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      一種導(dǎo)彈天線雙位變換機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):6985077閱讀:187來源:國知局
      專利名稱:一種導(dǎo)彈天線雙位變換機(jī)構(gòu)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種天線伺服機(jī)構(gòu),特別是涉及一種導(dǎo)彈天線雙位變換機(jī)構(gòu)。
      背景技術(shù)
      目前,國內(nèi)導(dǎo)彈圖像/指令天線一般采用固定連接形式安裝于彈翼翼尖。此連接 形式使圖像/指令天線與彈身軸線夾角保持恒定,不能滿足導(dǎo)彈平飛狀態(tài)轉(zhuǎn)落角攻擊時(shí)圖 像/指令收發(fā)技術(shù)要求。若安裝兩套預(yù)設(shè)夾角的圖像/指令天線雖然能夠滿足導(dǎo)彈兩種狀 態(tài)要求,但同時(shí)存在導(dǎo)彈掛機(jī)時(shí)圖像/指令天線與地面安全距離不足問題,且導(dǎo)彈平飛時(shí) 氣動(dòng)阻力較大,影響導(dǎo)彈射程技術(shù)指標(biāo),因此需要天線能夠受控可動(dòng)、變換角度。一般可動(dòng)天線采用電動(dòng)伺服裝置,其體積較大且需要較大供電功率。由于彈翼翼 尖管道空間狹小,電動(dòng)伺服裝置不能滿足變換天線夾角要求,因此需要設(shè)計(jì)一種尺寸小、可 控制變換天線角度機(jī)構(gòu)。

      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,提供一種導(dǎo)彈天線雙位變換機(jī)構(gòu)。本實(shí) 用新型針對(duì)彈翼翼尖管道狹小空間和天線變換角度要求,采用基于火工作動(dòng)器的連桿式機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)天線改變夾角,達(dá)到天線變換兩個(gè)位置的目的。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種導(dǎo)彈天線雙位變換裝置,包括動(dòng)力機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu),鎖緊機(jī)構(gòu),所述動(dòng)力機(jī)構(gòu) 為安裝在彈翼翼尖1管道中的火工作動(dòng)器2,所述火工作動(dòng)器2的套筒23固定在彈翼翼尖 1的管道中,套筒23內(nèi)套裝有活塞缸24,活塞缸M內(nèi)部沿橫截面被藥柱隔板22和活塞18 隔成三部分,靠近彈翼翼尖1的一部分為易燃藥柱19,藥柱隔板14和活塞18之間為空氣 腔25,空氣腔25另一側(cè)為活塞18,活塞18與套筒23的底部之間為活塞的滑動(dòng)腔,易燃藥 柱19與位于套筒23外部的點(diǎn)火裝置20連接,活塞18的底端與伸入套筒23底部的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的推桿14的一端固定連接;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿14,推桿14的另一端與連桿3的一端鉸 接,連桿3的另一端與天線上耳片4鉸接,天線上耳片4與天線5的軸線位于同一平面內(nèi), 彈翼翼尖1管道下方固定連接有翼尖叉耳8,所述天線5的下方有天線下耳片6,天線下耳 片6與天線上耳片4位于同一平面內(nèi),所述天線下耳片6與翼尖叉耳8鉸接;鎖緊機(jī)構(gòu)包括 剪切銷16和鎖緊銷15,所述剪切銷16的底端固定于彈翼翼尖1的套筒中,剪切銷16的銷 頭插入到推桿14外表面的凹陷孔中;鎖緊銷15安裝在套筒23內(nèi),套筒23內(nèi)安裝有壓縮彈 簧21,壓縮彈簧21的一端安裝在套筒23內(nèi)壁,另一端頂緊鎖緊銷15的尾端,鎖緊銷15的 銷頭頂緊推桿14,推桿14與連桿3和天線上耳片4共軸線,推桿14上帶有鎖緊槽17,鎖緊 槽17位于活塞18與鎖緊銷之間。連桿3為兩端帶有活動(dòng)鉸鏈的叉形連桿,連桿3的兩端分別分出兩個(gè)叉耳,推桿端 部的推桿耳片9和天線上耳片4分別插入各端的兩個(gè)叉耳之間,通過活動(dòng)銷鉸接。連桿3 也可以為桿狀,兩端通過銷孔鉸接。[0008]天線下耳片6與翼尖叉耳8之間墊有阻尼墊7。本實(shí)用新型的有益效果在于該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,天線雙位變換角度定位可靠,并且變換前、變換到位后動(dòng)響應(yīng)狀 態(tài)穩(wěn)定,可應(yīng)用于各種導(dǎo)彈天線變夾角技術(shù)要求。

      圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(天線軸線與彈體軸線平行狀態(tài))。圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(天線軸線與彈體軸線呈一定夾角)。圖3為火工動(dòng)作器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3中沿A-A的剖視放大圖。圖中,1為彈翼翼尖,2為火工作動(dòng)器,3為連桿,4為天線上耳片,5為天線,6為天 線下耳片,7為阻尼墊,8為翼尖叉耳,9為推桿耳片,10為第一鉸鏈螺栓,11為第二鉸鏈螺 栓,12為第三鉸鏈螺栓,13為固定螺孔,14為推桿,15為鎖緊銷,16為剪切銷,17為鎖緊槽, 18為活塞,19為易燃藥柱,20為點(diǎn)火裝置,21為壓縮彈簧,22為藥柱隔板,23為套筒,24為 活塞缸,25為空氣腔。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明實(shí)施例參見圖1,圖2,圖3,圖4。一種導(dǎo)彈天線雙位變換裝置,包括動(dòng)力機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu),鎖緊機(jī)構(gòu),所述動(dòng)力機(jī)構(gòu) 為安裝在彈翼翼尖1管道中的火工作動(dòng)器2,所述火工作動(dòng)器2的套筒23固定在彈翼翼尖 1的管道中,套筒23內(nèi)套裝有活塞缸24,活塞缸M內(nèi)部沿橫截面被藥柱隔板22和活塞18 隔成三部分,靠近彈翼翼尖1的一部分為易燃藥柱19,藥柱隔板14和活塞18之間為空氣 腔25,空氣腔25另一側(cè)為活塞18,活塞18與套筒23的底部之間為活塞的滑動(dòng)腔,易燃藥 柱19與位于套筒23外部的點(diǎn)火裝置20連接,活塞18的底端與伸入套筒23底部的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的推桿14的一端固定連接;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿14,推桿14的另一端與連桿3的一端鉸 接,連桿3的另一端與天線上耳片4鉸接,天線上耳片4與天線5的軸線位于同一平面內(nèi), 彈翼翼尖1管道下方固定連接有翼尖叉耳8,所述天線5的下方有天線下耳片6,天線下耳 片6與天線上耳片4位于同一平面內(nèi),所述天線下耳片6與翼尖叉耳8鉸接;鎖緊機(jī)構(gòu)包括 剪切銷16和鎖緊銷15,所述剪切銷16的底端固定于彈翼翼尖1的套筒中,剪切銷16的銷 頭插入到推桿14外表面的凹陷孔中;鎖緊銷15安裝在套筒23內(nèi),套筒23內(nèi)安裝有壓縮彈 簧21,壓縮彈簧21的一端安裝在套筒23內(nèi)壁,另一端頂緊鎖緊銷15的尾端,鎖緊銷15的 銷頭頂緊推桿14,推桿14與連桿3和天線上耳片4共軸線,推桿14上帶有鎖緊槽17,鎖緊 槽17位于活塞18與鎖緊銷之間。連桿3為兩端帶有活動(dòng)鉸鏈的叉形連桿,連桿3的兩端分別分出兩個(gè)叉耳,推桿端 部的推桿耳片9和天線上耳片4分別插入各端的兩個(gè)叉耳之間,通過活動(dòng)銷鉸接。連桿3 也可以為桿狀,兩端通過銷孔鉸接。天線下耳片6與翼尖叉耳8之間墊有阻尼墊7。本實(shí)用新型的原理如下[0022]首先將火工作動(dòng)器2的內(nèi)部的推桿耳片9和天線上耳片4通過連桿3進(jìn)行連接, 其連接方式為采用第三鉸鏈螺栓12、第一鉸鏈螺栓10鉸鏈螺栓,鉸鏈螺栓外部套裝配合滾 動(dòng)軸承;然后將火工作動(dòng)器2和連桿3裝入彈翼翼尖1內(nèi),并將天線下耳片6與翼尖叉耳8 采用第二鉸鏈螺栓11配合滾動(dòng)軸承的方式進(jìn)行連接;最后火工作動(dòng)器的套筒通過固定螺 孔13固定在彈翼翼尖1上。導(dǎo)彈在運(yùn)輸、存儲(chǔ)、掛載、飛行過程中,推桿14與連桿3和天線上耳片4共軸線,火 工作動(dòng)器2內(nèi)部的剪切銷16鎖緊推桿14使天線5處于水平方向,此時(shí)天線5的軸線與彈 體軸線處于平行狀態(tài),導(dǎo)彈橫向空間相對(duì)較小,解決導(dǎo)彈在掛機(jī)過程中圖像/指令天線與 地面安全距離不足的問題;同時(shí)減小導(dǎo)彈飛行時(shí)的氣動(dòng)阻力,提高導(dǎo)彈射程指標(biāo)。當(dāng)導(dǎo)彈由平飛轉(zhuǎn)落角攻擊時(shí),彈載任務(wù)機(jī)發(fā)出指令,電氣系統(tǒng)給火工作動(dòng)器2的 點(diǎn)火裝置20提供點(diǎn)火電流,點(diǎn)火裝置20起爆易燃藥柱19,產(chǎn)生高壓氣體通過空氣腔25傳 遞給活塞18 ;當(dāng)氣體壓力過大時(shí),剪切銷16被剪斷,整個(gè)機(jī)構(gòu)解鎖。高壓氣體推動(dòng)推桿14 運(yùn)動(dòng),推桿14推動(dòng)連桿3運(yùn)動(dòng),連桿3驅(qū)使天線5繞第二鉸鏈螺栓11旋轉(zhuǎn);當(dāng)天線5轉(zhuǎn)動(dòng) 到位,火工作動(dòng)器2內(nèi)部的鎖緊銷15在壓縮彈簧21的作用下落入鎖緊槽17鎖住推桿14, 使整個(gè)機(jī)構(gòu)處于鎖死狀態(tài)。此時(shí)天線5的軸線與彈體軸線呈一定夾角狀態(tài),保證圖像/指 令落角攻擊時(shí)天線信號(hào)暢通,使導(dǎo)彈能夠精確打擊預(yù)定目標(biāo)。本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施方式,只要結(jié)構(gòu)與原理與本實(shí)用新型相同,均落在本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      權(quán)利要求1.一種導(dǎo)彈天線雙位變換裝置,包括動(dòng)力機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu),鎖緊機(jī)構(gòu),其特征在于所 述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為安裝在彈翼翼尖(1)管道中的火工作動(dòng)器(2),所述火工作動(dòng)器(2)的套筒 (23)固定在彈翼翼尖(1)管道中,所述套筒(23)內(nèi)套裝有活塞缸(24),活塞缸(24)內(nèi)部沿 橫截面被藥柱隔板(22)和活塞(18)隔成三部分,靠近彈翼翼尖(1)的一部分為易燃藥柱 (19),藥柱隔板(14)和活塞(18)之間為空氣腔(25),空氣腔(25)另一側(cè)為活塞(18),活塞 (18)與套筒(23)的底部之間為活塞的滑動(dòng)腔,易燃藥柱(19)與位于套筒(23)外部的點(diǎn)火 裝置(20)連接,活塞(18)的底端與伸入套筒(23)底部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿(14)的一端固定 連接;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿(14),推桿(14)的另一端與連桿(3)的一端鉸接,連桿(3)的 另一端與天線上耳片(4)鉸接,天線上耳片(4)與天線(5)的軸線位于同一平面內(nèi),彈翼翼 尖(1)管道下方固定連接有翼尖叉耳(8),所述天線(5)的下方有天線下耳片(6),天線下耳 片(6)與天線上耳片(4)位于同一平面內(nèi),所述天線下耳片(6)與翼尖叉耳(8)鉸接;所述 鎖緊機(jī)構(gòu)包括剪切銷(16)和鎖緊銷(15),所述剪切銷(16)的底端固定于彈翼翼尖(1)的 套筒中,剪切銷(16)的銷頭插入到推桿(14)外表面的凹陷孔中;所述鎖緊銷(15)安裝在 套筒(23)內(nèi),套筒(23)內(nèi)安裝有壓縮彈簧(21),壓縮彈簧(21)的一端安裝在套筒(23)內(nèi) 壁,另一端頂緊鎖緊銷(15)的尾端,鎖緊銷(15)的銷頭頂緊推桿(14),推桿(14)上帶有鎖 緊槽(17),推桿(14)與連桿(3)和天線上耳片(4)共軸線,鎖緊槽(17)位于活塞(18)與鎖 緊銷之間。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)彈天線雙位變換裝置,其特征在于所述連桿(3)為兩端帶 有活動(dòng)鉸鏈的叉形連桿,連桿(3)的兩端分別分出兩個(gè)叉耳,推桿端部的推桿耳片(9)和天 線上耳片(4)分別插入各端的兩個(gè)叉耳之間,通過活動(dòng)銷鉸接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)彈天線雙位變換裝置,其特征在于所述天線下耳片(6)與 翼尖叉耳(8)之間墊有阻尼墊(7)。
      專利摘要一種導(dǎo)彈天線雙位變換機(jī)構(gòu),它針對(duì)彈翼翼尖管道狹小空間和天線變換角度要求,采用基于火工作動(dòng)器的連桿式機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)天線改變夾角,達(dá)到天線變換兩個(gè)位置的目的。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,天線雙位變換角度定位可靠,并且變換前、變換到位后動(dòng)響應(yīng)狀態(tài)穩(wěn)定,可應(yīng)用于各種導(dǎo)彈天線變夾角技術(shù)要求。
      文檔編號(hào)H01Q3/02GK201927707SQ20102068176
      公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
      發(fā)明者劉淵, 孫英超, 張志強(qiáng), 柳松, 王少鋒, 皇東亞, 鄧進(jìn), 陳雷 申請(qǐng)人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
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