專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備改進(jìn)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蓄電池加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
隔板和極板組成的極板集群，極板集群置于夾具中組成工件，然后自動(dòng)鑄焊機(jī)對(duì) 工件進(jìn)行鑄焊，但是工件在進(jìn)入鑄焊機(jī)前需要進(jìn)行極板集群的整理、刷耳、切耳、沾液等工 作，目前這些工作或者完全由人工完成，或者分別由自動(dòng)化設(shè)備分別完成，不僅加工效率 低，而且加工質(zhì)量不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明新型所要解決的技術(shù)就是一種自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備改進(jìn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)極 板集群整理、刷耳、切耳、沾液的自動(dòng)化和一體化，提高加工效率和加工質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備改進(jìn) 結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架下部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)連接工位分割器，工位分割器與 工位分割器上方的轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上平面沿轉(zhuǎn)盤(pán)的周向等分設(shè)有一號(hào)工位、二號(hào)工位、 三號(hào)工位、四號(hào)工位共四個(gè)工位，其中，所述機(jī)架在三號(hào)工位上方設(shè)有工件整理裝置，所述 機(jī)架在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面設(shè)有滑板裝置，所述滑板裝置下依次設(shè)有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置， 滑板裝置傳輸工件依次經(jīng)過(guò)切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置完成切耳、刷耳、沾液，所述機(jī) 架在轉(zhuǎn)盤(pán)及滑板裝置上方架設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送裝置將四號(hào)工位上的工件翻轉(zhuǎn)并輸送到滑板裝 置上，所述機(jī)架在所述沾液裝置一側(cè)設(shè)有喂入裝置，所述喂入裝置將沾液后工件輸送至自 動(dòng)鑄焊機(jī)。優(yōu)選的，所述工件整理裝置包括設(shè)于機(jī)架上且水平運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給氣缸及連接于 第一進(jìn)給氣缸上且垂直上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述第二氣缸下端連接一整理模板，所述第 一進(jìn)給氣缸的對(duì)面設(shè)有兩并排設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給氣缸和第三進(jìn)給氣缸，第二進(jìn)給 氣缸和第三進(jìn)給氣缸上分別連接一垂直運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸下端連接一扭力 手。優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括機(jī)架上并列設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)第一行走氣 缸，兩個(gè)第一行走氣缸間連接有一個(gè)隨兩第一行走氣缸行走的第一氣缸，所述第一氣缸下 端面對(duì)面設(shè)置有一對(duì)第一擺動(dòng)氣缸，所述第一擺動(dòng)氣缸外端連接第一氣爪，兩個(gè)第一擺動(dòng) 氣缸及第一氣爪配合用于抓放工件。優(yōu)選的，所述滑板裝置包括水平運(yùn)動(dòng)的滑板，滑板上設(shè)有夾具夾緊工件，所述滑板 由第二行走氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第二行走氣缸水平安裝于所述機(jī)架上并與滑板連接。優(yōu)選的，所述切耳、刷耳、沾液裝置包括沿滑板行走方向依次設(shè)置的切耳輥、刷耳 輥及沾液盒，所述切耳輥、刷耳輥分別由機(jī)架底部的切耳電機(jī)、刷耳電機(jī)帶動(dòng)，所述沾液盒 設(shè)于第三氣缸上并由第三氣缸驅(qū)動(dòng)垂直上下運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述喂入裝置包括設(shè)于沾液裝置上方的且機(jī)架上水平運(yùn)動(dòng)的第三行走氣缸，所述第三行走氣缸連接一垂直運(yùn)動(dòng)的第四氣缸，所述第四氣缸下方連接第二擺動(dòng)氣缸， 所述第二擺動(dòng)氣缸第二氣爪，所述機(jī)架在所述第三行走氣缸下方設(shè)有喂入氣缸將工件喂入 自動(dòng)鑄焊機(jī)。本發(fā)明工件將工件整理裝置、切耳裝置、刷耳裝置、沾液裝置及喂入裝置集成在一 臺(tái)設(shè)備上，而且各個(gè)裝置間的轉(zhuǎn)移通過(guò)翻轉(zhuǎn)輸送裝置及滑板裝置實(shí)現(xiàn)，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程 完全自動(dòng)化，提高了加工效率和加工質(zhì)量。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述圖1為本發(fā)明的主視圖(未顯示工件整理裝置)；圖2為本發(fā)明局部剖視圖；圖3為切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置部分的俯視圖；圖4為轉(zhuǎn)盤(pán)處的俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖4所示，為本發(fā)明自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備改進(jìn)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，包括機(jī) 架14，所述機(jī)架下部設(shè)有電機(jī)10，電機(jī)連接工位分割器11，工位分割器與工位分割器上方 的轉(zhuǎn)盤(pán)12連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上平面沿轉(zhuǎn)盤(pán)的周向等分設(shè)有一號(hào)工位觀(guān)、二號(hào)工位四、三號(hào)工 位30、四號(hào)工位31共四個(gè)工位，其中，所述機(jī)架在三號(hào)工位上方設(shè)有工件整理裝置，所述機(jī) 架在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面設(shè)有滑板裝置，所述滑板裝置下依次設(shè)有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置，滑 板裝置傳輸工件13依次經(jīng)過(guò)切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置完成切耳、刷耳、沾液，所述機(jī) 架在轉(zhuǎn)盤(pán)及滑板裝置上方架設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送裝置將四號(hào)工位上的工件翻轉(zhuǎn)并輸送到滑板裝 置上，所述機(jī)架在所述沾液裝置一側(cè)設(shè)有喂入裝置，所述喂入裝置將沾液后工件輸送至自 動(dòng)鑄焊機(jī)。所述工件整理裝置包括設(shè)于機(jī)架14上且水平運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給氣缸5及連接于 第一進(jìn)給氣缸上且垂直上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸2，所述第二氣缸下端連接一整理模板3，所述 第一進(jìn)給氣缸的對(duì)面設(shè)有兩并排設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給氣缸51和第三進(jìn)給氣缸，第 二進(jìn)給氣缸和第三進(jìn)給氣缸上分別連接一垂直運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸4，所述夾緊氣缸下端連接 一扭力手9。所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括機(jī)架上并列設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)第一行走氣缸8，兩 個(gè)第一行走氣缸間連接有一個(gè)隨兩第一行走氣缸行走的第一氣缸1，所述第一氣缸下端面 對(duì)面設(shè)置有一對(duì)第一擺動(dòng)氣缸7，所述第一擺動(dòng)氣缸外端連接第一氣爪6，兩個(gè)第一擺動(dòng)氣 缸及第一氣爪配合用于抓放工件。所述滑板裝置包括水平運(yùn)動(dòng)的滑板對(duì)，滑板上設(shè)有夾具 夾緊工件，所述滑板由第二行走氣缸23驅(qū)動(dòng)，所述第二行走氣缸23水平安裝于所述機(jī)架14 上并與滑板連接。所述切耳、刷耳、沾液裝置包括沿滑板行走方向依次設(shè)置的切耳輥25、刷耳輥沈 及沾液盒27，所述切耳輥、刷耳輥分別由機(jī)架底部的切耳電機(jī)21、刷耳電機(jī)22帶動(dòng)，所述沾 液盒設(shè)于第三氣缸20上并由第三氣缸驅(qū)動(dòng)垂直上下運(yùn)動(dòng)。所述喂入裝置包括設(shè)于沾液裝 置上方的且機(jī)架上水平運(yùn)動(dòng)的第三行走氣缸18，所述第三行走氣缸連接一垂直運(yùn)動(dòng)的第四 氣缸15，所述第四氣缸下方連接第二擺動(dòng)氣缸16，所述第二擺動(dòng)氣缸第二氣爪17，所述機(jī) 架14在所述第三行走氣缸下方設(shè)有喂入氣缸19將工件喂入自動(dòng)鑄焊機(jī)。
本發(fā)明的具體工作過(guò)程為，一號(hào)工位觀(guān)由外部置入夾具，二號(hào)工位四將極板集群置入夾具組成工件13，置入 方式可選擇機(jī)械手置入，也可由人工置入。在三號(hào)工位30，第一進(jìn)給氣缸5給進(jìn)，第二氣缸2帶著整理模板3對(duì)工件進(jìn)行整 理(模板定位)，動(dòng)作完成后，第二氣缸2回程，第一進(jìn)給氣缸5回程，完成一個(gè)整理動(dòng)作，第 二進(jìn)給氣缸51及第三進(jìn)給氣缸同步給進(jìn)給進(jìn)，夾緊氣缸4連同扭力手動(dòng)作9對(duì)工件進(jìn)行夾 緊，動(dòng)作完成后，第二進(jìn)給氣缸51及第三進(jìn)給氣缸同步回程，夾緊氣缸4復(fù)位。 在四號(hào)工位31，第一氣缸1給進(jìn)，第一氣爪6夾緊取工件，第一氣缸1回程，第一擺 動(dòng)氣缸7翻轉(zhuǎn)，第一行走氣缸8給進(jìn)至滑板M定位處，第一氣缸1給進(jìn)，第一氣爪6放松， 第一氣缸1回程，第一擺動(dòng)氣缸7復(fù)位，第一行走氣缸8回程至四號(hào)工位上方處。四號(hào)工位 上方設(shè)有光電探頭，當(dāng)檢測(cè)有工件存在時(shí)，第一氣缸1 (初始位置在四號(hào)工位上方)便下來(lái) 抓取工件。當(dāng)接到信號(hào)后，第二行走氣缸23帶著滑板24(工件已在滑板M上)給進(jìn)，同時(shí)， 切耳電機(jī)21、切耳電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶分別帶動(dòng)切耳輥25、刷耳輥沈轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)各自的 運(yùn)動(dòng)完成切耳、刷耳工作。當(dāng)?shù)诙凶邭飧?3運(yùn)動(dòng)至給定位置時(shí)，第三氣缸20帶著沾液盒 27接到指令給進(jìn)上升，完成沾液動(dòng)作。接下來(lái)第三氣缸20、第二行走氣缸23復(fù)位，切耳電 機(jī)21、切耳電機(jī)22停轉(zhuǎn)，等待下一個(gè)指令。當(dāng)接到指令，第四氣缸15給進(jìn)，第二氣爪17夾緊取工件，第四氣缸15回程，第二 擺動(dòng)氣缸16轉(zhuǎn)角90度，第三行走氣缸18給進(jìn)至定位點(diǎn)，第四氣缸15給進(jìn)，第二氣爪17放 松，第四氣缸15回程，第二擺動(dòng)氣缸16及第三行走氣缸18復(fù)位。當(dāng)接到喂入指令時(shí)，喂入 氣缸19即動(dòng)作，把工件喂入。其中，以上動(dòng)作過(guò)程中，工件是否進(jìn)至定位點(diǎn)由傳感器檢測(cè)然后將信號(hào)反饋至控 制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再發(fā)出指令，控制相應(yīng)的部件動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架(14)，其特征在于所述機(jī)架下部設(shè) 有電機(jī)(10)，電機(jī)連接工位分割器(11)，工位分割器與工位分割器上方的轉(zhuǎn)盤(pán)(12)連接， 所述轉(zhuǎn)盤(pán)上平面沿轉(zhuǎn)盤(pán)的周向等分設(shè)有一號(hào)工位( )、二號(hào)工位( )、三號(hào)工位(30)、四 號(hào)工位(31)共四個(gè)工位，其中，所述機(jī)架在三號(hào)工位上方設(shè)有工件整理裝置，所述機(jī)架在 轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面設(shè)有滑板裝置，所述滑板裝置下依次設(shè)有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置，滑板裝 置傳輸工件(1 依次經(jīng)過(guò)切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置完成切耳、刷耳、沾液，所述機(jī)架 在轉(zhuǎn)盤(pán)及滑板裝置上方架設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送裝置將四號(hào)工位上的工件翻轉(zhuǎn)并輸送到滑板裝置 上，所述機(jī)架在所述沾液裝置一側(cè)設(shè)有喂入裝置，所述喂入裝置將沾液后工件輸送至自動(dòng) 鑄焊機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述工件 整理裝置包括設(shè)于機(jī)架(14)上且水平運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給氣缸( 及連接于第一進(jìn)給氣缸上 且垂直上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸O)，所述第二氣缸下端連接一整理模板(3)，所述第一進(jìn)給氣 缸的對(duì)面設(shè)有兩并排設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給氣缸(51)和第三進(jìn)給氣缸，第二進(jìn)給氣 缸和第三進(jìn)給氣缸上分別連接一垂直運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸下端連接一扭力 手(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn) 輸送裝置包括機(jī)架上并列設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)第一行走氣缸(8)，兩個(gè)第一行走氣缸間 連接有一個(gè)隨兩第一行走氣缸行走的第一氣缸(1)，所述第一氣缸下端面對(duì)面設(shè)置有一對(duì) 第一擺動(dòng)氣缸(7)，所述第一擺動(dòng)氣缸外端連接第一氣爪(6)，兩個(gè)第一擺動(dòng)氣缸及第一氣 爪配合用于抓放工件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述滑板 裝置包括水平運(yùn)動(dòng)的滑板(M)，滑板上設(shè)有夾具夾緊工件，所述滑板由第二行走氣缸03) 驅(qū)動(dòng)，所述第二行走氣缸03)水平安裝于所述機(jī)架上并與滑板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述切耳、 刷耳、沾液裝置包括沿滑板行走方向依次設(shè)置的切耳輥(25)、刷耳輥06)及沾液盒(27)， 所述切耳輥、刷耳輥分別由機(jī)架底部的切耳電機(jī)(21)、刷耳電機(jī)02)帶動(dòng)，所述沾液盒設(shè) 于第三氣缸OO)上并由第三氣缸驅(qū)動(dòng)垂直上下運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述喂入 裝置包括設(shè)于沾液裝置上方的且機(jī)架上水平運(yùn)動(dòng)的第三行走氣缸(18)，所述第三行走氣缸 連接一垂直運(yùn)動(dòng)的第四氣缸(15)，所述第四氣缸下方連接第二擺動(dòng)氣缸(16)，所述第二擺 動(dòng)氣缸第二氣爪(17)，所述機(jī)架(14)在所述第三行走氣缸下方設(shè)有喂入氣缸(19)將工件 喂入自動(dòng)鑄焊機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備改進(jìn)結(jié)構(gòu)，電機(jī)連接工位分割器，工位分割器與工位分割器上方的轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上平面沿轉(zhuǎn)盤(pán)的周向等分設(shè)四個(gè)工位，所述機(jī)架在三號(hào)工位上方設(shè)有工件整理裝置，所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面設(shè)有滑板裝置，所述滑板裝置下依次設(shè)有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置，所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤(pán)及滑板裝置上方架設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送裝置將四號(hào)工位上的工件翻轉(zhuǎn)并輸送到滑板裝置上，所述機(jī)架在所述沾液裝置一側(cè)設(shè)有喂入裝置。本發(fā)明工件將工件整理裝置、切耳裝置、刷耳裝置、沾液裝置及喂入裝置集成在一臺(tái)設(shè)備上，而且各個(gè)裝置間的轉(zhuǎn)移通過(guò)翻轉(zhuǎn)輸送裝置及滑板裝置實(shí)現(xiàn)，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化，提高了加工效率和加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)H01M2/26GK102133627SQ20111000366
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者石月明, 陳慶勇 申請(qǐng)人:長(zhǎng)興歐德申機(jī)械有限公司