專利名稱：硅片傳輸翻轉架的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及太陽能電池片印刷機的硅片傳輸裝置，尤其涉及太陽能電池片印刷機 的硅片傳輸翻片裝置。
背景技術：
太陽能電池片的印刷主要分為三個步驟，首先是對背面電極的印刷，其次是背面 電場的印刷，第三是將硅片翻面后印刷正面電極。在太陽能電池片印刷機中，電池片都使用 全自動傳輸機構來傳送，在傳輸機構中必須設置自動翻片裝置，當電池完成背面電極印刷 和電場印刷后必須將硅片翻面，才能印刷正電極。傳統的自動翻片裝置有兩種形式，一種為 轉盤式翻片裝置，即使用一圓形轉盤結構進行翻片，硅片背面向上進入轉盤結構，隨著轉盤 的轉動180°，硅片被轉至正面向上；另一種為抓手式翻片裝置，帶有吸盤的可旋轉抓手置 于硅片下方，硅片背面向上被傳送至抓手上方，抓手使用吸盤吸附硅片后，沿垂直方向旋轉 180°，將硅片轉至正面向上，然后松開硅片，抓手再回到原始位置等待下一硅片。以上兩種翻片裝置均有其局限性，轉盤式翻片裝置只能夠對硅片進行翻轉，如遇 特殊情況需要使硅片直接通過，則會受到翻片裝置的阻礙；抓手式翻片裝置雖然可以選擇 是否翻轉硅片，但是，它每翻轉一片硅片，均需要將抓手空轉回原位，這樣既消耗了能源，也 對傳輸速度產生了限制。為了克服現有太陽能電池片印刷機中硅片傳輸翻片裝置存在的上述不足，申請人 發(fā)明了一種太陽能電池印刷機中硅片傳輸翻轉裝置，它既能實現對翻轉/不翻轉模式的選 擇，又不存在回程空轉，提高了輸片速度，既增強了印刷翻轉可選性，又降低了能源消耗。在 這種太陽能電池印刷機中硅片傳輸翻轉裝置中，硅片傳輸翻轉架是其中的關鍵部件。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為太陽能電池印刷機提供一種硅片傳輸翻轉架。所述硅片傳輸翻轉架，包括左轉軸、矩形框架、上U形托架、下U形托架和右轉軸， 左轉軸和右轉軸分別固定在矩形框架的兩端，且左轉軸和右轉軸的軸線與矩形框架上下長 邊的對稱線重合，上U形托架固定在矩形框架的上長邊的上端面上，下U形托架固定在矩形 框架的下長邊的下端面上，沿左轉軸的軸向看，上U形托架和下U形托架分別位于矩形框 架的右側和左側，上U形托架和下U形托架相互平行，三者呈“Z”形分布，矩形框架的內檔 長度尺寸大于電池片的最大尺寸，矩形框架的內檔寬度尺寸為5mm 10mm，左轉軸、矩形框 架、上U形托架、下U形托架和右轉軸均為空心結構，且相互通連，在上U形托架的下端面上 設有吸盤，且吸盤的吸口略高于旋轉軸線；在下U形托架的上端面上設有吸盤，且吸盤的吸 口略低于旋轉軸線。進一步，所述矩形框架的內檔長度尺寸為200mm 210mm，矩形框架的內檔寬度尺 寸為5mm 10mm，安裝在上U形托架下端面上的吸盤的吸口到旋轉軸線的距離為2mm 3mm ；安裝在下U形托架上端面上的吸盤的吸口到旋轉軸線的距離為2mm 3mm。
本發(fā)明的有益效果是有了這種硅片傳輸翻轉架，就能為太陽能電池印刷機中提 供一種不存在無回程空轉，且具有翻片與不翻片選擇的硅片傳輸翻轉裝置，既能對電池片 進行無回程連續(xù)翻轉，又能使硅片傳輸翻轉裝置具備翻轉與不翻轉模式的選擇，既克服了 轉盤式翻片裝置必須翻轉的缺陷，又克服了抓手式翻片裝置中存在回程空轉的缺陷，增強 了翻片機構的靈活性，消除了對傳輸速度的限制，同時降低了能源消耗。


圖1、圖2為本發(fā)明的結構示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3、圖4、圖5為裝有本發(fā)明的硅片傳輸翻轉裝置的結構示意圖；圖3是圖4中的A-A剖視圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖3的左視圖；圖6為步進電機、位置傳感器、真空吸附回路與電控部件的電連接示意圖；圖7為真空吸附回路的工作原理圖。圖中1-步進電機；2-翻轉架；3-吸盤；4-軸承座；5-真空分配器；6_傳感器； 7-真空吸附回路；8-電控部件；9-傳送帶；21-左轉軸；22-矩形框架；23-上U形托架； 24-下U形托架；25-右轉軸；71-真空發(fā)生器；72-減壓閥；73-節(jié)流閥；74-換向閥；75-過 濾器；76-真空開關。
具體實施例方式下面結合

本發(fā)明的
具體實施例方式所述硅片傳輸翻轉架，如圖1、圖2所示，它包括左轉軸21、矩形框架22、上U形托 架23、下U形托架M和右轉軸25，左轉軸21和右轉軸25分別固定在矩形框架22的兩端， 且左轉軸21和右轉軸25的軸線與矩形框架22上下長邊的對稱線重合，上U形托架23固 定在矩形框架22的上長邊的上端面上，下U形托架M固定在矩形框架22的下長邊的下端 面上，沿左轉軸21的軸向看，上U形托架23和下U形托架M分別位于矩形框架22的右側 和左側，上U形托架23和下U形托架M相互平行，三者呈“Z”形分布，矩形框架22的內檔 長度尺寸為200mm 210mm，矩形框架22的內檔寬度尺寸為5mm 10mm，左轉軸21、矩形框 架22、上U形托架23、下U形托架M和右轉軸25均為空心結構，且相互通連，在上U形托 架23的下端面上設有吸盤3，且吸盤3的吸口到旋轉軸線的距離為2mm 3mm ；在下U形托 架M的上端面上設有吸盤3，且吸盤3的吸口到旋轉軸線的距離為2mm 3mm。圖3 圖7為含有本發(fā)明的太陽能電池印刷機硅片傳輸翻片裝置，包括步進電機 1、硅片傳輸翻轉架2、吸盤3、軸承座4、真空分配器5、傳感器6、真空吸附回路7和電控部件 8，所述硅片傳輸翻轉架2包括左轉軸21、矩形框架22、上U形托架23、下U形托架M和右轉 軸25，左轉軸21和右轉軸25分別固定在矩形框架22的兩端，且左轉軸21和右轉軸25的 軸線與矩形框架22上下長邊的對稱線重合，上U形托架23固定在矩形框架22的上長邊的 上端面上，下U形托架M固定在矩形框架22的下長邊的下端面上，沿左轉軸21的軸向看， 上U形托架23和下U形托架M分別位于矩形框架22的右側和左側，上U形托架23和下U形托架M相互平行，三者呈“Z”形分布，矩形框架22的內檔長度尺寸為200mm 210mm， 矩形框架22的內檔寬度尺寸為5mm 10mm，左轉軸21、矩形框架22、上U形托架23、下U 形托架M和右轉軸25均為空心結構，且相互通連，在上U形托架23的下端面上設有吸盤 3，且吸盤3的吸口到旋轉軸線的距離為2mm 3mm ；在下U形托架M的上端面上設有吸盤 3，且吸盤3的吸口到旋轉軸線的距離為2mm 3mm，左轉軸21與步進電機1的輸出軸直聯， 右轉軸25支承在軸承座4上，真空分配器5安裝在右轉軸25的右端上，所有吸盤3均經真 空分配器5與真空吸附回路7相連，所述真空吸附回路7由真空發(fā)生器71、減壓閥72、節(jié)流 閥73、換向閥74、過濾器75、真空開關76和吸盤3組成，真空發(fā)生器71產生的真空分成二 路，一路經減壓閥72節(jié)流閥73、換向閥74、過濾器75和真空開關76供給上U形托架23上 的吸盤3，另一路經減壓閥72節(jié)流閥73、換向閥74、過濾器75和真空開關76供給下U形托 架M上的吸盤3 ；傳感器6設置在接片工位的下方，對準電池片輸入端，步進電機1、真空吸 附回路5和位置傳達室感器6都與電控部件8電連接。 本發(fā)明的使用方法如下當完成電池片的背面電極的印刷和背面電場的印刷后， 電池片被傳送帶9送到接片工位，此時下U形托架M位于接片工位的下方，當電池片落到 下U形托架M上時，位于其下方的傳感器6得到信號后，立即向電控部件8發(fā)出信號，使真 空吸附回路7動作，先使安裝在下U形托架M上的吸盤3吸住電池片的背面，然后控制步 進電機1使翻轉架2順時針旋轉180°，使下U形托架M轉到落片工位，再使下U形托架 24上的吸盤3失真空，這樣電池片就實現了 180°翻轉，由下U形托架M上的吸盤3所放 落的電池片正面朝上，被傳送帶9運向電池片正面電極印刷工位。當一塊電池片輸入時，上 U形托架23已處于接片工位，傳感器6得到信號后，立即向電控部件8發(fā)出信號，使真空吸 附回路7動作，使安裝在上U形托架23上的吸盤3吸住電池片的背面，然后控制步進電機 1使翻轉架2順時針旋轉180°，使上U形托架23轉到落片工位，再使上U形托架23上的 吸盤3失真空，這樣第二片電池片就實現了 180°翻轉，由上U形托架23上的吸盤3所放落 的電池片正面朝上，被傳送帶9運向電池片正面電極印刷工位，如此循環(huán)。
權利要求
1.一種硅片傳輸翻轉架，其特征是它包括左轉軸(21)、矩形框架(22)、上U形托架 (23)、下U形托架04)和右轉軸(25)，左轉軸和右轉軸(2 分別固定在矩形框架 (22)的兩端，且左轉軸和右轉軸0 的軸線與矩形框架0 上下長邊的對稱線重 合，上U形托架固定在矩形框架0 的上長邊的上端面上，下U形托架04)固定在 矩形框架0 的下長邊的下端面上，沿左轉軸的軸向看，上U形托架和下U形 托架04)分別位于矩形框架0 的右側和左側，上U形托架和下U形托架04)相 互平行，三者呈“Z”形分布，矩形框架02)的內檔長度尺寸大于電池片的最大尺寸，矩形框 架02)的內檔寬度尺寸為5mm 10mm，左轉軸(21)、矩形框架(22)、上U形托架(23)、下 U形托架04)和右轉軸05)為空心結構，且相互通連，在上U形托架03)的下端面上設 有吸盤(3)，且吸盤(3)的吸口略高于旋轉軸線；在下U形托架04)的上端面上設有吸盤 (3)，且吸盤(3)的吸口略低于旋轉軸線。
2.根據權利要求1所述硅片傳輸翻轉架，其特征是所述矩形框架0 的內檔長度尺 寸為200mm 210mm，矩形框架Q2)的內檔寬度尺寸為5mm 10mm，安裝在上U形托架Q3) 下端面上的吸盤(3)的吸口到旋轉軸線的距離為2mm 3mm;安裝在下U形托架Q4)上端 面上的吸盤(3)的吸口到旋轉軸線的距離為2mm 3mm。
全文摘要
一種硅片傳輸翻轉架，包括左轉軸、矩形框架、上U形托架、下U形托架和右轉軸，左轉軸和右轉軸分別固定在矩形框架的兩端，上U形托架固定在矩形框架的上長邊的上端面上，三者呈“Z”形分布，矩形框架的內檔長度尺寸大于電池片的最大尺寸，矩形框架的內檔寬度尺寸為5mm～10mm，在上U形托架的下端面上設有吸盤，且吸盤的吸口略高于旋轉軸線；在下U形托架的上端面上設有吸盤，且吸盤的吸口略低于旋轉軸線。有了這種硅片傳輸翻轉架，既克服了轉盤式翻片裝置必須翻轉的缺陷，又克服了抓手式翻片裝置中存在回程空轉的缺陷，增強了翻片機構的選擇性，提高了傳輸速度，降低了能源消耗。
文檔編號H01L31/18GK102097533SQ20101056213
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權日2010年11月29日
發(fā)明者季九江, 蔡希松, 黎慧華 申請人:常州億晶光電科技有限公司