專利名稱：：有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置和方法
技術領域：
：所描述的技術總體上涉及有機發(fā)光二極管(OLED)顯示器單元傳送裝置。
背景技術：
：條狀物(sticks)通過在一個方向上切割開大的基板形成，并且多個單元，即多個有機發(fā)光顯示面板單元通過在寬度方向上切割每個條狀物形成。為了將完整的基板切割成條狀物、將條狀物切割成單元以及對切割出的單元進行測試，使用傳送裝置來將基板、條狀物或者單元傳送至合適的處理設備。在發(fā)光顯示面板單元被傳送至測試位置之前，條狀物被插入卡盒(cassette)中，然后被移動至劃線臺(scribingtable)。之后，每個條狀物被切割成多個單元。這些單元從劃線臺被傳送至測試處理位置以對缺陷進行測試。在這種情況下，使用有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置將這些單元從劃線臺傳送至測試處理位置。傳統(tǒng)的有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置使用輸送機(conveyor)，因而具有簡單的結構，但是在傳送單元時，單元被緊密靠近地放置在輸送機上，即切割出的單元以與其布置于條狀物中時相同的方式被放置。因此，單元可能會由于輸送機的運動所發(fā)生的影響而被損壞。因此，在單元從劃線臺被傳送至測試處理位置時，單元的側部和/或拐角會相互碰撞。相應地，單元的單元玻璃可能被損壞，從而導致有缺陷的/劣等質量的單元。在此
背景技術：
部分中公開的上述信息僅用于增強對所述技術的背景的理解，因此它可以包含不構成現(xiàn)有技術的信息。
發(fā)明內容本發(fā)明的方面提供一種有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置，能夠通過穩(wěn)定地傳送所述單元來防止對有機發(fā)光顯示面板單元的損壞，從而提高有機發(fā)光顯示面板單元的質量。根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的一種有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置，包括基座；劃線臺，布置在所述基座上或者與所述基座相鄰，用于將OLED面板條狀物切割成單元；單元傳送部件，布置在所述基座上方，并且用于將所述單元從所述劃線臺移動至裝載位置；第一穿梭機構，用于從所述傳送部件接收所述單元，并且用于將所述單元從所述裝載位置傳送至測試位置；以及第二穿梭機構，用于從所述傳送部件接收所述單元并且將所述單元從所述裝載位置傳送至所述測試位置。根據(jù)各種實施例，所述第一穿梭機構可以包括第一穿梭測試板，用于支撐所述單元；第一導向件，布置在所述基座上，從所述裝載位置延伸至所述測試位置；支柱，用于將所述第一穿梭測試板連接至所述第一導向件；以及第一電機，用于使所述第一穿梭測試板沿著所述第一導向件移動。根據(jù)各種實施例，所述支柱被連接至所述第一穿梭測試板的相對的邊緣，并且所述第一電機將所述支柱之一連接至所述第一導向件之一。根據(jù)各種實施例，所述第二穿梭機構可以包括第二穿梭測試板，用于支撐所述單元；第二導向件，布置在所述基座上，從所述裝載位置延伸至所述測試位置；傳動機構，用于相對于所述第二導向件升高和降低所述第二穿梭測試板；以及第二電機，用于使所述第二穿梭測試板沿著所述第二導向件移動。根據(jù)各種實施例，所述第二穿梭機構能夠在所述支柱之間穿過所述第一穿梭機構。根據(jù)各種實施例，所述第一導向件和所述第二導向件平行，并且所述第二導向件布置在所述第一導向件之間。根據(jù)各種實施例，所述單元傳送部件可以包括連接部件，用于通過向所述單元施加負壓從所述劃線臺拾取所述單元；第三導向件，布置在所述基座上方，從所述劃線臺延伸至所述裝載位置；傳動機構，用于相對于所述第三導向件升高和降低所述連接部件；以及第三電機，用于使所述連接部件沿著所述第三導向件移動。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，一種有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置，包括基座；劃線臺，布置在所述基座上，用于將有機發(fā)光顯示面板條狀物切割成單元；單元傳送部件，布置在所述基座上方，用于將所述單元從所述劃線臺移動至裝載位置；第一穿梭機構，布置在所述基座上，用于從所述單元傳送部件接收所述單元，并且將所述單元傳送至測試位置；以及第二穿梭機構，布置在所述基座上，用于從所述單元傳送部件接收所述單元，并通過收縮以穿過所述第一穿梭機構下方沿著與所述第一穿梭機構相同的路徑將所述單元傳送至所述測試位置。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，一種使用第一穿梭機構和第二穿梭機構將有機發(fā)光顯示面板單元從裝載位置傳送至測試位置的方法，包括在所述裝載位置將所述單元裝載到所述第一穿梭機構上，同時所述第二穿梭機構被布置在所述第一穿梭機構下方；將所述第一穿梭機構移動至所述測試位置；將所述第二穿梭機構升高至所述裝載位置，并且對布置在所述第一穿梭機構上的所述單元進行測試；降低所述第二穿梭機構，并且從所述第一穿梭機構移除所述單元；使所述第二穿梭機構在所述第一穿梭機構下方移動；以及將所述第一穿梭機構移動至所述裝載位置，并且將所述第二穿梭機構升高至所述測試位置。本發(fā)明的另外方面和/或優(yōu)點部分地將在以下的描述中給出，并且部分地，根據(jù)描述將是明顯的，或者可以通過實施本發(fā)明獲知。從以下結合附圖的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的這些和/或其它方面以及優(yōu)點將變得明顯并且更加容易理解，附圖中圖1是根據(jù)示例性實施例的OLED顯示面板單元傳送裝置和條狀物切割裝置的示意圖；圖2是圖1的OLED顯示面板單元傳送裝置的透視圖；圖3是圖2的OLED顯示面板單元的子像素電路結構的示意圖；圖4是圖2的OLED顯示面板單元的部分放大的剖面圖；圖5是示出單元被裝載到布置于裝載位置的第一穿梭測試板上以及第二穿梭測試板被布置在裝載位置下方的圖；圖6是示出第一穿梭測試板從裝載位置被傳送至測試位置的的5圖7是示出單元在第一穿梭測試板上被測試以及第二穿梭測試板移動至裝載位置的圖；圖8是示出第二穿梭測試板被從裝載位置降低的圖；圖9是示出第二穿梭測試板被傳送至測試位置下方的位置的圖；圖10是示出第一穿梭測試板從測試位置被傳送至裝載位置以及第二穿梭測試板被提升至測試位置的圖；圖11是示出單元被裝載到位于裝載位置的第一穿梭測試板上以及第二穿梭測試板從測試位置被降低的圖；并且圖12是示出第二穿梭測試板被傳送至位于裝載位置下方的位置的圖。具體實施例方式現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的示例性實施例，其示例在附圖中示出，其中相同的附圖標記始終表示相同的元件。為了解釋本發(fā)明的方面，下面將通過參考附圖描述示例性實施例。這里，當?shù)谝辉惶岬叫纬苫虿贾迷诘诙吧稀睍r，第一元件可以直接布置在第二元件上，也可以在第一元件與第二元件之間布置有一個或多個其它元件。當?shù)谝辉惶岬健爸苯印毙纬苫虿贾迷诘诙吧稀睍r，在第一元件與第二元件之間沒有布置其它元件。另外，當?shù)谝辉幻枋鰹椤斑B接至”第二元件時，第一元件可以直接連接至第二元件，也可以經由一個或多個中間元件間接連接至第二元件。圖1是根據(jù)示例性實施例的有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置2和條狀物切割裝置1的示意圖。參見圖1，有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置2(下文稱作單元傳送裝置)被布置得鄰近條狀物切割裝置1，并且可以與條狀物切割裝置1共用基座3。條狀物切割裝置1包括沿著布置在基座3上的導軌11在χ軸方向上往復運動的劃線臺12。條狀物切割裝置1還包括布置在基座3上的傳動機構13和布置在傳動機構13上的切割器14。切割器14布置在劃線臺12上方，并且在ζ軸方向和y軸方向上移動，從而將裝載在劃線臺12上的條狀物15切割成多個有機發(fā)光顯示面板單元16(下文稱作單元)。劃線臺12在導軌11上移動，從而將單元16傳送至單元傳送裝置2。在這種情況下，單元16之間的間隔與單元16連接在條狀物15中時的相同。多個條狀物15通過切割單個基板形成，并且單元16通過切割開每個條狀物15形成。劃線臺12將單元16移至單元傳送裝置2—端的下方。單元16被傳送至裝載位置，然后被傳送至對單元16執(zhí)行最終測試的測試位置。單元傳送裝置2包括安裝在基座3上方的單元傳送部件20、第一穿梭機構30和第二穿梭機構40。當劃線臺12就位時，劃線臺12上的單元16被單元傳送部件20拾取并且被移動至裝載位置，在該位置它們被裝載在第一穿梭機構30和第二穿梭機構40上。在用于測試的測試位置處，單元16—個接一個地從第一穿梭機構30和第二穿梭機構40上被卸載。基座3被形成為水平板，從而可以提供穩(wěn)定的處理空間。圖2是圖1的有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置的透視圖。參見圖2，單元傳送部件20布置在基座3上方并且在χ軸方向上往復運動。單元傳送部件20在ζ軸方向上移動以從劃線臺12上拾取單元16，然后在χ軸方向上移動以將單元16傳送至裝載位置。也就是說，單元傳送部件20被降至劃線臺12，然后在拾取了單元16之后返回至升高的位置。然后，單元傳送部件20將單元16傳送至裝載位置，在裝載位置處，單元傳送部件20被降低以釋放單元16。單元傳送部件20包括施加負壓以拾取單元16的連接部件21、用于升高和降低連接部件21的傳動機構22、用于移動連接部件21的第三電機23以及用于引導連接部件21的移動的第三導向件M。連接部件21包括連接至壓差閥(未示出)的孔，以選擇性地向單元16施加負壓。壓差閥控制負壓的施加，以便拾取和釋放單元。連接部件21形成得比條狀物15的最大可用尺寸還要大。連接部件21的寬度對應于條狀物15的寬度，并且連接部件21的長度對應于條狀物15的長度。傳動機構22連接至連接部件21，并且使連接部件21升高和降低。傳動機構22在ζ軸方向上延伸和收縮，以相對于劃線臺12移動連接部件21。第三電機23安裝在第三導向件M和傳動機構22之間以使連接部件21沿著第三導向件M移動。第三導向件M從劃線臺12延伸至裝載位置，以在χ軸方向上引導第三電機23。傳動機構22在連接部件21傳送單元16時通常是收縮的。在本示例性實施例中，傳動機構22、第三電機23和第三導向件M均被單獨提供，但是當連接部件21在y軸方向上的長度過大時，多個傳動機構22、第三電機23和第三導向件對可以被提供，并且可以沿著連接部件21的長度以基本相等的間距被布置，從而防止下垂ο第一穿梭機構30和第二穿梭機構40通過最小化在裝載位置和測試位置裝載和卸載單元16所需的時間，提高單元16的測試效率。因此，第一穿梭機構30和第二穿梭機構40在裝載位置和測試位置之間在χ軸方向上移動設定的距離，并且它們相互不干擾。第一穿梭機構30在測試位置和裝載位置之間往復運動。第二穿梭機構40被升高(延伸)以到達裝載位置和測試位置，并且在裝載位置和測試位置之間往復運動時被降低(回縮)。為了防止第一穿梭機構30和第二穿梭機構40發(fā)生干擾，第二穿梭機構40在回縮時往復運動，以便在ζ軸方向上從第一穿梭機構30的第一穿梭測試板31下穿過。更具體地，第一穿梭機構30包括用于支撐單元16的第一穿梭測試板31、用于支撐第一穿梭測試板31的支柱32、第一電機33以及用于引導支柱32的橫向移動的第一導向件；34。第一電機33安裝在支柱32之一和第一導向件34之一之間。支柱32在y軸方向上間隔開，使得第二穿梭機構40可以在它們之間穿過。第一導向件34在基座3上在測試位置和裝載位置之間延伸。第一電機33使第一穿梭測試板31沿著第一導向件34移動。第二穿梭機構40包括用于支撐單元16的第二穿梭測試板41、用于使第二穿梭測試板41在ζ軸方向上升高和降低的傳動機構43、使傳動機構43沿著第二導向件45移動的第二電機44。第二導向件45安裝在基座3上并且在測試位置和裝載位置之間延伸。在這種情況下，傳動機構43和第二穿梭測試板41可以在支柱32之間穿過。因此，第一導向件34在y軸方向上間隔開第一寬度W1，并且第二導向件45間隔開小于第一寬度Wl的第二寬度W2，并被布置在第一導向件34之間。圖3是圖2的有機發(fā)光顯示面板單元16的子像素電路結構的示意圖，并且圖4是有機發(fā)光顯示面板單元16的部分放大的剖面圖。參見圖3和圖4，單元16包括由有機發(fā)光元件Ll和驅動電路形成的子像素。有機發(fā)光元件Ll包括陽極M、有機發(fā)射層55和陰極56。驅動電路包括至少兩個薄膜晶體管和至少一個存儲電容器Cl。薄膜晶體管主要包括開關晶體管Tl和驅動晶體管T2。開關晶體管Tl連接至掃描線SLl和數(shù)據(jù)線DL1，并且根據(jù)輸入到掃描線SLl的開關電壓將輸入到數(shù)據(jù)線DLl的數(shù)據(jù)電壓傳輸至驅動晶體管T2。存儲電容器Cl連接至開關晶體管Tl和電源線VDD，并且存儲與開關晶體管Tl傳輸?shù)碾妷汉碗娫淳€VDD提供的電壓之間的電壓差對應的電壓。驅動晶體管T2連接至電源線VDD和存儲電容器Cl，以提供與存儲在存儲電容器Cl中的電壓和閾值電壓之間的電壓差的平方成比例的輸出電流1_。有機發(fā)光元件Ll根據(jù)輸出電流發(fā)光。驅動晶體管T2包括源極57、漏極58和柵極59。有機發(fā)光元件Ll的陽極討可以連接至驅動晶體管T2的漏極58。然而，可以對子像素的配置進行各種修改。單元玻璃52由密封劑密封至單元玻璃51，且在它們之間具有間隙，以保護形成在單元玻璃51上的驅動電路和有機發(fā)光元件。下文中，將參考圖5至圖12描述將單元16從劃線臺傳送至裝載位置，然后至測試位置的過程。參見圖5，單元16被布置在位于裝載位置處的第一穿梭測試板31上，并且第二穿梭測試板41在降低的位置處被布置在第一穿梭測試板31下方。在這種狀態(tài)下，連接部件21由于傳動機構22的延伸而被降低，并且從劃線臺12傳送的單元16被裝載到第一穿梭測試板31上。第二穿梭測試板41由于傳送裝置43的收縮而位于第一穿梭測試板31下方，因此，第二穿梭測試板41不會干擾第一穿梭測試板31的移動。參見圖6，在單元16被裝載到第一穿梭測試板31上之后，連接部件21由于傳動機構22的收縮而被提升。然后，第一穿梭測試板31從裝載位置被傳送至測試位置，同時第二穿梭測試板41在裝載位置下方保持在降低的位置。參見圖7，在測試位置處，對第一穿梭測試板31上的單元16執(zhí)行測試。然后，移除單元16。第二穿梭測試板41由于傳送裝置43的延伸而被升高到裝載位置，并且連接部件21由于傳動機構22的延伸而被降低，單元16被裝載到第二穿梭測試板41上。參見圖8，在測試完成之后，單元16已從第一穿梭測試板31上移除。第二穿梭測試板41由于傳動機構43的收縮而被降低，并且連接部件21由于傳動機構22的收縮而被升高。參見圖9，第一穿梭測試板31可以在第二穿梭測試板41被傳送至測試位置時保持在測試位置，或者它們可以同時移動。第二穿梭測試板41位于第一穿梭測試板31下方，使得它們不會相互干擾。參見圖10，第一穿梭測試板31被傳送至裝載位置。同時，第二穿梭測試板41通過傳動機構43被升高至測試位置。參見圖11，連接部件21被傳動機構22降低以將單元16裝載到第一穿梭測試板31上。同時，第二穿梭測試板41在測試后的單元16從中移除之后被傳動機構43降低。參見圖12，連接部件21在單元16被裝載到第一穿梭測試板31上之后被傳動機構22升高。第一穿梭測試板31保持在裝載位置，并且第二穿梭測試板41從測試位置被移動至裝載位置下方。由于第二穿梭測試板41位于第一穿梭測試板31下方，因此它們相互不干擾。根據(jù)一些方面，第一穿梭機構30和第二穿梭機構40的移動可以同時發(fā)生和/或被改變，以便提高處理效率。具體而言，第一穿梭機構30和第二穿梭機構40可以都在裝載位置和測試位置之間移動，只要第二穿梭機構40在第一穿梭30下方穿過。如上所述，單元傳送裝置2使用第三導向件對、第三電機23、傳動機構22以及連接部件21將單元16從劃線臺12傳送至裝載位置，使得單元16可以穩(wěn)定地被裝載到第一穿梭測試板31和第二穿梭測試板41上。另外，單元傳送裝置2使用第一導向件34和第二導向件45、第一電機33和第二電機44以及第一穿梭測試板31和第二穿梭測試板41將單元16從裝載位置穩(wěn)定地傳送至測試位置。也就是說，與輸送機系統(tǒng)相比，可以通過使用第一穿梭測試板31和第二穿梭測試板41保護單元16免于受到驅動影響。因此，可以防止單元16的單元玻璃51和52被破壞，并且可以維持單元16的質量。盡管已示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但本領域技術人員應當理解，可以在不違背本發(fā)明的原理和精神的情況下，對這些示例性實施例進行改變，本發(fā)明的范圍由權利要求及其等同物限定。權利要求1.一種有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置，包括基座；劃線臺，布置在所述基座上或者與所述基座相鄰，用于將有機發(fā)光顯示面板條狀物切割成單元；單元傳送部件，布置在所述基座上方，用于將所述單元從所述劃線臺移動至裝載位置；第一穿梭機構，布置在所述基座上，用于在所述裝載位置從所述單元傳送部件接收所述單元，并且在所述裝載位置和測試位置之間往復運動，以在所述裝載位置和所述測試位置之間傳送所述單元；以及第二穿梭機構，布置在所述基座上，用于在所述裝載位置從所述單元傳送部件接收所述單元，并且在所述裝載位置和所述測試位置之間往復運動，以在所述裝載位置和所述測試位置之間傳送所述單元；其中所述第二穿梭機構遠離所述基座延伸以到達所述裝載位置和所述測試位置，并且在往復運動時朝所述基座回縮。2.根據(jù)權利要求1所述的有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置，其中所述第一穿梭機構包括第一穿梭測試板，用于支撐所述單元；第一導向件，布置在所述基座上，從所述裝載位置延伸至所述測試位置；支柱，用于將所述第一穿梭測試板連接至所述第一導向件；以及第一電機，用于使所述第一穿梭測試板沿著所述第一導向件移動。3.根據(jù)權利要求2所述的有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置，其中所述支柱連接至所述第一穿梭測試板的相對的邊緣；并且所述第一電機將所述支柱之一連接至所述第一導向件之一。4.根據(jù)權利要求2所述的有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置，其中所述第二穿梭機構包括第二穿梭測試板，用于支撐所述單元；第二導向件，布置在所述基座上，從所述裝載位置延伸至所述測試位置；傳動機構，用于相對于所述第二導向件升高和降低所述第二穿梭測試板；以及第二電機，用于使所述第二穿梭測試板沿著所述第二導向件移動。5.根據(jù)權利要求4所述的有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置，其中所述第二穿梭機構在往復運動時在所述支柱之間、所述第一穿梭機構下方穿過。6.根據(jù)權利要求4所述的有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置，其中所述第一導向件和所述第二導向件平行，并且所述第二導向件布置在所述第一導向件之間。7.根據(jù)權利要求1所述的有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置，其中所述單元傳送部件包括連接部件，用于通過向所述單元施加負壓從所述劃線臺拾取所述單元；第三導向件，布置在所述基座上方，從所述劃線臺延伸至所述裝載位置；傳動機構，用于相對于所述第三導向件升高和降低所述連接部件；以及第三電機，用于使所述連接部件沿著所述第三導向件移動。8.一種有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置，包括基座；劃線臺，布置在所述基座上，用于將有機發(fā)光顯示面板條狀物切割成單元；單元傳送部件，布置在所述基座上方，用于將所述單元從所述劃線臺移動至裝載位置；第一穿梭機構，布置在所述基座上，用于從所述單元傳送部件接收所述單元，并且將所述單元傳送至測試位置；以及第二穿梭機構，布置在所述基座上，用于從所述單元傳送部件接收所述單元，并通過收縮以穿過所述第一穿梭機構下方沿著與所述第一穿梭機構相同的路徑將所述單元傳送至所述測試位置。9.根據(jù)權利要求1所述的有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置，其中所述第一穿梭機構包括布置在所述基座上的第一導向件，所述第一導向件用于將所述第一穿梭機構從所述裝載位置引導至所述測試位置；以及所述第二穿梭機構包括布置在所述基座上的第二導向件，所述第二導向件位于所述第一導向件之間，用于引導所述第二穿梭機構從所述裝載位置到所述測試位置移動。10.一種使用第一穿梭機構和第二穿梭機構將有機發(fā)光顯示面板單元從裝載位置傳送至測試位置的方法，所述方法包括在所述裝載位置將所述單元裝載到所述第一穿梭機構上，同時所述第二穿梭機構被布置在所述第一穿梭機構下方；將所述第一穿梭機構移動至所述測試位置；將所述第二穿梭機構升高至所述裝載位置，并且對布置在所述第一穿梭機構上的所述單元進行測試；降低所述第二穿梭機構，并且從所述第一穿梭機構移除所述單元；使所述第二穿梭機構在所述第一穿梭機構下方移動；以及將所述第一穿梭機構移動至所述裝載位置，并且將所述第二穿梭機構升高至所述測試位置。11.根據(jù)權利要求10所述的使用第一穿梭機構和第二穿梭機構將有機發(fā)光顯示面板單元從裝載位置傳送至測試位置的方法，其中所述操作被順序重復多次。全文摘要本發(fā)明公開有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置和方法。所述有機發(fā)光顯示面板單元傳送裝置包括基座；用于將有機發(fā)光顯示面板條狀物切割成單元的劃線臺；布置在所述基座上方的單元傳送部件，用于將所述單元從所述劃線臺傳送至裝載位置；用于在所述裝載位置從所述單元傳送部件接收所述單元，并且用于將所述單元從所述裝載位置傳送至測試位置的第一穿梭機構；以及用于在所述裝載位置從所述單元傳送部件接收所述單元，并且用于將所述單元從所述裝載位置傳送至所述測試位置的第二穿梭機構。文檔編號H01L51/56GK102152965SQ201010530259公開日2011年8月17日申請日期2010年10月21日優(yōu)先權日2010年2月12日發(fā)明者李在弼申請人:三星移動顯示器株式會社