專利名稱：挖土機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用了層疊多個(gè)單元而成的工作機(jī)械用蓄電模塊的挖土機(jī)。
背景技術(shù)：
正在開(kāi)展使用能夠充電的二次電池或電容器等蓄電單元的汽車或工作機(jī)械的開(kāi)發(fā)(專利文獻(xiàn)4)。作為采用于汽車或工作機(jī)械的蓄電單元，提出了用薄膜包住蓄電要件的扁平狀(板狀)蓄電單元(蓄電池包)。正電極端子及負(fù)電極端子從蓄電 單元的外周部導(dǎo)出。疊加多個(gè)蓄電單元，向設(shè)置于正電極端子及負(fù)電極端子的貫穿孔穿通拉桿，從而能夠獲得電連接多個(gè)蓄電單元的蓄電模塊(專利文獻(xiàn)I)。提出了向外部發(fā)散由層疊的蓄電單元產(chǎn)生的熱量的各種結(jié)構(gòu)(專利文獻(xiàn)2、3)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :美國(guó)專利公開(kāi)公報(bào)2007/0207349 Al專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)平8-111244號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)2003-133188號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 :日本特開(kāi)2001-11 889號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的技術(shù)課題 與汽車相比，工作機(jī)械大多在路面狀況較差的砂石路上行走，工作中與周圍的堆積物或構(gòu)造物等沖擊的情況也較多。因此，要求搭載于工作機(jī)械的蓄電模塊具有能夠耐于振動(dòng)或沖擊的較高剛性。而且，當(dāng)為進(jìn)行挖掘的工作機(jī)械時(shí)，由于由挖掘時(shí)的沖擊引起的振動(dòng)或沖擊也較大，因此要求蓄電模塊具有尤其高的剛性。以往的蓄電模塊中，很難獲得充分的剛性。而且，很難實(shí)現(xiàn)充分的冷卻效率。尤其在具有下部行走體、搭載于其上的上部回轉(zhuǎn)體、及動(dòng)臂等的挖土機(jī)中，由于安裝上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)軸承松動(dòng)，因此由于工作中或行走中的沖擊，上部回轉(zhuǎn)體劇烈地上下震動(dòng)。期望一種即便安裝于上部回轉(zhuǎn)體上也具有充分的可靠性的蓄電模塊。用于解決技術(shù)課題的手段根據(jù)本發(fā)明的I種觀點(diǎn)，提供一種挖土機(jī)，該挖土機(jī)具有下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，能夠回轉(zhuǎn)地安裝于所述下部行走體的上面；及蓄電模塊，搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體上，在定義xyz正交坐標(biāo)系時(shí)，所述蓄電模塊具有層疊體和第I壁板及第2壁板，所述層疊體包含在z方向上層疊的板狀的多個(gè)蓄電單元；配置于所述蓄電單元之間的至少I(mǎi)個(gè)傳熱板；及配置于所述蓄電單元的層疊結(jié)構(gòu)的兩端并向所述蓄電單元施加該蓄電單元的層疊方向的壓縮力的一對(duì)壓板，所述第I壁板及第2壁板在y方向上夾緊所述層疊體且固定于所述一對(duì)壓板，所述傳熱板的位置相對(duì)于所述第I壁板及所述第2壁板受限制。根據(jù)本發(fā)明的另一種觀點(diǎn)，提供一種挖土機(jī)，該挖土機(jī)具有下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，能夠回轉(zhuǎn)地安裝于所述下部行走體的上面；及蓄電模塊，搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體上，在定義xyz正交坐標(biāo)系時(shí)，所述蓄電模塊具有多個(gè)層疊體、第I壁板及第2壁板和第3壁板及第4壁板，所述多個(gè)層疊體在I方向上排列，且各自包含在z方向上層疊的板狀的多個(gè)蓄電單元；配置于所述蓄電單元的層疊結(jié)構(gòu)的兩端的一對(duì)壓板；連結(jié)所述一對(duì)壓板且向所述蓄電單元的層疊結(jié)構(gòu)施加層疊方向的壓縮力的第I拉桿；及夾于所述蓄電單元之間的至少I(mǎi)個(gè)傳熱板，所述第I壁板及第2壁板安裝于各個(gè)所述層疊體，在y方向上夾緊各個(gè)所述層疊體，固定于所述壓板，且熱結(jié)合于所述傳熱板，所述第3壁板及第4壁板在X方向上夾緊多個(gè)所述層疊體，固定于多個(gè)所述層疊體的所述壓板和安裝在多個(gè)所述層疊體上的所述第I壁板及所述第2壁板。發(fā)明效果 一對(duì)壓板、第I壁板、及第2壁板構(gòu)成高剛性結(jié)構(gòu)。因此，能夠提高蓄電模塊的剛性。即使將該蓄電模塊搭載于容易產(chǎn)生振動(dòng)及沖擊等的上部回轉(zhuǎn)體上，也能夠確保充分的可靠性。而且，能夠通過(guò)傳熱板、第I壁板及第2壁板有效地冷卻蓄電單元。


圖1-1中，圖IA及圖IB是基于實(shí)施例I的蓄電模塊的截面圖。圖1-2中，圖IC及圖ID是基于實(shí)施例I的蓄電模塊的截面圖。圖2中，圖2A及圖2B是表示基于實(shí)施例I的蓄電模塊的制冷劑流路的概要圖。圖3中，圖3A及圖3B是基于實(shí)施例2的蓄電模塊的截面圖。圖4是基于實(shí)施例3的蓄電模塊的截面圖。圖5中，圖5A是基于實(shí)施例4的蓄電模塊的截面圖，圖5B是基于實(shí)施例5的蓄電模塊的截面圖，圖5C是基于實(shí)施例6的蓄電模塊的截面圖。圖6中，圖6A及圖6B是基于實(shí)施例7的蓄電模塊的局部截面圖。圖7中，圖7A及圖7B是基于實(shí)施例8的蓄電模塊的截面圖。圖8中，圖8A 圖8C是基于實(shí)施例9的蓄電模塊的局部截面圖。圖9是基于實(shí)施例10的蓄電模塊的截面圖。圖10是基于實(shí)施例13的蓄電模塊的截面圖。圖11中，圖IlA是用于基于實(shí)施例12的蓄電模塊的蓄電單元及支承框的俯視圖，圖IlB是沿圖IlA的單點(diǎn)劃線11B-11B的截面圖，圖IlC是沿圖IlA的單點(diǎn)劃線11C-11C的截面圖。圖12是基于實(shí)施例13的混合式挖土機(jī)的概要俯視圖。圖13是基于實(shí)施例13的混合式挖土機(jī)的概要側(cè)視圖。圖14是基于實(shí)施例13的混合式挖土機(jī)的塊圖。圖15是基于實(shí)施例13的混合式挖土機(jī)的蓄電電路的等效電路圖。圖16是基于實(shí)施例14的電動(dòng)挖土機(jī)的概要俯視圖。圖17是基于實(shí)施例14的電動(dòng)挖土機(jī)的塊圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖對(duì)本申請(qǐng)發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施例I圖IA中示出基于實(shí)施例I的蓄電模塊的截面圖。為了便于理解定義xyz正交坐標(biāo)系。板狀的多個(gè)蓄電單元20與傳熱板25向其厚度方向(z方向)交替層疊。兩端配置蓄電單元20。最外側(cè)的各個(gè)蓄電單元20上粘附有壓板31。多個(gè)拉桿33從一側(cè)的壓板31貫穿至另一側(cè)的壓板31，且向蓄電單元20與傳熱板25施加層疊方向(z方向)的壓縮力。各個(gè)蓄電單元20是用一對(duì)層壓薄膜夾緊二次電池或雙電層電容器等扁平狀蓄電要件并進(jìn)行密封而成的。蓄電單元20包含在其外周部熔合層壓薄膜之間的區(qū)域(熔合部)。而且，蓄電單元20包含一對(duì)電極端子21。電極端子21從蓄電單元20的相互對(duì)置的外周部向外部導(dǎo)出。電極端子21的一側(cè)為正電極，另一側(cè)為負(fù)電極。通過(guò)連接相互鄰接的蓄電單元20的電極端子21來(lái)串聯(lián)連接多個(gè)蓄電單元20。傳熱板25例如使用鋁，拉桿33及壓板31則例如使用不銹鋼。將包含蓄電單元
20、傳熱板25、壓板31、及拉桿33的構(gòu)造物稱為層疊體30。在X方向上，在層疊體30的兩側(cè)即以向X方向夾緊層疊體30的方式配置有一對(duì)壁板13、14。壁板13及14分別用螺栓固定于壓板31。圖IB中示出沿圖IA的單點(diǎn)劃線1B-1B的截面圖。沿圖IB的單點(diǎn)劃線1A-1A的截面圖相當(dāng)于圖1A。蓄電單元20及傳熱板25的平面形狀為大致長(zhǎng)方形。從相互對(duì)置的邊(在圖IB中為上邊及下邊)導(dǎo)出電極端子21。傳熱板25在俯視觀察時(shí)比蓄電單元20的邊緣更突出至外側(cè)。在y方向上，在層疊體30的兩側(cè)即以向y方向夾緊層疊體30的方式配置有一對(duì)壁板11、12。壁板11、12接觸于傳熱板25的端面。由此，傳熱板25熱結(jié)合于壁板11、12。壁板11及12分別用螺栓固定于壁板13及14。壁板11及12的內(nèi)部形成有用于使制冷劑流動(dòng)的流路17。圖IC中示出沿圖IB的單點(diǎn)劃線1C-1C的截面圖。從相互鄰接的蓄電單元20導(dǎo)出的電極端子21比傳熱板25的邊緣更通過(guò)外側(cè)而連接于旁邊的蓄電單元20的電極端子21。圖ID中示出沿圖IB的單點(diǎn)劃線1D-1D的截面圖。傳熱板25在其端面接觸于壁板11及12。壁板11及12分別用螺栓固定于壓板31。圖IA及圖ID所示的蓄電單元20的厚度有個(gè)體差異。因此，一對(duì)壓板31的間隔根據(jù)產(chǎn)品存在偏差。該偏差能夠通過(guò)設(shè)為壁板11 14接觸于壓板31的端面的結(jié)構(gòu)且將形成于壁板11 14的螺栓用的孔設(shè)為在z方向上較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔來(lái)吸收。圖2A中示出形成于壁板11的制冷劑流路17的形狀。制冷劑流路17包含導(dǎo)入道17A、多個(gè)主路徑17B、及排出道17C。導(dǎo)入道17A及排出道17C分別從與z方向平行的I個(gè)端面沿X方向向壁板11的內(nèi)部延伸。各個(gè)主路徑17B從導(dǎo)入道17A向z方向延伸并到達(dá)至排出道17C。導(dǎo)入道17A、主路徑17B、及排出道17C例如由配置于壁板11的內(nèi)部且向平行于表面的方向延伸的細(xì)長(zhǎng)孔構(gòu)成。導(dǎo)入道17A及導(dǎo)入道17C通過(guò)從平行于yz面的端面 用鉆頭進(jìn)行開(kāi)孔加工來(lái)形成。主路徑17B通過(guò)從平行于xy面的端面用鉆頭進(jìn)行開(kāi)孔加工之后，用內(nèi)置式插頭17D埋入開(kāi)口部來(lái)形成。另外，也可在壁板11上粘附制冷劑所通過(guò)的配管。
圖2B中示出制冷劑流路17的另一例子。圖2A所示的例子中，配置有多條從導(dǎo)入道17A至排出道17C的主路徑17B。圖2B所示的例子中，主路徑17B由寬度較寬的I個(gè)面狀的流路構(gòu)成。該壁板11通過(guò)在一片金屬板上形成對(duì)應(yīng)于制冷劑流路17的凹部之后，用另一金屬板堵塞凹部，焊接2片金屬板的外周來(lái)形成。在實(shí)施例I所示的蓄電模塊中，通過(guò)拉桿33及壓板31維持蓄電單元20及傳熱板25的層疊結(jié)構(gòu)。壓板31及壁板11 14構(gòu)成長(zhǎng)方體狀的平行六面體結(jié)構(gòu)，平行六面體結(jié)構(gòu)的鄰接的壁面之間用螺栓固定。因此，能夠確保較高的剛性，并能夠相對(duì)于壁板11及12限制傳熱板25的位置。由蓄電單元20產(chǎn)生的熱量經(jīng)由傳熱板25而傳導(dǎo)于壁板11、12。因此，能夠有效地冷卻蓄電單元20。由于通過(guò)壓板31向蓄電單元20及傳熱板25施加壓縮力，因此能夠提高蓄電單元20與傳熱板25的粘附狀態(tài)。由此，能夠提高蓄電單元20與傳熱板25之間的傳熱效率。 用于維持蓄電單元20及傳熱板25的層疊結(jié)構(gòu)的壓板31兼作平行六面體結(jié)構(gòu)的壁面。平行六面體結(jié)構(gòu)的壁板11、12兼作用于冷卻蓄電單元20的吸熱板。如此，由于使壓板31及壁板11、12具有多個(gè)功能，因此可實(shí)現(xiàn)縮減組件件數(shù)。實(shí)施例I中，雖然交替層疊蓄電單元20與傳熱板25，但也可縮減傳熱板25的個(gè)數(shù)。例如，還可相對(duì)于2個(gè)蓄電單元20配置I個(gè)傳熱板25。而且，也可在層疊的蓄電單元20的大致中央配置至少I(mǎi)個(gè)傳熱板25。挖土機(jī)與靠橡膠輪胎行走的汽車不同，其通過(guò)金屬履帶行走。而且，上部回轉(zhuǎn)體經(jīng)軸承支承于下部行走體上。軸承包含相對(duì)運(yùn)動(dòng)的金屬組件，不能說(shuō)完全沒(méi)有松動(dòng)。因此，有行走時(shí)的下部行走體的振動(dòng)增大而傳遞于上部回轉(zhuǎn)體的情況。因此，為了防止共振，對(duì)搭載于上部回轉(zhuǎn)體的蓄電模塊要求較高的固有振動(dòng)頻率。實(shí)施例I中，雖然示出了基于平行六面體結(jié)構(gòu)的高剛性蓄電模塊的例子，但在能夠滿足工作機(jī)械所要求的剛性或者固有振動(dòng)頻率的情況下，也可設(shè)為拆除壁板13及14的結(jié)構(gòu)。實(shí)施例I中，蓄電單元20使用了雙電層電容器等，但也可使用鋰離子電容器。為了維持電特性，無(wú)需預(yù)先對(duì)鋰離子電容器施加壓縮力。此時(shí)，壓縮力的施加具有提高從蓄電單元20傳遞至傳熱板25的傳熱效率的效果。為了機(jī)械地支承蓄電單元而所需的壓縮力及為了提高傳熱效率而所需的壓縮力小于為了維持雙電層電容器的電特性而所需的壓縮力。因此，與使用雙電層電容器的情況相比，當(dāng)蓄電單元20使用雙電層電容器時(shí)可縮小壓縮力。實(shí)施例2圖3A及圖3B中示出基于實(shí)施例2的蓄電模塊的截面圖。圖3B是沿圖3A的單點(diǎn)劃線3B-3B的截面圖，圖3A是沿圖3B的單點(diǎn)劃線3A-3A的截面圖。以下，對(duì)與基于實(shí)施例I的蓄電模塊的差異點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例I中，壁板11及壁板12在其外周部附近固定于圖IB所示的壁板13、14、及圖ID所示的壓板31。在壁板11、12與傳熱板25接觸的位置，壁板11、12通過(guò)壁板11、12的剛性按壓于傳熱板25。實(shí)施例2中，從壁板11到壁板12貫穿有多個(gè)拉桿40。拉桿40安裝于在空間上不干擾蓄電單元20及傳熱板25的位置。通過(guò)拉桿40向壁板11及壁板12施加縮窄兩者間隔的方向的力。拉桿40所貫穿的孔配置于比壁板11、12固定于壓板31及壁板13、14的位置更靠?jī)?nèi)側(cè)。因此，能夠以更大的力向傳熱板25按壓壁板11、12。由此，能夠提高從傳熱板25傳遞至壁板11、12的傳熱系數(shù)。圖3A及圖3B中，雖然示出了安裝多個(gè)拉桿40的例子，但也可安裝I根拉桿40。實(shí)施例2中示出了基于平行六面體結(jié)構(gòu)的高剛性蓄電模塊的例子，但與實(shí)施例I相同地在能夠滿足工作機(jī)械所要求的剛性或者固有振動(dòng)頻率的情況下，也可設(shè)為拆除壁板13及14的結(jié)構(gòu)。實(shí)施例3圖4中示出基于實(shí)施例3的蓄電模塊的截面圖。以下，對(duì)與基于實(shí)施例I的蓄電模塊的差異點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例3中，蓄電單元20的層疊結(jié)構(gòu)的大致中央的2個(gè)蓄電單元20之間，代替?zhèn)鳠岚宥迦胗兄虚g板43。中間板43使用鐵或不銹鋼，中間板43具有高于傳熱板25的剛 性。中間板43在其端面接觸于壁板11、12，且通過(guò)螺栓固定于壁板11、12。拉桿33通過(guò)形成于中間板43的貫穿孔。在對(duì)蓄電模塊施加沖擊時(shí)，中間板43阻止拉桿33向X方向及y方向的位移。拉桿33能夠考慮為在其兩端通過(guò)壓板31支承的橫梁結(jié)構(gòu)。在其大致中央用中間板43支承拉桿33的效果與橫梁的長(zhǎng)度成為大約一半的情況相等。因此，能夠提高蓄電模塊在X方向及y方向上的振動(dòng)的固有振動(dòng)頻率。而且，中間板43阻止與其接觸的蓄電單元20向z方向的位移。因此，能夠提高蓄電模塊在z方向上的振動(dòng)的固有振動(dòng)頻率。由此，提高蓄電模塊的耐沖擊性。實(shí)施例4圖5A中不出基于實(shí)施例4的蓄電模塊的截面圖?；趯?shí)施例4的蓄電模塊中，向y方向排列有與圖IB所示的基于實(shí)施例I的蓄電模塊相同結(jié)構(gòu)的3個(gè)蓄電模塊。相互鄰接的層疊體30之間的壁板被兩側(cè)的蓄電模塊共有。即，一側(cè)的蓄電模塊的壁板12兼作旁邊的蓄電模塊的壁板11。各層疊體30的傳熱板25接觸于向y方向夾緊該層疊體30的2個(gè)壁板11、12。向X方向夾緊3個(gè)層疊體30的壁板13、14分別由連續(xù)的I個(gè)板部件構(gòu)成。有時(shí)在蓄電單元20上設(shè)置用于排出在內(nèi)部產(chǎn)生的氣體的排氣閥27。由于排氣閥27通常大于蓄電單元20的厚度，因此難以安裝在蓄電單元20的大致垂直于z軸的端面。蓄電單元20的導(dǎo)出有電極端子21的邊緣附近由于配置用于取出電極的導(dǎo)線等，因此相對(duì)于xy面傾斜。排氣閥27大多情況下安裝于該傾斜的部分。裝配時(shí)，通過(guò)向在y方向上排列的3個(gè)蓄電模塊施加y方向的壓縮力來(lái)使各層疊體30的傳熱板25接觸于兩側(cè)的壁板。在該狀態(tài)下將壁板13及14用螺栓固定于壁板11、12、及層疊體30的壓板31 (圖1D)。由于相互鄰接的層疊體30A 30C之間的壁板被兩者共用，因此能夠?qū)崿F(xiàn)縮減組件件數(shù)。雖然圖5A中組裝了 3個(gè)層疊體30，但是可組裝2個(gè)層疊體30，也可組裝4個(gè)以上的層疊體30。由于在蓄電單元20內(nèi)產(chǎn)生的氣體蓄積于蓄電單元20內(nèi)部空間的上方，因此優(yōu)選排氣閥27維持配置于鉛垂上方的姿勢(shì)。優(yōu)選基于實(shí)施例4的蓄電模塊以X方向平行于鉛垂方向的姿勢(shì)(yz面成為水平的姿勢(shì))裝在工作機(jī)械中?；趯?shí)施例4的蓄電模塊適合裝在具有向水平方向擴(kuò)展的安裝空間的設(shè)備或工作機(jī)械中。實(shí)施例5
圖5B中示出基于實(shí)施例5的蓄電模塊的截面圖。基于實(shí)施例5的蓄電模塊包含與基于實(shí)施例I的蓄電模塊相同結(jié)構(gòu)的3個(gè)層疊體30。3個(gè)層疊體30以各自的層疊方向平行于z方向的姿勢(shì)排列于X方向上。壁板11、12向y方向夾緊3個(gè)層疊體30。壁板13、14向X方向夾緊3個(gè)層疊體30。相互鄰接的層疊體30之間配置有隔壁15。壁板13、14及隔壁15通過(guò)螺栓固定于壁板11、12。而且，層疊體30的壓板31 (圖1D)與實(shí)施例I的情況相同，通過(guò)螺栓固定于壁板11、12。而且，壓板31與隔壁15也通過(guò)螺栓相互固定。層疊體30各自的傳熱板25接觸于壁板11、12。壁板11、12內(nèi)形成有制冷劑流路17。壓板31、壁板11 14構(gòu)成平行六面體結(jié)構(gòu)。因此，能夠確保較高的剛性。而且，隔壁15發(fā)揮進(jìn)一步提高剛性的作用。在實(shí)施例5中，由于傳熱板25接觸于壁板11、12，因此當(dāng)固定壁板11、12時(shí)，無(wú)需預(yù)先施加X(jué)方向的壓縮力。因此，基于實(shí)施例5的蓄電模塊與基于實(shí)施例4的蓄電模塊相t匕，較易裝配及維護(hù)。若考慮排氣閥27的配置,則基于實(shí)施例5的蓄電模塊也與實(shí)施例4的情況相同，優(yōu)選以X方向平行于鉛垂方向的姿勢(shì)(yz面成為水平的姿勢(shì))裝在工作機(jī)械中?；趯?shí)施例5的蓄電模塊適合裝在具有厚度方向趨向大致水平方向的平坦的安裝空間的設(shè)備或工作機(jī)械中。實(shí)施例6圖5C中不出基于實(shí)施例6的蓄電模塊的截面圖?；趯?shí)施例6的蓄電模塊中，向y方向排列有與圖IB所示的基于實(shí)施例I的蓄電模塊相同結(jié)構(gòu)的3個(gè)蓄電模塊。相互鄰接的蓄電模塊并不共有壁板11、12，分別設(shè)置有壁板。因此，鄰接的層疊體30之間配置2個(gè)壁板 11、12。實(shí)施例6中，在各個(gè)層疊體30上安裝壁板11、12之后，在壁板11、12固定壁板13、14即可。因此，當(dāng)固定壁板13、14時(shí)，無(wú)需向蓄電模塊預(yù)先施加y方向的壓縮力?；趯?shí)施例6的蓄電模塊與圖5A所示的實(shí)施例4的蓄電模塊相比，雖然組件件數(shù)有所增加，但較易裝配及維護(hù)。若考慮排氣閥27的配置,則基于實(shí)施例6的蓄電模塊也與實(shí)施例4的情況相同，優(yōu)選以X方向平行于鉛垂方向的姿勢(shì)(yz面成為水平的姿勢(shì))裝在工作機(jī)械中?；趯?shí)施例6的蓄電模塊適合裝在具有向水平方向擴(kuò)展的安裝空間的設(shè)備或工作機(jī)械中。實(shí)施例7圖6A中不出基于實(shí)施例7的蓄電模塊的局部截面圖。以下,對(duì)與圖IA 圖ID所示的基于實(shí)施例I的蓄電模塊的差異點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。如圖ID所示，實(shí)施例I中，通過(guò)傳熱板25接觸于壁板11、12來(lái)熱結(jié)合兩者。在實(shí)施例7中，在接觸部位，兩者以熱傳導(dǎo)性粘結(jié)劑45粘結(jié)，以便傳熱板25固著于壁板11、12。當(dāng)傳熱板25與壁板11、12之間形成有微小的間隙的情況下，則以粘結(jié)劑埋入該間隙。因此，能夠提高傳熱板25與壁板11、12之間的傳熱系數(shù)。如此，能夠通過(guò)避免傳熱板25滑動(dòng)接觸于壁板11、12 (避免傳熱板25在接觸于壁板11、12的狀態(tài)下移動(dòng))來(lái)減小在接觸部位的熱阻。由此，能夠提高傳熱板 25及蓄電單元20的冷卻效率，從而抑制蓄電單元20的溫度
顯著上升。如圖6B所示，可在壁板11、12各自的內(nèi)側(cè)表面形成槽46。在槽46內(nèi)插入傳熱板25的邊緣，并且填充熱傳導(dǎo)性粘結(jié)劑46。實(shí)施例7中雖然示出了基于平行六面體結(jié)構(gòu)的高剛性蓄電模塊的例子，但與實(shí)施例I相同，在能夠滿足工作機(jī)械所要求的剛性或者固有振動(dòng)頻率的情況下，則也可設(shè)為拆除壁板13及14 (圖1A、圖1B)的結(jié)構(gòu)。實(shí)施例8圖7A及圖7B中示出基于實(shí)施例8的蓄電模塊的截面圖。圖7B是沿圖7A的單點(diǎn)劃線7B-7B的截面圖，圖7A是沿圖7B的單點(diǎn)劃線7A-7A的截面圖。以下，對(duì)與圖3A及圖3B所示的基于實(shí)施例2的蓄電模塊的差異點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。與實(shí)施例I相同，壓板31向蓄電單元20施加層疊方向的壓縮力，傳熱板25的位置相對(duì)于壁板11、12受限制。在壁板11、12的內(nèi)側(cè)的表面形成有向z方向延伸的3條凹部50。各個(gè)凹部50的寬度方向的尺寸大于深度方向的尺寸。凹部50內(nèi)裝填有具有熱傳導(dǎo)性的彈性部件51。彈性部件51例如使用有傳熱膠片。傳熱板25的邊緣或與凹部50交叉或與凹部50局部性重疊。在未對(duì)彈性部件51施加外力的狀態(tài)下，彈性部件51的局部從凹部50的開(kāi)口面突出。例如，作為彈性部件51使用厚于凹部50的深度的傳熱膠片。如圖7A所示，在未形成有凹部50的區(qū)域中，傳熱板25與壁板11、12的內(nèi)側(cè)的表面接觸。如圖7A及圖7B所示，在傳熱板25的邊緣與凹部50交叉的區(qū)域及傳熱板25的邊緣與凹部50重疊的區(qū)域，傳熱板25擠壓彈性部件51。傳熱部件25與壁板11、12經(jīng)彈性部件51熱結(jié)合。因此，能夠確保穩(wěn)定的熱結(jié)合。如此，能夠通過(guò)避免傳熱板25滑動(dòng)接觸于壁板11、12來(lái)減小在接觸部位的熱阻。由此，能夠提高傳熱板25及蓄電單元20的冷卻效率，從而抑制蓄電單元20的溫度顯著上升。彈性部件51中從凹部50的開(kāi)口面突出的部分成為擠壓余量。彈性部件51不會(huì)超過(guò)該擠壓余量而被擠壓。能夠通過(guò)調(diào)整彈性部件51的尺寸(厚度)與凹部50的深度來(lái)控制擠壓余量在所希望的容許范圍內(nèi)。因此，能夠抑制由蠕變應(yīng)變引起的彈性部件51的經(jīng)年劣化。在實(shí)施例8中雖然示出了基于平行六面體結(jié)構(gòu)的高剛性蓄電模塊的例子，但與實(shí)施例2相同，在能夠滿足工作機(jī)械所要求的剛性或者固有振動(dòng)頻率的情況下，也可設(shè)為拆除壁板13及14 (圖7A)的結(jié)構(gòu)。實(shí)施例9圖8A中不出基于實(shí)施例9的蓄電模塊的局部截面圖。以下,對(duì)與圖IA 圖ID所示的基于實(shí)施例I的蓄電模塊的差異點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例9中，傳熱板25的接觸于壁板11、12的端部在平行于yz面的截面彎曲成大致直角。因此，傳熱板25與壁板11、12的接觸面積變大。由此，能夠提高兩者之間的傳熱系數(shù)。如圖SB所示，可對(duì)彎曲部分設(shè)置某種程度的曲率。而且，如圖SC所示，可將傳熱板25的端部的截面設(shè)為T(mén)字狀。
實(shí)施例10圖9中示出基于實(shí)施例10的蓄電模塊的截面圖。實(shí)施例10中，在壁板11、12的外側(cè)的表面形成用于提高散熱效率的凹凸55來(lái)代替圖IB所示的實(shí)施例I的制冷劑流路17。凹凸55的凹部例如構(gòu)成方格模樣。其他結(jié)構(gòu)與基于實(shí)施例I的蓄電模塊的結(jié)構(gòu)相同。即使安裝散熱用凹凸55來(lái)代替制冷劑流路17，也能夠有效地發(fā)散在蓄電單元20中產(chǎn)生的熱量。實(shí)施例10中雖然示出了基于平行六面體結(jié)構(gòu)的高剛性蓄電模塊的例子，但與實(shí)施例I相同，在能夠滿足工作機(jī)械所要求的剛性或者固有振動(dòng)頻率的情況下，也可設(shè)為拆除壁板13及14 (圖1A、圖1B)的結(jié)構(gòu)。實(shí)施例11 圖10中示出基于實(shí)施例11的蓄電模塊的截面圖。以下說(shuō)明中，著眼于與圖7A及圖7B所示的實(shí)施例8的差異點(diǎn)，且對(duì)相同的結(jié)構(gòu)則省略說(shuō)明。在實(shí)施例11中，為了向蓄電單元20與傳熱板25的層疊結(jié)構(gòu)施加壓縮力，使用了拉桿33 (圖7A、圖7B)。實(shí)施例11中，未使用拉桿而是通過(guò)楔子施加壓縮力。如圖10所示，壓板31的連接平行于X軸的端面和外側(cè)的表面的部分被施以倒棱，而形成了傾斜面11A。壁板11、12上形成有平行于傾斜面IlA的傾斜面31A。構(gòu)成緊固件56的螺栓從一側(cè)的壁板12的外側(cè)的表面向y軸方向貫穿壁板12、壓板31、及另一側(cè)的壁板11內(nèi)并到達(dá)至壁板11的外側(cè)的表面。通過(guò)緊固部56向壁板11與12施加y軸方向的壓縮力。傳熱膠片51通過(guò)該壓縮力而彈性變形，傳熱板25經(jīng)傳熱膠片51按壓于壁板11、
12。由此，能夠從傳熱板25有效地傳遞熱量至壁板11、12。而且，通過(guò)壁板11與12相靠近，傾斜面IlA與傾斜面31A相接觸，兩者相靠近的方向的力施加于一對(duì)壓板31。由此，z軸方向的壓縮力施加于蓄電單元20與傳熱板25的
層疊結(jié)構(gòu)。實(shí)施例11中緊固件56能夠施加向壁板11、12按壓傳熱板25的y軸方向的壓縮力和向?qū)盈B結(jié)構(gòu)施加的z軸方向的壓縮力。為了施加z軸方向的充分的壓縮力，優(yōu)選以在傳熱膠片51彈性變形的狀態(tài)下，在壓板31的垂直于y軸的端面與壁板11、12的內(nèi)側(cè)的表面之間確保間隙的方式，設(shè)定壓板31的y軸方向的尺寸。實(shí)施例11中雖然示出了基于平行六面體結(jié)構(gòu)的高剛性蓄電模塊的例子，但與實(shí)施例I相同，在能夠滿足工作機(jī)械所要求的剛性或者固有振動(dòng)頻率的情況下，也可設(shè)為拆除壁板13及14 (圖7A)的結(jié)構(gòu)。實(shí)施例12圖IlA中示出用于基于實(shí)施例12的蓄電模塊的蓄電單元及支承框的俯視圖。蓄電單元20及電極21的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)相同。從蓄電單元20的彼此相反側(cè)邊緣引出一對(duì)電極21。俯視觀察時(shí)，以包圍蓄電單元20的方式配置有支承框60。支承框60例如使用絕緣性樹(shù)脂。電極21比支承框60的外周側(cè)的邊緣更突出至外側(cè)。圖IlB中示出沿圖IlA的單點(diǎn)劃線11B-11B的截面圖。蓄電單元20在其外周部具有熔敷正反側(cè)的層壓薄膜彼此的較薄部分20A。支承框60的內(nèi)周側(cè)的側(cè)面具有2級(jí)階梯形狀。較薄部分20A通過(guò)雙面膠帶等固定于支承框60的內(nèi)周的踩踏面61。支承框60薄于蓄電單元20。因此，在與支承框60 —同向厚度方向?qū)盈B蓄電單元20時(shí)，不會(huì)有支承框60阻礙向蓄電單元20施加壓縮力的情況。圖IlC中示出沿圖IlA的單點(diǎn)劃線11C-11C的截面圖。電極21從蓄電單元20的較薄部分20A的邊緣向外部引出。如圖IlA所示，俯視觀察時(shí)，在支承框60中與電極21重疊的區(qū)域，踩踏面61延伸至支承框的外周。經(jīng)由該踩踏面61上，電極21比支承框60的外周更引出至外側(cè)。實(shí)施例12中，當(dāng)向厚度方向疊加蓄電單元20時(shí)，支承框60的外周側(cè)的側(cè)面成為與層疊方向正交的面內(nèi)的對(duì)位基準(zhǔn)面。因此，能夠輕松進(jìn)行對(duì)位。而且，當(dāng)以單體看待蓄電單元20時(shí)，支承框60保護(hù)蓄電單元20。因此，能夠防止或減輕蓄電單元20的損傷。實(shí)施例13 實(shí)施例13中例示搭載實(shí)施例I 實(shí)施例12的任一個(gè)蓄電模塊的至少I(mǎi)個(gè)的挖土機(jī)。圖12是作為基于實(shí)施例13的工作機(jī)械的混合式挖土機(jī)的概要俯視圖。上部回轉(zhuǎn)體70上經(jīng)回轉(zhuǎn)軸承73安裝有下部行走體(行走裝置)71。上部回轉(zhuǎn)體70上搭載有引擎74、主泵75、電動(dòng)馬達(dá)76、油箱77、冷卻風(fēng)扇78、座位79、蓄電模塊80、及電動(dòng)發(fā)電機(jī)83。引擎74通過(guò)燃燒燃料來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力。引擎74、主泵75、及電動(dòng)發(fā)電機(jī)83經(jīng)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)81相互傳送與接收轉(zhuǎn)矩。主泵75向動(dòng)臂82等液壓缸供給壓力油。電動(dòng)發(fā)電機(jī)83通過(guò)引擎74的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行發(fā)電(發(fā)電運(yùn)行)。所發(fā)電的電力供給于蓄電模塊80來(lái)對(duì)蓄電模塊80進(jìn)行充電。而且，電動(dòng)發(fā)電機(jī)83通過(guò)來(lái)自蓄電模塊80的電力驅(qū)動(dòng)，并產(chǎn)生用于輔助引擎74的動(dòng)力(輔助運(yùn)行)。油箱77貯存液壓回路的油。冷卻風(fēng)扇78抑制液壓回路的油溫上升。操作員坐在座位79上操作混合式挖土機(jī)。圖13中示出基于實(shí)施例13的混合式挖土機(jī)的側(cè)視圖。下部行走體71上經(jīng)回轉(zhuǎn)軸承73搭載有上部回轉(zhuǎn)體70。上部回轉(zhuǎn)體70通過(guò)來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)76(圖12)的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于下部行走體71順時(shí)針或逆時(shí)針回轉(zhuǎn)。上部回轉(zhuǎn)體70上安裝有動(dòng)臂82。動(dòng)臂82通過(guò)被液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂缸107相對(duì)于上部回轉(zhuǎn)體70向上下方向擺動(dòng)。動(dòng)臂82的前端安裝有斗桿85。斗桿85通過(guò)被液壓驅(qū)動(dòng)的斗桿缸108相對(duì)于動(dòng)臂82向前后方向擺動(dòng)。斗桿85的前端安裝有鏟斗86。鏟斗86通過(guò)被液壓驅(qū)動(dòng)的鏟斗缸109相對(duì)于斗桿85向上下方向擺動(dòng)。蓄電模塊80經(jīng)蓄電模塊用固定座90及阻尼器(防振裝置)91搭載于上部回轉(zhuǎn)體70上。蓄電模塊80使用基于上述實(shí)施例I 12的蓄電模塊。通過(guò)由蓄電模塊80供給的電力驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)76(圖12)。而且，回轉(zhuǎn)馬達(dá)76通過(guò)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能來(lái)產(chǎn)生再生電力。通過(guò)所產(chǎn)生的再生電力來(lái)對(duì)蓄電模塊80進(jìn)行充電。圖14中示出基于實(shí)施例13的混合式挖土機(jī)的塊圖。在圖14中，以雙重線表示機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)，以粗實(shí)線表示高壓液壓管路，以細(xì)實(shí)線表示電力系統(tǒng)，以虛線表示先導(dǎo)管路。引擎74的驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)于轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)81的輸入軸。引擎74使用通過(guò)電以外的燃料產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的引擎，例如柴油引擎等內(nèi)燃機(jī)。引擎74在工作機(jī)械的運(yùn)行中始終被驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)83的驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)于轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)81的另一輸入軸。電動(dòng)發(fā)電機(jī)83能夠進(jìn)行電動(dòng)(輔助)運(yùn)行與發(fā)電運(yùn)行這兩種運(yùn)行動(dòng)作。電動(dòng)發(fā)電機(jī)83例如使用磁鐵埋入于轉(zhuǎn)子內(nèi)部的內(nèi)部磁鐵埋入式(IPM)馬達(dá)。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)81具有2個(gè)輸入軸和I個(gè)輸出軸。該輸出軸上連結(jié)有主泵75的驅(qū)動(dòng)軸。施加于引擎74的負(fù)荷較大的情況下，電動(dòng)發(fā)電機(jī)83進(jìn)行輔助運(yùn)行，電動(dòng)發(fā)電機(jī)83的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)81傳遞于主泵75。由此，減輕施加于引擎74的負(fù)荷。另一方面，施加于引擎74的負(fù)荷較小的情況下，通過(guò)引擎74的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)81傳遞于電動(dòng)發(fā)電機(jī)83來(lái)發(fā)電運(yùn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)83。電動(dòng)發(fā)電機(jī)83的輔助運(yùn)行與發(fā)電運(yùn)行的切換通過(guò)連接于電動(dòng)發(fā)電機(jī)83的逆變器118進(jìn)行。通過(guò)控制裝置130控制逆變器118?？刂蒲b置130包含中央處理裝置(CPU)130A及內(nèi)部存儲(chǔ)器130B。CPU130A執(zhí)行儲(chǔ)存于內(nèi)部存儲(chǔ)器130B的驅(qū)動(dòng)控制用程序。控制裝置130通過(guò)在顯示裝置135上顯示各種裝置的劣化狀態(tài)等來(lái)提醒操作員。主泵75經(jīng)高壓液壓管路116向控制閥117供給液壓?？刂崎y117通過(guò)來(lái)自操作員的指令向液壓馬達(dá)101AU01B、動(dòng)臂缸107、斗桿缸108、及鏟斗缸109分配液壓。液壓馬達(dá)IOlA及IOlB分別驅(qū)動(dòng)具備于圖13所示的下部行走體71上的左右2條履帶。
電動(dòng)發(fā)電機(jī)83的電力系統(tǒng)的輸入輸出端子經(jīng)逆變器118連接于蓄電電路190。逆變器118根據(jù)來(lái)自控制裝置130的指令，進(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)83的運(yùn)行控制。蓄電電路190上經(jīng)另一逆變器120進(jìn)一步連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)76。通過(guò)控制裝置130控制蓄電電路190及逆變器120。在輔助運(yùn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)83的期間，從蓄電電路190向電動(dòng)發(fā)電機(jī)83供給所需的電力。在發(fā)電運(yùn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)83的期間，通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)83發(fā)電的電力供給于蓄電電路190?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)76通過(guò)來(lái)自逆變器120的脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制信號(hào)交流驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行動(dòng)力動(dòng)作及再生動(dòng)作這兩種運(yùn)行?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)76例如使用IPM馬達(dá)。IPM馬達(dá)在再生時(shí)產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)76的動(dòng)力動(dòng)作中，回轉(zhuǎn)馬達(dá)76經(jīng)減速器124使上部回轉(zhuǎn)體70回轉(zhuǎn)。此時(shí)，減速器124減慢轉(zhuǎn)速。由此，增大在回轉(zhuǎn)馬達(dá)76中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力。而且，再生運(yùn)行時(shí)，上部回轉(zhuǎn)體70的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)減速器124傳遞于回轉(zhuǎn)馬達(dá)76，從而回轉(zhuǎn)馬達(dá)76產(chǎn)生再生電力。此時(shí)，與動(dòng)力運(yùn)行時(shí)相反，減速器124加速轉(zhuǎn)速。由此，能夠使回轉(zhuǎn)馬達(dá)76的轉(zhuǎn)速上升。分解器122檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)76的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向的位置。檢測(cè)結(jié)果輸入于控制裝置130。通過(guò)檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)76的運(yùn)行前與運(yùn)行后的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向的位置能夠?qū)С龌剞D(zhuǎn)角度及回轉(zhuǎn)方向。機(jī)械制動(dòng)器123連結(jié)于回轉(zhuǎn)馬達(dá)76的旋轉(zhuǎn)軸，產(chǎn)生機(jī)械制動(dòng)力。機(jī)械制動(dòng)器123的制動(dòng)狀態(tài)與解除狀態(tài)接受來(lái)自控制裝置130的控制并通過(guò)電磁開(kāi)關(guān)切換。先導(dǎo)泵115產(chǎn)生液壓操作系統(tǒng)所需的先導(dǎo)壓。所產(chǎn)生的先導(dǎo)壓經(jīng)先導(dǎo)管路125供給于操作裝置126。操作裝置126包含操縱桿或踏板，由操作員操作。操作裝置126將由先導(dǎo)管路125供給的一次側(cè)的液壓按照操作員的操作轉(zhuǎn)換為二次側(cè)的液壓。二次側(cè)的液壓經(jīng)液壓管路127傳遞于控制閥117，并且經(jīng)另一液壓管路128傳遞于壓力傳感器129。以壓力傳感器129檢測(cè)出的壓力的檢測(cè)結(jié)果輸入于控制裝置130。由此，控制裝置130能夠探測(cè)下部行走體71、回轉(zhuǎn)馬達(dá)76、動(dòng)臂82、斗桿85、及鏟斗86的操作狀況。尤其在基于實(shí)施例13的混合式挖土機(jī)中，回轉(zhuǎn)馬達(dá)76驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承73。因此，要求高精確度地檢測(cè)用于控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)76的操縱桿的操作量?？刂蒲b置130能夠經(jīng)壓力傳感器129高精確度地檢測(cè)該操縱桿的操作量。而且，控制裝置130能夠檢測(cè)下部行走體71、回轉(zhuǎn)馬達(dá)76、動(dòng)臂82、斗桿85、及鏟斗86中的任一個(gè)都 不運(yùn)行且向蓄電電路190的電力供給及來(lái)自蓄電電路190的電力的強(qiáng)制性取出中的任一個(gè)都不進(jìn)行的狀態(tài)(非運(yùn)行狀態(tài))。圖15中示出蓄電電路190的等效電路圖。蓄電電路190包含蓄電模塊80、轉(zhuǎn)換器200、及DC總線線路210。轉(zhuǎn)換器200的一對(duì)電源連接端子203A、203B上連接有蓄電模塊80，一對(duì)輸出端子204A、204B上連接有DC總線線路210。一側(cè)的電源連接端子203B及一側(cè)的輸出端子204B接地。蓄電模塊80使用基于上述實(shí)施例I 實(shí)施例10的蓄電模塊。DC總線線路210經(jīng)逆變器118、120連接于電動(dòng)發(fā)電機(jī)83及回轉(zhuǎn)馬達(dá)76。在DC總線線路210中產(chǎn)生的電壓通過(guò)電壓表211測(cè)量，測(cè)量結(jié)果輸入于控制裝置130。升壓用的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)202A的集電極與降壓用的IGBT202B的發(fā)射極相互連接的串聯(lián)電路連接于輸出端子204A與204B之間。升壓用IGBT202A的發(fā)射極接地，降壓用IGBT202B的集電極連接于高壓側(cè)的輸出端子204A。升壓用IGBT202A與降壓用IGBT202B的相互連接點(diǎn)經(jīng)電抗器201連接于高壓側(cè)的電源連接端子203A。二極管202a、202b分別以從發(fā)射極朝向集電極的方向成為正向的方向并聯(lián)連接于升壓用IGBT202A及降壓用IGBT202B上。輸出端子204A與204B之間插入有平滑用電容器 205。連接于電源連接端子203A與203B之間的電壓表206測(cè)量蓄電模塊80的端子之間的電壓。串聯(lián)插入于電抗器201的電流表207測(cè)量蓄電模塊80的充放電電流。電壓及電流的測(cè)量結(jié)果輸入于控制裝置130。溫度檢測(cè)器136檢測(cè)蓄電模塊80的溫度。檢測(cè)出的溫度數(shù)據(jù)輸入于控制裝置130。溫度檢測(cè)器136例如包含對(duì)應(yīng)選自構(gòu)成蓄電模塊80的多個(gè)蓄電單元的4個(gè)蓄電單元而準(zhǔn)備的4個(gè)溫度計(jì)?？刂蒲b置130例如計(jì)算由4個(gè)溫度計(jì)取得的4個(gè)溫度數(shù)據(jù)的平均并將平均值設(shè)為蓄電模塊80的溫度。另外，當(dāng)判定出電容器的過(guò)熱狀態(tài)時(shí)，也可采用4個(gè)溫度數(shù)據(jù)所示的溫度中最高的溫度作為蓄電模塊的溫度。相反，判定出蓄電模塊的溫度過(guò)于下降的狀態(tài)時(shí)，也可采用4個(gè)溫度數(shù)據(jù)所示的溫度中最低的溫度作為蓄電模塊的溫度?？刂蒲b置130向升壓用IGBT202A及降壓用IGBT202B的柵電極施加控制用的脈沖寬度調(diào)制(PWM)電壓。以下，對(duì)升壓動(dòng)作(放電動(dòng)作)進(jìn)行說(shuō)明。向升壓用IGBT202A的柵電極施加PWM電壓。當(dāng)關(guān)閉升壓用IGBT202A時(shí)，電抗器201上產(chǎn)生使電流從高壓側(cè)的電源連接端子203A流向升壓用IGBT202A的集電極的方向的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。該電動(dòng)勢(shì)經(jīng)二極管202b施加于DC總線線路210。由此，DC總線線路210被升壓。接著，對(duì)降壓動(dòng)作(充電動(dòng)作)進(jìn)行說(shuō)明。向降壓用IGBT202B的柵電極施加PWM電壓。當(dāng)關(guān)閉降壓用IGBT202B時(shí)，電抗器201上產(chǎn)生使電流從降壓用IGBT202B的發(fā)射極流向高壓側(cè)的電源連接端子203A的方向的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。通過(guò)該感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來(lái)對(duì)蓄電模塊80進(jìn)行充電。由于蓄電模塊80使用基于上述實(shí)施例I 10的蓄電模塊，因此能夠抑制由振動(dòng)或沖擊引起的蓄電模塊80的破壞。尤其，在由于回轉(zhuǎn)軸承73 (圖12、圖13)的松動(dòng)引起上部回轉(zhuǎn)體70上下震動(dòng)時(shí)，能夠抑制由無(wú)法以阻尼器91 (圖13)完全吸收的振動(dòng)引起的蓄電模塊80的破壞。而且，能夠?qū)崿F(xiàn)從蓄電單元有效地散熱。實(shí)施例14實(shí)施例14中例示搭載實(shí)施例I 實(shí)施例12的任一個(gè)蓄電模塊中的至少I(mǎi)個(gè)的挖土機(jī)。圖16和圖17分別是作為基于實(shí)施例14的工作機(jī)械的電動(dòng)挖土機(jī)的概要俯視圖和塊圖。以下說(shuō)明中，著眼于與圖12、圖14所示的實(shí)施例13的差異點(diǎn)，且對(duì)相同的結(jié)構(gòu)則省略說(shuō)明?；趯?shí)施例14的電動(dòng)挖土機(jī)中未搭載有引擎74(圖12、圖14)。準(zhǔn)備有用于對(duì)蓄電模塊80進(jìn)行充電的電壓轉(zhuǎn)換器88及外部電源連接插頭87。能夠從外部電源經(jīng)外部電源連接插頭87及電壓轉(zhuǎn)換器88對(duì)蓄電模塊80進(jìn)行充電。電動(dòng)發(fā)電機(jī)83不作為發(fā)電機(jī)動(dòng)作，通過(guò)由蓄電模塊80 (蓄電電路190)供給的電力僅作為電動(dòng)機(jī)動(dòng)作。 電壓轉(zhuǎn)換器88進(jìn)行用于使外部電源的電壓符合蓄電模塊80的電壓的電壓轉(zhuǎn)換?；趯?shí)施例I 10的蓄電模塊不僅能夠應(yīng)用于混合式挖土機(jī)，還能夠應(yīng)用于電動(dòng)挖土機(jī)。以上根據(jù)實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該了解例如能夠進(jìn)行各種變更、改良、組合等。根據(jù)上述實(shí)施例，進(jìn)一步公開(kāi)以下備注內(nèi)容。(備注I)—種工作機(jī)械用蓄電模塊,在定義xyz正交坐標(biāo)系時(shí),其具有多個(gè)層疊體，向X方向排列，且各自包含向z方向?qū)盈B的板狀的多個(gè)蓄電單元、配置于所述蓄電單元的層疊結(jié)構(gòu)的兩端的一對(duì)壓板、連結(jié)所述一對(duì)壓板且向所述蓄電單元的層疊結(jié)構(gòu)施加z方向的壓縮力的第I拉桿、及夾于所述蓄電單元之間的至少I(mǎi)個(gè)傳熱板；第I壁板及第2壁板，向y方向夾緊多個(gè)所述層疊體，且固定于所述層疊體的壓板上；及第3壁板及第4壁板，向X方向夾緊多個(gè)所述層疊體，且固定于所述第I壁板及所述第2壁板，在X方向上配置于一端的所述層疊體的所述壓板固定于所述第3壁板，配置于另一端的所述層疊體的所述壓板固定于所述第4壁板，所述傳熱板熱結(jié)合于所述第I壁板及所述第2壁板。(備注2)如備注I所述的工作機(jī)械用蓄電模塊，其中，該工作機(jī)械用蓄電模塊進(jìn)一步具有隔壁，該隔壁配置于向X方向鄰接的所述層疊體之間，所述隔壁固定于所述第I壁板、所述第2壁板、及該隔壁兩側(cè)的所述層疊體的所述壓板。(備注3)一種挖土機(jī)，該挖土機(jī)具有備注I或2所述的工作機(jī)械用蓄電模塊；及馬達(dá)，用由所述蓄電模塊供給的電力驅(qū)動(dòng)，并且通過(guò)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能來(lái)產(chǎn)生再生電力，并對(duì)所述蓄電模塊進(jìn)行充電。(備注4)如備注3所述的挖土機(jī)，該挖土機(jī)進(jìn)一步具有下部行走體；及上部回轉(zhuǎn)體，能夠回轉(zhuǎn)地安裝于所述下部行走體，所述馬達(dá)使所述上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)。符號(hào)的說(shuō)明11、12、13、14_壁板，15-隔壁，17-制冷劑流路，20-蓄電單元，20A-較薄部分，21-電極，25-傳熱板，27-排氣閥，30-層疊體，31-壓板，33-拉桿(第I拉桿)，40-拉桿(第2拉桿),43-中間板,45-熱傳導(dǎo)性粘結(jié)劑，46-槽,50-槽,51-傳熱膠片,55-凹凸，56-緊固件，60-支承框，61-踩踏面，70-上部回轉(zhuǎn)體，71-下部行走體(基體)，73-回轉(zhuǎn)軸承，74-引擎，75-主泵，76-回轉(zhuǎn)馬達(dá)，77-油箱，78-冷卻風(fēng)扇，79-座位，80-蓄電模塊，81-轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)，82-動(dòng)臂，83-電動(dòng)發(fā)電機(jī)，85-斗桿，86-鏟斗，87-外部電源連接插頭，88-電壓轉(zhuǎn)換器，90-蓄電模塊固定座，91-阻尼器(防振裝置)，101A、101B-液壓馬達(dá)，107-動(dòng)臂缸，108-斗桿缸，109-鏟斗缸，114-主泵，115-先導(dǎo)泵，116-高壓液壓管路，117-控制閥，118-逆變器，119-電容器，120-逆變器，122-分解器，123-機(jī)械制動(dòng)器，124-減速器，125-先導(dǎo)管路，126-操作裝置，127,128-液壓管路，129-壓力傳感器，130-控制裝置，135-顯示裝置，136-溫度檢測(cè)器，200-轉(zhuǎn)換器，201-電抗器，202A-升壓用IGBT，202B-降壓用IGBT，202a、202b-二極管，203A、203B_電源連接端子，204A、204B_輸出端子，205-平滑用電容器，206-電壓表,207-電流表，211-電壓表
權(quán)利要求
1.一種挖土機(jī)，該挖土機(jī)具有 下部行走體； 上部回轉(zhuǎn)體，能夠回轉(zhuǎn)地安裝于所述下部行走體的上面 '及 蓄電模塊，搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體上， 在定義xyz正交坐標(biāo)系時(shí)，所述蓄電模塊具有層疊體和第I壁板及第2壁板， 所述層疊體包含 在z方向上層疊的板狀的多個(gè)蓄電單元； 配置于所述蓄電單元之間的至少I(mǎi)個(gè)傳熱板；及 配置于所述蓄電單元的層疊結(jié)構(gòu)的兩端并向所述蓄電單元施加該蓄電單元的層疊方向的壓縮力的一對(duì)壓板， 所述第I壁板及第2壁板在y方向上夾緊所述層疊體且固定于所述一對(duì)壓板， 所述傳熱板的位置相對(duì)于所述第I壁板及所述第2壁板受限制。
2.如權(quán)利要求I所述的挖土機(jī),其中， 所述傳熱板熱結(jié)合于所述第I壁板及所述第2壁板。
3.如權(quán)利要求I或2所述的挖土機(jī)，其中， 該挖土機(jī)進(jìn)一步具有用于冷卻所述第I壁板及所述第2壁板的制冷劑流路或散熱用的凹凸。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其中， 所述傳熱板固著于所述第I壁板及所述第2壁板。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其中， 所述傳熱板與所述第I壁板之間及所述傳熱板與所述第2壁板之間配置有具有熱傳導(dǎo)性的粘結(jié)劑。
6.如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其中， 所述層疊體進(jìn)一步包含第I拉桿，所述第I拉桿連結(jié)所述一對(duì)壓板且向所述蓄電單元的層疊結(jié)構(gòu)施加層疊方向的壓縮力， 所述蓄電模塊進(jìn)一步具有第3壁板及第4壁板，所述第3壁板及第4壁板在X方向上夾緊所述層疊體且固定于所述一對(duì)壓板、所述第I壁板及所述第2壁板。
7.如權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其中， 所述層疊體進(jìn)一步包含配置于所述蓄電單元之間的中間板， 所述中間板在其外周固定于所述第I壁板及第2壁板。
8.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其中， 所述蓄電模塊進(jìn)一步具有 凹部，形成于所述第I壁板及所述第2壁板的內(nèi)側(cè)的表面；及彈性部件，其配置于所述凹部?jī)?nèi)且具有熱傳導(dǎo)性，在未向該彈性部件施加外力的狀態(tài)下，該彈性部件的局部從所述凹部的開(kāi)口面突出， 所述傳熱板的邊緣以與所述凹部交叉的方式配置，并與所述第I壁板及第2壁板的內(nèi)側(cè)的表面接觸，并且擠壓所述彈性部件。
9.一種挖土機(jī)，該挖土機(jī)具有 下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，能夠回轉(zhuǎn)地安裝于所述下部行走體的上面 '及 蓄電模塊，搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體上， 在定義xyz正交坐標(biāo)系時(shí)，所述蓄電模塊具有多個(gè)層疊體、第I壁板及第2壁板和第3壁板及第4壁板， 所述多個(gè)層疊體在I方向上排列，且各自包含 在z方向上層疊的板狀的多個(gè)蓄電單元； 配置于所述蓄電單元的層疊結(jié)構(gòu)的兩端的一對(duì)壓板； 連結(jié)所述一對(duì)壓板且向所述蓄電單元的層疊結(jié)構(gòu)施加層疊方向的壓縮力的第I拉桿；及 夾于所述蓄電單元之間的至少I(mǎi)個(gè)傳熱板， 所述第I壁板及第2壁板安裝于各個(gè)所述層疊體，在y方向上夾緊各個(gè)所述層疊體，固定于所述壓板，且熱結(jié)合于所述傳熱板， 所述第3壁板及第4壁板在X方向上夾緊多個(gè)所述層疊體，固定于多個(gè)所述層疊體的所述壓板和安裝在多個(gè)所述層疊體上的所述第I壁板及所述第2壁板。
10.如權(quán)利要求9所述的挖土機(jī)，其中， 所述挖土機(jī)進(jìn)一步具有馬達(dá)，所述馬達(dá)通過(guò)從所述蓄電模塊供給的電力驅(qū)動(dòng)，并且通過(guò)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能來(lái)產(chǎn)生再生電力并對(duì)所述蓄電模塊進(jìn)行充電。
11.如權(quán)利要求11所述的挖土機(jī)，其中， 所述馬達(dá)使所述上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種挖土機(jī)，該挖土機(jī)的上部回轉(zhuǎn)體能夠回轉(zhuǎn)地安裝于下部行走體的上面。上部回轉(zhuǎn)體上搭載有蓄電模塊。蓄電模塊在定義xyz正交坐標(biāo)系時(shí)具有向z方向?qū)盈B的板狀的多個(gè)蓄電單元。蓄電單元之間配置有至少1個(gè)傳熱板。配置于蓄電單元的層疊結(jié)構(gòu)的兩端的壓板向蓄電單元施加層疊方向的壓縮力。第1壁板及第2壁板向y方向夾緊層疊體并固定于壓板。傳熱板的位置相對(duì)于第1壁板及第2壁板受限制。
文檔編號(hào)H01M2/10GK102640347SQ20108005433
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者宮武勤 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社