專利名稱：電動動力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動動カ轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術：
作為電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，如專利文獻I中所記載，具有可以利用電動機驅(qū)動電路驅(qū)動具有三個相位繞組的電動機而控制車輛的轉(zhuǎn)向的裝置。電子電路檢測司機操作的轉(zhuǎn)向的例如扭矩、轉(zhuǎn)向角時，根據(jù)該檢測結果，使電動機驅(qū)動電路以驅(qū)動電動機的方式進行エ作，協(xié)助司機的轉(zhuǎn)向操作。另外，在專利文獻I記載的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置中，具有如下自動防止故障功能，即，電子電路檢測到電動機或電動機驅(qū)動電路的系統(tǒng)的不良情況時，可停止電動機的動カ轉(zhuǎn)向動作，切換為司機的手動操作。該自動防止故障功能是在電動機的兩個相位繞組中設置開關單元，開關單元可在以使電流流過的方式關閉兩個相位繞組的位置和以阻止電流流過的方式打開兩個相位繞組的位置之間變動。因此，當電子電路檢測上述系統(tǒng)的不良情況時，將開關単元設定于上述的打開位置，不僅斷開對電動機的各相位繞組的電源供給，而且電動機的各相位繞組經(jīng)由電動機驅(qū)動電路的晶體管等相互連接的電流回路也被斷開。由此，上述系統(tǒng)產(chǎn)生不良情況后，即使司機手動操作轉(zhuǎn)向使電動機旋轉(zhuǎn)，在電動機的各相位繞組中也不會產(chǎn)生感應電動勢，不會給司機帶來操縱阻力。在先技術文獻[專利文獻][專利文獻I]:日本特表2000- 50010
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題上述的開關單元構成為，具有在電動機的三個相位繞組中，安裝于第一相位繞組的第一繼電器和安裝于第二相位繞組的第二繼電器，通過ー個電磁操作部能夠使第一繼電器的可動接點部和第二繼電器的可動接點部動作，通過第一繼電器的可動接點部，能夠使安裝于第一繼電器殼體上的固定接點部的ー對固定接點a、b連接或分離，并且，通過第二繼電器的可動接點部，能夠使安裝于第二繼電器殼體的固定接點部的ー對固定接點C、d連接或分離。當電子電路檢測到上述系統(tǒng)的不良情況時，通過開關単元的第一和第二繼電器，能夠隔斷電動機的各相位繞組經(jīng)由電動機驅(qū)動電路的晶體管等相互連接的電流回路。但是，這種開關單元中，有時因混入開關單元的殼體內(nèi)的金屬線等異物，而導致第一繼電器的固定接點a、b和第二繼電器的固定接點c、d的各接點形成意外的電導通。在這種情況下，不論電子電路是否檢測到上述系統(tǒng)的不良情況，均閉合由該金屬線等異物直接 連接電動機的各相位繞組而成的電流回路。不能通過電子電路和電動機驅(qū)動電路控制電動機，并且在司機手動操作轉(zhuǎn)向使電動機旋轉(zhuǎn)時，在電動機的各相位繞組中產(chǎn)生感應電動勢，給司機帶來轉(zhuǎn)向阻力。
本發(fā)明的課題在干，提供ー種電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，其具有根據(jù)系統(tǒng)的不良情況而開放電動機的相位繞組的開關單元，防止開關單元的各固定接點因異物混入而電導通。用于解決問題的方法發(fā)明的第一方面提供ー種電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，其通過電動機驅(qū)動電路驅(qū)動具有多個相位繞組的電動機，而能夠控制車輛的轉(zhuǎn)向，在電動機的至少第一相位繞組和第二相位繞組這兩個相位繞組設置有開關單元，開關單元具有被安裝于第一相位繞組的第一繼電器和被安裝于第二相位繞組的第二繼電器，通過ー個電磁操作部，使第一繼電器的可動接點部和第二繼電器的可動接點部動作，通過第一繼電器的可動接點部，能夠使第一繼電器的安裝于殼體上的固定接點部的ー對固定接點a、b連接或分離，并且，通過第二繼電器的可動接點部，能夠使第二繼電器的安裝于殼體上的固定接點部的ー對固定接點C、d連接或分離，在該電動動カ轉(zhuǎn)向裝置中，開關單元構成為，在第一繼電器的固定接點a、b和第二繼電器的固定接點C、d這四個固定接點中的至少兩個固定接點之間設置有隔斷單元，該隔斷單元隔斷從這些至少兩個固定接點的一方向另一方延伸并可能使這些固定接點電導通的異物的延伸。發(fā)明的第二方面的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，是在發(fā)明的第一方面的基礎上，在通過ー個電磁操作部驅(qū)動的可動支架的兩側(cè)，設置有所述第一繼電器的可動接點部和第二繼電器的可動接點部，所述隔斷単元構成為，在殼體設置有固定隔壁，該固定隔壁將所述至少兩個固定接點各自所設置的區(qū)域彼此分開，并且在所述固定隔壁的側(cè)旁，總是隔開間隙配置有設置于可動支架的中央的可動隔壁，所述固定隔壁的側(cè)旁是在與該可動隔壁的可動方向正交的方向上該可動隔壁相對的側(cè)旁。發(fā)明的第三方面的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，是在發(fā)明的第一方面或第二方面的基礎上，所述隔斷単元設置于第一繼電器的繞組側(cè)的固定接點a與第二繼電器的繞組側(cè)的固定接點c之間。發(fā)明的第四方面的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，是在發(fā)明的第一至第三方面中的任ー項的基礎上，所述隔斷単元設置于第一繼電器的電動機驅(qū)動電路側(cè)的固定接點b與第二繼電器的電動機驅(qū)動電路側(cè)的固定接點d之間。發(fā)明的第五方面提供ー種電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，其通過電動機驅(qū)動電路驅(qū)動具有多個相位繞組的電動機，而能夠控制車輛的轉(zhuǎn)向，在電動機的至少ー個相位繞組設置有開關単元，開關單元通過可動接點部能夠使安裝于殼體的固定接點部的ー對固定接點連接或分離，在該電動動カ轉(zhuǎn)向裝置中，開關單元在ー對固定接點之間設置有隔斷單元，該隔斷単元隔斷從這兩個固定接點的一方向另一方延伸并可能使這些固定接點電導通的異物的延伸。發(fā)明效果(發(fā)明的第一、六方面)(a) —種電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，開關單元具有被安裝于第一相位繞組的第一繼電器和被安裝于第二相位繞組的第二繼電器，通過ー個電磁操作部，使第一繼電器的可動接點部和第二繼電器的可動接點部動作，通過第一繼電器的可動接點部，能夠使第一繼電器的安裝于殼體的固定接點部的ー對固定接點a、b連接或分離，并且，通過第二繼電器的可動接點部，能夠使第二繼電器的安裝于殼體的固定接點部的ー對固定接點C、d連接或分離，在該電動動カ轉(zhuǎn)向裝置中，開關單元在第一繼電器的固定接點a、b和第二繼電器的固定接點C、d這四個固定接點中的至少兩個固定接點之間設置有隔斷單元，該隔斷單元隔斷從這些至少兩個固定接點的一方向另一方延伸并可能使這些固定接點電導通的異物的延伸。由此，可防止因混入開關單元的殼體內(nèi)的金屬線等異物，導致第一繼電器的固定接點a、b和第二繼電器的固定接點C、d各接點發(fā)生意外的電導通。因此，通過電子電路和電動機驅(qū)動電路，能夠始終穩(wěn)定地控制電動機。(發(fā)明的第二、七、八方面)(b)在通過ー個電磁操作部驅(qū)動的可動支架的兩側(cè)，設置有所述第一繼電器的可動接點部和第二繼電器的可動接點部，并且，所述隔斷単元在殼體設置有固定隔壁，該固定隔壁將所述至少兩個固定接點各自所設置的區(qū)域彼此分開，并且在所述固定隔壁的側(cè)旁，即在與可動隔壁的可動方向正交的方向上該可動隔壁相對的側(cè)旁，總是隔開間隙配置該可動隔壁，該可動隔壁設置在可動支架的中央。因此，構成隔斷單元的固定隔壁和可動隔壁構成曲折式密封構造，該曲折式密封構造在對應可動支架的可動行程使可動隔壁移動的整個移動范圍內(nèi)，隔斷上述的至少兩個區(qū)域。由此，能夠可靠地防止混入開關單元的殼體內(nèi)的金屬線等異物從上述兩個區(qū)域的一方進入并延伸到另一方，而導致這些固定接點電導通。(發(fā)明的第三方面)(c)所述隔斷単元設置于第一繼電器的繞組側(cè)的固定接點a與第二繼電器的繞組側(cè)的固定接點c之間。因此，不會閉合因金屬線等異物直接連接電動機的各繞組的電流回路。由此，可防止在司機手動操作轉(zhuǎn)向使電動機旋轉(zhuǎn)時，在電動機的各相位繞組中產(chǎn)生感應電動勢，給司機帶來轉(zhuǎn)向阻力。(發(fā)明的第四方面)(d)所述隔斷単元設置于第一繼電器的電動機驅(qū)動電路側(cè)的固定接點b與第二繼電器的電動機驅(qū)動電路側(cè)的固定接點d之間。因此，不會對基于電子電路和電動機驅(qū)動電路的電動機控制招致錯誤操作。(發(fā)明的第五方面)(e) 一種電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，在電動機的至少ー個相位繞組設置開關單元，開關單元通過可動接點部能夠使安裝于殼體的固定接點部的ー對固定接點連接或分離，其中，開關單元在ー對固定接點之間設置有隔斷單元，該隔斷単元隔斷從這兩個固定接點的一方向另一方延伸并可能使這些固定接點電導通的異物的延伸。因此，即使在電動機的一個相位繞組設置開關單元的情況下，也可防止開關單元的各固定接點因異物混入而電導通，能夠通過電子電路和電動機驅(qū)動電路始終穩(wěn)定地控制電動機。


圖I是表示電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的電動機控制電路的電路圖；圖2是表示開關單元的示意剖面圖；圖3是圖2中沿著III 一 III線的示意剖面圖；圖4是表示隔斷單元的示意剖面圖；圖5是表示隔斷單元的變形例的示意剖面圖。具體實施例方式圖I表示電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的電動機控制電路。電動機10與車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連結，利用電動機驅(qū)動電路20的動作進行驅(qū)動，可以控制車輛的轉(zhuǎn)向。此時，電子電路30檢測司機操作的轉(zhuǎn)向的例如扭矩、轉(zhuǎn)向角，電動機驅(qū)動電路20根據(jù)該檢測結果而動作。電動機10是具有以星點連接的多個、在本實施例中為三個相位繞組U、V、W的無刷電動機。電動機驅(qū)動電路20具有三相電橋電路，具備在電動機的各相的繞組(U、V、W)的端部與連接于電橋電路的上游的電源端子20A之間連接的晶體管21A、22A、23A ;和在電動機的各相的繞組(U、V、W)的端部與接地端子20B之間連接的晶體管21B、22B、23B。這些晶體管21A 23A、21B 23B，由上述的電子電路30進行開關控制，成為激勵或未激勵狀態(tài)。在連結電動機10的至少第一和第二這兩個相位繞組、本實施例中是在第一相位 繞組U和第二相位繞組V，設置開關單元40。如圖I 圖3所示，開關單元40在殼體41的 內(nèi)部，具有安裝于第一相位繞組U的第一繼電器50和安裝于第二相位繞組V的第二繼電器60。開關單元40在通過ー個電磁操作部42的推動件42A而上下移動的樹脂制可動支架43的兩側(cè)，模制設置有金屬制的細長矩形狀導電性板簧44、45，利用各該板簧44、45分別形成第一繼電器50的可動接點部51和第二繼電器60的可動接點部61。開關單元40制成電磁操作部42具有磁芯和線圈的構成，可動支架43經(jīng)由連結板42B保持于由電磁操作部42驅(qū)動的推動件42A上。在電子電路30檢測出電動機10和電動機驅(qū)動電路20的系統(tǒng)的不良情況時，開關單元40利用該電子電路30進行導通或斷開動作,通過在電磁操作部42的線圈中流過電流而產(chǎn)生的吸引カ驅(qū)動推動件42A，利用該推動件42A將以自由狀態(tài)處于可動行程的上端位置的可動支架43和板簧44、45按壓至可動行程的下端位置，使第一繼電器50的可動接點部51和第二繼電器60的可動接點部61向下移動。利用第一繼電器50的可動接點部51連接第一繼電器50的安裝在殼體41上的由相位繞組U的導通總線構成的固定接點部52的ー對固定接點a、b，由此，使第一繼電器50導通(導通)。同時，利用第二繼電器60的可動接點部61連接第二繼電器60的安裝在殼體41的由相位繞組V的導通總線構成的固定接點部62的ー對固定接點c、d，由此，使第二繼電器60導通(導通)。接著，電子電路30使開關單元40進行斷開動作，而斷開向電磁操作部42的線圈的通電時，可動支架43被復位彈簧カ推起，第一繼電器50的可動接點部51和第二繼電器60的可動接點部61向上移動，離開固定接點部52的ー對固定接點a、b，并且離開固定接點部62的ー對固定接點c、d。 因此，在電子電路30檢測出上述系統(tǒng)的不良情況時，不僅隔斷對電動機10的各相位繞組U、V的電源供給，電動機10的各相位繞組U、V經(jīng)由電動機驅(qū)動電路20的晶體管等彼此連接的電流電路也被隔斷。由此，即使在司機發(fā)現(xiàn)上述系統(tǒng)的不良情況后手動操作轉(zhuǎn)向使電動機10旋轉(zhuǎn)的情況下，電動機10的各相位繞組u、v中也不會產(chǎn)生感應電動勢，不會給司機帶來不需要的轉(zhuǎn)向阻力。但是，為了防止因金屬線等異物混入殼體41內(nèi)而產(chǎn)生電導通，開關單元40的第一和第二繼電器50、60的固定接點部52、62的各固定接點a d具備下面的構成。
S卩，開關単元40在第一繼電器50的固定接點a、b和第二繼電器60的固定接點C、d這四個固定接點中的至少兩個固定接點之間，設置有隔斷單元70，該隔斷単元70隔斷從這些至少兩個固定接點的一方向另一方延伸并可能使這些固定接點電導通的異物的延伸。具體而言，如圖3、圖4所示，隔斷單元70被設置在第一繼電器50的繞組(U)側(cè)的固定接點a和第二繼電器60的繞組(V)側(cè)的固定接點c之間，并且被設置在第一繼電器50的電動機驅(qū)動電路20側(cè)的固定接點b和第二繼電器60的電動機驅(qū)動電路20側(cè)的固定接點d之間。在本實施例中，在殼體41立起設置有固定隔壁71，該固定隔壁71在殼體41內(nèi)將設置有第一繼電器50的固定接點a、b的區(qū)域Zl和設置有第二繼電器60的固定接點c、d的區(qū)域Z2的兩個區(qū)域彼此區(qū)分開，并且，使被可動支架43上的可動接點部51、61夾著的設置在中央的可動隔壁72以平時在上述固定隔壁71的側(cè)旁隔著間隙G (微小間隙)的方式配 置，該固定隔壁71的側(cè)旁是在與可動隔壁72可動的上下方向正交的ー側(cè)與該可動隔壁72相對的側(cè)旁。固定隔壁71由在樹脂制殼體41內(nèi)，在可動支架43的正下方，在區(qū)域H與區(qū)域Z2的交界部立起設置的一條樹脂制突起肋71A構成。突起肋71A與殼體41 一體成形?？蓜痈舯?2由在樹脂制可動支架43的下面呈與上述突起肋71A平行且隔著上述的間隙G從兩側(cè)夾著突起肋7IA的兩條樹脂制突起肋72A、72B構成。突起肋72A、72B與可動支架43 —體成形?？蓜又Ъ?3位于可動行程的上端位置時(圖4 (A))，突起肋72A、72B的下端處于比突起肋71A的上端更靠下的位置，可動隔壁72總是在固定隔壁71的側(cè)旁隔著間隙G，總是在固定隔壁71的側(cè)方相対?？蓜又Ъ?3位于可動行程的上端位置(圖4 (A)) 下端位置(圖4 (B))時，可動隔壁72不會與固定隔壁71接觸，突起肋7IA總是在被兩條突起肋72A、72B夾著的凹槽內(nèi)相對地上下移動，固定隔壁71和可動隔壁72在從上述區(qū)域Zl向區(qū)域Z2的方向總是形成U字狀的間隙路徑，在區(qū)域Zl和區(qū)域Z2之間形成曲折式密封構造。根據(jù)本實施例，實現(xiàn)下面的作用效果。(a)—種電動動カ轉(zhuǎn)向，開關單元40具有安裝于第一相位繞組U的第一繼電器50和安裝于第二相位繞組V的第二繼電器60，通過ー個電磁操作部42使第一繼電器50的可動接點部51和第二繼電器60的可動接點部61動作，通過第一繼電器50的可動接點部51能夠使第一繼電器50的安裝于殼體41上的固定接點部52的ー對固定接點a、b之間連接或分離，并且，通過第二繼電器60的可動接點部61使安裝于第二繼電器60的殼體41的固定接點部62的ー對固定接點c、d之間連接或分離，其中，開關單元40在第一繼電器50的固定接點a、b和第二繼電器60的固定接點c、d這四個固定接點中的至少兩個固定接點之間，設置有隔斷單元70，該隔斷単元70隔斷從這些至少兩個固定接點的一方向另一方延伸并可能使這些固定接點電導通的異物的延伸。由此，能夠防止因混入開關單元40的殼體41內(nèi)的金屬線等異物，而導致第一繼電器50的固定接點a、b和第二繼電器60的固定接點C、d的各接點發(fā)生意想不到的電導通。因此，通過電子電路30和電動機驅(qū)動電路20能夠始終穩(wěn)定地控制電動機10。(b)上述第一繼電器50的可動接點部51和第二繼電器60的可動接點部61，設置在由一個電磁操作部42驅(qū)動的可動支架43的兩側(cè)。而且，上述隔斷單元70在殼體41上設置有固定隔壁71，該固定隔壁71將上述至少兩個固定接點各自所設置的區(qū)域Zl、Z2彼此分開，并且在上述固定隔壁71的側(cè)旁，即在與該可動隔壁72的可動方向正交的方向上該可動隔壁72所面對的側(cè)旁，總是隔著間隙G配置可動隔壁72，該可動隔壁72設置于可動支架43的中央。因此，固定隔壁和可動隔壁的一方由一條突起肋構成，另一方由兩條突起肋構成，可動支架處于可動行程的上端位置 下端位置吋，所述一條突起肋總是在所述兩條突起肋夾著的凹槽內(nèi)上下移動。因此，構成隔斷単元70的固定隔壁71和可動隔壁72構成曲折式密封構造，其在對應可動支架43的可動行程使可動隔壁72移動的整個移動范圍內(nèi)，隔斷上述的至少兩個區(qū)域Z1、Z2。由此，能夠可靠地防止混入開關單元40的殼體41內(nèi)的金屬線等異物從上述兩個區(qū)域Zl、Z2的一方進入并延伸到另一方，而導致這些固定接點發(fā)生意外的電導通。(c)上述隔斷單元70設置于第一繼電器50的繞組U側(cè)的固定接點a和第二繼電器60的繞組V側(cè)的固定接點c之間。因此，電動機10的各繞組U、V不會閉合由金屬線等異物直接連接的電流回路。由此，在司機手動操作轉(zhuǎn)向使電動機10旋轉(zhuǎn)時，可防止在電動機10的各相位繞組產(chǎn)生感應電動勢，而給司機帶來不需要的轉(zhuǎn)向阻力。(d)上述隔斷單元70設置于第一繼電器50的電動機驅(qū)動電路20側(cè)的固定接點b和第二繼電器60的電動機驅(qū)動電路20側(cè)的固定接點d之間。因此，不會給電子電路30和電動機驅(qū)動電路20的電動機10的控制帶來錯誤操作。圖5是表示代替隔斷單元70的隔斷單元80的圖。隔斷單元80通過設置于殼體41上的兩條突起肋81A、81B構成代替隔斷單元70的固定隔壁71的固定隔壁81，通過設置于可動支架43的下表面的一條突起肋82A構成代替隔斷單元70的可動隔壁72的可動隔壁82。可動支架43位于可動行程的上端位置(圖5 (A)) 下端位置(圖5 (B))時，可動隔壁82不會與固定隔壁81接觸，突起肋82A總是在兩條突起肋81A、81B所夾著的凹槽內(nèi)上下移動，固定隔壁81和可動隔壁82在從上述區(qū)域H朝向區(qū)域Z2的方向上，總是形成U字狀的間隙路徑，在區(qū)域Zl和區(qū)域Z2之間形成曲折式密封構造。另外，在開關單元40中，也可以將隔斷単元70的固定隔壁71、可動隔壁72分別形成為十字形(或?qū)⒏魯鄥g元80的固定隔壁81、可動隔壁82形成為十字形)，將設置有第一繼電器50的固定接點a的區(qū)域Zla、設置有第一繼電器50的固定接點b的區(qū)域Zlb、設置有第二繼電器60的固定接點c的區(qū)域Z2c、和設置有第二繼電器60的固定接點d的區(qū)域Z2d這四個區(qū)域彼此分開。隔斷可能導致這些四個固定接點a d的電導通的異物的延伸。隔斷單元70 (或隔斷單元80)例如設置于第一繼電器50的固定接點a和第一繼電器60的固定接點d之間時，隔斷可能使這兩個固定接點a和d的電導通的異物的延伸。由此，晶體管22B或23B產(chǎn)生接通故障吋，電動機10的各繞組U、W和與晶體管23B或22B并聯(lián)連接的ニ極管，不會閉合由這些固定接點a、d之間的金屬線等異物連接的電流回路。因此，司機手動操作轉(zhuǎn)向使電動機旋轉(zhuǎn)10時，可防止在電動機10的各相位繞組產(chǎn)生感應電動勢，而給司機帶來不需要的轉(zhuǎn)向阻力。隔斷單元70 (或隔斷單元80)設置于第一繼電器50的固定接點b和第一繼電器60的固定接點c之間時也一祥。 另外，本發(fā)明提供一種電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，通過電動機驅(qū)動電路驅(qū)動具有多個相位繞組的電動機，能夠控制車輛的轉(zhuǎn)向，在電動機的至少ー個相位繞組中設置有開關單元，開關單元通過可動接點部能夠使安裝于殼體的固定接點部的ー對固定接點連接或分離，其中，開關單元也可以在ー對固定接點之間設置隔斷單元，該隔斷單元隔斷從這些至少兩個固定接點的一方向另一方延伸并可能使這些固定接點電導通的異物的延伸。據(jù)此，即使在電動機的一個相位繞組設置開關單元的情況下，也可防止開關單元的各固定接點因異物混入而電導通的情況,通過電子電路和電動機驅(qū)動電路能夠始終穩(wěn)定地、簡單地控制電動機。以上，利用附圖對本發(fā)明的實施例進行了詳細敘述，但本發(fā)明的具體的構成不限于該實施例，不脫離本發(fā)明的宗g范圍的設計變更也包含于本發(fā)明。產(chǎn)業(yè)上的可利用 性本發(fā)明提供一種電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，通過電動機驅(qū)動電路驅(qū)動具有多個相位繞組的電動機，能夠控制車輛的轉(zhuǎn)向，在電動機的至少第一和第二兩個相位繞組設置有開關單元，開關單元具有被安裝于第一相位繞組的第一繼電器和被安裝于第二相位繞組的第二繼電器，通過ー個電磁操作部使第一繼電器的可動接點部和第二繼電器的可動接點部動作，通過第一繼電器的可動接點部，能夠使安裝于第一繼電器殼體的固定接點部的ー對固定接點a、b連接或分離，并且，通過第二繼電器的可動接點部，能夠使安裝于第二繼電器殼體的固定接點部的ー對固定接點C、d連接或分離，在該電動動カ轉(zhuǎn)向裝置中，開關單元在第一繼電器的固定接點a、b和第二繼電器的固定接點c、d這四個固定接點中的至少兩個固定接點之間，設置有隔斷單元，該隔斷單元隔斷從這些至少兩個固定接點的一方向另一方延伸并可能使這些固定接點電導通的異物的延伸，由此，在具有根據(jù)系統(tǒng)的不良情況而打開電動機的相位繞組的開關單元的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置中，能夠防止開關單元的各固定接點因異物混入而電導通的情況。符號說明10電動機20電動機驅(qū)動電路40開關單元41 殼體42電磁操作部43可動支架50第一繼電器51可動接點部52固定接點部60第二繼電器61可動接點部62固定接點部70,80隔斷單元71,81固定隔壁72、82可動隔壁U、V、W相位繞組a、b、C、d 固定接點
權利要求
1.一種電動動カ轉(zhuǎn)向裝置,其通過電動機驅(qū)動電路驅(qū)動具有多個相位繞組的電動機，而能夠控制車輛的轉(zhuǎn)向， 在電動機的至少第一相位繞組和第二相位繞組這兩個相位繞組設置有開關單元， 開關單元具有被安裝于第一相位繞組的第一繼電器和被安裝于第二相位繞組的第二繼電器， 通過ー個電磁操作部，使第一繼電器的可動接點部和第二繼電器的可動接點部動作，通過第一繼電器的可動接點部，能夠使第一繼電器的安裝于殼體上的固定接點部的ー對固定接點a、b連接或分離，并且，通過第二繼電器的可動接點部，能夠使第二繼電器的安裝于殼體上的固定接點部的ー對固定接點C、d連接或分離， 該電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的特征在于 開關單元構成為，在第一繼電器的固定接點a、b和第二繼電器的固定接點C、d這四個固定接點中的至少兩個固定接點之間設置有隔斷單元，該隔斷單元隔斷從這些至少兩個固定接點的一方向另一方延伸并可能使這些固定接點電導通的異物的延伸。
2.如權利要求I所述的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 在通過ー個電磁操作部驅(qū)動的可動支架的兩側(cè)，設置有所述第一繼電器的可動接點部和第二繼電器的可動接點部， 所述隔斷単元構成為，在殼體設置有固定隔壁，該固定隔壁將所述至少兩個固定接點各自所設置的區(qū)域彼此分開，并且在所述固定隔壁的側(cè)旁，總是隔開間隙配置有設置于可動支架的中央的可動隔壁，所述固定隔壁的側(cè)旁是在與該可動隔壁的可動方向正交的方向上該可動隔壁相對的側(cè)旁。
3.如權利要求I或2所述的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述隔斷単元設置于第一繼電器的繞組側(cè)的固定接點a與第二繼電器的繞組側(cè)的固定接點c之間。
4.如權利要求I 3中任一項所述的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述隔斷単元設置于第一繼電器的電動機驅(qū)動電路側(cè)的固定接點b與第二繼電器的電動機驅(qū)動電路側(cè)的固定接點d之間。
5.—種電動動カ轉(zhuǎn)向裝置,其通過電動機驅(qū)動電路驅(qū)動具有多個相位繞組的電動機，而能夠控制車輛的轉(zhuǎn)向， 在電動機的至少ー個相位繞組設置有開關單元， 開關單元通過可動接點部能夠使安裝于殼體的固定接點部的ー對固定接點連接或分離，該電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的特征在于 設置有隔斷單元，該隔斷單元隔斷可能使這些固定接點電導通的異物的延伸。
6.如權利要求I所述的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述開關単元在通過ー個電磁操作部的推動件而上下移動的樹脂制可動支架的兩側(cè)，模制設置有金屬制的細長矩形狀導電性板簧，通過各該板簧分別形成所述第一繼電器的可動接點部和第二繼電器的可動接點部。
7.如權利要求2所述的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述固定隔壁具有一條樹脂制突起肋，該突起肋在所述殼體內(nèi)，立起設置于所述可動支架的正下方，且與該殼體一體成形，所述可動隔壁具有兩條樹脂制突起肋，該兩條突起肋位于所述可動支架的下表面，與所述突起肋平行，并從兩側(cè)隔開所述間隙夾著所述突起肋。
8.如權利要求2所述的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述固定隔壁具有兩條樹脂制突起肋，該兩條突起肋在所述殼體內(nèi)，立起設置于所述可動支架的正下方，且與該殼體一體成形， 所述可動隔壁具有一條樹脂制突起肋，該突起肋位于所述可動支架的下表面，與所述兩條突起肋平行，且隔開所述間隙設置于由所述兩條突起肋夾著的凹槽內(nèi)。
全文摘要
一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中，開關單元(40)構成為，在第一繼電器(50)的固定接點a、b和第二繼電器(60)的固定接點c、d這四個固定接點中的至少兩個固定接點之間，設置有隔斷單元(70)，該隔斷單元(70)隔斷從這些至少兩個固定接點的一方向另一方延伸并可能使這些固定接點電導通的異物的延伸。
文檔編號H01H50/56GK102652344SQ201080056059
公開日2012年8月29日 申請日期2010年5月27日 優(yōu)先權日2009年12月10日
發(fā)明者石川文明, 竹內(nèi)義則 申請人:株式會社昭和