專利名稱：雙向間歇傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳輸裝置，尤其涉及一種對有機發(fā)光顯示器件的基板在加熱 前后進行傳輸?shù)碾p向間歇傳輸裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，人們對數(shù)碼產(chǎn)品的使用要求不斷提高，尤其是數(shù)碼產(chǎn) 品的顯示屏。OLED顯示屏就是數(shù)碼產(chǎn)品中的一種新產(chǎn)品，OLED即有機發(fā)光二極管(Organic Light-Emitting Diode)，又禾爾為有機電激光顯不(OrganicElectroluminesence Display, 0ELD)，OLED是一種低電壓、低功耗、高亮度、高光效、寬視覺、全固化、全彩顯、重量輕、價格 低的電致發(fā)光器件，正成為當(dāng)今世界顯示器件研究的熱點，因此，具有較大的市場潛力。目前，生產(chǎn)有機發(fā)光顯示器件前都需要對裝載有機發(fā)光顯示二極管的基板進行加 熱處理，而現(xiàn)有的用于對有機發(fā)光二極管的基板進行加熱和輸送通常是由加熱裝置、輸送 鏈及抓取機構(gòu)來執(zhí)行，其執(zhí)行的流程如下首先，輸送鏈承接上一道工序輸送來的基板，并 將基板輸送到加熱裝置前；接著，通過抓取機構(gòu)將基板抓到加熱裝置上，然后加熱裝置對基 板進行加熱，直到將基板加熱到滿足工藝標(biāo)準(zhǔn)為止。最后，抓取機構(gòu)再將基板放置于輸送鏈 上將加熱后的薄板輸送到下一道工序中執(zhí)行相對應(yīng)的操作。在上述處理過程中，由于加熱裝置與輸送鏈并不是連續(xù)的，其中間還需要控制抓 取機構(gòu)對基板進行位置調(diào)整，有的生產(chǎn)線甚至使用人工操作將基板移動到加熱裝置上進行 加熱，這樣的生產(chǎn)線自動化程度低，直接導(dǎo)致工人勞動強度高，生產(chǎn)效率低及生產(chǎn)成本過高 的缺點。因此，需要一種自動化程度高，能大大降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成 本的雙向間歇傳輸裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高，能大大降低勞動強度，提高生產(chǎn) 效率，降低生產(chǎn)成本的雙向間歇傳輸裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種雙向間歇傳輸裝置，適用于對有機發(fā)光 顯示器件的基板在加熱前后進行傳輸，包括托動座、基座、升降機構(gòu)、水平移動機構(gòu)及升 降驅(qū)動機構(gòu)；所述托動座用于承載待加熱的基板；所述基座與所述托動座相互平行，所述 基座的下表面呈水平結(jié)構(gòu)，所述基座的上表面安裝有至少兩個相互平行的固定座；所述升 降機構(gòu)包括升降支柱、圓輪、滾輪及滾輪固定板，所述升降支柱的上端與所述滾輪固定板連 接，所述滾輪樞接于所述滾輪固定板上，所述托動座承載于所述滾輪上，所述升降支柱的下 端呈滑動的穿過固定座并與圓輪樞接；所述水平移動機構(gòu)與所述托動座固定連接，所述水 平移動機構(gòu)驅(qū)動所述托動座在所述滾輪上做水平往復(fù)運動；所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、 轉(zhuǎn)軸電機及偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸電機固定于所述基座上，所述轉(zhuǎn)軸樞接于所述基座上并與所 述轉(zhuǎn)軸電機的輸出軸連接，所述偏心輪固定于所述轉(zhuǎn)軸上且所述偏心輪的輪面與所述圓輪的輪面相切接觸，所述轉(zhuǎn)軸電機通過所述偏心輪驅(qū)動所述托動座及水平移動機構(gòu)同步做豎
直升降運動。較佳地，所述滾輪固定板開設(shè)有通槽，所述滾輪樞接于所述通槽內(nèi)。通過設(shè)置所述 通槽，使所述滾輪能容置于其內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。較佳地，所述托動座包括兩相互平行且正對設(shè)置的托動條，兩所述托動條的上端 均沿長度方向開設(shè)有相對的凹口，所述基板的兩相對側(cè)邊分別承載于所述凹口上，所述托 動條的下端伸入所述通槽內(nèi)并與所述滾輪呈相切接觸。所述托動條的所述凹口能承載所述 基板，使基板剛好放置于兩所述凹口所形成的空間內(nèi)，防止發(fā)生移位。具體地，所述滾輪固定板的上端兩側(cè)分別樞接有呈水平設(shè)置的導(dǎo)向輪，所述托動 條夾持地設(shè)置于滾輪固定板的上端的兩側(cè)的導(dǎo)向輪之間。所述導(dǎo)向輪可對所述托動座進行 導(dǎo)向作用，從而使所述托動條平穩(wěn)、快速、精確地移動。具體地，所述托動條的末端具有沿基座延伸的支撐臂，所述支撐臂之間通過一呈 水平設(shè)置的橫板固定連接。利用所述支撐臂可將所述水平移動機構(gòu)與所述托動座固定在一 起從而實現(xiàn)同步移動，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便。更具體地，所述水平移動機構(gòu)包括絲桿電機、滾珠絲桿、絲桿螺母及絲桿底座，所 述絲桿電機固定于所述絲桿底座上，所述絲桿底座固定于所述升降機構(gòu)上，所述絲桿螺母 固定于所述橫板上，所述滾珠絲桿與所述絲桿電機的輸出軸連接并與所述絲桿螺母嚙合， 所述滾珠絲桿呈水平設(shè)置。通過利用所述絲桿電機驅(qū)動所述滾珠絲桿，使所述滾珠絲桿帶 動所述絲桿螺母沿所述滾珠絲桿的軸向來回移動，由于所述滾珠絲桿與絲桿螺母配合能精 確定位，因此，在所述絲桿螺母的帶動下所述托動座也能精確移動及定位。較佳地，所述升降驅(qū)動機構(gòu)還包括若干固定于所述基座上的轉(zhuǎn)軸承載座，所述轉(zhuǎn) 軸樞接地穿過所述轉(zhuǎn)軸承載座。由于所述轉(zhuǎn)軸長度較長，通過使用所述轉(zhuǎn)軸承載座承載所 述轉(zhuǎn)軸，防止所述轉(zhuǎn)軸因中段受力過大而彎曲變形。較佳地，兩相互對應(yīng)的所述升降支柱的下端通過一橫架固定連接，所述圓輪對應(yīng) 樞接于所述橫架上。所述橫架能固定所述圓輪，使所述圓輪能在所述橫架上轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn) 與所述偏心輪相切地滾動。具體地，鄰近所述水平移動機構(gòu)的所述橫架伸出固定柱，所述固定柱與所述水平 移動機構(gòu)固定連接。所述水平移動機構(gòu)通過與所述橫架連接能實現(xiàn)與所述托動座同步上升 或下降。具體地，所述水平移動機構(gòu)上樞接有所述圓輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定有與樞接于所述 水平移動機構(gòu)上的圓輪的輪面相切接觸的偏心輪。通過設(shè)置所述圓輪及偏心輪，使所述升 降驅(qū)動機構(gòu)在驅(qū)動所述托動座升降的同時驅(qū)動所述水平移動機構(gòu)，實現(xiàn)與所述托動座同步 升降。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型通過使用一轉(zhuǎn)軸電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸，使所述轉(zhuǎn) 軸同時帶動若干所述偏心輪，利用所述偏心輪上不同半徑在轉(zhuǎn)動時具有不同高度的特點， 使多個所述升降機構(gòu)實現(xiàn)上下運動，從而使所述托動座及所述水平移動機構(gòu)能同時上升或 下降，再利用所述絲桿電機驅(qū)動所述滾珠絲桿帶動所述絲桿螺母，使所述托動座能水平來 回移動，并通過控制電機的間歇轉(zhuǎn)動，使承載基板的所述托動座實現(xiàn)間歇地上升或下降，以 及間歇地來回移動，從而實現(xiàn)將基板輸入到所述加熱器上并在加熱后再向外輸出，整個過程自動化程度高，能大大降低勞動強度，而且利用所述滾珠絲桿帶動，使所述托動座移動能 準(zhǔn)確、快速，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

圖1是本實用新型雙向間歇傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是所述輸入滾輪傳送基板時所述雙向間歇傳輸裝置的狀態(tài)示意圖。圖3是圖1中A部分的放大圖。圖4是本實用新型雙向間歇傳輸裝置中水平移動機構(gòu)的剖視圖。
具體實施方式
如圖1及圖2所示，本實用新型雙向間歇傳輸裝置100包括托動座1、基座2、升降 機構(gòu)3、水平移動機構(gòu)4及升降驅(qū)動機構(gòu)5 ；所述托動座1用于承載待加熱的基板200 ；所述 基座2與所述托動座1相互平行，所述基座2的下表面呈水平結(jié)構(gòu)，所述基座2的上表面安 裝有三個相互平行的固定座21 ；所述升降機構(gòu)3包括升降支柱31、圓輪32、滾輪33及滾輪 固定板34，所述升降支柱31的上端與所述滾輪固定板34連接，所述滾輪33樞接于所述滾 輪固定板34上，所述托動座1承載于所述滾輪33上，所述升降支柱31的下端呈滑動的穿 過固定座21并與圓輪32樞接；所述水平移動機構(gòu)4與所述托動座1固定連接，所述水平移 動機構(gòu)4驅(qū)動所述托動座1在所述滾輪33上做水平往復(fù)運動；所述升降驅(qū)動機構(gòu)5包括轉(zhuǎn) 軸51、轉(zhuǎn)軸電機52及偏心輪53，所述轉(zhuǎn)軸電機52固定于所述基座2上，所述轉(zhuǎn)軸51樞接 于所述基座2上并與所述轉(zhuǎn)軸電機52的輸出軸連接，所述偏心輪53固定于所述轉(zhuǎn)軸51上 且所述偏心輪53的輪面與所述圓輪32的輪面相切接觸，所述轉(zhuǎn)軸電機52通過所述偏心輪 53驅(qū)動所述托動座1及水平移動機構(gòu)4同步做豎直升降運動。結(jié)合圖3所示，所述滾輪固定板34開設(shè)有通槽34a，所述滾輪33樞接于所述通槽 34a內(nèi)。通過設(shè)置所述通槽34a，使所述滾輪33能容置于其內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。所述托動座 1包括兩相互平行且正對設(shè)置的托動條11，兩所述托動條11的上端均沿長度方向開設(shè)有相 對的凹口 11a，所述基板200的兩相對側(cè)邊分別承載于所述凹口 Ila上，所述托動條11的 下端伸入所述通槽34a內(nèi)并與所述滾輪33呈相切接觸。所述托動條11的所述凹口 Ila能 承載所述基板200，使所述基板200剛好放置于兩所述凹口 1 Ia所形成的空間內(nèi)，防止所述 基板200發(fā)生移位。所述滾輪固定板34的上端兩側(cè)分別樞接有呈水平設(shè)置的導(dǎo)向輪34b， 所述托動條11夾持地設(shè)置于滾輪固定板34的上端的兩側(cè)的導(dǎo)向輪34b之間。所述導(dǎo)向輪 34b可對所述托動座1進行導(dǎo)向作用，從而使所述托動條11平穩(wěn)、快速、精確地移動。所述 托動條11的末端具有沿基座延伸出支撐臂12，所述支撐臂12之間通過一呈水平設(shè)置的橫 板13固定連接。利用所述支撐臂12可將所述水平移動機構(gòu)4與所述托動座1固定在一起 從而實現(xiàn)同步移動，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便。結(jié)合圖4所示，所述水平移動機構(gòu)4包括絲桿電機41、滾珠絲桿42、絲桿螺母43及 絲桿底座44，所述絲桿電機41固定于所述絲桿底座44上，所述絲桿底座44固定于所述升 降機構(gòu)3的所述橫架35上，所述絲桿螺母43固定于所述橫板13上，所述滾珠絲桿42與所 述絲桿電機41的輸出軸連接并與所述絲桿螺母43嚙合，所述滾珠絲桿42呈水平設(shè)置。通 過利用所述絲桿電機41驅(qū)動所述滾珠絲桿42，使所述滾珠絲桿42帶動所述絲桿螺母43沿所述滾珠絲桿42的軸向來回移動，由于所述滾珠絲桿42與絲桿螺母43配合能精確定位， 因此，在所述絲桿螺母43的帶動下所述托動座1也能精確移動及定位。所述升降驅(qū)動機構(gòu)5還包括若干固定于所述基座2上的轉(zhuǎn)軸承載座M，所述轉(zhuǎn)軸 51樞接地穿過所述轉(zhuǎn)軸承載座M。由于所述轉(zhuǎn)軸51長度較長，通過使用所述轉(zhuǎn)軸承載座 M承載所述轉(zhuǎn)軸51，防止所述轉(zhuǎn)軸51因中段受力過大而彎曲變形。兩相互對應(yīng)的所述升降支柱31的下端通過一橫架35固定連接，所述圓輪32對應(yīng) 樞接于所述橫架35上。所述橫架35能固定所述圓輪32，使所述圓輪32能在所述橫架35 上轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)與所述偏心輪34相切地滾。更具體地，鄰近所述水平移動機構(gòu)4的所述橫 架35伸出固定柱35a，所述固定柱3 與所述水平移動機構(gòu)4固定連接。所述水平移動機 構(gòu)4通過與所述橫架35連接能實現(xiàn)與所述托動座1同步上升或下降。所述水平移動機構(gòu)4上樞接有所述圓輪32，所述轉(zhuǎn)軸51上固定有與樞接于所述水 平移動機構(gòu)4上的圓輪32的輪面相切接觸的偏心輪34。通過設(shè)置所述圓輪32及偏心輪 34，使所述升降驅(qū)動機構(gòu)5在驅(qū)動所述托動座1升降的同時驅(qū)動所述水平移動機構(gòu)4，實現(xiàn) 與所述托動座1同步升降。綜合上述并結(jié)合附圖，下面對本實用新型雙向間歇傳輸裝置100的工作原理進行 詳細描述所述雙向間歇傳輸裝置100的所述托動座1的正上方安裝有加熱器500，所述加熱 器500呈平板狀，且與所述托動座1相互平行，工作時，輸入滾輪300沿a方向轉(zhuǎn)動，所述基 板200承載于輸入滾輪300上并沿b方向運動。當(dāng)所述基板200運動到所述輸入滾輪200 正上方時，所述輸入滾輪200停止轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸電機52轉(zhuǎn)動帶動所述偏心輪53，所述偏 心輪53轉(zhuǎn)動，由于所述偏心輪53半徑不同，當(dāng)所述偏心輪53的輪面與所述滾輪33的輪面 相對滑動將所述滾輪33抬高時，所述滾輪固定板34上升并推動所述升降支柱31上升，進 而推動所述托動座1上升，所述托動座1上升到所述基板200的水平面時將所述基板200 托起繼續(xù)上升，當(dāng)所述偏心輪53半徑最大的一側(cè)轉(zhuǎn)動到最高點時，所述轉(zhuǎn)軸電機52停止轉(zhuǎn) 動，這時，所述托動座1到達最高點并停止上升。同時，所述絲桿電機41轉(zhuǎn)動帶動所述滾珠 絲桿42，所述滾珠絲桿42轉(zhuǎn)動使所述絲桿螺母43沿b方向運動，進而通過所述橫板13及 所述支撐臂12帶動所述托動座1沿水平方向向b方向平移。當(dāng)所述托動座1平移到所述 加熱器500正上方時，所述絲桿電機41停止轉(zhuǎn)動，使所述托動座1停止平移。這時，所述轉(zhuǎn) 軸電機52啟動繼續(xù)轉(zhuǎn)動，所述偏心輪53半徑小的一側(cè)與所述滾輪33相切，此過程中所述 托動座1下降將所述基板200放置于所述加熱器500上方進行加熱。當(dāng)加熱完成后，所述 轉(zhuǎn)軸電機52轉(zhuǎn)動帶動所述偏心輪53將所述基板200托起后停止，所述絲桿電機41轉(zhuǎn)動繼 續(xù)將所述基板200平移到輸出滾輪400的正上方后停止，所述轉(zhuǎn)軸電機52再轉(zhuǎn)動將所述基 板200下降并放置于所述輸出滾輪400上，所述輸出滾輪400轉(zhuǎn)動將所述基板200送入下 一工序。最后，所述絲桿電機41向反方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述滾珠絲桿42，使所述托動座1平移 到起始位置，準(zhǔn)備傳輸下一基板。由于本實用新型通過使用一轉(zhuǎn)軸電機52驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸51，使所述轉(zhuǎn)軸51同時帶 動若干所述偏心輪53，利用所述偏心輪53上不同半徑在轉(zhuǎn)動時具有不同高度的特點，使多 個所述升降機構(gòu)3實現(xiàn)上下運動，從而使所述托動座1及所述水平移動機構(gòu)4能同時上升 或下降，再利用所述絲桿電機41驅(qū)動所述滾珠絲桿42帶動所述絲桿螺母43，使所述托動座1能水平來回移動，并通過控制電機的間歇轉(zhuǎn)動，使承載基板200的所述托動座1實現(xiàn)間 歇地上升或下降，及間歇地來回移動，從而實現(xiàn)將基板200輸入到所述加熱器500上并在加 熱后再向外輸出，整個過程自動化程度高，能大大降低勞動強度，而且利用所述滾珠絲桿42 帶動，使所述托動座1移動能準(zhǔn)確、快速，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。本實用新型雙向間歇傳輸裝置100所涉及到的輸入、輸出滾輪300、400及加熱器 500的工作原理均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細的說明。以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型 之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋 的范圍。
權(quán)利要求1.一種雙向間歇傳輸裝置，適用于對有機發(fā)光顯示器件的基板在加熱前后進行傳輸， 其特征在于，包括托動座，所述托動座用于承載待加熱的基板；基座，所述基座與所述托動座相互平行，所述基座的下表面呈水平結(jié)構(gòu)，所述基座的上 表面安裝有至少兩個相互平行的固定座；升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括升降支柱、圓輪、滾輪及滾輪固定板，所述升降支柱的上 端與所述滾輪固定板連接，所述滾輪樞接于所述滾輪固定板上，所述托動座承載于所述滾 輪上，所述升降支柱的下端呈滑動的穿過固定座并與圓輪樞接；水平移動機構(gòu)，所述水平移動機構(gòu)與所述托動座固定連接，所述水平移動機構(gòu)驅(qū)動所 述托動座在所述滾輪上做水平往復(fù)運動；及升降驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸電機及偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸電機固定于 所述基座上，所述轉(zhuǎn)軸樞接于所述基座上并與所述轉(zhuǎn)軸電機的輸出軸連接，所述偏心輪固 定于所述轉(zhuǎn)軸上且所述偏心輪的輪面與所述圓輪的輪面相切接觸，所述轉(zhuǎn)軸電機通過所述 偏心輪驅(qū)動所述托動座及水平移動機構(gòu)同步做豎直升降運動。
2.如權(quán)利要求1所述的雙向間歇傳輸裝置，其特征在于所述滾輪固定板開設(shè)有通槽， 所述滾輪樞接于所述通槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的雙向間歇傳輸裝置，其特征在于所述托動座包括兩相互平行 且正對設(shè)置的托動條，兩所述托動條的上端均沿長度方向開設(shè)有相對的凹口，所述基板的 兩相對側(cè)邊分別承載于所述凹口上，所述托動條的下端伸入所述通槽內(nèi)并與所述滾輪呈相 切接觸。
4.如權(quán)利要求2所述的雙向間歇傳輸裝置，其特征在于所述滾輪固定板的上端兩側(cè) 分別樞接有呈水平設(shè)置的導(dǎo)向輪，所述托動條夾持地設(shè)置于滾輪固定板的上端的兩側(cè)的導(dǎo) 向輪之間。
5.如權(quán)利要求2所述的雙向間歇傳輸裝置，其特征在于所述托動條的末端具有沿基 座延伸的支撐臂，所述支撐臂之間通過一呈水平設(shè)置的橫板固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的雙向間歇傳輸裝置，其特征在于所述水平移動機構(gòu)包括絲桿 電機、滾珠絲桿、絲桿螺母及絲桿底座，所述絲桿電機固定于所述絲桿底座上，所述絲桿底 座固定于所述升降機構(gòu)上，所述絲桿螺母固定于所述橫板上，所述滾珠絲桿與所述絲桿電 機的輸出軸連接并與所述絲桿螺母嚙合，所述滾珠絲桿呈水平設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1所述的雙向間歇傳輸裝置，其特征在于所述升降驅(qū)動機構(gòu)還包括若 干固定于所述基座上的轉(zhuǎn)軸承載座，所述轉(zhuǎn)軸樞接地穿過所述轉(zhuǎn)軸承載座。
8.如權(quán)利要求1所述的雙向間歇傳輸裝置，其特征在于兩相互對應(yīng)的所述升降支柱 的下端通過一橫架固定連接，所述圓輪對應(yīng)樞接于所述橫架上。
9.如權(quán)利要求8所述的雙向間歇傳輸裝置，其特征在于鄰近所述水平移動機構(gòu)的所 述橫架伸出固定柱，所述固定柱與所述水平移動機構(gòu)固定連接。
10.如權(quán)利要求8所述的雙向間歇傳輸裝置，其特征在于所述水平移動機構(gòu)上樞接有 所述圓輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定有與樞接于所述水平移動機構(gòu)上的圓輪的輪面相切接觸的偏心 輪。
專利摘要本實用新型公開一種雙向間歇傳輸裝置，包括托動座、基座、升降機構(gòu)、水平移動機構(gòu)及升降驅(qū)動機構(gòu)，所述托動座用于承載待加熱的基板；所述基座的上表面安裝有至少兩個相互平行的固定座；所述升降機構(gòu)包括升降支柱、圓輪、滾輪及滾輪固定板；所述水平移動機構(gòu)與所述托動座固定連接，所述水平移動機構(gòu)驅(qū)動所述托動座在所述滾輪上做水平往復(fù)運動；所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸電機及偏心輪。本實用新型雙向間歇傳輸裝置自動化程度高，能大大降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號H01L21/677GK201918373SQ20102055591
公開日2011年8月3日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者劉惠森, 張華 , 楊明生, 王勇, 王曼媛, 王銀果, 范繼良 申請人:東莞宏威數(shù)碼機械有限公司