專利名稱：自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蓄電池加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
隔板和極板組成的極板集群，極板集群置于夾具中組成工件，然后自動(dòng)鑄焊機(jī)對 工件進(jìn)行鑄焊，但是工件在進(jìn)入鑄焊機(jī)前需要進(jìn)行極板集群的整理、刷耳、切耳、沾液等工 作，目前這些工作或者完全由人工完成，或者分別由自動(dòng)化設(shè)備分別完成，不僅加工效率 低，而且加工質(zhì)量不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明新型所要解決的技術(shù)就是一種自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備，實(shí)現(xiàn)極板集群整 理、刷耳、切耳、沾液的自動(dòng)化和一體化，提高加工效率和加工質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備，包 括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架下部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)連接工位分割器，工位分割器與工位分 割器上方的轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)盤上平面沿轉(zhuǎn)盤的周向等分設(shè)有一號工位、二號工位、三號工 位、四號工位共四個(gè)工位，其中，所述機(jī)架在三號工位上方設(shè)有工件整理裝置，所述機(jī)架在 轉(zhuǎn)盤側(cè)面設(shè)有滑板裝置，所述滑板裝置下依次設(shè)有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置，滑板裝 置傳輸工件依次經(jīng)過切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置完成切耳、刷耳、沾液，所述機(jī)架在轉(zhuǎn) 盤及滑板裝置上方架設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送裝置將四號工位上的工件翻轉(zhuǎn)并輸送到滑板裝置上。優(yōu)選的，所述工件整理裝置包括設(shè)于機(jī)架上且水平運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給氣缸及連接于 第一進(jìn)給氣缸上且垂直上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述第二氣缸下端連接一整理模板，所述第 一進(jìn)給氣缸的對面設(shè)有兩并排設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給氣缸和第三進(jìn)給氣缸，第二進(jìn)給 氣缸和第三進(jìn)給氣缸上分別連接一垂直運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸下端連接一扭力 手。優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括機(jī)架上并列設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)第一行走氣 缸，兩個(gè)第一行走氣缸間連接有一個(gè)隨兩第一行走氣缸行走的第一氣缸，所述第一氣缸下 端面對面設(shè)置有一對第一擺動(dòng)氣缸，所述第一擺動(dòng)氣缸外端連接第一氣爪，兩個(gè)第一擺動(dòng) 氣缸及第一氣爪配合用于抓放工件。優(yōu)選的，所述滑板裝置包括水平運(yùn)動(dòng)的滑板，滑板上設(shè)有夾具夾緊工件，所述滑板 由第二行走氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第二行走氣缸水平安裝于所述機(jī)架上并與滑板連接。優(yōu)選的，所述切耳、刷耳、沾液裝置包括沿滑板行走方向依次設(shè)置的切耳輥、刷耳 輥及沾液盒，所述切耳輥、刷耳輥分別由機(jī)架底部的切耳電機(jī)、刷耳電機(jī)帶動(dòng)，所述沾液盒 設(shè)于第三氣缸上并由第三氣缸驅(qū)動(dòng)垂直上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明工件將工件整理裝置、切耳裝置、刷耳裝置、沾液裝置集成在一臺(tái)設(shè)備上， 而且各個(gè)裝置間的轉(zhuǎn)移通過翻轉(zhuǎn)輸送裝置及滑板裝置實(shí)現(xiàn)，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程完全自動(dòng) 化，提高了加工效率和加工質(zhì)量。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步描述圖1為本發(fā)明的主視圖(未顯示工件整理裝置)；圖2為本發(fā)明局部剖視圖；圖3為切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置部分的俯視圖；圖4為轉(zhuǎn)盤處的俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖4所示，為本發(fā)明自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備的實(shí)施例，包括機(jī)架14，所 述機(jī)架下部設(shè)有電機(jī)10，電機(jī)連接工位分割器11，工位分割器與工位分割器上方的轉(zhuǎn)盤12 連接，所述轉(zhuǎn)盤上平面沿轉(zhuǎn)盤的周向等分設(shè)有一號工位觀、二號工位四、三號工位30、四號 工位31共四個(gè)工位，其中，所述機(jī)架在三號工位上方設(shè)有工件整理裝置，所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤 側(cè)面設(shè)有滑板裝置，所述滑板裝置下依次設(shè)有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置，滑板裝置傳 輸工件13依次經(jīng)過切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置完成切耳、刷耳、沾液，所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤 及滑板裝置上方架設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送裝置將四號工位上的工件翻轉(zhuǎn)并輸送到滑板裝置上。所述 工件整理裝置包括設(shè)于機(jī)架14上且水平運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給氣缸5及連接于第一進(jìn)給氣缸上 且垂直上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸2，所述第二氣缸下端連接一整理模板3，所述第一進(jìn)給氣缸的 對面設(shè)有兩并排設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給氣缸51和第三進(jìn)給氣缸，第二進(jìn)給氣缸和第 三進(jìn)給氣缸上分別連接一垂直運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸4，所述夾緊氣缸下端連接一扭力手9。所述 翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括機(jī)架上并列設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)第一行走氣缸8，兩個(gè)第一行走氣缸 間連接有一個(gè)隨兩第一行走氣缸行走的第一氣缸1，所述第一氣缸下端面對面設(shè)置有一對 第一擺動(dòng)氣缸7，所述第一擺動(dòng)氣缸外端連接第一氣爪6，兩個(gè)第一擺動(dòng)氣缸及第一氣爪配 合用于抓放工件。所述滑板裝置包括水平運(yùn)動(dòng)的滑板對，滑板上設(shè)有夾具夾緊工件，所述滑 板由第二行走氣缸23驅(qū)動(dòng)，所述第二行走氣缸23水平安裝于所述機(jī)架上并與滑板連接。所述切耳、刷耳、沾液裝置包括沿滑板行走方向依次設(shè)置的切耳輥25、刷耳輥沈 及沾液盒27，所述切耳輥、刷耳輥分別由機(jī)架底部的切耳電機(jī)21、刷耳電機(jī)22帶動(dòng)，所述沾 液盒設(shè)于第三氣缸20上并由第三氣缸驅(qū)動(dòng)垂直上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的具體工作過程為，一號工位觀由外部置入夾具，二號工位四將極板集群置入夾具組成工件13，置入 方式可選擇機(jī)械手置入，也可由人工置入。在三號工位30，第一進(jìn)給氣缸5給進(jìn)，第二氣缸2帶著整理模板3對工件進(jìn)行整 理(模板定位)，動(dòng)作完成后，第二氣缸2回程，第一進(jìn)給氣缸5回程，完成一個(gè)整理動(dòng)作，第 二進(jìn)給氣缸51及第三進(jìn)給氣缸同步給進(jìn)給進(jìn)，夾緊氣缸4連同扭力手動(dòng)作9對工件進(jìn)行夾 緊，動(dòng)作完成后，第二進(jìn)給氣缸51及第三進(jìn)給氣缸同步回程，夾緊氣缸4復(fù)位。在四號工位31，第一氣缸1給進(jìn)，第一氣爪6夾緊取工件，第一氣缸1回程，第一擺 動(dòng)氣缸7翻轉(zhuǎn)，第一行走氣缸8給進(jìn)至滑板M定位處，第一氣缸1給進(jìn)，第一氣爪6放松， 第一氣缸1回程，第一擺動(dòng)氣缸7復(fù)位，第一行走氣缸8回程至四號工位上方處。四號工位 上方設(shè)有光電探頭，當(dāng)檢測有工件存在時(shí)，第一氣缸1 (初始位置在四號工位上方)便下來抓取工件。當(dāng)接到信號后，第二行走氣缸23帶著滑板24 (工件已在滑板M上)給進(jìn)，同時(shí)， 切耳電機(jī)21、切耳電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶分別帶動(dòng)切耳輥25、刷耳輥沈轉(zhuǎn)動(dòng)，通過各自的 運(yùn)動(dòng)完成切耳、刷耳工作。當(dāng)?shù)诙凶邭飧?3運(yùn)動(dòng)至給定位置時(shí)，第三氣缸20帶著沾液盒 27接到指令給進(jìn)上升，完成沾液動(dòng)作。接下來第三氣缸20、第二行走氣缸23復(fù)位，切耳電 機(jī)21、切耳電機(jī)22停轉(zhuǎn)，等待下一個(gè)指令。完成沾液動(dòng)作后的工件，可以通過機(jī)械手或人工喂入自動(dòng)鑄焊機(jī)。其中，以上動(dòng)作過程中，工件是否進(jìn)至定位點(diǎn)由傳感器檢測然后將信號反饋至控 制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再發(fā)出指令，控制相應(yīng)的部件動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備，包括機(jī)架(14)，其特征在于所述機(jī)架下部設(shè)有電機(jī) (10)，電機(jī)連接工位分割器(11)，工位分割器與工位分割器上方的轉(zhuǎn)盤(12)連接，所述轉(zhuǎn) 盤上平面沿轉(zhuǎn)盤的周向等分設(shè)有一號工位( )、二號工位( )、三號工位(30)、四號工位 (31)共四個(gè)工位，其中，所述機(jī)架在三號工位上方設(shè)有工件整理裝置，所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤側(cè)面 設(shè)有滑板裝置，所述滑板裝置下依次設(shè)有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置，滑板裝置傳輸工 件(1 依次經(jīng)過切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置完成切耳、刷耳、沾液，所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤及 滑板裝置上方架設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送裝置將四號工位上的工件翻轉(zhuǎn)并輸送到滑板裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備，其特征在于所述工件整理裝置 包括設(shè)于機(jī)架(14)上且水平運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給氣缸( 及連接于第一進(jìn)給氣缸上且垂直上 下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸O)，所述第二氣缸下端連接一整理模板(3)，所述第一進(jìn)給氣缸的對面 設(shè)有兩并排設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給氣缸(51)和第三進(jìn)給氣缸，第二進(jìn)給氣缸和第三 進(jìn)給氣缸上分別連接一垂直運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸G)，所述夾緊氣缸下端連接一扭力手(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置 包括機(jī)架上并列設(shè)置且水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)第一行走氣缸(8)，兩個(gè)第一行走氣缸間連接有一 個(gè)隨兩第一行走氣缸行走的第一氣缸(1)，所述第一氣缸下端面對面設(shè)置有一對第一擺動(dòng) 氣缸(7)，所述第一擺動(dòng)氣缸外端連接第一氣爪(6)，兩個(gè)第一擺動(dòng)氣缸及第一氣爪配合用 于抓放工件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備，其特征在于所述滑板裝置包括 水平運(yùn)動(dòng)的滑板(M)，滑板上設(shè)有夾具夾緊工件，所述滑板由第二行走氣缸驅(qū)動(dòng)，所 述第二行走氣缸03)水平安裝于所述機(jī)架上并與滑板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備，其特征在于所述切耳、刷耳、沾 液裝置包括沿滑板行走方向依次設(shè)置的切耳輥(25)、刷耳輥06)及沾液盒(27)，所述切耳 輥、刷耳輥分別由機(jī)架底部的切耳電機(jī)(21)、刷耳電機(jī)0 帶動(dòng)，所述沾液盒設(shè)于第三氣 缸OO)上并由第三氣缸驅(qū)動(dòng)垂直上下運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架下部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)連接工位分割器，工位分割器與上方的轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)盤上平面沿轉(zhuǎn)盤的周向等分設(shè)有四個(gè)工位，其中，所述機(jī)架在三號工位上方設(shè)有工件整理裝置，所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤側(cè)面設(shè)有滑板裝置，所述滑板裝置下依次設(shè)有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置，所述機(jī)架在轉(zhuǎn)盤及滑板裝置上方架設(shè)有翻轉(zhuǎn)輸送裝置將四號工位上的工件翻轉(zhuǎn)并輸送到滑板裝置上。本發(fā)明工件將工件整理裝置、切耳裝置、刷耳裝置、沾液裝置集成在一臺(tái)設(shè)備上，而且各個(gè)裝置間的轉(zhuǎn)移通過翻轉(zhuǎn)輸送裝置及滑板裝置實(shí)現(xiàn)，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程完全自動(dòng)化，提高了加工效率和加工質(zhì)量。
文檔編號H01M2/26GK102091895SQ20111000497
公開日2011年6月15日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者石月明, 陳慶勇 申請人:長興歐德申機(jī)械有限公司