專利名稱：光伏太陽能印刷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光伏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及光伏太陽能印刷機。
背景技術(shù)：
光伏太陽能硅片是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中價值最 高的部分。光伏太陽能硅片的作用是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，電能被送往蓄電池中存儲起來， 或直接用于推動負載工作。光伏太陽能硅片的質(zhì)量和成本將直接決定整個太陽能發(fā)電系統(tǒng) 的質(zhì)量和成本。隨著半導體設(shè)備行業(yè)數(shù)十年來的技術(shù)積累，光伏設(shè)備企業(yè)已基本具備太陽能電池 制造設(shè)備的整線裝備能力。光伏太陽能硅片印刷機已廣泛應(yīng)用于光伏太陽能硅片的印刷生 產(chǎn)，經(jīng)過多年的發(fā)展，光伏太陽能硅片印刷機在精度和自動化方面有了很大進步，具備了在 微米級尺寸上重復進行多次印刷的能力。印刷光伏太陽能硅片的最關(guān)鍵的步驟之一是在硅 片的正面和背面制造非常精細的電路，這種金屬鍍膜工藝通常由絲網(wǎng)印刷技術(shù)來完成，即 將含有金屬的導電漿料透過絲網(wǎng)網(wǎng)孔壓印在硅片上形成電路或電極。由此可見，光伏太陽 能硅片的質(zhì)量好壞很大程度取決于光伏太陽能硅片印刷機的設(shè)備質(zhì)量?，F(xiàn)有的光伏太陽能硅片印刷機，硅片的定位不精確，印刷效果不夠好，印刷精度不 夠高，而且生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種定位精確，印刷效果好，印 刷精度高，且生產(chǎn)效率高的光伏太陽能印刷機。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是光伏太陽能印刷機，它包括機架和 工控裝置，它還包括與工控裝置控制連接的工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、傳送機構(gòu)、頂板機構(gòu)、真空吸板 機構(gòu)、鋼網(wǎng)座機構(gòu)、壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機構(gòu)、刮刀機構(gòu)和視覺系統(tǒng)裝置；
所述工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)電機，以及用于放置和運輸硅片的工作臺，所述工作 臺的數(shù)量為四個，四個工作臺依次成90°夾角均勻分布于所述轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動連 接所述轉(zhuǎn)盤；
所述傳送機構(gòu)包括外罩和行走臂，頂板機構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤的輸入端和 輸出端均設(shè)有所述行走臂，外罩罩設(shè)于所述行走臂；所述行走臂包括滑板組件、線性滑軌、 前后驅(qū)動機構(gòu)、上下驅(qū)動機構(gòu)；所述滑板組件軌接于所述線性滑軌，所述上下驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動 連接所述線性滑軌，所述前后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述滑板組件；
所述鋼網(wǎng)座機構(gòu)包括鋼網(wǎng)架、設(shè)置于鋼網(wǎng)架的鋼網(wǎng)，以及包括鋼網(wǎng)Y向固定座、鋼網(wǎng)Y 向驅(qū)動機構(gòu)、鋼網(wǎng)X向固定座、鋼網(wǎng)X向驅(qū)動機構(gòu)、鋼網(wǎng)Z向固定座、鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動機構(gòu)和鋼 網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述鋼網(wǎng)架與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)與鋼網(wǎng)Y向固定座連接，鋼網(wǎng) Y向固定座Y向軌接于鋼網(wǎng)X向固定座，鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座且驅(qū)動 連接鋼網(wǎng)Y向固定座，鋼網(wǎng)χ向固定座χ向軌接于鋼網(wǎng)Z向固定座，鋼網(wǎng)X向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座且驅(qū)動連接鋼網(wǎng)X向固定座；鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接鋼網(wǎng)Z向固定 座；
所述刮刀機構(gòu)包括刮刀安裝座、前刮刀、后刮刀、刮刀Y向驅(qū)動機構(gòu)、前刮刀Z向驅(qū)動機 構(gòu)和后刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)；所述刮刀Y向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接刮刀安裝座，所述鋼網(wǎng)Y向固定 座設(shè)置有Y向第三線性滑軌，刮刀安裝座軌接于Y向第三線性滑軌；所述前刮刀Z向驅(qū)動機 構(gòu)包括可調(diào)行程氣缸和前刮刀連接座，所述刮刀安裝座設(shè)置有Z向第二線性滑軌，前刮刀 連接座軌接于Z向第二線性滑軌，可調(diào)行程氣缸連接前刮刀連接座，前刮刀連接座連接前 刮刀；所述后刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)包括刮刀步進電機，刮刀步進電機驅(qū)動連接后刮刀。所述工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)還包括平臺，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置于所述平臺；所述平臺 設(shè)置有 平臺水平度調(diào)整裝置；所述旋轉(zhuǎn)電機連接有電環(huán)，電環(huán)連接有氣環(huán)；所述電環(huán)和氣環(huán)之間 連接有固定柱。所述平臺為大理石平臺，平臺設(shè)置有平臺水平度調(diào)整裝置。所述傳送機構(gòu)的滑板組件包括第一滑板和第二滑板，第一滑板設(shè)置于第二滑板上 端面，第二滑板下端面軌接于所述線性滑軌；所述第一滑板和第二滑板的側(cè)端面均開設(shè)有 凹形槽，凹形槽連接有定位膠；所述第一滑板還開設(shè)有安裝調(diào)節(jié)槽；所述上下驅(qū)動機構(gòu)包 括旋轉(zhuǎn)氣缸、連接桿、兩組齒輪齒條組件和兩塊連接板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接其中一組齒輪齒 條組件的齒輪，連接桿連接于兩組齒輪齒條組件的齒輪之間，兩組齒輪齒條組件的齒條分 別通過一塊連接板連接所述線性滑軌；所述前后驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、滾珠絲桿、螺母座 和絲桿固定座，所述螺母座與滾珠絲桿螺紋連接，所述滾珠絲桿的兩端設(shè)置有所述絲桿固 定座，所述驅(qū)動電機驅(qū)動連接滾珠絲桿的一端，所述螺母座連接所述第二滑板；所述傳送機 構(gòu)還包括硅片校正機構(gòu)，硅片校正機構(gòu)設(shè)置于所述行走臂靠近轉(zhuǎn)盤輸入端的一側(cè)。所述頂板機構(gòu)包括頂板氣缸、頂柱、頂柱固定板、線性軸承和彈簧，所述線性軸承 鑲嵌于所述轉(zhuǎn)盤，所述頂板氣缸的輸出軸與頂柱固定板觸接，頂柱固定板上部設(shè)置有所述 頂柱，所述彈簧套設(shè)于頂柱，所述頂柱穿設(shè)所述線性軸承和工作臺，所述頂柱的頂部設(shè)置有 軟膠。所述真空吸板機構(gòu)包括真空產(chǎn)生器和真空電磁閥，所述真空產(chǎn)生器連接所述真空 電磁閥，所述真空電磁閥連接所述工作臺。所述鋼網(wǎng)座機構(gòu)的鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動機構(gòu)包括Y向伺服馬達、Y向絲桿和Y向連接座， Y向伺服馬達設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座，Y向伺服馬達連接Y向絲桿，Y向絲桿螺紋連接Y向 連接座，Y向連接座連接鋼網(wǎng)Y向固定座；
所述鋼網(wǎng)X向驅(qū)動機構(gòu)包括X向伺服馬達、X向絲桿和X向連接座，X向伺服馬達設(shè)置 于鋼網(wǎng)Z向固定座，X向伺服馬達連接X向絲桿，X向絲桿螺紋連接X向連接座，X向連接座 連接鋼網(wǎng)X向固定座；
所述鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動機構(gòu)包括Z向伺服馬達、Z向同步皮帶輪傳動機構(gòu)、Z向絲桿、Z向?qū)?向柱、Z向線性軸承固定座；所述Z向伺服馬達連接Z向同步皮帶輪傳動機構(gòu)，Z向同步皮 帶輪傳動機構(gòu)連接Z向絲桿，Z向絲桿螺紋連接Z向?qū)蛑?，Z向?qū)蛑┰O(shè)Z向線性軸承 固定座后連接鋼網(wǎng)Z向固定座；
所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動伺服馬達、轉(zhuǎn)動固定座、轉(zhuǎn)動絲桿、轉(zhuǎn)動滑塊、轉(zhuǎn)動連接板、 鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn)動軸、鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪、鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸；所述鋼網(wǎng)架四角設(shè)置有與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪配合的鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向塊，所述鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪后與鋼網(wǎng)Y向固定 座連接，所述轉(zhuǎn)動伺服馬達固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動固定座，轉(zhuǎn)動伺服馬達連接轉(zhuǎn)動絲桿，轉(zhuǎn)動絲桿 螺紋連接轉(zhuǎn)動滑塊，轉(zhuǎn)動滑塊軌接于轉(zhuǎn)動固定座，轉(zhuǎn)動滑塊連接轉(zhuǎn)動連接板，轉(zhuǎn)動連接板) 通過鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn)動軸鉸接于鋼網(wǎng)架。所述壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機構(gòu)包括鋼網(wǎng)固定架、壓網(wǎng)氣缸，以及與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)匹配的調(diào) 網(wǎng)機構(gòu)；鋼網(wǎng)固定架設(shè)置于鋼網(wǎng)架，鋼網(wǎng)設(shè)置于鋼網(wǎng)固定架，所述壓網(wǎng)氣缸的輸出端連接有 壓網(wǎng)導向柱，所述鋼網(wǎng)固定架開設(shè)有與壓網(wǎng)導向柱頭部形狀匹配的壓網(wǎng)孔，壓網(wǎng)導向柱壓 緊所述壓網(wǎng)孔；所述調(diào)網(wǎng)機構(gòu)包括鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲，鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲螺紋連接鑲嵌于鋼網(wǎng)Y向 固定座，鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)穿過鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲后與鋼網(wǎng)Y向固定座連接，鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲壓緊所 述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)。所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括鋼網(wǎng)固定螺絲和鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動銅套；所述鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸從 下至上依次穿設(shè)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪和鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲，所述鋼網(wǎng)固定螺絲穿過鋼網(wǎng)Y向固定座 后與鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn) 動軸的頂部螺紋連接；鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動銅套套設(shè)于鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪和鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺 絲之間的鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸相應(yīng)位置。所述刮刀機構(gòu)還包括高精度微分頭和后刮刀調(diào)節(jié)柱，所述高精度微分頭穿設(shè)刮刀 安裝座，后刮刀調(diào)節(jié)柱的一端與高精度微分頭連接，后刮刀調(diào)節(jié)柱的另一端與后刮刀觸接； 所述刮刀步進電機連接有編碼器；所述可調(diào)行程氣缸設(shè)置有磁感；
所述后刮刀ζ向驅(qū)動機構(gòu)還包括同步皮帶輪傳動機構(gòu)、后刮刀Z向絲桿、后刮刀Z向連 接座、后刮刀固定座；所述刮刀步進電機通過同步皮帶輪傳動機構(gòu)驅(qū)動連接后刮刀Z向絲 桿，后刮刀Z向絲桿與后刮刀Z向連接座螺紋連接，后刮刀Z向連接座連接后刮刀固定座， 所述刮刀安裝座設(shè)置有Z向第一線性滑軌，所述后刮刀固定座軌接于Z向第一線性滑軌，所 述后刮刀通過固定螺絲連接于后刮刀固定座；
所述前刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)還包括連接柱、連接塊和前刮刀固定螺母柱，所述可調(diào)行程 氣缸與連接柱的一端連接，連接柱的另一端與連接塊的一端連接，連接塊的另一端與前刮 刀連接座連接，連接塊軌接于Z向第二線性滑軌，前刮刀固定螺母柱連接于前刮刀連接座， 前刮刀扣接于前刮刀固定螺母柱；
所述刮刀Y向驅(qū)動機構(gòu)包括刮刀Y向伺服馬達、刮刀Y向絲桿、刮刀Y向連接座、刮刀 導柱、導柱連接座、刮刀線性軸承；所述刮刀Y向伺服馬達設(shè)置于鋼網(wǎng)Y向固定座，刮刀Y向 伺服馬達驅(qū)動連接刮刀Y向絲桿，刮刀Y向絲桿與刮刀Y向連接座、螺紋連接，刮刀Y向連 接座、與導柱連接座、連接，刮刀導柱、的一端與導柱連接座、連接，刮刀導柱、的另一端穿過 刮刀線性軸承、后與刮刀安裝座連接。本發(fā)明的有益效果是所述光伏太陽能印刷機，它包括機架和工控裝置，以及與工 控裝置控制連接的工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、傳送機構(gòu)、頂板機構(gòu)、真空吸板機構(gòu)、鋼網(wǎng)座機構(gòu)、壓網(wǎng)及 調(diào)網(wǎng)機構(gòu)、刮刀機構(gòu)和視覺系統(tǒng)裝置。本發(fā)明具有定位精確，印刷效果好，印刷精度高，且生 產(chǎn)效率高的優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明的工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的行走臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明的行走臂的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明的上下驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明的頂柱固定板和頂柱相應(yīng)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明的頂板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明的真空吸板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明的鋼網(wǎng)座機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明的鋼網(wǎng)座機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本發(fā)明的鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)相應(yīng)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為圖12的A部放大圖。圖15為本發(fā)明的壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為本發(fā)明的壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機構(gòu)的剖視圖。圖17為本發(fā)明的壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機構(gòu)的另一剖視圖。圖18為本發(fā)明的刮刀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖19為本發(fā)明的刮刀機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖20為本發(fā)明的前刮刀和后刮刀相應(yīng)位置的安裝分解示意圖。圖21為本發(fā)明的后刮刀相應(yīng)位置的安裝示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對發(fā)明的技術(shù)方案進行說明。如圖1所示，光伏太陽能印刷機，它包括機架10和工控裝置90，它還包括與工控裝 置90控制連接的工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、傳送機構(gòu)、頂板機構(gòu)260、真空吸板機構(gòu)、鋼網(wǎng)座機構(gòu)、壓網(wǎng) 及調(diào)網(wǎng)機構(gòu)、刮刀機構(gòu)和視覺系統(tǒng)裝置80。如圖2和圖3所示，所述工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤2，旋轉(zhuǎn)電機32，平臺20，以及用于 放置和運輸硅片的工作臺3，所述工作臺3的數(shù)量為四個，四個工作臺3依次成90°夾角均 勻分布于所述轉(zhuǎn)盤2，所述旋轉(zhuǎn)電機32驅(qū)動連接所述轉(zhuǎn)盤2，所述旋轉(zhuǎn)電機32設(shè)置于所述 平臺20。該結(jié)構(gòu)采用四個獨立的工作臺3交替工作，而旋轉(zhuǎn)電機32為高精度電機，可準確 定位，從而達到硅片的最佳印刷效果，提高印刷質(zhì)量，在實現(xiàn)高速度高精度印刷的同時，硅 片可同時進出，大大減少硅片的進出時間，從而提高了生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選的實施方式，平臺20為大理石平臺，當然，平臺20也可以為鋼結(jié)構(gòu)平臺 20。所述平臺20設(shè)置有平臺水平度調(diào)整裝置，平臺水平度調(diào)整裝置用于調(diào)整平臺20的水 平度，有利于保證印刷精度。作為優(yōu)選的實施方式，所述旋轉(zhuǎn)電機32連接有電環(huán)33，電環(huán)33連接有氣環(huán)35，電 環(huán)33和氣環(huán)35之間連接有固定柱34。在轉(zhuǎn)盤2高速旋轉(zhuǎn)的同時，為了防止電源線、氣管等 交叉沖突，所述旋轉(zhuǎn)電機32采用了氣環(huán)35、電環(huán)33輸出，從而提高了安全性能。本發(fā)明所述光伏太陽能印刷機，其工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的工作原理是工作時，進料導軌 機構(gòu)輸送而來的硅片進入第一個工作臺3，而第二個工作臺3所放置的硅片則進入印刷工序，印刷完成后，旋轉(zhuǎn)電機32驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)90°，第二個工作臺3已印刷完畢的硅片旋轉(zhuǎn) 90°后進入出料導軌機構(gòu)并輸送出去，同時，第一個工作臺3的硅片旋轉(zhuǎn)90°后進入印刷 工序，而第四個工作臺3則旋轉(zhuǎn)90°后接收進料導軌機構(gòu)輸送而來的硅片，為下一次印刷 做準備，第三個工作臺3旋轉(zhuǎn)90°后為下一次接收進料導軌機構(gòu)輸送而來的硅片做準備， 如此循環(huán)，則可實現(xiàn)同時進料、印刷和出料，大大減少硅片進出的時間，提高了生產(chǎn)效率，另 夕卜，旋轉(zhuǎn)電機32可精確地驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)90°，具有定位精確的優(yōu)點，使得印刷效果好，印 刷精度高。如圖4至圖7所示，所述傳送機構(gòu) 包括外罩42和行走臂4，所述工作臺3設(shè)置于所 述轉(zhuǎn)盤2上端面，頂板機構(gòu)260設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤2內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤2的輸入端和輸出端均設(shè)有 所述行走臂4，外罩42罩設(shè)于所述行走臂4 ；所述行走臂4包括滑板組件43、線性滑軌44、 前后驅(qū)動機構(gòu)45、上下驅(qū)動機構(gòu)40 ；所述滑板組件43軌接于所述線性滑軌44，所述上下驅(qū) 動機構(gòu)40驅(qū)動連接所述線性滑軌44，所述前后驅(qū)動機構(gòu)45驅(qū)動連接所述滑板組件43。其 中，所述外罩42設(shè)置有支座421，支座421設(shè)置有軟膠座422，硅片放置在軟膠座422上。作為優(yōu)選的實施方式，所述滑板組件43包括第一滑板431和第二滑板432，第一 滑板431設(shè)置于第二滑板432上端面，第二滑板432下端面軌接于所述線性滑軌44 ；所述 第一滑板431和第二滑板432的側(cè)端面均開設(shè)有凹形槽，凹形槽連接有定位膠433，定位膠 433的作用是對硅片進行定位承送，當生產(chǎn)不同尺寸硅片時，只需調(diào)節(jié)定位膠433在凹形槽 的安裝位置即可。進一步的，所述第一滑板431還開設(shè)有安裝調(diào)節(jié)槽，當生產(chǎn)不同尺寸硅片 時，還可通過安裝調(diào)節(jié)槽調(diào)節(jié)第一滑板431和第二滑板432的安裝位置來實現(xiàn)。作為優(yōu)選的實施方式，所述上下驅(qū)動機構(gòu)40包括旋轉(zhuǎn)氣缸401、連接桿404、兩 組齒輪齒條組件和兩塊連接板405，所述旋轉(zhuǎn)氣缸401連接其中一組齒輪齒條組件的齒輪 403，連接桿404連接于兩組齒輪齒條組件的齒輪403之間，兩組齒輪齒條組件的齒條402 分別通過一塊連接板405連接所述線性滑軌44。工作時，旋轉(zhuǎn)氣缸401帶動齒輪403旋轉(zhuǎn)， 齒輪403帶動齒條402上下動作，齒條402再通過連接板405帶動線性滑軌44上下動作。作為優(yōu)選的實施方式，所述前后驅(qū)動機構(gòu)45包括驅(qū)動電機450、滾珠絲桿451、螺 母座452和絲桿固定座453，所述螺母座452與滾珠絲桿451螺紋連接，所述滾珠絲桿451 的兩端設(shè)置有所述絲桿固定座453，所述驅(qū)動電機450驅(qū)動連接滾珠絲桿451的一端，所述 螺母座452連接所述第二滑板432。工作時，驅(qū)動電機450驅(qū)動滾珠絲桿451旋轉(zhuǎn)，滾珠絲 桿451使螺母座452前后移動。進一步的，所述前后驅(qū)動機構(gòu)45還包括連接座454，所述 螺母座452通過連接座454連接所述第二滑板432，前后移動的螺母座452通過連接座454 使第二滑板432前后移動，同時第一滑板431也前后移動。作為優(yōu)選的實施方式，所述傳送機構(gòu)還包括底座41、定位光感46和硅片校正機構(gòu) 250 ；其中所述旋轉(zhuǎn)氣缸401、齒輪齒條組件、驅(qū)動電機450、絲桿固定座453均固設(shè)于所述底 座41，所述螺母座452軌接于所述螺母座452，定位光感46設(shè)置于所述底座41 ；硅片校正 機構(gòu)250設(shè)置于所述行走臂4靠近轉(zhuǎn)盤2輸入端的一側(cè)。其中，定位光感46用于對硅片進 行定位，提高硅片位移的精確度；再次，由于在傳送的過程中硅片會發(fā)生偏移現(xiàn)象，而硅片 校正機構(gòu)250則用于對硅片進行準確的定位，防止硅片偏移，為下一步印刷工序做好充分 的裝備。本發(fā)明所述光伏太陽能印刷機，其傳送機構(gòu)的工作原理是工作時，上下驅(qū)動機構(gòu)40向上動作，帶動線性滑軌44、第一滑板431和第二滑板432向上動作，第一滑板431和第 二滑板432的定位膠433頂起放置在外罩42的軟膠座422上的硅膠片，然后前后驅(qū)動機構(gòu) 45向前動作，帶動第一滑板431和第二滑板432沿線性滑軌44向前動作，從而帶動硅膠片 向前位移180mm，接著上下驅(qū)動機構(gòu)40向下動作，硅膠片被放置回軟膠座422上，而前后驅(qū) 動機構(gòu)45向后動作，使第一滑板431和第二滑板432復位，如此重復，便可實現(xiàn)硅片的跨越 式不間斷的平穩(wěn)輸送，再配合轉(zhuǎn)盤2和頂板機構(gòu)260使用，使得再輸送硅片的過程中就可以 印刷，自動化程度較高，可有效提高生產(chǎn)效率。如圖8和圖9所示，所述頂板機構(gòu)260包括頂板氣缸26、頂柱23、頂柱固定板22、 線性軸承21和彈簧24，所述線性軸承21鑲嵌于所述轉(zhuǎn)盤2，所述頂板氣缸26的輸出軸與 頂柱固定板22觸接，頂柱固定板22上部設(shè)置有所述頂柱23，所述彈簧24套設(shè)于頂柱23， 所述頂柱23穿設(shè)所述線性軸承21和工作臺3。其中，所述頂柱固定板22底部設(shè)置有底柱 28，所述頂板氣缸26的輸出軸與底柱28觸接。所述頂柱固定板22上部設(shè)置有四個所述頂 柱23，四個頂柱23同時承接一片硅片，可提高承接的平穩(wěn)性。進一步的，所述頂柱23的頂 部設(shè)置有軟膠27，可更有效地防止承接硅片時硅片破損。作為優(yōu)選的實施方式，所述頂板機構(gòu)260還包括氣缸固定板25，所述頂板氣缸26 通過氣缸固定板25固定設(shè)置于平臺20。作為優(yōu)選的實施方式，所述工作臺3的數(shù)量為四 個，相應(yīng)的，共有十六個頂柱23和十 六個線性軸承21。本發(fā)明所述一種光伏太陽能硅片印刷機，其頂板機構(gòu)260的工作原理是當有硅 片進入時，頂板氣缸26工作推動頂柱固定板22，使頂柱23平穩(wěn)地沿線性軸承21往上運動， 并承接硅片，頂柱23頂部的軟膠27可更有效地防止承接硅片時硅片破損，然后氣缸回位， 同時頂柱固定板22和頂柱23在彈簧24的反作用力作用下平穩(wěn)地往下回位，使硅片平穩(wěn)地 降落在工作臺3上面，有效避免硅片破損，能精確地放置硅片，保證硅片印刷質(zhì)量。如圖10所示，所述真空吸板機構(gòu)包括真空產(chǎn)生器30、真空電磁閥31和真空電磁閥 固定座36，所述真空產(chǎn)生器30連接所述真空電磁閥31，所述真空電磁閥31連接所述工作 臺3，所述真空電磁閥31設(shè)置于所述真空電磁閥固定座36，真空電磁閥固定座36設(shè)置于轉(zhuǎn) 盤2。其中，真空由真空產(chǎn)生器30產(chǎn)生，真空電磁閥31控制工作臺3是否產(chǎn)生真空。本發(fā)明所述光伏太陽能印刷機，其真空吸板機構(gòu)的工作原理是以所述工作臺3 和真空產(chǎn)生裝置的數(shù)量均為四個為例進行說明，四個工作臺3依次成90°夾角均勻分布于 所述轉(zhuǎn)盤2，每個真空產(chǎn)生裝置與一個工作臺3配合設(shè)置。工作時，當進料導軌機構(gòu)輸送而 來的硅片進入第一個工作臺3時，真空產(chǎn)生器30和電磁閥工作，立即在第一個工作臺3產(chǎn) 生真空，使硅片緊緊吸附在第一個工作臺3表面，然后轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)90°，第一個工作臺3將 硅片輸送至印刷工序，完成印刷后，轉(zhuǎn)盤2再旋轉(zhuǎn)90°，真空產(chǎn)生器30和電磁閥停止工作， 第一個工作臺3的真空全部釋放，由頂板裝置安全定出硅片并將硅片輸出。如此，四個工作 臺3重復并連續(xù)地工作，實現(xiàn)同時進料、印刷和出料，大大減少硅片進出的時間，提高了生 產(chǎn)效率。每個真空產(chǎn)生裝置獨立控制一個工作臺3，這種真空吸附硅板的結(jié)構(gòu)，有利于精確 定位，使印刷效果更好好，印刷精度更高。如圖11至圖14所示，所述鋼網(wǎng)座機構(gòu)，它包括鋼網(wǎng)架51和設(shè)置于鋼網(wǎng)架51的鋼 網(wǎng)50，它還包括鋼網(wǎng)Y向固定座5、鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動機構(gòu)55、鋼網(wǎng)X向固定座52、鋼網(wǎng)X向驅(qū) 動機構(gòu)57、鋼網(wǎng)Z向固定座53、鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動機構(gòu)54和鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)56 ；所述鋼網(wǎng)架51與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)56連接，鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)56與鋼網(wǎng)Y向固定座5連接，鋼網(wǎng)Y向固定座5Y向 軌接于鋼網(wǎng)X向固定座52，鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動機構(gòu)55設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座52且驅(qū)動連接鋼 網(wǎng)Y向固定座5，鋼網(wǎng)X向固定座52X向軌接于鋼網(wǎng)Z向固定座53，鋼網(wǎng)X向驅(qū)動機構(gòu)57 設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座53且驅(qū)動連接鋼網(wǎng)X向固定座52 ；鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動機構(gòu)54驅(qū)動連接 鋼網(wǎng)Z向固定座53。作為優(yōu)選的實施方式，所述鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動機構(gòu)55包括Y向伺服馬達550、Y向絲桿 551和Y向連接座552，Y向伺服馬達550設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座52，Y向伺服馬達550連 接Y向絲桿551，Y向絲桿551螺紋連接Y向連接座552，Y向連接座552連接鋼網(wǎng)Y向固 定座5。工作時，Y向伺服馬達550驅(qū)動Y向絲桿551旋轉(zhuǎn)，使Y向連接座552沿Y向絲桿 551移動，Y向連接座552帶動鋼網(wǎng)Y向固定座5移動，實現(xiàn)鋼網(wǎng)50Υ向移動定位；其中，鋼 網(wǎng)Y向固定座5采用線性導軌的方式與鋼網(wǎng)X向固定座52軌接，能起到穩(wěn)定的導向作用； Y向絲桿551為精密絲桿，可使鋼網(wǎng)50移動時能精確地定位。
作為優(yōu)選的實施方式，所述鋼網(wǎng)X向驅(qū)動機構(gòu)57包括X向伺服馬達570、Χ向絲桿 571和X向連接座572，X向伺服馬達570設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座53，X向伺服馬達570連 接X向絲桿571，X向絲桿571螺紋連接X向連接座572，X向連接座572連接鋼網(wǎng)X向固 定座52。工作時，X向伺服馬達570驅(qū)動Y向絲桿551旋轉(zhuǎn)，使X向連接座572沿X向絲桿 571移動，X向連接座572帶動鋼網(wǎng)Y向固定座5移動，實現(xiàn)鋼網(wǎng)50Χ向移動定位；其中，鋼 網(wǎng)X向固定座52采用線性導軌的方式與鋼網(wǎng)Z向固定座53軌接，能起到穩(wěn)定的導向作用； X向絲桿571為精密絲桿，可使鋼網(wǎng)50移動時能精確地定位。作為優(yōu)選的實施方式，所述鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動機構(gòu)54包括Z向伺服馬達540、Ζ向同步 皮帶輪傳動機構(gòu)541、Z向絲桿542、Z向?qū)蛑?43、Z向線性軸承固定座544 ；所述Z向伺 服馬達540連接Z向同步皮帶輪傳動機構(gòu)541，Z向同步皮帶輪傳動機構(gòu)541連接Z向絲桿 542，Z向絲桿542螺紋連接Z向?qū)蛑?43，Z向?qū)蛑?43穿設(shè)Z向線性軸承固定座544 后連接鋼網(wǎng)Z向固定座53。工作時，Z向伺服馬達540通過Z向同步皮帶輪傳動機構(gòu)541驅(qū) 動Z向絲桿542旋轉(zhuǎn)，使Z向?qū)蛑?43沿Z向線性軸承固定座544移動，Z向?qū)蛑?43 帶動鋼網(wǎng)Z向固定座53移動，實現(xiàn)鋼網(wǎng)50Ζ向移動定位；其中，Z向線性軸承固定座544能 起到穩(wěn)定的導向作用；Z向絲桿542為精密絲桿，可使鋼網(wǎng)50移動時能精確地定位。作為優(yōu)選的實施方式，所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)56包括轉(zhuǎn)動伺服馬達560、轉(zhuǎn)動固定座 563、轉(zhuǎn)動絲桿561、轉(zhuǎn)動滑塊562、轉(zhuǎn)動連接板564、鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn)動軸565、鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪 567、鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸566 ；所述鋼網(wǎng)架51四角設(shè)置有與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪567配合的鋼網(wǎng)轉(zhuǎn) 動導向塊510，所述鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸566穿設(shè)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪567后與鋼網(wǎng)Y向固定座5連 接，鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸566設(shè)置有Μ16無頭內(nèi)六角螺絲，所述轉(zhuǎn)動伺服馬達560固定設(shè)置于轉(zhuǎn) 動固定座563，轉(zhuǎn)動伺服馬達560連接轉(zhuǎn)動絲桿561，轉(zhuǎn)動絲桿561螺紋連接轉(zhuǎn)動滑塊562， 轉(zhuǎn)動滑塊562軌接于轉(zhuǎn)動固定座563，轉(zhuǎn)動滑塊562連接轉(zhuǎn)動連接板564，轉(zhuǎn)動連接板564 通過鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn)動軸565鉸接于鋼網(wǎng)架51。工作時，轉(zhuǎn)動伺服馬達560驅(qū)動轉(zhuǎn)動絲桿561 旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)動滑塊562沿轉(zhuǎn)動絲桿561移動，同時帶動轉(zhuǎn)動連接板564移動，在鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn) 動軸565、鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸566和鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪567的同時作用下，鋼網(wǎng)架51旋轉(zhuǎn)一定的 角度，實現(xiàn)鋼網(wǎng)50 θ向移動定位。其中，轉(zhuǎn)動滑塊562與轉(zhuǎn)動固定座563軌接能起到穩(wěn)定 的導向作用，轉(zhuǎn)動絲桿561為精密絲桿，可使鋼網(wǎng)50移動時能精確地定位。
作為優(yōu)選的實施方式，所述鋼網(wǎng)座機構(gòu)還包括平臺20，所述Z向線性軸承固定座 544固定設(shè)置于平臺20。進一步的，光伏太陽能印刷機的鋼網(wǎng)座機構(gòu)設(shè)置有視覺系統(tǒng)裝置 80，視覺系統(tǒng)裝置80可計算并控制鋼網(wǎng)50Y向、X向、Z向和θ向的移動。本發(fā)明所述光伏太陽能印刷機，其鋼網(wǎng)座機構(gòu)的工作原理是工作時，在視覺系統(tǒng) 裝置80的計算和控制下，鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動機構(gòu)55、鋼網(wǎng)X向驅(qū)動機構(gòu)57、鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動機構(gòu) 54、鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)56分別驅(qū)動鋼網(wǎng)50做Y向、X向、Z向和θ向的移動，可有效提高鋼網(wǎng) 50的調(diào)節(jié)精確，從而達到印刷的最佳效果，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、精確度稿的優(yōu)點，可有 效提高生產(chǎn)效率。
如圖15至圖17所示，所述所述壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機構(gòu)包括鋼網(wǎng)固定架62、壓網(wǎng)氣缸61， 以及與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)56匹配的調(diào)網(wǎng)機構(gòu)；鋼網(wǎng)固定架62設(shè)置于鋼網(wǎng)架51，鋼網(wǎng)50設(shè)置于 鋼網(wǎng)固定架62 ；所述壓網(wǎng)氣缸61的輸出端連接有壓網(wǎng)導向柱63，所述鋼網(wǎng)固定架62開設(shè) 有與壓網(wǎng)導向柱63頭部形狀匹配的壓網(wǎng)孔，壓網(wǎng)導向柱63壓緊所述壓網(wǎng)孔；所述調(diào)網(wǎng)機構(gòu) 包括鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569，鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569螺紋連接鑲嵌于鋼網(wǎng)Y向固定座5，鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機 構(gòu)56穿過鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569后與鋼網(wǎng)Y向固定座5連接，鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569壓緊所述鋼網(wǎng) 轉(zhuǎn)動機構(gòu)56。其中，所述鋼網(wǎng)架51包括鋼網(wǎng)固定板511和鋼網(wǎng)托架512，鋼網(wǎng)固定板511 和鋼網(wǎng)托架512之間夾設(shè)所述鋼網(wǎng)固定架62的外沿，該結(jié)構(gòu)有利于鋼網(wǎng)50的拆裝，便于維 護和更換。作為優(yōu)選的實施方式，所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)56還包括鋼網(wǎng)固定螺絲60 ；所述鋼網(wǎng)第 二轉(zhuǎn)動軸566從下至上依次穿設(shè)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪567和鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569，所述鋼網(wǎng)固定 螺絲60穿過鋼網(wǎng)Y向固定座5后與鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸566的頂部螺紋連接。進一步的，所述 鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)56還包括鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動銅套568，鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動銅套568套設(shè)于鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪567 和鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569之間的鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸566相應(yīng)位置。當需要調(diào)節(jié)鋼網(wǎng)50的水平度 時，可通過調(diào)節(jié)鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569的高度來調(diào)節(jié)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)56的高度，從而使鋼網(wǎng)50的 水平度處于理想狀態(tài)，可均勻地將銀漿或鋁漿等印刷于硅片。優(yōu)選的，鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569為 Μ16無頭內(nèi)六角螺絲。作為優(yōu)選的實施方式，所述壓網(wǎng)孔為扇型孔或半圓型孔，相應(yīng)的，壓網(wǎng)導向柱63 頭部形狀為扇型孔或半圓型孔，有利于壓網(wǎng)導向柱63壓緊壓網(wǎng)孔，從而壓緊鋼網(wǎng)固定架 62，使得鋼網(wǎng)50準確定位。本發(fā)明所述光伏太陽能印刷機，其壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機構(gòu)的工作原理是當鋼網(wǎng)50到位 后，壓網(wǎng)氣缸61通過壓網(wǎng)導向柱63壓住壓網(wǎng)孔而壓緊鋼網(wǎng)固定架62，使得鋼網(wǎng)50準確定 位，提高鋼網(wǎng)50的定位精度；當需要調(diào)節(jié)鋼網(wǎng)50的水平度時，通過調(diào)節(jié)位于鋼網(wǎng)架51四角 的鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲569的高度，來調(diào)節(jié)位于鋼網(wǎng)架51四角的鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)56高度，從而使鋼 網(wǎng)50的水平度處于理想狀態(tài)，可保證最佳的印刷效果，提高印刷的精度和質(zhì)量。如圖18至圖21所示，所述刮刀機構(gòu)包括刮刀安裝座7、前刮刀70和后刮刀71，它 還包括刮刀Y向驅(qū)動機構(gòu)73、前刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)和后刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)；所述刮刀Y向 驅(qū)動機構(gòu)73驅(qū)動連接刮刀安裝座7，所述鋼網(wǎng)Y向固定座5設(shè)置有Y向第三線性滑軌590， 刮刀安裝座7軌接于Y向第三線性滑軌590 ；所述前刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)包括可調(diào)行程氣缸 701和前刮刀連接座704，所述刮刀安裝座7設(shè)置有Z向第二線性滑軌77，前刮刀連接座704 軌接于Z向第二線性滑軌77，可調(diào)行程氣缸701連接前刮刀連接座704，前刮刀連接座704連接前刮刀70 ；所述后刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)包括刮刀步進電機710，刮刀步進電機710驅(qū)動連 接后刮刀71。優(yōu)選的，所述可調(diào)行程氣缸701設(shè)置有磁感78，磁感78可感應(yīng)可調(diào)行程氣缸 701的工作位置，從而提高前刮刀70復位及工作的安全性。
作為優(yōu)選的實施方式，所述刮刀機構(gòu)還包括高精度微分頭716和后刮刀調(diào)節(jié)柱 715，所述高精度微分頭716穿設(shè)刮刀安裝座7，后刮刀調(diào)節(jié)柱715的一端與高精度微分頭 716連接，后刮刀調(diào)節(jié)柱715的另一端與后刮刀71觸接。高精度微分頭716可準確地調(diào)節(jié) 后刮刀71的擺動范圍，使后刮刀71達到最佳的平衡狀態(tài)。作為優(yōu)選的實施方式，所述后刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)還包括同步皮帶輪傳動機構(gòu)712、 后刮刀Z向絲桿713、后刮刀Z向連接座714、后刮刀固定座72 ；所述刮刀步進電機710通 過同步皮帶輪傳動機構(gòu)712驅(qū)動連接后刮刀Z向絲桿713，后刮刀Z向絲桿713與后刮刀Z 向連接座714螺紋連接，后刮刀Z向連接座714連接后刮刀固定座72，所述刮刀安裝座7設(shè) 置有Z向第一線性滑軌74，所述后刮刀固定座72軌接于Z向第一線性滑軌74，所述后刮刀 71通過固定螺絲連接于后刮刀固定座72。Z向第一線性滑軌74可起到平穩(wěn)導向的作用，后 刮刀Z向絲桿713為精密絲桿，可起到精確定位的作用。進一步的，所述刮刀步進電機710 連接有編碼器711。刮刀步進電機710可準確完成所給的脈沖，編碼器711可準確反饋每一 脈沖所移動的位移，從而使后刮刀71可精確地位移定位。進一步的，所述刮刀安裝座7設(shè) 置有限位座76，限位座76設(shè)置有限位螺母75，限位座76與后刮刀固定座72觸接，限位座 76可限制后刮刀固定座72的位置，防止后刮刀71超范圍移動。作為優(yōu)選的實施方式，所述前刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)還包括連接柱702、連接塊703和 前刮刀固定螺母柱705，所述可調(diào)行程氣缸701與連接柱702的一端連接，連接柱702的另 一端與連接塊703的一端連接，連接塊703的另一端與前刮刀連接座704連接，連接塊703 軌接于Z向第二線性滑軌77，前刮刀固定螺母柱705連接于前刮刀連接座704，前刮刀70扣 接于前刮刀固定螺母柱705。第二線性滑軌可起導向作用，有利于前刮刀70平穩(wěn)地位移。作為優(yōu)選的實施方式，所述刮刀機構(gòu)還包括前刮刀調(diào)節(jié)刻度座706和前刮刀調(diào)節(jié) 螺母707，前刮刀調(diào)節(jié)螺母707連接前刮刀調(diào)節(jié)刻度座706，前刮刀調(diào)節(jié)刻度座706連接可 調(diào)行程氣缸701。通過操作前刮刀調(diào)節(jié)螺母707和前刮刀調(diào)節(jié)刻度座706，可調(diào)節(jié)前刮刀70 的位置。作為優(yōu)選的實施方式，所述刮刀Y向驅(qū)動機構(gòu)73包括刮刀Y向伺服馬達730、刮刀 Y向絲桿733、刮刀Y向連接座731、刮刀導柱732、導柱連接座735、刮刀線性軸承734 ；所述 刮刀Y向伺服馬達730設(shè)置于鋼網(wǎng)Y向固定座5，刮刀Y向伺服馬達730驅(qū)動連接刮刀Y向 絲桿733，刮刀Y向絲桿733與刮刀Y向連接座731螺紋連接，刮刀Y向連接座731與導柱 連接座735連接，刮刀導柱732的一端與導柱連接座735連接，刮刀導柱732的另一端穿過 刮刀線性軸承734后與刮刀安裝座7連接。刮刀線性軸承734和Y向第三線性滑軌590起 到平穩(wěn)導向的作用，刮刀Y向絲桿733為精密絲桿，可起到精確定位的作用。本發(fā)明所述光伏太陽能印刷機，其刮刀機構(gòu)的工作原理是刮刀Y向伺服馬達730 驅(qū)動刮刀Y向絲桿733旋轉(zhuǎn)，刮刀Y向絲桿733帶動刮刀Y向連接座731、導柱連接座735 和刮刀導柱732沿Y向位移，刮刀導柱732推動刮刀安裝座7沿Y向第三線性滑軌590平穩(wěn) 地移動，實現(xiàn)前刮刀70和后刮刀71的Y向位移；可調(diào)行程氣缸701驅(qū)動連接柱702動作， 連接柱702帶動連接塊703、前刮刀連接座704沿Z向第二線性滑軌77平穩(wěn)地移動，從而實現(xiàn)前刮刀70的Z向位移；刮刀步進電機710通過同步皮帶輪傳動機構(gòu)712驅(qū)動后刮刀Z 向絲桿713旋轉(zhuǎn)，后刮刀Z向絲桿713帶動后刮刀Z向連接座714移動，使后刮刀固定座72 沿Z向第一線性滑軌74移動，從而實現(xiàn)后刮刀71的Z向位移。工作時，刮刀Y向驅(qū)動機構(gòu) 73可平穩(wěn)地驅(qū)動前刮刀70和后刮刀71沿Y向第三線性滑軌590移動，前刮刀Z向驅(qū)動機 構(gòu)可容易地調(diào)節(jié)前刮刀70的行程和壓力，后刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)可精確地驅(qū)動后刮刀71位 移定位，因此，本發(fā)明能使刮刀的行程和壓力更容易調(diào)節(jié)，且定位準確，傳動平穩(wěn)，有效提高 印刷精度，保證印刷效果。綜上所述，本發(fā)明光伏太陽能印刷機具有以下特點一、采用旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)計，四個 獨立工作臺3，特制驅(qū)動馬達，實現(xiàn)高速高精度印刷的同時，硅片自動進出，省去進出硅片的 時間，從而提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)量最大達1500片每小時；二、特制印刷刮刀頭，保證高精度 印刷，刮刀的進去，壓力控制，壓力調(diào)整能補償硅片厚薄的差 異，印刷模式可以根據(jù)生產(chǎn)實 際情況任意放置；三、硅片的實際位置，可通過特制的驅(qū)動馬達進行調(diào)整，鋼網(wǎng)在Χ，Υ，Ζ，θ 方向的調(diào)整可通過視覺系統(tǒng)裝置80和工控裝置90自動控制；四、采用視覺系統(tǒng)裝置80對 硅片進行印刷前后的檢查及鋼網(wǎng)的自動居中，紙臟時及時報警提示更換，從而保證印刷環(huán) 境的清潔；六、平穩(wěn)的輸送系統(tǒng)保證硅片的安全輸送升降，可運用不同尺寸的硅片，只需作 很少的調(diào)整。以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參 照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的 技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
光伏太陽能印刷機，它包括機架(10)和工控裝置(90)，其特征在于它還包括與工控裝置(90)控制連接的工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、傳送機構(gòu)、頂板機構(gòu)(260)、真空吸板機構(gòu)、鋼網(wǎng)座機構(gòu)、壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機構(gòu)、刮刀機構(gòu)和視覺系統(tǒng)裝置(80)；所述工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(2)，旋轉(zhuǎn)電機(32)，以及用于放置和運輸硅片的工作臺(3)，所述工作臺(3)的數(shù)量為四個，四個工作臺(3)依次成90°夾角均勻分布于所述轉(zhuǎn)盤(2)，所述旋轉(zhuǎn)電機(32)驅(qū)動連接所述轉(zhuǎn)盤(2)；所述傳送機構(gòu)包括外罩(42)和行走臂(4)，頂板機構(gòu)(260)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(2)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(2)的輸入端和輸出端均設(shè)有所述行走臂(4)，外罩(42)罩設(shè)于所述行走臂(4)；所述行走臂(4)包括滑板組件(43)、線性滑軌(44)、前后驅(qū)動機構(gòu)(45)、上下驅(qū)動機構(gòu)(40)；所述滑板組件(43)軌接于所述線性滑軌(44)，所述上下驅(qū)動機構(gòu)(40)驅(qū)動連接所述線性滑軌(44)，所述前后驅(qū)動機構(gòu)(45)驅(qū)動連接所述滑板組件(43)；所述鋼網(wǎng)座機構(gòu)包括鋼網(wǎng)架(51)、設(shè)置于鋼網(wǎng)架(51)的鋼網(wǎng)(50)，以及包括鋼網(wǎng)Y向固定座(5)、鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動機構(gòu)(55)、鋼網(wǎng)X向固定座(52)、鋼網(wǎng)X向驅(qū)動機構(gòu)(57)、鋼網(wǎng)Z向固定座(53)、鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動機構(gòu)(54)和鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)(56)；所述鋼網(wǎng)架(51)與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)(56)連接，鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)(56)與鋼網(wǎng)Y向固定座(5)連接，鋼網(wǎng)Y向固定座(5)Y向軌接于鋼網(wǎng)X向固定座(52)，鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動機構(gòu)(55)設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座(52)且驅(qū)動連接鋼網(wǎng)Y向固定座(5)，鋼網(wǎng)X向固定座(52)X向軌接于鋼網(wǎng)Z向固定座(53)，鋼網(wǎng)X向驅(qū)動機構(gòu)(57)設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座(53)且驅(qū)動連接鋼網(wǎng)X向固定座(52)；鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動機構(gòu)(54)驅(qū)動連接鋼網(wǎng)Z向固定座(53)；所述刮刀機構(gòu)包括刮刀安裝座(7)、前刮刀(70)、后刮刀(71)、刮刀Y向驅(qū)動機構(gòu)(73)、前刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)和后刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)；所述刮刀Y向驅(qū)動機構(gòu)(73)驅(qū)動連接刮刀安裝座(7)，所述鋼網(wǎng)Y向固定座(5)設(shè)置有Y向第三線性滑軌(590)，刮刀安裝座(7)軌接于Y向第三線性滑軌(590)；所述前刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)包括可調(diào)行程氣缸(701)和前刮刀連接座(704)，所述刮刀安裝座(7)設(shè)置有Z向第二線性滑軌(77)，前刮刀連接座(704)軌接于Z向第二線性滑軌(77)，可調(diào)行程氣缸(701)連接前刮刀連接座(704)，前刮刀連接座(704)連接前刮刀(70)；所述后刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)包括刮刀步進電機(710)，刮刀步進電機(710)驅(qū)動連接后刮刀(71)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏太陽能印刷機，其特征在于所述工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)還包括 平臺(20)，所述旋轉(zhuǎn)電機(32)設(shè)置于所述平臺(20);所述平臺(20)設(shè)置有平臺水平度調(diào)整 裝置；所述旋轉(zhuǎn)電機(32)連接有電環(huán)(33)，電環(huán)(33)連接有氣環(huán)(35);所述電環(huán)(33)和氣 環(huán)(35)之間連接有固定柱(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏太陽能印刷機，其特征在于所述平臺(20)為大理石平 臺，平臺(20 )設(shè)置有平臺水平度調(diào)整裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏太陽能印刷機，其特征在于所述傳送機構(gòu)的滑板組件 (43)包括第一滑板(431)和第二滑板(432)，第一滑板(431)設(shè)置于第二滑板(432)上端面， 第二滑板(432)下端面軌接于所述線性滑軌(44)；所述第一滑板(431)和第二滑板(432) 的側(cè)端面均開設(shè)有凹形槽，凹形槽連接有定位膠(433)；所述第一滑板(431)還開設(shè)有安裝 調(diào)節(jié)槽；所述上下驅(qū)動機構(gòu)(40)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(401)、連接桿(404)、兩組齒輪齒條組件和 兩塊連接板(405)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(401)連接其中一組齒輪齒條組件的齒輪(403)，連接桿(404)連接于兩組齒輪齒條組件的齒輪(403 )之間，兩組齒輪齒條組件的齒條(402 )分別通 過一塊連接板(405 )連接所述線性滑軌(44 )；所述前后驅(qū)動機構(gòu)(45 )包括驅(qū)動電機(450 )、 滾珠絲桿(451)、螺母座(452 )和絲桿固定座(453 )，所述螺母座(452 )與滾珠絲桿(451)螺 紋連接，所述滾珠絲桿(451)的兩端設(shè)置有所述絲桿固定座(453)，所述驅(qū)動電機(450)驅(qū) 動連接滾珠絲桿(451)的一端，所述螺母座(452)連接所述第二滑板(432)；所述傳送機構(gòu) 還包括硅片校正機構(gòu)(250 )，硅片校正機構(gòu)(250 )設(shè)置于所述行走臂(4 )靠近轉(zhuǎn)盤(2 )輸入 端的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏太陽能印刷機，其特征在于所述頂板機構(gòu)(260)包括頂 板氣缸(26)、頂柱(23)、頂柱固定板(22)、線性軸承(21)和彈簧(24)，所述線性軸承(21) 鑲嵌于所述轉(zhuǎn)盤(2)，所述頂板氣缸(26)的輸出軸與頂柱固定板(22)觸接，頂柱固定板 (22)上部設(shè)置有所述頂柱(23 )，所述彈簧(24 )套設(shè)于頂柱(23 )，所述頂柱(23 )穿設(shè)所述線 性軸承(21)和工作臺(3)，所述頂柱(23)的頂部設(shè)置有軟膠(27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏太陽能印刷機，其特征在于所述真空吸板機構(gòu)包括真 空產(chǎn)生器(30 )和真空電磁閥(31)，所述真空產(chǎn)生器(30 )連接所述真空電磁閥(31)，所述真 空電磁閥(31)連接所述工作臺(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏太陽能印刷機，其特征在于所述鋼網(wǎng)座機構(gòu)的鋼網(wǎng)Y 向驅(qū)動機構(gòu)(55)包括Y向伺服馬達(550)、Y向絲桿(551)和Y向連接座(552)，Υ向伺服馬 達(550)設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座(52)，Y向伺服馬達(550)連接Y向絲桿(551)，Y向絲桿 (551)螺紋連接Y向連接座(552)，Y向連接座(552)連接鋼網(wǎng)Y向固定座(5)；所述鋼網(wǎng)X向驅(qū)動機構(gòu)(57)包括X向伺服馬達(570)、X向絲桿(571)和X向連接座 (572),X向伺服馬達(570)設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座(53)，Χ向伺服馬達(570)連接X向絲桿 (571)，X向絲桿(571)螺紋連接X向連接座(572)，X向連接座(572)連接鋼網(wǎng)X向固定座 (52)；所述鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動機構(gòu)(54 )包括Z向伺服馬達(540 )、Z向同步皮帶輪傳動機構(gòu)(541)、 Z向絲桿(542)、Ζ向?qū)蛑?543)、Ζ向線性軸承固定座(544)；所述Z向伺服馬達(540)連 接Z向同步皮帶輪傳動機構(gòu)(541)，Z向同步皮帶輪傳動機構(gòu)(541)連接Z向絲桿(542)，Z 向絲桿(542)螺紋連接Z向?qū)蛑?543)，Ζ向?qū)蛑?543)穿設(shè)Z向線性軸承固定座(544) 后連接鋼網(wǎng)Z向固定座(53)；所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)(56)包括轉(zhuǎn)動伺服馬達(560)、轉(zhuǎn)動固定座(563)、轉(zhuǎn)動絲桿(561)、 轉(zhuǎn)動滑塊(562)、轉(zhuǎn)動連接板(564)、鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn)動軸(565)、鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪(567)、鋼網(wǎng)第 二轉(zhuǎn)動軸(566);所述鋼網(wǎng)架(51)四角設(shè)置有與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪(567)配合的鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導 向塊(510)，所述鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸(566)穿設(shè)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪(567)后與鋼網(wǎng)Y向固定座 (5)連接，所述轉(zhuǎn)動伺服馬達(560)固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動固定座(563)，轉(zhuǎn)動伺服馬達(560)連 接轉(zhuǎn)動絲桿(561)，轉(zhuǎn)動絲桿(561)螺紋連接轉(zhuǎn)動滑塊(562)，轉(zhuǎn)動滑塊(562)軌接于轉(zhuǎn)動固 定座(563)，轉(zhuǎn)動滑塊(562)連接轉(zhuǎn)動連接板(564)，轉(zhuǎn)動連接板(564)通過鋼網(wǎng)第一轉(zhuǎn)動軸 (565)鉸接于鋼網(wǎng)架(51)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光伏太陽能印刷機，其特征在于所述壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機構(gòu)包括 鋼網(wǎng)固定架(62)、壓網(wǎng)氣缸(61)，以及與鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)(56)匹配的調(diào)網(wǎng)機構(gòu)；鋼網(wǎng)固定架 (62)設(shè)置于鋼網(wǎng)架(51)，鋼網(wǎng)(50)設(shè)置于鋼網(wǎng)固定架(62)，所述壓網(wǎng)氣缸(61)的輸出端3連接有壓網(wǎng)導向柱(63)，所述鋼網(wǎng)固定架(62)開設(shè)有與壓網(wǎng)導向柱(63)頭部形狀匹配的 壓網(wǎng)孔，壓網(wǎng)導向柱(63)壓緊所述壓網(wǎng)孔；所述調(diào)網(wǎng)機構(gòu)包括鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲(569)，鋼網(wǎng)調(diào) 節(jié)螺絲(569)螺紋連接鑲嵌于鋼網(wǎng)Y向固定座(5)，鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)(56)穿過鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲 (569)后與鋼網(wǎng)Y向固定座(5)連接，鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲(569)壓緊所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)(56)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏太陽能印刷機，其特征在于所述鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)(56)還 包括鋼網(wǎng)固定螺絲(60)和鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動銅套(568)；所述鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸(566)從下至上依次 穿設(shè)鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動導向輪(567)和鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲(569)，所述鋼網(wǎng)固定螺絲(60)穿過鋼網(wǎng)Y向 固定座(5)后與鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸(566)的頂部螺紋連接；鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動銅套(568)套設(shè)于鋼網(wǎng)轉(zhuǎn) 動導向輪(567)和鋼網(wǎng)調(diào)節(jié)螺絲(569)之間的鋼網(wǎng)第二轉(zhuǎn)動軸(566)相應(yīng)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏太陽能印刷機，其特征在于所述刮刀機構(gòu)還包括高精 度微分頭(716)和后刮刀調(diào)節(jié)柱(715)，所述高精度微分頭(716)穿設(shè)刮刀安裝座(7)，后刮 刀調(diào)節(jié)柱(715)的一端與高精度微分頭(716)連接，后刮刀調(diào)節(jié)柱(715)的另一端與后刮刀 (71)觸接；所述刮刀步進電機(710)連接有編碼器(711);所述可調(diào)行程氣缸(701)設(shè)置有 磁感(78)；所述后刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)還包括同步皮帶輪傳動機構(gòu)(712)、后刮刀Z向絲桿(713)、 后刮刀Z向連接座(714)、后刮刀固定座(72)；所述刮刀步進電機(710)通過同步皮帶輪傳 動機構(gòu)(712)驅(qū)動連接后刮刀Z向絲桿(713)，后刮刀Z向絲桿(713)與后刮刀Z向連接座 (714)螺紋連接，后刮刀Z向連接座(714)連接后刮刀固定座(72)，所述刮刀安裝座(7)設(shè) 置有Z向第一線性滑軌(74)，所述后刮刀固定座(72)軌接于Z向第一線性滑軌(74)，所述 后刮刀(71)通過固定螺絲連接于后刮刀固定座(72);所述前刮刀Z向驅(qū)動機構(gòu)還包括連接柱(702)、連接塊(703)和前刮刀固定螺母柱 (705)，所述可調(diào)行程氣缸(701)與連接柱(702)的一端連接，連接柱(702)的另一端與連接 塊(703)的一端連接，連接塊(703)的另一端與前刮刀連接座(704)連接，連接塊(703)軌 接于Z向第二線性滑軌(77)，前刮刀固定螺母柱(705)連接于前刮刀連接座(704)，前刮刀 (70)扣接于前刮刀固定螺母柱(705)；所述刮刀Y向驅(qū)動機構(gòu)(73)包括刮刀Y向伺服馬達(730)、刮刀Y向絲桿(733)、刮刀Y 向連接座(731)、刮刀導柱(732)、導柱連接座(735)、刮刀線性軸承(734)；所述刮刀Y向伺 服馬達(730)設(shè)置于鋼網(wǎng)Y向固定座(5)，刮刀Y向伺服馬達(730)驅(qū)動連接刮刀Y向絲桿 (733)，刮刀Y向絲桿(733)與刮刀Y向連接座(731)螺紋連接，刮刀Y向連接座(731)與導 柱連接座(735)連接，刮刀導柱(732)的一端與導柱連接座(735)連接，刮刀導柱(732)的 另一端穿過刮刀線性軸承(734)后與刮刀安裝座(7)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及光伏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及光伏太陽能印刷機，它包括機架和工控裝置，以及與工控裝置控制連接的工作轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、傳送機構(gòu)、頂板機構(gòu)、真空吸板機構(gòu)、鋼網(wǎng)座機構(gòu)、壓網(wǎng)及調(diào)網(wǎng)機構(gòu)、刮刀機構(gòu)和視覺系統(tǒng)裝置。本發(fā)明所述光伏太陽能印刷機定位精確，印刷效果好，印刷精度高，且生產(chǎn)效率高。
文檔編號H01L31/18GK101961947SQ20101050423
公開日2011年2月2日 申請日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
發(fā)明者唐岳泉, 張憲民, 蘇金財, 鄺泳聰, 陳忠 申請人:東莞市科隆威自動化設(shè)備有限公司;華南理工大學