專利名稱：一種微型磁片全自動(dòng)充磁裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬磁片制造領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種微型磁片全自動(dòng)充磁裝置。
背景技術(shù)：
以稀土釹鐵硼為原料的微型磁片，主要用于微特電機(jī)領(lǐng)域，在數(shù)碼相機(jī)攝像頭調(diào)焦模塊中使用量很大。其特點(diǎn)就是規(guī)格尺寸小，裝配精度要求高，裝配環(huán)境無塵化要求高， 產(chǎn)品脆性較差，機(jī)械抗壓強(qiáng)度低，易斷裂，對(duì)于電鍍外觀要求無缺角無劃痕，以上因素決定了以一股機(jī)械輔助手段很難進(jìn)行磁片的移動(dòng)，目前普遍采用員工操作，進(jìn)行整理和排列，人手做附帶的油脂和雜物對(duì)于微型磁片的表面光潔度，以及無塵裝配要求都有巨大的不利影響。微型磁片傳統(tǒng)的充磁方式為人工充磁，具體為員工手動(dòng)將待充磁磁片放置于專用充磁頭上的充磁區(qū)域內(nèi)，通過專用充磁機(jī)釋放直流電流將待充磁磁片磁化。這種充磁方式存在管理和生產(chǎn)人員數(shù)量多，不正常工況和事故頻發(fā)，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)和管理成本投入過高的問題。由于現(xiàn)在的手動(dòng)作業(yè)工程的作業(yè)者的心態(tài)以及水平之間的差異，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品很難確保品質(zhì)，生產(chǎn)效率低下，所以有必要引進(jìn)完整的標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)化作業(yè)工程。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種微型磁片全自動(dòng)充磁裝置，以解決待充磁產(chǎn)品依賴員工手動(dòng)充磁效率低下的問題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種微型磁片全自動(dòng)充磁裝置，該充磁裝置包括固定支架、大行程縱向氣缸、橫向氣缸、上方充磁頭、下方充磁頭以及 PLC控制器，所述大行程縱向氣缸安裝于固定支架的伸出臂上，所述上方充磁頭和下方充磁頭分別安裝于大行程縱向氣缸的下方和橫向氣缸的上方，所述充磁裝置還包括回轉(zhuǎn)旋盤裝置、第一縱向氣缸、第二縱向氣缸、磁塊放置模塊以及水平工作臺(tái)，所述第一縱向氣缸設(shè)置在第二縱向氣缸和橫向氣缸之間，所述回轉(zhuǎn)旋盤裝置包括一對(duì)氣動(dòng)吸取頭、回旋臂和轉(zhuǎn)盤，所述回旋臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，所述氣動(dòng)吸取頭對(duì)稱安裝于所述回旋臂末端，所述回轉(zhuǎn)旋盤裝置通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一縱向氣缸上，所述磁塊放置模塊設(shè)置在第二縱向氣缸上。所述氣動(dòng)吸取頭在回旋臂旋轉(zhuǎn)時(shí)位于所述磁塊放置模塊和兩充磁頭之上。所述第一縱向氣缸為小行程氣缸，第二縱向氣缸為中行程氣缸。所述第二縱向氣缸安裝在所述水平工作臺(tái)上。有益效果本實(shí)用新型提供了一種微型磁片全自動(dòng)充磁裝置，可將順序排列在載具上的磁片進(jìn)行充磁，用轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂吸放磁片，以取代員工手動(dòng)抓取和放置磁片的機(jī)械化動(dòng)作，改變?cè)瓉硪粋€(gè)充磁頭配備一名員工進(jìn)行操作的充磁方式，以自動(dòng)化設(shè)備取代人手工進(jìn)行的機(jī)械化工序，整個(gè)充磁過程杜絕了人手操作可能帶入的各種雜物，其精密性操作和無塵化工作環(huán)境，完全符合現(xiàn)代精密電子元件裝配生產(chǎn)要求，因其自動(dòng)化流程的實(shí)現(xiàn)，大大減少了人員投入數(shù)量，提升了充磁生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型主視圖。圖2為本實(shí)用新型俯視圖。圖3為本實(shí)用新型中磁塊放置模塊的主視圖。圖4為本實(shí)用新型中磁塊放置模塊的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。實(shí)施例1如圖1所示，先將第二縱向氣缸1安裝在水平工作平臺(tái)14上，并上緊螺絲固定，其向上伸起時(shí)可將磁塊放置模塊2抬起，將回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置13的氣動(dòng)吸取頭6安裝在回旋臂5 的末端，回旋臂5安裝在轉(zhuǎn)盤4上，轉(zhuǎn)盤4安裝在第一縱向氣缸3的上方并固定；在固定支架7的伸出臂15上安裝大行程縱向氣缸8，將上方充磁頭9安裝在大行程縱向氣缸8的下方，在水平工作平臺(tái)14上安裝橫向氣缸12，將下方充磁頭10安裝在橫向氣缸12上。磁塊放置模塊2和下方充磁頭10必須保持在同一個(gè)平面上，氣動(dòng)吸取頭6通過第一縱向氣缸3可在磁塊放置模塊2上的孔位內(nèi)吸取或者放置磁塊，也可在下方充磁頭10的充磁位置11上吸取或者放置磁塊；橫向氣缸12帶動(dòng)下方充磁頭10移動(dòng)的位置必須調(diào)整至氣動(dòng)吸取頭6正下方和上方充磁頭9的正下方兩個(gè)位置，大行程縱向氣缸8的伸縮行程必須調(diào)節(jié)至上方充磁頭9可以下降與下方充磁頭10閉合的距離。充磁時(shí)，如圖1和圖2所示，將待裝載10個(gè)待充磁產(chǎn)品的磁塊放置模塊2利用傳輸皮帶輸送至等待區(qū)域，如圖3和圖4所示，PLC控制器16控制各器件進(jìn)行以下十九次動(dòng)作第一次動(dòng)作控制第二縱向氣缸1向上伸起，將孔位中裝載了待充磁磁塊的磁塊放置模塊2上抬并固定位置，正對(duì)氣動(dòng)吸取頭6正下方；第二次動(dòng)作控制第一縱向氣缸3向下縮回，下壓回旋臂5，使得其末端的氣動(dòng)吸取頭6下降至磁塊放置模塊2上的磁塊放置孔一號(hào)孔位中的待充磁磁塊正上方；第三次動(dòng)作控制氣動(dòng)吸取頭6抽取空氣以吸取第一個(gè)待充磁磁塊；第四次動(dòng)作控制第一縱向氣缸3向上伸起，上抬回旋臂5，使得其末端的氣動(dòng)吸取頭6吸附一個(gè)待充磁磁塊上升；第五次動(dòng)作控制轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)180度，使回旋臂5末端的氣動(dòng)吸取頭6旋轉(zhuǎn)至下方充磁頭10正上方，對(duì)準(zhǔn)充磁位置11 ；第六次動(dòng)作控制第一縱向氣缸3向下縮回；[0027]第七次動(dòng)作控制氣動(dòng)吸取頭6充放空氣以放下第一個(gè)待充磁磁塊到充磁位置11 上；第八次動(dòng)作和第九次動(dòng)作同步，控制第一縱向氣缸3向上伸起，上抬回旋臂5以及其末端的氣動(dòng)吸取頭6，同時(shí)控制橫向氣缸12回縮，帶動(dòng)下方充磁頭10移動(dòng)至上方充磁頭 9正下方；第十次動(dòng)作控制大行程縱向氣缸8下降，移動(dòng)上方充磁頭9與下方充磁頭10閉合；第^^一次動(dòng)作控制充磁機(jī)對(duì)上方充磁頭9和下方充磁頭10放電，對(duì)充磁位置11 的待充磁產(chǎn)品充磁；第十二次動(dòng)作控制橫向氣缸12前伸，帶動(dòng)下方充磁頭10裝載已充磁產(chǎn)品移動(dòng)至氣動(dòng)吸取頭6正下方；第十三次動(dòng)作控制第一縱向氣缸3向下縮回，下壓回旋臂5，使得其末端的氣動(dòng)吸取頭6下降至磁塊放置模塊2上的一號(hào)孔位中的已充磁磁塊正上方；第十四次動(dòng)作控制氣動(dòng)吸取頭6抽取空氣以吸取第一個(gè)已充磁磁塊；第十五次動(dòng)作控制第一縱向氣缸3向上伸起，上抬回旋臂5，使得其末端的氣動(dòng)吸取頭6吸附一個(gè)已充磁磁塊上升；第十六次動(dòng)作控制轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)180度，使回旋臂5末端的氣動(dòng)吸取頭6旋轉(zhuǎn)至磁塊放置模塊2正上方，對(duì)準(zhǔn)磁塊放置孔一號(hào)孔位；第十七次動(dòng)作控制第一縱向氣缸3向下縮回；第十八次動(dòng)作控制氣動(dòng)吸取頭6充放空氣以放下第一個(gè)已充磁磁塊到磁塊放置模塊2上的磁塊放置孔一號(hào)孔位內(nèi)；第十九次動(dòng)作控制第一縱向氣缸3向上抬起，以完成第一套動(dòng)作并循環(huán)進(jìn)行。其后利用皮帶將磁塊放置模塊2前推一位，對(duì)共10個(gè)孔位中的待充磁磁塊進(jìn)行移動(dòng)充磁并且放回的自動(dòng)化動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種微型磁片全自動(dòng)充磁裝置，該充磁裝置包括固定支架(7)、大行程縱向氣缸 (8)、橫向氣缸(12)、上方充磁頭(9)以及下方充磁頭(10)以及PLC控制器(16)所述大行程縱向氣缸(8)安裝于固定支架(7)的伸出臂(15)上，所述上方充磁頭(9)和下方充磁頭 (10)分別安裝于大行程縱向氣缸(8)的下方和橫向氣缸(12)的上方，其特征在于，所述充磁裝置還包括回轉(zhuǎn)旋盤裝置(1 、第一縱向氣缸C3)、第二縱向氣缸(1)、磁塊放置模塊(2) 以及水平工作臺(tái)(14)，所述第一縱向氣缸C3)設(shè)置在第二縱向氣缸(1)和橫向氣缸(12) 之間，所述回轉(zhuǎn)旋盤裝置(1 包括一對(duì)氣動(dòng)吸取頭(6)、回旋臂( 和轉(zhuǎn)盤0)，所述回旋臂(5)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)盤⑷上，所述氣動(dòng)吸取頭(6)對(duì)稱安裝于所述回旋臂(5)末端， 所述回轉(zhuǎn)旋盤裝置(1 通過轉(zhuǎn)盤(4)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一縱向氣缸C3)上，所述磁塊放置模塊 (2)設(shè)置在第二縱向氣缸(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型磁片全自動(dòng)充磁裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)吸取頭(6)在回旋臂( 旋轉(zhuǎn)時(shí)位于所述磁塊放置模塊( 和兩充磁頭(9、10)之上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型磁片全自動(dòng)充磁裝置，其特征在于，所述第一縱向氣缸C3)為小行程氣缸，第二縱向氣缸(1)為中行程氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種微型磁片全自動(dòng)充磁裝置，其特征在于，所述第二縱向氣缸(1)安裝在所述水平工作臺(tái)(14)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種微型磁片全自動(dòng)充磁裝置，該充磁裝置包括固定支架、大行程縱向氣缸、橫向氣缸、上方充磁頭以及下方充磁頭以及PLC控制器，所述充磁裝置還包括回轉(zhuǎn)旋盤裝置、第一縱向氣缸、第二縱向氣缸、磁塊放置模塊以及水平工作臺(tái)，所述第一縱向氣缸設(shè)置在第二縱向氣缸和橫向氣缸之間，所述回轉(zhuǎn)旋盤裝置包括一對(duì)氣動(dòng)吸取頭、回旋臂和轉(zhuǎn)盤，所述回旋臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，所述氣動(dòng)吸取頭對(duì)稱安裝于所述回旋臂末端，所述回轉(zhuǎn)旋盤裝置通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一縱向氣缸上。本實(shí)用新型以自動(dòng)化設(shè)備取代人手工進(jìn)行的機(jī)械化工序，整個(gè)充磁過程杜絕了人手操作可能帶入的各種雜物，其精密性操作和無塵化工作環(huán)境，大大減少了人員投入數(shù)量，提升了充磁生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H01F41/02GK201956154SQ20102069557
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者昌坤熙, 黃翔昊 申請(qǐng)人:寧波韓華磁電有限公司