊Ui所處距離造成的磁消散(dispersion)較少敏感的信息，可無需附加裝置而由電子轉(zhuǎn)換器經(jīng)由設(shè)置的連接25之一直接供給。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，磁體80被嵌入，特別是強(qiáng)行地嵌入在傳動桿70的適當(dāng)布置 78中，所述磁體80由釹/鐵/硼合金制成、并且為例如具有5mm直徑的柱體。磁體80優(yōu)選裝配成使得它的邊緣垂直于傳感器82，S卩，如圖5A所示，霍爾效應(yīng)傳感器82大致正交于沿磁場線B運(yùn)動的磁體的兩極的軸線，由此增強(qiáng)檢測的辨識力，因此在霍爾效應(yīng)傳感器82的行程α中，傳動桿70的位置之間偏差的差異較小(小于1.5mm)。當(dāng)磁體運(yùn)動超出霍爾效應(yīng)傳感器82的表面的中途點(diǎn)時(shí)，磁場線B之間的轉(zhuǎn)移是徹底的，并且傳感器82可檢測磁體80是否位于它的右邊或者左邊，而不管外殼21內(nèi)部的大量的電磁交互作用。借助于此可選辦法，傳感器82從而可布置成接近磁體80，并且具體地離傳動桿70 小于2mm，而不影響測定分辨率。
位置傳感器84也可裝配在手柄50的基部53的高度處，以檢測手柄的位置(也見圖1)。該關(guān)聯(lián)因而能給予信號/故障類型的信息，從而具有與前述相同的優(yōu)點(diǎn)。傳動桿70 的切換與手柄50的切換之間的時(shí)間間隔的測量，實(shí)際上可以來區(qū)別電故障時(shí)的跳閘和手動跳閘。人的干涉使手柄5、50在跳閘桿7轉(zhuǎn)動前大約20 μ s開始運(yùn)動，因此傳動桿70鑒于熱式、磁式或差動式跳閘，使桿70、7在手柄5、50運(yùn)動前運(yùn)動大約4ms。 根據(jù)圖5B示出的有利實(shí)施例，具體地兩個(gè)傳感器84A、84B布置成具有小于手柄50 的運(yùn)動β的角度偏移β ’，例如關(guān)于手柄50的運(yùn)動角度β的對分線對稱以使測量更可靠、 使手柄50的極限位置的檢測以及觸點(diǎn)4的斷開位置和閉合位置的檢測以可靠的方式進(jìn)行。 此可選辦法也可應(yīng)用到跳閘桿70的磁性裝置80、82，雖然其運(yùn)動較小。在使用多個(gè)傳感器 82、84、具體地三個(gè)或更多個(gè)傳感器的情況中，為了使功率消耗最小，第一傳感器82，特別是涉及傳動桿70的閉合位置的一個(gè)傳感器，可供給脈沖或非脈沖的電流，而對其它的傳感器僅當(dāng)微處理器檢測到第一傳感器82的狀態(tài)的變化時(shí)才供電。在優(yōu)選實(shí)施例中，如同開關(guān)單元2的跳閘桿7，遠(yuǎn)程控制單元20的傳動桿70圍繞樞軸銷77轉(zhuǎn)動，以占取斷路器2的觸點(diǎn)3的斷開或閉合狀態(tài)的兩個(gè)顯著位置，跨越大約20 度的角度行程α。為了限制施加在傳動桿70上的力，對傳動桿70進(jìn)行平衡，使得傳動桿 70的重心大致位于它的轉(zhuǎn)動軸線77上。傳動桿70對輔助件12的機(jī)構(gòu)和斷路器2的機(jī)構(gòu)的影響因此為零，并且附加機(jī)械應(yīng)力是最小的，所述附加機(jī)械應(yīng)力可能寄附于輔助件12或開關(guān)單元2之間的信息傳遞。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，優(yōu)選以整體的方式，桿70布置有用以轉(zhuǎn)移重心的、朝向桿70的一端部74的飛塊79。該構(gòu)造可根據(jù)尺寸、可用空間、和磁性裝置80的存在與否進(jìn)行調(diào)整，以便在保持重心靠近樞軸銷77的同時(shí)為磁性裝置80騰出空間78。出于安全的原因，絕對必要的是，執(zhí)行遠(yuǎn)程控制單元20的裝配時(shí)，開關(guān)單元2處于斷開狀態(tài)，即傳動桿70的協(xié)調(diào)位置，這通常借助于裝配預(yù)置彈簧而實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利實(shí)施例，為了限制阻礙傳動桿70運(yùn)動的力，傳動桿70安裝成惰式的、沒有彈簧、且桿 70在它的裝配位置的偏置借助于鎖止配件60而實(shí)現(xiàn)，所述鎖止配件60提供給遠(yuǎn)程控制單元20以使它的操作中止。具體地，裝配在傳動桿70的樞軸銷77上的偏置操作桿用作分度器件。它與鎖止配件60的附接部件65協(xié)作，被驅(qū)動做轉(zhuǎn)動式運(yùn)動。遠(yuǎn)程控制單元20因此提供有鎖止配件60例如在突出(protruding)位置。一旦遠(yuǎn)程控制單元20已與開關(guān)單元2和輔助件模塊12接合，鎖止配件60可被壓低，使得附接部件65釋放傳動桿70的偏置操作桿，然后該偏置操作桿與開關(guān)單元2和輔助件模塊機(jī)械連接，從而能實(shí)現(xiàn)信息從斷路器2到輔助件12以及反向的雙向傳遞。與優(yōu)化的信息傳遞并行，根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程控制單元20還具有優(yōu)化的反作用時(shí)間，特別是具有高致動速度，從而能使手柄50以1200° · s—1速度運(yùn)動。具體地，在跳閘命令與觸點(diǎn)4閉合的有效動作之間，經(jīng)過小于半秒且優(yōu)選大約300ms的時(shí)間。遠(yuǎn)程控制單元 20的手柄50因此借助于電磁致動器100運(yùn)動，而不是借助于具有大約1至1. 2s的閉合時(shí)間的旋轉(zhuǎn)式電機(jī)運(yùn)動，所述電磁致動器100是一種非常快的、加速度可借助于步進(jìn)供電進(jìn)行調(diào)制的致動器。大體上如圖6所示(也見圖3)，根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程控制單元20的致動器100包括 在圍繞軸線AA的鞘104上纏繞的線圈102 ；固定到遠(yuǎn)程控制單元20的外殼21的殼體110 ； 和可根據(jù)線圈102中流動的電流沿線圖102的軸線AA運(yùn)動的磁性活塞芯120。芯120的運(yùn)動受脈沖信號控制。在休止時(shí)，線圈102中沒有電流流動，并且殼體110的底部111與芯 120的基部121之間的空氣隙e處于最大值，而芯120在外側(cè)部分122突出離開殼體110。 信號引起線圈102中電流流動，以及芯120的外側(cè)部分122的至少一部分運(yùn)動到殼體110 內(nèi)部。仍保留在殼體110外部的芯120的外側(cè)部分122設(shè)置有用于固定到手柄50的驅(qū)動機(jī)構(gòu)150的固定裝置123，具體地，所述固定裝置123是一種閂鎖123，該閂鎖123設(shè)計(jì)成將轉(zhuǎn)動式操作桿間接偏置到手柄50的基部53，以便將可動芯120的線性運(yùn)動轉(zhuǎn)變成局部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。然而，術(shù)語“脈沖”應(yīng)當(dāng)按詞的廣義理解如進(jìn)一步所示，控制法則優(yōu)選應(yīng)用到致動器 100，以便優(yōu)化遠(yuǎn)程控制單元20的操作，特別是減小觸點(diǎn)4的磨損。
根據(jù)本發(fā)明，遠(yuǎn)程控制單元20的電磁致動器100可用于高功率，且必須能指令四個(gè)單極斷路器和如圖1所示的全部輔助件12”或125A的四極差動開關(guān)的閉合和斷開。 因此，所需產(chǎn)生的驅(qū)動力大，并且就優(yōu)選實(shí)施例而言，可達(dá)到IOOdaN而行程5mm。然而，分配給致動器100的體積就橫向和深度方向空間而言保持有限(大約40X35X50mm)。根據(jù)本發(fā)明，因此選擇使用一種具有矩形芯120的電磁體100，以便最大化地利用可磁性化的表面。殼體110也具有大體矩形式平行六面體形狀，此外，致動器100的軸線AA相對于外殼 21的面板偏斜以便利用可用的空間，例如相對于豎直方向4°的角度Y。此外，考慮到在每次吸引下所受的強(qiáng)烈震擊，選擇了由燒結(jié)材料制成的芯120，使得性能不會隨時(shí)間削弱并且優(yōu)化了耐用性。這種類型的材料提供了其它優(yōu)點(diǎn)，事實(shí)是這種類型的材料能夠在執(zhí)行燒結(jié)操作時(shí)以整體方式產(chǎn)生用于固定芯120的固定裝置123。進(jìn)一步有利的是，芯120的邊緣124進(jìn)行了鈍化以防止任何損害，并且根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，平行于軸線AA的邊緣124具有凹型。由于電磁致動器100吸收的應(yīng)力大，殼體110也起著固定線圈102的作用。殼體 110具體地包括平行于底部111且大致正交于芯120的運(yùn)動軸線AA的第二端壁112，第二端壁112設(shè)置有孔113，該孔113的尺寸能讓芯110穿過但小于線圈102所占據(jù)的面積，使得線圈102阻塞在殼體的底壁111和所述壁112之間。有利地，殼體110的第二端壁112的外邊緣114被切割，從而限制材料的量并且為手柄50的驅(qū)動機(jī)構(gòu)150的通道騰出空間(見圖3)。致動器100的不同部件的裝配，和殼體110的自身形狀是較復(fù)雜的，根據(jù)本發(fā)明，殼體110優(yōu)選由兩個(gè)對稱部件110A、1 IOB形成，所述兩個(gè)對稱部件110A、1 IOB由燒結(jié)材料制成并且借助于在底壁111的高度處夾擠在線圈102的塑性套筒104的延伸部106上的硬點(diǎn) (hard-point)而固定到彼此。除了制造的簡化外，此解決方案被證明是廉價(jià)的，并且防止了由折疊的金屬薄板制成的殼體的工作硬化所引起的性能削減。為了優(yōu)化線圈102的固定，線圈102安裝所在的鞘104還在垂直于線圈102的軸線AA的面上阻擋線圈102。鞘104還在殼體110的第二壁112的高度處縱向地108延伸以裝配在通道孔113中。除了殼體的兩個(gè)部分110A、110B之間的固定外，此可選辦法確保了殼體110與芯120之間的最小分隔距離以用于致動器的優(yōu)化操作。有利地，鞘104由具有一定厚度的剛性熱塑材料制成，該厚度正好足以將芯120與殼體110分離以使芯120能夠滑動，同時(shí)鞘104具有最大的磁通以及用于使芯開始運(yùn)動的最大的力。碰巧，以上技術(shù)性的選擇導(dǎo)致芯120的與速度和所產(chǎn)生力有關(guān)的性能可能出現(xiàn)問題，例如殼體110的底壁111的疲勞，可能到破裂的程度。在行程末端，殼體110與芯120 之間的空氣隙距離e趨近于零，這引起芯120的加速，該加速會導(dǎo)致猛烈的震擊。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，除控制法則的調(diào)整外，減震器115裝配在殼體110的底壁111上面向芯120， 所述減震器115例如由腈(nitrile)制成。除所示之外的其它可選辦法也可以，具體地，裝配減震器形成殼體的壁，并且可借助于在行程末端驅(qū)動芯而相對于其余殼體運(yùn)動。在法國專利申請?zhí)朏R 0807163中示出的各種替代方案可構(gòu)想。此外，芯120的基部121自身是中空的，以便將空氣加進(jìn)磁通電路中，由此減小在行程末端的磁力。有利地，橫向凹部125在芯120中是中空的，以便維持行程末端的直接的芯120/殼體110卡止，從而限制施加在減震器115上的力，該減震器115完全容納在凹部 125中，處于最終的壓縮位置，以便能夠在超過40000次操作中發(fā)揮功用。凹部125優(yōu)選制成正交于閂鎖123的方向，這使利用燒結(jié)材料和單軸向加壓的制造過程更容易。具體地，凹部125為大致矩形，具有表面S125而深度h125，所述凹部的深度沿芯120的軸線AA不超過芯 120仍在殼體110中的長度h12Q-h1Q8-h122，?？紤]到芯120的表面S12Q，因此，致動器100的最大的力Fmax在芯120的運(yùn)動過程中被調(diào)制，從而減小芯120的加速度。以此方式，在沒有凹部125時(shí)，當(dāng)空氣隙e趨于零時(shí)芯120的理論速度趨于無窮大，然而凹部125借助于產(chǎn)生S125Xh125容積的空氣隙而使此動作減速。減速因子AF可由公式計(jì)算
權(quán)利要求
1.一種由線性致動器(100)致動的轉(zhuǎn)動式手柄(50)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(150)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu) (150)包括_第一臂(151)，包括用于定位到致動器(100)的定位裝置(153)；圍繞所述臂(151) 轉(zhuǎn)動的第一樞軸銷(152)；和用于固定到第二臂(160)的固定裝置(155)；而固定裝置 (155)、樞軸銷(152)和定位裝置(153)確定出所述第一臂(151)的兩段，和_第二臂(160)，包括第一端，接合到所述第一臂(151)的固定裝置(155)；和第二端 (161)，包括用于可分離式接合到手柄(50)的裝置，其特征在于，彈簧形成裝置(162)，所述彈簧形成裝置(162)在致動時(shí)儲存能量，使得第二臂(160)的第二端(161)能占取兩個(gè)位置，對應(yīng)第一臂(151)的定位裝置(153)的每個(gè)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(150)，其中，所述彈簧形成裝置(162)位于第二臂 (160)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，第二臂(160)包括相對于彼此滑動的兩個(gè)部分 (160A，160B)，第一部分(160A)的一端借助于彈簧形成裝置(162)耦接到第二部分(160B)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述彈簧形成裝置包括至少一個(gè)彈簧(162)，并且第二臂(160)的第一部分(160A)包括用于彈簧(162)的室體(163)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述彈簧形成裝置包括兩個(gè)相同的平行彈簧 (1621，1622)，并且第二臂(160)的第一部分(160A)包括用以容納每個(gè)彈簧(162)的兩個(gè)室(163)，所述兩個(gè)室(163)借助于共用壁而固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)彈簧(162)裝配在滑動穿過第二臂 (160)的第一部分(160A)的端壁的構(gòu)件(164)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，第一臂(151)的第一樞軸銷 (152)位于第一臂(151)的一端，并且所述兩段的長度之比包括在4/5與1之間。
8.一種電開關(guān)單元(20)的致動機(jī)構(gòu)，包括根據(jù)權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(150)；和包括基部(53)的轉(zhuǎn)動式手柄(50)，所述基部(53)具有能夠與用于接合驅(qū)動機(jī)構(gòu)(150)的第二臂(160)的接合裝置(161)聯(lián)合工作的第一支承區(qū)(55)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的致動機(jī)構(gòu)，其中，手柄(50)的基部(53)包括能夠與用于接合驅(qū)動機(jī)構(gòu)(150)的第二臂(160)的接合裝置(161)聯(lián)合工作的第二支承區(qū)(58)，而所述第一支承區(qū)(55)和第二支承區(qū)(58)位于手柄(50)的樞軸銷(52)的各側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動機(jī)構(gòu)，其中還包括引導(dǎo)系統(tǒng)(170)，所述引導(dǎo)系統(tǒng)(170) 用于將驅(qū)動機(jī)構(gòu)(150)的第二臂(160)的接合裝置(161)引向第一支承區(qū)或第二支承區(qū) (55，58)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的致動機(jī)構(gòu)，其中，所述引導(dǎo)系統(tǒng)包括具有兩條路徑的引導(dǎo)部(171)，所述兩條路徑與第二臂(160)的接合端(161)協(xié)作；和將接合端(161)引向兩條路徑(171A，171B)中的一條路徑或另一條路徑的元件(172)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11的任一項(xiàng)所述的致動機(jī)構(gòu)，還包括電磁致動器(100)，所述電磁致動器(100)借助于定位裝置(153)接合到驅(qū)動機(jī)構(gòu)(150)的第一臂(151)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的致動機(jī)構(gòu)，其中，電磁致動器(100)包括由燒結(jié)材料制成的、具有矩形截面的芯(120)和殼體(110)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的致動機(jī)構(gòu)，其中，電磁致動器(100)包括減速裝置 (125，126)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的致動機(jī)構(gòu)，其中，芯(121)的基底設(shè)置有凹部(125)，所述凹部(125)貫穿芯(120)的兩對立壁使得所述芯與殼體之間的空氣隙(e)不為零。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的致動機(jī)構(gòu)，其中，當(dāng)芯(120)已經(jīng)過第一位置與第二位置之間距離的至少五分之四時(shí)，所述凹部(125)的容積(h125XS125)大于或等于空氣隙(eXS12Q) 的容積。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16的任一項(xiàng)所述的致動機(jī)構(gòu)，其中，芯的外側(cè)部分(122)是斜的。
18.根據(jù)權(quán)利要求13至17的任一項(xiàng)所述的致動機(jī)構(gòu)，其中，殼體(110)由兩個(gè)對稱部件(110A，110B)構(gòu)成，并且殼體(110)包括兩個(gè)側(cè)壁、底壁(111)和端壁(112)，所述端壁 (112)設(shè)置有供芯(120)通過的孔(113)。
19.一種電保護(hù)單元(2)的遠(yuǎn)程控制單元(20)，包括根據(jù)權(quán)利要求8至18的任一項(xiàng)所述的致動機(jī)構(gòu)；和用于將致動機(jī)構(gòu)(150)的手柄(50)固定到所述電保護(hù)單元(2)的手柄 (5)的固定裝置(6)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的遠(yuǎn)程控制單元，還包括具有兩個(gè)接合端(71，72)的傳動桿(70)；樞軸銷(77)；和飛塊(79)，所述飛塊(79)相對于桿(70)的端部(71,72)位于樞軸銷(77)的另一側(cè)。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的遠(yuǎn)程控制單元，其中，傳動桿(70)包括設(shè)置有磁體(80)的殼體(78)，并且傳動桿(70)還包括用于根據(jù)桿(70)圍繞它的樞軸(77)的轉(zhuǎn)動來檢測磁體 (80)的相對位置的檢測裝置(82)。
全文摘要
在一種用于電保護(hù)系統(tǒng)(1)的遠(yuǎn)程控制單元(20)中，觸點(diǎn)的斷開和/或閉合由手柄(50)支配，而手柄(50)由單向電磁致動器(120)經(jīng)由機(jī)構(gòu)(150)進(jìn)行驅(qū)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)(150)包括具有兩個(gè)鉸接臂的系統(tǒng)，所述兩個(gè)鉸接臂是操作桿(151)，固定到電磁體的芯(120)；和桿(160)，桿(160)的一端(161)可與手柄(50)協(xié)作。為了避免由于手柄(50)與電磁體(120)的雙卡止所造成的應(yīng)力，桿(160)是伸縮式的，而彈簧形成裝置(162)在致動發(fā)生時(shí)能夠儲存能量并使與手柄(50)接合的接合端(161)可占取兩個(gè)位置，對應(yīng)用于固定帶有電磁體(120)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(150)的定位裝置(153)的每個(gè)位置。
文檔編號H01H71/68GK102318028SQ200980156746
公開日2012年1月11日 申請日期2009年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者F.布拉斯姆, F.科特, J-C.馬頓, S.里祖托, T.德沃亞索克斯, V.克魯切特 申請人:施耐德電器工業(yè)公司