專利名稱：用于led設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及LED制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于LED固晶機(jī)或焊線機(jī)的自動 上卸料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]在目前LED制造領(lǐng)域經(jīng)常會采用LED固晶機(jī)、焊線機(jī)或點膠機(jī)等LED設(shè)備進(jìn) 行作業(yè)，傳統(tǒng)的自動上卸料的LED固晶機(jī)、焊線機(jī)或點膠機(jī)采用兩個獨立的系統(tǒng)實現(xiàn)其 上卸料功能，一個為用于供料的上料系統(tǒng)，另一個為用于收料的卸料系統(tǒng)。[0003]發(fā)明人在實施本實用新型過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題[0004]由于對LED設(shè)備的供料和收料采用兩個獨立系統(tǒng)，占用空間大，設(shè)計布局復(fù) 雜，提高了設(shè)備成本。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于LED設(shè)備的自動上 卸料系統(tǒng)，以一個系統(tǒng)實現(xiàn)LED設(shè)備的上卸料功能，以節(jié)省作業(yè)空間，簡化設(shè)計，并降 低生產(chǎn)設(shè)備成本。[0006]為解決上述技術(shù)問題，提供了一種用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)，包括主架 以及升降機(jī)構(gòu)，所述主架包括內(nèi)側(cè)縱向設(shè)置有導(dǎo)軌組件的兩側(cè)板，所述側(cè)板的導(dǎo)軌組件 之間由上而下形成儲料區(qū)及供料區(qū)，所述升降機(jī)構(gòu)包括有動力源，以及受所述動力源驅(qū) 動、以將所述儲料區(qū)中的料盒移至所述供料區(qū)后使所述料盒中的工件依次處于推拉料位 置的料盒托板，所述自動上卸料系統(tǒng)還包括用于使處于所述推拉料位置的工件依次完成 出入料盒動作的推拉機(jī)構(gòu)。[0007]基于本實用新型的一種設(shè)計構(gòu)思，所述主架還包括設(shè)置有縱槽以穿設(shè)所述料盒 托板的背板，所述自動上卸料系統(tǒng)還包括穿過所述背板設(shè)置于所述儲料區(qū)底部的、用于 支撐所述儲料區(qū)中的料盒的阻擋組件，以及穿過所述側(cè)板設(shè)置于所述儲料區(qū)下部的、用 于夾緊所述儲料區(qū)底部的料盒的夾緊組件。[0008]基于本實用新型的是一種設(shè)計構(gòu)思，所述阻擋組件為滾輪型止動氣缸，所述夾 緊組件包括具有第一活塞桿的第一氣缸、設(shè)置于所述第一活塞桿一端的壓塊，以及依附 于所述壓塊端部的塑膠墊塊。[0009]基于本實用新型的一種設(shè)計構(gòu)思，所述自動上卸料系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述供料 區(qū)底部的、用于將完成上卸料工作的料盒推出所述供料區(qū)的推盒機(jī)構(gòu)。[0010]基于本實用新型的一種設(shè)計構(gòu)思，所述推盒機(jī)構(gòu)包括安裝于所述供料區(qū)底部的 第一安裝座、固定于所述第一安裝座上的第二氣缸、推板、以及導(dǎo)向組件。[0011]基于本實用新型的一種設(shè)計構(gòu)思，所述背板還開設(shè)有第一橫槽，第一側(cè)板設(shè)置 有第一導(dǎo)向塊，第一緊固件穿過所述第一橫槽與所述第一導(dǎo)向塊螺接，所述導(dǎo)軌組件包 括平行設(shè)置于所述側(cè)板上的活動導(dǎo)軌及固定導(dǎo)軌，所述第一側(cè)板與第二側(cè)板均對應(yīng)設(shè)置有第二橫槽和第三橫槽，所述第一側(cè)板與第二側(cè)板均設(shè)置有第二緊固件，第二緊固件穿 過所述第二橫槽與所述活動導(dǎo)軌螺接，所述活動導(dǎo)軌設(shè)置有第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向 塊與第三橫槽配合對活動導(dǎo)軌起定向作用。所述側(cè)板設(shè)置有用于推拉桿穿過的推拉料位 置孔，其中第二側(cè)板的推拉料位置孔還用于工件穿過側(cè)板。[0012]基于本實用新型的一種設(shè)計構(gòu)思，所述固定導(dǎo)軌上與所述料盒相接觸的部分設(shè) 置有第一滾輪，所述活動導(dǎo)軌上與所述料盒相接觸的部分設(shè)置有伸縮滾輪組件。[0013]基于本實用新型的一種設(shè)計構(gòu)思，所述伸縮滾輪組件包括開設(shè)有桿孔及限位槽 的彈簧座、彈簧、將所述彈簧壓縮于所述桿孔中并設(shè)有前端插銷孔及中部插銷孔的伸縮 桿、貫穿所述限位槽及所述中部插銷孔的第一銷軸、第二滾輪，以及貫穿所述前端插銷 孔及第二滾輪的第二銷軸。這樣，固定導(dǎo)軌與活動導(dǎo)軌上均安裝有滾輪，以滾動摩擦代 替了滑動摩擦，減小了料盒與各導(dǎo)軌之間的摩擦力，活動導(dǎo)軌上采用的為具有彈性伸縮 功能的伸縮滾輪組件，其既能適應(yīng)各個料盒的寬度尺寸制造誤差，又可以壓住每一個料 盒，使其不被設(shè)備的震動造成晃動。[0014]基于本實用新型的一種設(shè)計構(gòu)思，所述推拉機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、設(shè)置于所述機(jī)座上 并卡設(shè)有第一滑塊和第二滑塊的滑軌、固定于所述第一滑塊上并用于推出或拉入所述工 件的推拉料組件，以及用于驅(qū)動所述推拉料組件沿所述滑軌移動的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動 組件包括電機(jī)、與所述電機(jī)輸出軸相連的驅(qū)動輪、從動輪，以及設(shè)于所述驅(qū)動輪與所述 從動輪之間的皮帶；[0015]所述推拉料組件包括固定于所述第一滑塊上并通過皮帶夾板夾設(shè)于所述皮帶上 的第二安裝座、推拉桿、通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述推拉桿前部并與所述推拉桿前端上沿共 同構(gòu)成活動夾子的夾緊塊、與所述夾緊塊后部相連的連桿、氣缸座，以及通過所述氣缸 座及所述連桿控制所述夾緊塊進(jìn)行開閉動作的第三氣缸，所述氣缸座設(shè)置在第二滑塊上 并通過彈簧與所述第二安裝座相連，所述推拉桿處于推拉料位置，可穿梭于所述側(cè)板的 推拉料位置孔。[0016]基于本實用新型的一種設(shè)計構(gòu)思，所述料盒包括左右開口的盒體，以及設(shè)置于 所述盒體左右兩側(cè)的盒蓋，所述盒蓋可繞轉(zhuǎn)軸開閉并由磁鐵吸住固定，所述盒體內(nèi)壁設(shè) 置有若干間隔均勻的、用于放置所述工件的方形槽，盒體底部設(shè)有若干料盒腳墊。[0017]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果[0018]通過提供一種用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)，其由升降機(jī)構(gòu)將主架儲料區(qū)的 料盒移至供料區(qū)后，使料盒中的工件依次處于推拉料位置，推拉機(jī)構(gòu)則使處于推拉料位 置的工件依次完成出入料盒動作，這樣，以一個自動上卸料系統(tǒng)可實現(xiàn)LED設(shè)備的上卸 料功能，節(jié)省了作業(yè)空間，簡化了設(shè)計，降低了生產(chǎn)設(shè)備成本。
[0019]圖1是本實用新型實施例的用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)的組裝圖。[0020]圖2是本實用新型實施例的用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)的無升降機(jī)構(gòu)防護(hù) 罩44的分解圖。[0021]圖3是本實用新型實施例的用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)的主架1的組裝圖。[0022]圖4是本實用新型實施例的用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)的主架1的分解圖。[0023]圖5是本實用新型實施例的用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)的伸縮滾輪組件143 的組裝圖。[0024]圖6是本實用新型實施例的用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)的伸縮滾輪組件143 的分解圖。[0025]圖7是本實用新型實施例的用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)的無防護(hù)罩M的推 拉機(jī)構(gòu)5的組裝圖。[0026]圖8是本實用新型實施例的用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)的無防護(hù)罩M的推 拉機(jī)構(gòu)5的分解圖。[0027]圖9是本實用新型實施例的用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)的推拉料組件53的 分解圖。[0028]圖10是本實用新型實施例的用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)的料盒7的組裝 圖。
具體實施方式
[0029]如圖1至圖10所示，本實用新型實施例提供了一種用于LED設(shè)備的自動上卸料 系統(tǒng)，其主要包括主架1、阻擋組件2、夾緊組件3、升降機(jī)構(gòu)4、升降機(jī)構(gòu)防護(hù)罩44、 推拉機(jī)構(gòu)5、推盒機(jī)構(gòu)6以及料盒7，8為工件。主架1用于安裝固定其他部件，主架1 包括內(nèi)側(cè)縱向設(shè)置有導(dǎo)軌組件的兩側(cè)板，即第一側(cè)板12及第二側(cè)板16，第一側(cè)板12的 導(dǎo)軌組件與第二側(cè)板16的導(dǎo)軌組件之間由上而下形成儲料區(qū)及供料區(qū)以盛放料盒7。升 降機(jī)構(gòu)4包括有動力源41，以及受動力源41驅(qū)動、以將儲料區(qū)中的料盒7移至供料區(qū)后 使料盒7中的工件8依次處于推拉料位置的料盒托板42，其中，上述動力源41可以是電 機(jī)，而料盒托板42上可裝有擋塊43，以用于防止料盒7錯位，并可調(diào)節(jié)位置以適應(yīng)不同 寬度規(guī)格的料盒7。升降機(jī)構(gòu)防護(hù)罩44用于保護(hù)設(shè)備機(jī)構(gòu)和人身的安全，并美化外觀。 該自動上卸料系統(tǒng)還包括用于使處于推拉料位置的工件8依次完成出入料盒7動作的推拉 機(jī)構(gòu)5。這樣，用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)由升降機(jī)構(gòu)將主架1儲料區(qū)的料盒7向 下移至供料區(qū)后，使料盒7中的工件8依次處于推拉料位置，推拉機(jī)構(gòu)5則使處于推拉料 位置的工件8依次完成出入料盒7動作，以一個自動上卸料系統(tǒng)可實現(xiàn)LED設(shè)備的上卸 料功能，節(jié)省了作業(yè)空間，簡化了設(shè)計，降低了生產(chǎn)設(shè)備成本。[0030]具體地，主架1包括框架11、第一側(cè)板12、固定導(dǎo)軌13、活動導(dǎo)軌14以及止 回?fù)跗?5等，背板9與第二側(cè)板16等共同構(gòu)成框架11，框架11用于安裝固定其他零部 件，自動上卸料系統(tǒng)還包括穿過背板9設(shè)置于儲料區(qū)底部的、用于支撐儲料區(qū)中的料盒7 的阻擋組件2，以及穿過第一側(cè)板12設(shè)置于儲料區(qū)下部的、用于夾緊儲料區(qū)底部的料盒7 的夾緊組件3，其中，止回?fù)跗?5允許料盒7順利離開供料區(qū)但不能退回。[0031]阻擋組件2可以為滾輪型止動氣缸(但不僅限于氣缸的形式，下同)，夾緊組件 3包括具有第一活塞桿的第一氣缸31、設(shè)置于第一活塞桿一端的壓塊32，以及依附于壓 塊32端部的塑膠墊塊33，采用塑膠墊塊33可提高摩擦力，防止料盒7滑落，并可避免壓 傷料盒7。[0032]另外，上述自動上卸料系統(tǒng)還包括設(shè)置于供料區(qū)底部的、用于將完成上卸料工 作的料盒7推出所述供料區(qū)的推盒機(jī)構(gòu)6，其具體可包括安裝于供料區(qū)底部的第一安裝座61、固定于第一安裝座61上的第二氣缸62、推板63、以及導(dǎo)向組件64。[0033]背板9還開設(shè)有第一橫槽92，第一側(cè)板12設(shè)置有第一導(dǎo)向塊121，第一緊固件 122穿過第一橫槽92與第一導(dǎo)向塊121螺接，導(dǎo)軌組件包括平行設(shè)置于第一側(cè)板12及第 二側(cè)板16上的活動導(dǎo)軌14及固定導(dǎo)軌13，第一側(cè)板12與第二側(cè)板16均對應(yīng)設(shè)置有第二 橫槽161和第三橫槽163，第一側(cè)板12與第二側(cè)板16均設(shè)置有第二緊固件142，第二緊固 件142穿過第二橫槽161與活動導(dǎo)軌14螺接，所述活動導(dǎo)軌14設(shè)置有第二導(dǎo)向塊141， 所述第二導(dǎo)向塊141與第三橫槽163配合對活動導(dǎo)軌14起定向作用，避免活動導(dǎo)軌14傾 斜。這樣，活動導(dǎo)軌14及固定導(dǎo)軌13用于導(dǎo)向料盒7，活動導(dǎo)軌14可前后調(diào)節(jié)位置， 以適應(yīng)不同寬度規(guī)格的料盒7，第二緊固件142用來鎖緊活動導(dǎo)軌14;第一側(cè)板12可左 右調(diào)節(jié)位置，以適應(yīng)不同長度規(guī)格的料盒7，第一側(cè)板12上的導(dǎo)向塊121用來定向，避免 第一側(cè)板12傾斜，第一緊固件122用來鎖緊第一側(cè)板12。[0034]固定導(dǎo)軌13上與料盒7相接觸的部分設(shè)置有第一滾輪131，活動導(dǎo)軌14上與 料盒7相接觸的部分設(shè)置有伸縮滾輪組件143，其具體可包括開設(shè)有桿孔14311及限位 槽14312的彈簧座1431、彈簧1435、將彈簧1435壓縮于桿孔14311中并設(shè)有前端插銷 孔14321及中部插銷孔14322的伸縮桿1432、貫穿限位槽14312及中部插銷孔14322的 第一銷軸1433、第二滾輪1436，以及貫穿前端插銷孔14321及第二滾輪1436的第二銷軸 1434，彈簧座1431是安裝基體，伸縮桿1432可在彈簧座1431的桿孔14311上伸縮，通過 第一銷軸1433限位并防止伸縮桿1432旋轉(zhuǎn)，彈簧1435則使伸縮桿1432及第二滾輪1436 保持向外伸出的彈力，這樣，固定導(dǎo)軌13與活動導(dǎo)軌14上均安裝有滾輪，以滾動摩擦代 替了滑動摩擦，減小了料盒7與各導(dǎo)軌之間的摩擦力，活動導(dǎo)軌14上采用的為具有彈性 伸縮功能的伸縮滾輪組件143，其既能適應(yīng)各個料盒7的寬度尺寸制造誤差，又可以壓住 每一個料盒7，使其不被設(shè)備的震動造成晃動。[0035]推拉機(jī)構(gòu)5包括機(jī)座51、設(shè)置于機(jī)座51上并卡設(shè)有第一滑塊512和第二滑塊538 的滑軌511、固定于第一滑塊512上并用于推出或拉入工件8的推拉料組件53、推拉機(jī)構(gòu) 防護(hù)罩M，以及用于驅(qū)動推拉料組件53沿滑軌511直線移動的驅(qū)動組件52，驅(qū)動組件52 包括電機(jī)521、與電機(jī)521輸出軸相連的驅(qū)動輪522、從動輪523，以及設(shè)于驅(qū)動輪522與 從動輪523之間的皮帶524，其中，推拉料組件53包括固定于第一滑塊512上并通過皮帶 夾板532夾設(shè)于皮帶5M上的第二安裝座531、推拉桿533、通過旋轉(zhuǎn)軸5310設(shè)置于推拉 桿533前部并與推拉桿533前端上沿共同構(gòu)成活動夾子的夾緊塊534、與夾緊塊534后部 通過旋轉(zhuǎn)軸5311相連的連桿537、與連桿537通過旋轉(zhuǎn)軸5312相連的氣缸座536、感應(yīng) 片539，以及通過氣缸座536及連桿537控制夾緊塊534進(jìn)行開閉動作的第三氣缸535， 氣缸座536設(shè)置在第二滑塊538上并通過彈簧5313與第二安裝座531相連，第二滑塊538 可引導(dǎo)氣缸座536及第三氣缸535只能沿滑軌511直線運動，第一側(cè)板12及第二側(cè)板16 均設(shè)置有用于推拉桿533穿過的推拉料位置孔162，其中第二側(cè)板16的推拉料位置孔還 用于工件8穿過側(cè)板，第二安裝座531安裝在第一滑塊512上，通過皮帶夾板532與皮帶 5M連接，在皮帶524的驅(qū)動下可實現(xiàn)沿滑軌511直線運動，同時帶動推拉桿533等零件 運動，推拉桿533與夾緊塊534構(gòu)成一個可開閉的夾子，感應(yīng)片539用來與感應(yīng)器配合， 控制感應(yīng)器信號，推拉機(jī)構(gòu)防護(hù)罩M用于保護(hù)設(shè)備機(jī)構(gòu)和人身的安全，并美化外觀。[0036]料盒7可以為多個，每個料盒7均可存放若干片工件8，料盒7包括左右開口的盒體71、料盒腳墊72、磁鐵74，以及設(shè)置于盒體71左右兩側(cè)的盒蓋73，盒體71通常采 用鋁合金制作，盒體71內(nèi)壁設(shè)置有若干間隔均勻的、用于放置工件8的方形槽，料盒腳 墊72安裝于盒體71底部，料盒腳墊72采用硬度比盒體71高的材料制作，以提高其耐磨 能力，并避免料盒7與料盒托板42相接觸的部位上受損而影響使用，盒蓋73可通過活頁 或鉸軸的方式安裝在盒體71上，盒蓋73可繞轉(zhuǎn)軸開閉，閉合時可擋住工件8使其不會掉 出料盒7，磁鐵74則用來吸住盒蓋73使其不會自由晃動。[0037]下面對上述本實用新型的用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行說 明[0038](一)、系統(tǒng)復(fù)位至初始狀態(tài)[0039]夾緊組件3應(yīng)處于縮回狀態(tài)，阻擋組件2應(yīng)處于伸出狀態(tài)。推拉料組件53縮回 至感應(yīng)器105得信號，推拉桿533與夾緊塊534構(gòu)成的夾子處于張開狀態(tài)(氣缸535的活 塞桿處于縮回狀態(tài))。升降機(jī)構(gòu)4則下沉到主架1平臺上(感應(yīng)器101得到信號)，推 盒機(jī)構(gòu)6推出(此時如果有料盒7則會被推出供料區(qū)移至出料區(qū))，然后又縮回(感應(yīng)器 103用來感應(yīng)推盒機(jī)構(gòu)6是否已縮回)，但如果此過程中感應(yīng)器104未曾產(chǎn)生信號則說明 出料區(qū)的料盒7已滿或被卡，提供復(fù)位失敗的信號，須人工解除問題后重新復(fù)位系統(tǒng)。 需要指出的是，只有當(dāng)感應(yīng)器103與感應(yīng)器105有信號及感應(yīng)器109無信號時，升降機(jī)構(gòu) 4才會動作(人為點動調(diào)試除外)，否則提示推盒機(jī)構(gòu)6未縮回或推拉桿533未縮回，或 工件8被卡；而推盒機(jī)構(gòu)6則只能在感應(yīng)器107無信號的前提下才能伸出(包括人為點動 調(diào)試)，否則提示料盒7被卡。[0040](二)、人工放置料盒7 [0041]將放滿“待加工的工件8”的料盒7從主架1上端放入儲料區(qū)，由阻擋組件2支 撐在導(dǎo)軌組件上。允許放置若干個料盒，具體數(shù)目由機(jī)型確定，通常放置2個料盒。[0042](三)、將料盒7移至供料區(qū)[0043]首先儲料區(qū)應(yīng)存在料盒7 (感應(yīng)器108有信號)，否則中斷工作，提供缺料的信 號，按步驟(二)人工放置料盒7后，人為重啟步驟(三)。其次，感應(yīng)器103須有信 號，否則說明推盒機(jī)構(gòu)6未縮回，提供推盒機(jī)構(gòu)6被卡的信號，人工解除故障后重啟步驟(三)。[0044]升降機(jī)構(gòu)4上升直至托住第一個料盒7 (感應(yīng)器102得到信號)，然后阻擋組件 2縮回，升降機(jī)構(gòu)4將料盒7送到供料區(qū)旁(離推拉料位置尚有一小段距離)，此時升降 機(jī)構(gòu)4暫停運動，夾緊組件3伸出壓住第二個料盒7后，升降機(jī)構(gòu)4則再往下降將第一個 料盒7送到供料區(qū)內(nèi)(感應(yīng)器107將得到信號)，使最底部的工件8處于推拉料位置，這 時升降機(jī)構(gòu)4停止運動，阻擋組件2伸出擋在第二個料盒7下面，然后夾緊組件3縮回放 開第二個料盒7，第二個料盒7由阻擋組件2支撐。[0045]需要說明的是，如果步驟(二)只放置了 1個料盒7，即不存在第二個料盒7， 是不會影響步驟(三)的動作，夾緊組件3和阻擋組件2將照樣按步驟(三)的程序動作。[0046](四)、將待工的工件8推出料盒7 [0047]工件8處于推拉料位置后，推拉機(jī)構(gòu)5伸出推拉料組件53將工件8推出料盒7 送入設(shè)備的工件盒或供料通道，然后縮回推拉料組件53 (感應(yīng)器105得到信號)，這時感應(yīng)器109不應(yīng)有信號，否則說明工件8被卡，提供推料失敗的信號，須人工解除故障后 重啟步驟(四)。[0048]如果設(shè)備是擁有兩個工作臺交替工作的，則由升降機(jī)構(gòu)4帶動料盒7再下降一定 的距離，使下一片工件8處于推拉料位置，推拉機(jī)構(gòu)5將此工件8推出料盒7送入設(shè)備的另一個工件盒。[0049](五)、將完工的工件拉回料盒[0050]完工后，完工后的工件8會由設(shè)備的相關(guān)機(jī)構(gòu)送至料盒7右側(cè)的第二側(cè)板16的 推拉料位置孔162旁邊，再由推拉機(jī)構(gòu)5將完工后的工件拉回料盒7里的原來位置(升降 機(jī)構(gòu)4將料盒7移至原來推出此工件8時的位置)。具體步驟為升降機(jī)構(gòu)4將料盒7 移至原來推出此工件8時的位置；推拉機(jī)構(gòu)5伸出推拉料組件53;氣缸535伸出活塞桿 通過氣缸座536帶動連桿537驅(qū)動夾緊塊534旋轉(zhuǎn)，使推拉桿533端部與夾緊塊534共同 夾住工件8;夾住工件8后的推拉料組件53縮回至感應(yīng)器106得到信號，此時推拉桿533 端部尚在料盒7內(nèi)；氣缸535縮回活塞桿，在彈簧5313的作用下，氣缸座536帶動連桿 537驅(qū)動夾緊塊534反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，松開工件8;推拉料組件53繼續(xù)縮回至感應(yīng)器105得 到信號，此時推拉桿533離開了料盒7。在此步驟結(jié)束后如果感應(yīng)器109有信號則說明工 件8被卡，提供拉料失敗的信號，須人工將工件8置入料盒7或?qū)⒐ぜ?取出，解除后不 需重復(fù)步驟五。[0051](六)、重復(fù)步驟(四)至(五)進(jìn)行循環(huán)工作，直至料盒7里的工件8都經(jīng)過 步驟(四)至(五)運作后進(jìn)入步驟(七)。[0052](七)、將料盒7推至出料區(qū)[0053]料盒7內(nèi)的工件8全都進(jìn)行加工后，升降機(jī)構(gòu)4帶動料盒7下沉到主架1平臺 上(感應(yīng)器101得到信號)，推盒機(jī)構(gòu)6將料盒7推出供料區(qū)移至出料區(qū)，然后又縮回(感應(yīng)器103用來感應(yīng)推盒機(jī)構(gòu)6是否已縮回)，但如果此過程中感應(yīng)器104未曾產(chǎn)生信 號則說明料盒7已滿或被卡，提供推盒失敗的信號，須人工解除問題后重啟步驟七。需 要指出的是，只有當(dāng)感應(yīng)器103與感應(yīng)器105有信號及感應(yīng)器109無信號時，升降機(jī)構(gòu)4 才會動作(人為點動調(diào)試除外)，否則提示推盒機(jī)構(gòu)6未縮回或推拉桿533未縮回，或工 件8被卡；而推盒機(jī)構(gòu)6則只能在感應(yīng)器107無信號的前提下才能伸出(包括人為點動調(diào) 試)，否則提示料盒7被卡。[0054](A)、重復(fù)步驟(三)至(七)，升降機(jī)構(gòu)4上升托住儲料區(qū)的下一個料盒7 送到供料區(qū)，進(jìn)行上卸料工作，如此循環(huán)工作，實現(xiàn)自動上卸料。在自動上卸料系統(tǒng)循 環(huán)工作的過程中需適時人工添加料盒7和取走出料區(qū)的料盒7。[0055](九)、停止工作[0056]分兩種情況一是完工后正常停止，系統(tǒng)復(fù)位至初始狀態(tài)；二是異常中斷(包 括斷電和人為停機(jī))，系統(tǒng)停留在當(dāng)前位置和當(dāng)前步驟，在重新啟動時可人為選擇系統(tǒng) 是從當(dāng)前位置和當(dāng)前步驟繼續(xù)工作還是復(fù)位至初始狀態(tài)，系統(tǒng)具有記憶功能。[0057]以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改 進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的保護(hù)范圍。9
權(quán)利要求1.一種用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)，其特征在于，包括主架以及升降機(jī)構(gòu)，所 述主架包括內(nèi)側(cè)縱向設(shè)置有導(dǎo)軌組件的兩側(cè)板，所述側(cè)板的導(dǎo)軌組件之間由上而下形成 儲料區(qū)及供料區(qū)，所述升降機(jī)構(gòu)包括有動力源，以及受所述動力源驅(qū)動、以將所述儲料 區(qū)中的料盒移至所述供料區(qū)后使所述料盒中的工件依次處于推拉料位置的料盒托板，所 述自動上卸料系統(tǒng)還包括用于使處于所述推拉料位置的工件依次完成出入料盒動作的推 拉機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動上卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述主架還包括設(shè)置有縱槽以 穿設(shè)所述料盒托板的背板，所述自動上卸料系統(tǒng)還包括穿過所述背板設(shè)置于所述儲料區(qū) 底部的、用于支撐所述儲料區(qū)中的料盒的阻擋組件，以及穿過所述側(cè)板設(shè)置于所述儲料 區(qū)下部的、用于夾緊所述儲料區(qū)底部的料盒的夾緊組件。
3.如權(quán)利要求2所述的自動上卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述阻擋組件為滾輪型止動 氣缸，所述夾緊組件包括具有第一活塞桿的第一氣缸、設(shè)置于所述第一活塞桿一端的壓 塊，以及依附于所述壓塊端部的塑膠墊塊。
4.如權(quán)利要求1所述的自動上卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述背板還開設(shè)有第一橫槽， 第一側(cè)板設(shè)置有第一導(dǎo)向塊，第一緊固件穿過所述第一橫槽與所述第一導(dǎo)向塊螺接，所 述導(dǎo)軌組件包括平行設(shè)置于所述側(cè)板上的活動導(dǎo)軌及固定導(dǎo)軌，所述第一側(cè)板與第二側(cè) 板均對應(yīng)設(shè)置有第二橫槽和第三橫槽，所述第一側(cè)板與第二側(cè)板均設(shè)置有第二緊固件， 第二緊固件穿過所述第二橫槽與所述活動導(dǎo)軌螺接，所述活動導(dǎo)軌設(shè)置有第二導(dǎo)向塊， 所述第二導(dǎo)向塊與第三橫槽配合對活動導(dǎo)軌起定向作用；所述側(cè)板設(shè)置有用于推拉桿穿過的推拉料位置孔，其中第二側(cè)板的推拉料位置孔還 用于所述推拉桿攜帶所述工件穿過所述第二側(cè)板。
5.如權(quán)利要求4所述的自動上卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述固定導(dǎo)軌上與所述料盒相 接觸的部分設(shè)置有第一滾輪，所述活動導(dǎo)軌上與所述料盒相接觸的部分設(shè)置有伸縮滾輪 組件。
6.如權(quán)利要求5所述的自動上卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮滾輪組件包括開設(shè)有 桿孔及限位槽的彈簧座、彈簧、將所述彈簧壓縮于所述桿孔中并設(shè)有前端插銷孔及中部 插銷孔的伸縮桿、貫穿所述限位槽及所述中部插銷孔的第一銷軸、第二滾輪，以及貫穿 所述前端插銷孔及第二滾輪的第二銷軸。
7.如權(quán)利要求1所述的自動上卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動上卸料系統(tǒng)還包括設(shè) 置于所述供料區(qū)底部的、用于將完成上卸料工作的料盒從所述供料區(qū)推至出料區(qū)的推盒 機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動上卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述推盒機(jī)構(gòu)包括安裝于所述 供料區(qū)底部的第一安裝座、固定于所述第一安裝座上的第二氣缸、推板以及導(dǎo)向組件。
9.如權(quán)利要求1所述的自動上卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、設(shè)置 于所述機(jī)座上并卡設(shè)有第一滑塊和第二滑塊的滑軌、固定于所述第一滑塊上并用于推出 或拉入所述工件的推拉料組件，以及用于驅(qū)動所述推拉料組件沿所述滑軌移動的驅(qū)動組 件，所述驅(qū)動組件包括電機(jī)、與所述電機(jī)輸出軸相連的驅(qū)動輪、從動輪，以及設(shè)于所述 驅(qū)動輪與所述從動輪之間的皮帶；所述推拉料組件包括固定于所述第一滑塊上并通過皮帶夾板夾設(shè)于所述皮帶上的第二安裝座、推拉桿、通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述推拉桿前部并與所述推拉桿前端上沿共同構(gòu) 成活動夾子的夾緊塊、與所述夾緊塊后部相連的連桿、氣缸座，以及通過所述氣缸座及 所述連桿控制所述夾緊塊進(jìn)行開閉動作的第三氣缸，所述氣缸座設(shè)置在第二滑塊上并通 過彈簧與所述第二安裝座相連，所述推拉桿處于推拉料位置，可穿梭于所述側(cè)板的推拉 料位置孔。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項所述的自動上卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述料盒包括 左右開口的盒體，以及設(shè)置于所述盒體左右兩側(cè)的盒蓋，所述盒蓋可繞轉(zhuǎn)軸開閉并由所 述盒體上的磁鐵吸住固定，所述盒體內(nèi)壁設(shè)置有若干間隔均勻的、用于放置所述工件的 方形槽，盒體底部設(shè)有若干料盒腳墊。
專利摘要本實用新型實施例涉及一種用于LED設(shè)備的自動上卸料系統(tǒng)，包括主架以及升降機(jī)構(gòu)，所述主架包括內(nèi)側(cè)縱向設(shè)置有導(dǎo)軌組件的兩側(cè)板，所述側(cè)板的導(dǎo)軌組件之間由上而下形成儲料區(qū)及供料區(qū)，所述升降機(jī)構(gòu)包括有動力源，以及受所述動力源驅(qū)動、以將所述儲料區(qū)中的料盒移至所述供料區(qū)后使所述料盒中的工件依次處于推拉料位置的料盒托板，所述自動上卸料系統(tǒng)還包括用于使處于所述推拉料位置的工件依次完成出入料盒動作的推拉機(jī)構(gòu)。采用本實用新型實施例的自動上卸料系統(tǒng)，以一個系統(tǒng)實現(xiàn)LED設(shè)備的上卸料功能，節(jié)省了作業(yè)空間，簡化了設(shè)計，降低了生產(chǎn)設(shè)備成本。
文檔編號H01L33/00GK201804900SQ20102056285
公開日2011年4月20日 申請日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者溫明華, 肖正雄 申請人:深圳市新益昌自動化設(shè)備有限公司