專利名稱：可串接的伺服機(jī)及其轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與機(jī)器人用的伺服機(jī)有關(guān)，特別是指一種可相互串接的伺服機(jī)及其轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
RC伺服機(jī)原本主要是應(yīng)用于遙控玩具的角度定位控制，如遙控船的船舵或帆角、 遙控汽車的方向舵，以及遙控飛機(jī)的升降舵或副翼等，近幾年來則是可以在機(jī)器人產(chǎn)品看到多個(gè)RC伺服機(jī)組合而成的設(shè)計(jì)。然而，在現(xiàn)有設(shè)計(jì)當(dāng)中，兩個(gè)伺服機(jī)之間必須利用一條電線相互連接，并且還需要利用多個(gè)螺絲才能加以固定，如此的串接固定方式除了會(huì)造成配線的復(fù)雜度提高，同時(shí)也增加結(jié)構(gòu)組合的難度，甚至將會(huì)帶給機(jī)器人產(chǎn)品在設(shè)計(jì)上的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種可串接的伺服機(jī)，其能夠有效減少配線的復(fù)雜度與結(jié)構(gòu)組合的難度，以降低應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)所帶來的困難。為了達(dá)成前述目的，本發(fā)明的伺服機(jī)包含有一機(jī)殼、一驅(qū)動(dòng)單元、一母連接單元， 以及一公連接單元。該驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于該機(jī)殼內(nèi)，并具有一輸出軸；該母連接單元設(shè)置于該機(jī)殼內(nèi)，并具有一母端子，該母端子連接于該驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸，可以受該輸出軸的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；該公連接單元設(shè)置于該機(jī)殼內(nèi)，并與該母連接單元位于該驅(qū)動(dòng)單元的兩相對(duì)側(cè)，同時(shí)與該母連接單元電性連接，而且，該公連接單元具有一公端子，該公端子與該母連接單元的母端子相互配合，用于供另一伺服機(jī)的母連接單元的母端子對(duì)接。由此，只要將其中一個(gè)伺服機(jī)的公、母端子分別與另一個(gè)伺服機(jī)的母、公端子連接，即可以完成多個(gè)伺服機(jī)的串接及電性連接，以達(dá)到簡(jiǎn)化配線與組裝過程的效果，同時(shí)能夠適用于各種機(jī)器人產(chǎn)品的需求。本發(fā)明的再一目的在于提供一種轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，其能配合前述伺服機(jī)使用，讓前述伺服機(jī)產(chǎn)生垂直向的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了達(dá)成前述目的，本發(fā)明的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)包含有一母?jìng)鲃?dòng)單元與一公傳動(dòng)單元，其中，該母?jìng)鲃?dòng)單元具有一第一座體與一母端子，該母端子設(shè)置于該第一座體的一側(cè)面，用于供前述伺服機(jī)的公端子連接，該公傳動(dòng)單元具有一第二座體、一公端子，以及一傳動(dòng)元件， 該第二座體樞接于該第一座體，該公端子可轉(zhuǎn)動(dòng)地容設(shè)于該第二座體內(nèi)，用于供前述伺服機(jī)的母端子連接，使得該公端子可以受前述伺服機(jī)的母端子的帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)元件容設(shè)于該第二座體內(nèi)且連接該公端子，同時(shí)與該第一座體固接，使得該傳動(dòng)元件可以受該公端子的帶動(dòng)而驅(qū)動(dòng)該第一座體產(chǎn)生相對(duì)該第二座體的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，當(dāng)其中一個(gè)前述伺服機(jī)的母端子帶動(dòng)該轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)的公端子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該傳動(dòng)元件便會(huì)驅(qū)動(dòng)該第一座體產(chǎn)生相對(duì)該第二座體的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)的母端子會(huì)再通過與另一個(gè)前述伺服機(jī)的公端子的連接而帶動(dòng)另一個(gè)前述伺服機(jī)產(chǎn)生垂直向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，其能配合前述伺服機(jī)使用，讓兩個(gè)前述伺服機(jī)能夠平行設(shè)置，并產(chǎn)生反向的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了達(dá)成前述目的，本發(fā)明的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)包含有一固定座、一設(shè)置于該固定座的公傳動(dòng)單元，以及一設(shè)置于該固定座的母?jìng)鲃?dòng)單元，其中，該公傳動(dòng)單元具有一第一正齒輪與一公端子，該公端子連接該第一正齒輪，用于供前述伺服機(jī)的母端子連接，該母?jìng)鲃?dòng)單元具有一第二正齒輪與一母端子，該第二正齒輪咬合該第一正齒輪，該母端子連接該第二正齒輪，用于前述伺服機(jī)的公端子連接。由此，該公端子可以受其中一個(gè)前述伺服機(jī)的母端子的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)該第一正齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一正齒輪會(huì)再帶動(dòng)該第二正齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該母端子便會(huì)通過該第二正齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)及與其所連接的另一個(gè)前述伺服機(jī)的公端子而帶動(dòng)另一個(gè)前述伺服機(jī)產(chǎn)生反向的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的伺服機(jī)可以有效減少配線的復(fù)雜度與結(jié)構(gòu)組合的難度，并大幅降低應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)所產(chǎn)生的困難。


圖1為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的立體圖。圖2為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的立體分解圖。圖3為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例另一方向的立體圖。圖4為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例所提供的兩個(gè)伺服機(jī)組接后的立體圖。圖5為配合本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例使用的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)的立體圖。圖6為配合本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例使用的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)在另一方向的立體圖。圖7為圖6的立體分解圖。圖8為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例所提供的伺服機(jī)與轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)組接后的立體圖。圖9為配合本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例使用的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)的立體圖。圖10為圖9的局部立體分解圖。圖11為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例所提供的兩個(gè)伺服機(jī)與轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)組接后的立體圖。圖12為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例所提供的伺服機(jī)與兩個(gè)轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)相互組接后的立體圖。主要元件符號(hào)說明伺服機(jī)10機(jī)殼20散熱罩22蓋體24，洸凸塊242驅(qū)動(dòng)單元30馬達(dá)32輸出軸322減速齒輪組34母連接單元36可變電阻器362母端子364凹槽366公連接單元38主電路板382公端子384轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)40母垂直傳動(dòng)單元50第一座體52基板522
側(cè)板524,526母端子54凹槽542樞軸56嵌槽58公垂直傳動(dòng)單元60第二座體62穿孔622公端子64凸塊642傳動(dòng)元件66傳動(dòng)齒輪67冠狀齒輪68軸部682齒部684轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)70固定座72公平行傳動(dòng)單元74第一正齒輪742公端子744凸塊746母平行傳動(dòng)單元76第二正齒輪762母端子764凹槽 76具體實(shí)施例方式為了詳細(xì)說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征及效果所在，現(xiàn)列舉一優(yōu)選實(shí)施例并配合下列

如下。請(qǐng)參閱圖1及圖2，為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例所提供的伺服機(jī)10，包含有一機(jī)殼20、 一驅(qū)動(dòng)單元30、一母連接單元36，以及一公連接單元38。機(jī)殼20具有一散熱罩22與二蓋體M，26,該二蓋體M，26分別固定于散熱罩22 的兩端，且其中一蓋體M的內(nèi)周面具有一凸塊對(duì)2，如圖3所示。驅(qū)動(dòng)單元30設(shè)置于機(jī)殼20內(nèi)而被散熱罩22給罩設(shè)住，并具有一馬達(dá)32與一連接馬達(dá)32的減速齒輪組34，其中，馬達(dá)32具有一輸出軸322。母連接單元36設(shè)置于機(jī)殼20內(nèi)而被蓋體沈罩設(shè)住，并具有一可變電阻器362及一母端子364，其中，可變電阻器362被馬達(dá)32的輸出軸322穿過；母端子364設(shè)置于可變電阻器362而與可變電阻器362電性連接，并連接于馬達(dá)32的輸出軸322，可以受輸出軸 322的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，母端子364的外周面具有一與凸塊242相配合的凹槽366。公連接單元38設(shè)置于機(jī)殼20內(nèi)而被蓋體M罩住，并與母連接單元36位于驅(qū)動(dòng)單元30的兩相對(duì)側(cè)。公連接單元38具有一主電路板382與一公端子384，其中，主電路板 382供母連接單元36電性連接，公端子384設(shè)置于主電路板382，并與母端子364相互配合。以上為本發(fā)明的伺服機(jī)10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，以下再就本發(fā)明的使用過程及特點(diǎn)進(jìn)行說明。請(qǐng)配合參閱圖1至圖4，當(dāng)要進(jìn)行兩伺服機(jī)10a，IOb之間的連接時(shí)，先將其中一伺服機(jī)IOa的凸塊242對(duì)準(zhǔn)另一伺服機(jī)IOb的凹槽366之后，便可以將兩伺服機(jī)10a，IOb的公、母端子384、364相互對(duì)接，接著當(dāng)伺服機(jī)IOb的馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)母端子364轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便能借助與另一伺服機(jī)IOa的公端子384的連接關(guān)系而帶動(dòng)伺服機(jī)IOa轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可知，本發(fā)明的伺服機(jī)10并不需要額外的零件就能完成兩個(gè)以上的串接，并在串接的同時(shí)完成結(jié)構(gòu)、信號(hào)及電力的連結(jié)，使得本發(fā)明的伺服機(jī)10可以有效減少配線的復(fù)雜度與結(jié)構(gòu)組合的難度， 并大幅降低應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)所產(chǎn)生的困難。
為了增加本發(fā)明的伺服機(jī)10在連接方式的變化性，以滿足各種機(jī)器人產(chǎn)品在各部位關(guān)節(jié)的需求，如肩部或肘部等部位，本發(fā)明還提供兩個(gè)轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)40，70，用于配合前述伺服機(jī)10使用，分別說明如下請(qǐng)參閱圖5，為本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)40，其為一垂直轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)接器，包含有一母垂直傳動(dòng)單元50及一公垂直傳動(dòng)單元60。請(qǐng)配合參閱圖6及圖7，母垂直傳動(dòng)單元50具有一第一座體52與一母端子54。第一座體52具有一基板522與二相對(duì)的側(cè)板524，526，基板522的一側(cè)面供母端子M連接， 使得第一座體52能同步帶動(dòng)母端子M動(dòng)作；該二側(cè)板524,5 分別連接于基板522的另一側(cè)面，其中一側(cè)板5 的內(nèi)側(cè)面具有一樞軸56，另一側(cè)板526的內(nèi)側(cè)面則具有一嵌槽58。 母端子M用于供前述伺服機(jī)10的公端子384連接，并在外周面具有一凹槽M2，恰好供前述伺服機(jī)10的凸塊242插接。請(qǐng)配合參閱圖5及圖7，公垂直傳動(dòng)單元60具有一第二座體62、一公端子64，以及一傳動(dòng)元件66。第二座體62具有相對(duì)的二穿孔622，其中一穿孔622套設(shè)于第一座體52的側(cè)板524的樞軸56，另一穿孔622則對(duì)應(yīng)第一座體52的側(cè)板526的嵌槽58，使得第一座體 52與第二座體62能相對(duì)樞轉(zhuǎn)；公端子64可轉(zhuǎn)動(dòng)地容設(shè)于第二座體62內(nèi)，用于供前述伺服機(jī)10的母端子364連接，并具有一凸塊642，恰好可以插接于前述伺服機(jī)10的母端子364 的凹槽366 ；傳動(dòng)元件66容設(shè)于第二座體62內(nèi)，并具有一正傳動(dòng)齒輪67與一冠狀齒輪68， 其中，正傳動(dòng)齒輪67連接公端子64，使得正傳動(dòng)齒輪67與公端子64能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)；冠狀齒輪68具有一軸部682與一齒部684，軸部682穿過第二座體62的穿孔622而緊配地嵌設(shè)于第一座體52的嵌槽58內(nèi)，齒部684咬合正傳動(dòng)齒輪67，使得冠狀齒輪68可以受正傳動(dòng)齒輪67的傳動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一座體52產(chǎn)生垂直向的轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)配合參閱圖1、圖2、圖5及圖7，當(dāng)要將轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)40與前述兩個(gè)伺服機(jī)10進(jìn)行結(jié)合時(shí)，首先將其中一個(gè)伺服機(jī)10的公端子384插接于母垂直傳動(dòng)單元50的母端子M， 再將另一個(gè)伺服機(jī)10的母端子364插接于公垂直傳動(dòng)單元60的公端子64，接著啟動(dòng)伺服機(jī)10的馬達(dá)32以驅(qū)動(dòng)母端子364轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，伺服機(jī)10的母端子364即能借助與公垂直傳動(dòng)單元60的公端子64的連接關(guān)系而帶動(dòng)公垂直傳動(dòng)單元60的公端子64轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)公垂直傳動(dòng)單元60的公端子64轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，正傳動(dòng)齒輪67會(huì)隨著公端子64同步旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)冠狀齒輪68轉(zhuǎn)動(dòng)，第一座體52便會(huì)再隨著冠狀齒輪68同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中借助母垂直傳動(dòng)單元50的母端子M與伺服機(jī)10的公端子384的連接關(guān)系，讓兩個(gè)伺服機(jī)10能夠產(chǎn)生相對(duì)的垂直向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖8所示。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D9及圖10，為本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)70，其為一平行轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)接器，包含有一固定座72、一公平行傳動(dòng)單元74，以及一母平行傳動(dòng)單元76。公平行傳動(dòng)單元74設(shè)置于固定座72內(nèi)，并具有一第一正齒輪742與一公端子 744，公端子744連接第一正齒輪742，用于供前述伺服機(jī)10的母端子364連接，而且，公端子744具有一凸塊746，可以插接于前述伺服機(jī)10的母端子364的凹槽366內(nèi)。母平行傳動(dòng)單元76設(shè)置于固定座72，并與公平行傳動(dòng)單元74并列設(shè)置，同時(shí)具有一第二正齒輪762與一母端子764，第二正齒輪762咬合第一正齒輪742，母端子764連接第二正齒輪762，用于供前述伺服機(jī)10的公端子384連接，而且，母端子764具有一凹槽 766，可以供前述伺服機(jī)10的凸塊242插接。
請(qǐng)配合參閱圖1、圖2、圖9及圖10，當(dāng)要將轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)70與前述兩個(gè)伺服機(jī)10進(jìn)行結(jié)合時(shí)，首先將其中一個(gè)伺服機(jī)10的公端子84插接于母平行傳動(dòng)單元76的母端子764， 再將另一個(gè)伺服機(jī)10的母端子364插接于公平行傳動(dòng)單元74的公端子744，接著當(dāng)伺服機(jī)10的馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)母端子364轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伺服機(jī)10的母端子364便能借助與公平行傳動(dòng)單元74的公端子744的連接關(guān)系而帶動(dòng)公平行傳動(dòng)單元74的公端子744轉(zhuǎn)動(dòng)，在公平行傳動(dòng)單元74的公端子744轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一正齒輪742會(huì)隨著公端子744同步旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)第二正齒輪762轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，母平行傳動(dòng)單元76的母端子764即可隨著第二正齒輪762轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中借助與伺服機(jī)10的公端子384的連接關(guān)系，以帶動(dòng)兩個(gè)伺服機(jī)10產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，本發(fā)明的伺服機(jī)不僅能夠依據(jù)設(shè)計(jì)部位的需求而分別與垂直轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)接器及平行轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)接器進(jìn)行結(jié)合，以增加設(shè)計(jì)上的變化性，也可以將三者共同結(jié)合而形成如圖12 所示的手臂，甚至能夠組裝出各式各樣的機(jī)器人本體或肢體。本發(fā)明在前述實(shí)施例中所公開的構(gòu)成元件，僅為舉例說明，并非用來限制本發(fā)明的范圍，其它等同元件的替代或變化，也應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種可串接的伺服機(jī)，包含有 一機(jī)殼；一驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置于該機(jī)殼內(nèi)，并具有一輸出軸；一母連接單元，設(shè)置于該機(jī)殼內(nèi)，并具有一母端子，該母端子連接于該驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸，可以受該輸出軸的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一公連接單元，設(shè)置于該機(jī)殼內(nèi)，并與該母連接單元位于該驅(qū)動(dòng)單元的兩相對(duì)側(cè)，同時(shí)與該母連接單元電性連接，該公連接單元具有一與該母端子相配合的公端子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可串接的伺服機(jī)，其中該機(jī)殼具有一散熱罩與二蓋體，該散熱罩供該驅(qū)動(dòng)單元容設(shè)，該二蓋體分別固定于該散熱罩的兩端，并分別罩設(shè)該公、母連接單兀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可串接的伺服機(jī)，其中罩設(shè)該公連接單元的蓋體的內(nèi)周面具有一凸塊，該母端子的外周面具有一與該凸塊相配合的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可串接的伺服機(jī)，其中該驅(qū)動(dòng)單元具有一馬達(dá)與一連接該馬達(dá)的減速齒輪組，該馬達(dá)具有該輸出軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可串接的伺服機(jī)，其中該公連接單元還具有一主電路板，該主電路板供該公端子設(shè)置，并與該母連接單元的母端子電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可串接的伺服機(jī)，其中該母連接單元還具有一可變電阻器， 該可變電阻器被該輸出軸穿過而與母端子電性連接，并與該公連接單元的主電路板電性連接。
7.一種轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，為一垂直轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)接器，包含有一母?jìng)鲃?dòng)單元，具有一第一座體與一母端子，該母端子設(shè)置于該第一座體的一側(cè)面；以及一公傳動(dòng)單元，具有一第二座體、一公端子，以及一傳動(dòng)元件，該第二座體樞接于該第一座體，該公端子可轉(zhuǎn)動(dòng)地容設(shè)于該第二座體內(nèi)，該傳動(dòng)元件容設(shè)于該第二座體內(nèi)且連接該公端子，同時(shí)與該第一座體連接，使得該傳動(dòng)元件可以受該公端子的帶動(dòng)而驅(qū)動(dòng)該第一座體產(chǎn)生相對(duì)該第二座體的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，其中該第一座體的母端子用于供如權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)的公端子連接；該第二座體內(nèi)的公端子用于供如權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)的母端子連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，其中該傳動(dòng)元件具有一正齒輪與一冠狀齒輪，該正齒輪連接該公端子，該冠狀齒輪具有一軸部與一齒部，該軸部穿過該第二座體而與該第一座體固接，該齒部嚙合該正齒輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，其中該第一座體具有一基板與二相對(duì)的側(cè)板，該基板的一側(cè)面供該母端子連接，該二側(cè)板分別連接于該基板的另一側(cè)面，其中一該側(cè)板具有一樞接該第二座體的樞軸，另一該側(cè)板則供該冠狀齒輪的軸部固接。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，其中該公端子具有一凸塊，該母端子具有一與該凸塊相配合的凹槽。
12.—種轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，為一平行轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)接器，包含有 一固定座；一公傳動(dòng)單元，設(shè)置于該固定座，并具有一第一正齒輪與一公端子，該公端子連接該第一正齒輪；以及一母?jìng)鲃?dòng)單元，設(shè)置于該固定座，并與該公傳動(dòng)單元并列設(shè)置，同時(shí)具有一第二正齒輪與一母端子，該第二正齒輪咬合該第一正齒輪，該母端子連接該第二正齒輪。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，其中該公傳動(dòng)單元的公端子用于供如權(quán)利要求 1所述的伺服機(jī)的母端子連接；該母?jìng)鲃?dòng)單元的母端子用于供如權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)的公端子連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，其中該公端子具有一凸塊，該母端子具有一與該凸塊相配合的凹槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種伺服機(jī)。該伺服機(jī)主要包括一驅(qū)動(dòng)單元、一母連接單元，以及一公連接單元，其中，母連接單元連接驅(qū)動(dòng)單元，并具有一母端子，可以受驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，公連接單元與母連接單元電性連接，并具有一公端子，由此，母端子可以供另一伺服機(jī)的公端子插接，公端子則可以供另一伺服機(jī)的母端子插接，以便完成多個(gè)伺服機(jī)的串接與電性連接。本發(fā)明的伺服機(jī)可以有效減少配線的復(fù)雜度與結(jié)構(gòu)組合的難度，并大幅降低應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)所產(chǎn)生的困難。
文檔編號(hào)H01R31/06GK102528806SQ20101060072
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者王培睿 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心