專利名稱：螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種角度調(diào)整機構(gòu)，特別是一種螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的角度調(diào)整機構(gòu)中，齒輪齒條機構(gòu)和蝸輪蝸桿機構(gòu)普遍用于兩軸交錯傳 動。申請?zhí)枮?0082017543.1的中國實用新型專利申請公開了一種角度調(diào)整機構(gòu)，該角度 調(diào)整機構(gòu)包括基座、承載單元以及第一調(diào)整單元，承載單元與基座樞接，第一調(diào)整單元 具有第一導桿組件及第一調(diào)整組件，第一導桿組件穿過第一調(diào)整組件而連接基座及承載 單元，調(diào)整第一調(diào)整組件與第一導桿組件的相對位置，承載單元相對于基座沿第一方向 轉(zhuǎn)動。該實用新型申請通過簡易的機構(gòu)設(shè)計即可精確而快速地同時達成衛(wèi)星天線的仰角 及方位角的調(diào)整，從而有效地提高衛(wèi)星天線的接收功能。然而，由于受到空間結(jié)構(gòu)上的限制，上述兩種機構(gòu)無法在所有的交錯軸傳動工 作環(huán)境中實現(xiàn)傳動。例如，當輸入端軸線與輸出端軸線相交位置的空間狹小，很難設(shè)計 出即可保證元件機械強度又可放入有限空間的角度調(diào)整機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)，其不依靠齒輪類元件傳 動，并實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)，其包 括機體、輸入部分、變向部分和輸出部分。所述輸入部分包括輸入螺桿和空心輸入軸。 所述輸出部分包括輸出拉桿、滑動軸承、輸出滑塊、輸出銷軸、斜盤連桿、斜盤、斜盤 銷軸和斜盤支撐軸。所述變向部分包括移動螺母、變向銷軸和變向滑塊。所述輸入螺桿 與所述移動螺母旋合。所述移動螺母從剖面上看為口字形，并且?guī)в行被?。所述變?滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內(nèi)，與所述斜滑槽構(gòu)成移動副。所述變向滑塊通過變 向銷軸與所述輸出拉桿的一端鉸接。所述空心輸入軸的一端通過輸入軸支撐軸承固定在 機體上，其另一端兩側(cè)對稱設(shè)有矩形窗口。所述輸出滑塊帶有拉桿軸承和小端蓋。所述 小端蓋將拉桿軸承固定在輸出滑塊中。所述拉桿軸承的內(nèi)圈與所述輸出拉桿的另一端通 過過度配合固定，所述拉桿軸承的外圈緊壓在輸出滑塊的內(nèi)圈。所述輸出拉桿還借助于 滑動軸承的支撐，部分伸入所述空心輸入軸。所述輸出滑塊與所述空心輸入軸構(gòu)成移動 副。所述輸出銷軸通過矩形窗口將空心輸入軸內(nèi)的輸出滑塊與空心輸入軸外的斜盤連桿 的一端鉸接。所述斜盤連桿的另一端還與斜盤通過斜盤銷軸鉸接。所述斜盤支承軸由兩 段組成且對稱安裝，其軸線同時與斜盤的直徑線和空心輸入軸的直徑線重合，將斜盤與 空心輸入軸鉸接。優(yōu)選的是，所述移動螺母在其兩側(cè)各開有一個斜滑槽，且有兩個所述變向滑塊 分別嵌入到所述兩個斜滑槽內(nèi)，每個變向滑塊與其相對應的斜滑槽構(gòu)成移動副。這樣有 利于減少移動副的磨損，延長使用壽命。一種替代方案是所述移動螺母在其內(nèi)側(cè)只開有一個斜滑槽，且只有一個所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內(nèi)，變向滑塊與斜 滑槽構(gòu)成移動副。該結(jié)構(gòu)其優(yōu)點為制造工藝簡單。優(yōu)選的是，所述滑動軸承的外圓與所述空心輸入軸的內(nèi)圓采用過盈配合，滑動 軸承的內(nèi)圓與輸出拉桿采用間隙配合。優(yōu)選的是，所述拉桿軸承選用一對向心推力軸承，其優(yōu)點為既可以承受徑向載 荷又可以承受軸向載荷，以便提高軸內(nèi)拉桿與軸內(nèi)滑塊的連接可靠性。本發(fā)明的螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)與現(xiàn)有位移調(diào)整機構(gòu)相比，由于沒有使用齒 輪類的易損元件，可靠性和使用壽命都得到了大幅提高；同時，實現(xiàn)了交錯軸傳動，機 構(gòu)的整體尺寸小巧緊湊。


為了使本發(fā)明便于理解，現(xiàn)在結(jié)合附圖描述本發(fā)明的最佳實施例。圖1為本發(fā)明的螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)的一優(yōu)選實施例的正視剖視圖。圖2為圖1所示螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)的優(yōu)選實施例的俯視剖視圖。圖3為圖1所示正視剖視圖的局部放大圖。圖4為圖2所示俯視剖視圖的局部放大圖。圖5為圖1所示螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)的優(yōu)選實施例的空心輸入軸的剖視圖。圖6為圖1所示的螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)的優(yōu)選實施例的移動螺母的正視剖視 圖。圖7為圖1所示的螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)的優(yōu)選實施例的移動螺母的側(cè)視剖視 圖。附圖標記1.輸入螺桿,2.變向銷軸,3.斜滑槽，4.移動螺母，5.輸出拉桿，6.輸 出滑塊，7.滑動軸承，8.空心輸入軸，9.輸出銷軸，10.斜盤連桿，11.斜盤銷軸，12.斜 盤，13.斜盤支承軸，14.矩形窗口，15.小端蓋，16.拉桿軸承，17.輸入軸支撐軸承， 18.機體，19.變向滑塊。
具體實施例方式下文中所采用的描述方位的詞語“上”、“下”、“左”、“右”等均是為了
說明的方便基于附圖中圖面所示的方位而言的，在實際裝置中這些方位可能由于裝置的 擺放方式而有所不同。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)的優(yōu)選實施例進行結(jié)構(gòu)描 述。附圖示出了本發(fā)明的螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)，其中的機體18固定不動，輸入螺桿 1與移動螺母4旋合，移動螺母4在機體18內(nèi)只能上下移動。移動螺母4從剖面上看為 口字形，在其兩側(cè)各開有一個斜滑槽3。兩個變向滑塊19分別嵌入到移動螺母4的斜滑 槽3內(nèi)，分別與相對應的斜滑槽3構(gòu)成移動副。變向滑塊19通過變向銷軸2與輸出拉桿 5的一端鉸接?？招妮斎胼S8的一端通過輸入軸支撐軸承17固定在機體18上，進而空心 輸入軸8可以在機體18上轉(zhuǎn)動。空心輸入軸8的另一端兩側(cè)對稱設(shè)有矩形窗口 14。輸 出拉桿5借助于滑動軸承7的支撐，部分伸入空心輸入軸8。輸出滑塊6帶有拉桿軸承 16和小端蓋15。小端蓋15將拉桿軸承16固定在輸出滑塊6中。拉桿軸承16的內(nèi)圈與輸出拉桿5的另一端通過過度配合固定，拉桿軸承16的外圈緊壓在輸出滑塊6的內(nèi)圈， 進而能夠?qū)崿F(xiàn)輸出滑塊6相對于輸出拉桿5的轉(zhuǎn)動，且可以實現(xiàn)輸出拉桿5帶動輸出滑塊 6在空心輸入軸8內(nèi)部同步移動。輸出滑塊6與空心輸入軸8構(gòu)成移動副?；瑒虞S承7 的外圓與空心輸入軸8的內(nèi)圓采用過盈配合，滑動軸承7的內(nèi)圓與輸出拉桿5采用間隙配 合。輸出拉桿5只能做沿其軸線方向的移動，不能轉(zhuǎn)動。空心輸入軸8兩側(cè)對稱設(shè)有矩 形窗口 14。輸出銷軸9通過矩形窗口 14將空心輸入軸8內(nèi)的輸出滑塊6與空心輸入軸 8外的斜盤連桿10的一端鉸接。斜盤連桿10的另一端還與斜盤12的外沿通過斜盤銷軸 11鉸接。斜盤支承軸13由兩段組成且對稱安裝，其軸線同時與斜盤12的直徑線和空心 輸入軸8的直徑線重合。斜盤12可以繞斜盤支承軸13轉(zhuǎn)動。下面舉例說明本發(fā)明的螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)的圖示最佳實施例的工作過程。若需要斜盤12繞斜盤支承軸軸13線方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動輸入螺桿1，使其帶動移動 螺母4向下移動，通過移動螺母4內(nèi)斜滑槽3的作用進而推動變向滑塊19向右移動；變 向滑塊19通過變向銷軸2推動輸出拉桿5右移；在滑動軸承7的支承下，輸出拉桿5帶 動輸出滑塊6—同沿空心輸入軸8的內(nèi)空腔向右移動；輸出滑塊6又帶動斜盤連桿的下端 同步右移；斜盤12在斜盤連桿10的作用下，圍繞斜盤支承軸13向右傾斜。同理，反向 旋轉(zhuǎn)輸入螺桿1，斜盤12將圍繞斜盤支承軸13向左傾斜。若需要斜盤12繞空心輸入軸8軸線方向轉(zhuǎn)動直接轉(zhuǎn)動空心輸入軸8,空心輸入 軸8通過斜盤支承軸13和輸出銷軸9帶動斜盤12旋轉(zhuǎn)；由于輸入軸支撐軸承17和拉桿 軸承16的作用，空心輸入軸8并不會受到機構(gòu)其它元件的干涉。以上結(jié)合本發(fā)明的最佳實施例做了詳細描述，但這并非是對本發(fā)明的限制，凡 是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改，等同變化與修飾，均仍屬 于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)，其包括機體、輸入部分、變向部分和輸出部分，所述 輸入部分包括輸入螺桿和空心輸入軸，所述輸出部分包括輸出拉桿、滑動軸承、輸出滑 塊、輸出銷軸、斜盤連桿、斜盤、斜盤銷軸和斜盤支撐軸，其特征在于所述變向部分 包括移動螺母、變向銷軸和變向滑塊；所述輸入螺桿與所述移動螺母旋合；所述移動 螺母從剖面上看為口字形，并且?guī)в行被?；所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑 槽內(nèi)，與所述斜滑槽構(gòu)成移動副；所述變向滑塊通過變向銷軸與所述輸出拉桿的一端鉸 接；所述空心輸入軸的一端通過輸入軸支撐軸承固定在機體上，其另一端兩側(cè)對稱設(shè)有 矩形窗口；所述輸出滑塊帶有拉桿軸承和小端蓋；所述小端蓋將拉桿軸承固定在輸出滑 塊中；所述拉桿軸承的內(nèi)圈與所述輸出拉桿的另一端通過過度配合固接，所述拉桿軸承 的外圈緊壓在輸出滑塊的內(nèi)圈；所述輸出拉桿借助于滑動軸承的支撐，部分伸入所述空 心輸入軸；所述輸出滑塊與所述空心輸入軸構(gòu)成移動副；所述銷軸通過矩形窗口，將空 心輸入軸內(nèi)的輸出滑塊與空心輸入軸外的斜盤連桿的一端鉸接；所述斜盤連桿的另一端 與斜盤通過斜盤銷軸鉸接；所述斜盤支承軸由兩段組成且對稱安裝，其軸線同時與斜盤 的直徑線和空心輸入軸的直徑線重合。
2.如權(quán)利要求1所述的螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述滑動軸承的外 圓與所述空心輸入軸的內(nèi)圓采用過盈配合，滑動軸承的內(nèi)圓與輸出拉桿采用間隙配合。
3.如權(quán)利要求1所述的螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述拉桿軸承選用 一對向心推力軸承。
4.如權(quán)利要求2所述的螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述拉桿軸承選用 一對向心推力軸承。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述移 動螺母在其兩側(cè)各開有一個斜滑槽，且有兩個所述變向滑塊分別嵌入到所述兩個斜滑槽 內(nèi)，每個變向滑塊與其相對應的斜滑槽構(gòu)成移動副。
6.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述移 動螺母在其內(nèi)側(cè)只開有一個斜滑槽，且只有一個所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜 滑槽內(nèi)，變向滑塊與斜滑槽構(gòu)成移動副。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種角度調(diào)整機構(gòu)，特別是一種螺母滑塊式角度調(diào)整機構(gòu)，其包括機體、輸入部分、變向部分和輸出部分。變向滑塊嵌入到移動螺母的斜滑槽內(nèi)，與斜滑槽構(gòu)成移動副，并通過變向銷軸與輸出拉桿的一端鉸接。拉桿軸承的內(nèi)圈與輸出拉桿的另一端通過過度配合固接，拉桿軸承的外圈緊壓在輸出滑塊的內(nèi)圈。輸出拉桿還借助于滑動軸承的支撐，部分伸入空心輸入軸。輸出銷軸通過矩形窗口將空心輸入軸內(nèi)的輸出滑塊與空心輸入軸外的斜盤連桿的一端鉸接。輸出連桿的另一端還與斜盤的外沿通過斜盤銷軸鉸接。與現(xiàn)有位移調(diào)整機構(gòu)相比，由于沒有使用齒輪類的易損元件，可靠性和使用壽命都得到了大幅提高；同時實現(xiàn)了交錯軸傳動，機構(gòu)的整體尺寸小巧緊湊。
文檔編號H01Q3/02GK102013572SQ201010527048
公開日2011年4月13日 申請日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者付文宇, 孫建東, 田娥 申請人:北京聯(lián)合大學