專利名稱：磁鐵自動裝載設備及其磁鐵裝載方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種磁鐵自動裝載設備及其方法，尤其涉及一種將磁鐵裝載嵌入殼體中的自動化設備及其方法。
背景技術：
目前，將磁鐵裝載嵌入殼體的工作是通過人工的方式來完成的，裝載時需要首先在磁鐵上標示南北極，以防止將南北極方向顛倒而造成裝載錯誤。但是僅憑標示，用人工的方式仍無法保證百分百的正確率，造成產品不合格，而且人工裝載的效率也不高。

發(fā)明內容
鑒于上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種可以防止裝載錯誤的、 機械化的磁鐵自動裝載設備及其方法。本發(fā)明的目的，將通過以下技術方案得以實現(xiàn)一種磁鐵自動裝載設備，包括裝載組件和固定組件所述裝載組件包括一腔體，所述腔體的一端開口，另一端設有一可相對腔體滑動的磁性推桿，靠近所述腔體開口端的垂直方向上設有一與腔體連通的磁鐵進料口，所述磁鐵進料口的正下方設有預置磁鐵，所述預置磁鐵的磁極方向與裝載目標的磁極方向一致；所述固定組件包括一具有凹口的工件夾持器，所述凹口內設有一可相對工件夾持器滑動的磁性頂桿，所述頂桿的磁性大于所述推桿的磁性；裝載磁鐵時，所述裝載組件中腔體的開口端與所述固定組件中工件夾持器的凹口處于相對位置。進一步的，上述的磁鐵自動裝載設備，其中所述裝載組件上還設有可相對固定組件水平滑動的軌道裝置，所述固定組件的端位上設有位置傳感器。—種上述的磁鐵自動裝載設備的方法，包括以下步驟步驟1、根據(jù)裝載目標的磁極方向，在裝載組件中放置預置磁鐵；步驟2、將待裝載磁鐵的殼體卡接于工件夾持器的凹口處；步驟3、將待裝載磁鐵投入磁鐵進料口，所述待裝載磁鐵沿著進料口進入腔體；步驟4、上述步驟3所述的進入腔體的待裝載磁鐵被磁性推桿吸住后沿著腔體滑動，至推出腔體，推入所述殼體中；步驟5、推桿收回至腔體中的初始位置；步驟6、滑動頂桿，將上述裝載了磁鐵的殼體頂出工件夾持器的凹口，頂桿收回至凹口的底部，從而完成了殼體的磁鐵裝載任務。本發(fā)明的突出效果為1、設有可防呆的預置磁鐵，可根據(jù)裝載的目標需要確定預置磁鐵的放置方向，自動識別待裝載磁鐵的南北極，防止裝載錯誤；2、采用機械自動化裝載磁鐵，有利于提高生產效率和產品合格率。以下便結合實施例附圖，對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步的詳述，以使本發(fā)明技術方案更易于理解、掌握。


圖1是本發(fā)明實施例1磁鐵自動裝載設備的剖視圖；圖2是本發(fā)明實施例2磁鐵自動裝載設備的結構示意圖；圖3是本發(fā)明實施例2磁鐵自動裝載設備的俯視圖。
具體實施例方式實施例1本實施例的一種磁鐵自動裝載設備，如圖1所示，包括裝載組件1和固定組件2 所述裝載組件1包括一腔體11，腔體11的一端開口，另一端設有一可相對腔體滑動的磁性推桿12，靠近腔體11開口端的垂直方向上設有一與腔體11連通的磁鐵進料口 13，磁鐵進料口 13的正下方設有預置磁鐵14，預置磁鐵14的磁極方向與裝載目標的磁極方向一致； 所述固定組件2包括一具有凹口的工件夾持器21，凹口內設有一可相對工件夾持器21滑動的磁性頂桿22，頂桿22的磁性大于推桿12的磁性；裝載磁鐵時，所述裝載組件中腔體11 的開口端與所述固定組件中工件夾持器21的凹口處于相對位置。本實施例的磁鐵自動裝載設備運行時，按照以下步驟進行1、根據(jù)裝載目標的磁極方向，在裝載組件1中放置預置磁鐵14 ；2、將待裝載磁鐵的殼體23卡接于工件夾持器22的凹口處；3、將待裝載磁鐵15從磁鐵進料口 13投入，根據(jù)磁鐵同極相斥，異極相吸的性質， 待裝載磁鐵15進入到腔體11時，已經自動調整南、北極方向；4、磁性推桿12將進入腔體11的待裝載磁鐵15吸住后沿著腔體11滑動，將待裝載磁鐵15推出腔體11，并進一步推入殼體23中，推桿12的磁性可保證將待裝載磁鐵15從腔體11內推出后不會傾斜也不會掉落；5、裝載完畢后，推桿12收回至腔體11中的初始位置，由于頂桿22的磁性要比推桿12強，從而保證了磁鐵裝載入殼體23后被頂桿22吸住而不會被推桿12吸住而帶回去；6、滑動頂桿22，將裝載了磁鐵的殼體23頂出工件夾持器21的凹口，頂桿22收回至凹口的底部，從而完成了殼體23的磁鐵裝載任務。本實施例設有可防呆的預置磁鐵，可根據(jù)裝載的目標需要確定預置磁鐵的放置方向，自動識別待裝載磁鐵的南北極，防止裝載錯誤；同時，由于采用機械自動化裝載磁鐵，有利于提高生產效率和產品合格率。實施例2本實施例的磁鐵自動裝載設備的基本結構和裝載磁鐵的方法與上述實施例1基本相同，是對實施例1的優(yōu)化，如圖2和圖3所示，包括一個裝載組件1和兩個固定組件加和2b，所述裝載組件1上還設有可相對固定組件加和2b水平滑動的軌道裝置3，所述固定組件加和2b的端位上設有位置傳感器4。位置傳感器4用于控制裝載組件1在軌道裝置 3上的滑動和停留的位置。當裝載組件1滑動至固定組件加處并對其裝載磁鐵的同時，固定組件2b可進行已裝載了磁鐵的殼體的頂出和安裝空白殼體的操作。本實施例可同時進行多個殼體的磁鐵裝載加工，進一步提高了生產效率。
本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種磁鐵自動裝載設備，包括裝載組件和固定組件所述裝載組件包括一腔體，所述腔體的一端開口，另一端設有一可相對腔體滑動的磁性推桿，靠近所述腔體開口端的垂直方向上設有一與腔體連通的磁鐵進料口，所述磁鐵進料口的正下方設有預置磁鐵，所述預置磁鐵的磁極方向與裝載目標的磁極方向一致；所述固定組件包括一具有凹口的工件夾持器，所述凹口內設有一可相對工件夾持器滑動的磁性頂桿，所述頂桿的磁性大于所述推桿的磁性；裝載磁鐵時，所述裝載組件中腔體的開口端與所述固定組件中工件夾持器的凹口處于相對位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的磁鐵自動裝載設備，其特征在于所述裝載組件上還設有可相對固定組件水平滑動的軌道裝置，所述固定組件的端位上設有位置傳感器。
3.—種權利要求1所述的磁鐵自動裝載設備的磁鐵裝載方法，包括以下步驟 步驟1、根據(jù)裝載目標的磁極方向，在裝載組件中放置預置磁鐵；步驟2、將待裝載磁鐵的殼體卡接于工件夾持器的凹口處； 步驟3、將待裝載磁鐵投入磁鐵進料口，所述待裝載磁鐵沿著進料口進入腔體； 步驟4、上述步驟3所述的進入腔體的待裝載磁鐵被磁性推桿吸住后沿著腔體滑動，至推出腔體，推入所述殼體中；步驟5、推桿收回至腔體中的初始位置；步驟6、滑動頂桿，將上述裝載了磁鐵的殼體頂出工件夾持器的凹口，頂桿收回至凹口的底部，從而完成了殼體的磁鐵裝載任務。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種磁鐵自動裝載設備及其磁鐵裝載方法，包括裝載組件和固定組件所述裝載組件包括一腔體，所述腔體的一端開口，另一端設有一可相對腔體滑動的磁性推桿，靠近所述腔體開口端的垂直方向上設有一與腔體連通的磁鐵進料口，所述磁鐵進料口的正下方設有預置磁鐵，所述預置磁鐵的磁極方向與裝載目標的磁極方向一致；所述固定組件包括一具有凹口的工件夾持器，所述凹口內設有一可相對工件夾持器滑動的磁性頂桿，所述頂桿的磁性大于所述推桿的磁性；裝載磁鐵時，所述裝載組件中腔體的開口端與所述固定組件中工件夾持器的凹口處于相對位置。本發(fā)明可自動識別待裝載磁鐵的南北極，防止裝載錯誤，采用機械自動化設備，有利于提高生產效率和產品合格率。
文檔編號H01F41/02GK102208279SQ20111004638
公開日2011年10月5日 申請日期2011年2月25日 優(yōu)先權日2011年2月25日
發(fā)明者潘尚春 申請人:哈姆林電子(蘇州)有限公司