專利名稱：電池極柱夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池制造領(lǐng)域，尤其是一種電池極柱的夾緊裝置。
背景技術(shù)：
在電池的制造過程中，工人有時需要對電池上的多個極柱分別進行焊接，焊接的過程包括工人左手拿對焊鉗夾緊需要焊接的極柱，右手用焊槍對夾緊的極柱進行焊接。如圖1所示，一種電池1，該電池1具有兩種極柱，一種是按照第一方向設(shè)置的極柱10，另一種是按照第二方向設(shè)置的極柱11。圖示的電池，按照第一方向設(shè)置的極柱10有四個，呈矩形分布。按照第二方向設(shè)置的極柱11僅有一個。對于圖示結(jié)構(gòu)的電池，工人需要分五次分別對五處極柱進行夾緊和焊接。由于極柱有兩種設(shè)置方向(第一方向和第二方向)，在焊接過程中，工人需要轉(zhuǎn)動電池兩次才能完成整個焊接操作。在上述操作過程中，電池極柱的夾緊由人工完成，夾緊效率低，成為了限制電池生產(chǎn)效率的瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種夾緊效率高的電池極柱夾緊裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電池極柱夾緊裝置，包括基架和安裝在所述基架上的自動夾緊機構(gòu)，所述自動夾緊機構(gòu)包括夾緊驅(qū)動件和用于在所述夾緊驅(qū)動件的驅(qū)動下相互閉合夾緊極柱的夾緊塊。所述夾緊驅(qū)動件包括兩個相對設(shè)置的夾緊汽缸，每個夾緊汽缸的導(dǎo)柱均固定連接有用于夾緊按照第一方向設(shè)置的極柱的第一夾緊塊，每個第一夾緊塊用于夾緊極柱的一側(cè)設(shè)置有極柱卡合部。每個夾緊汽缸的導(dǎo)柱上固定連接有至少兩個第一夾緊塊，所述兩個夾緊汽缸的導(dǎo)柱上固定連接的第一夾緊塊之間沿電池的運動方向間隔錯位設(shè)置。所述夾緊驅(qū)動件還包括夾緊氣動手指，所述夾緊氣動手指上連接有兩個用于夾緊按照第二方向設(shè)置的極柱的第二夾緊塊，每個第二夾緊塊用于夾緊極柱的一側(cè)還設(shè)置極柱卡合部ο還包括第一定位機構(gòu)和用于驅(qū)動所述自動夾緊機構(gòu)上下運動的第一升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)安裝在基架頂部，所述第一定位機構(gòu)底部安裝在基架底部并位于電池工作線的兩側(cè)。還包括安裝在所述基架上的自動校正機構(gòu)，所述校正機構(gòu)包括校正驅(qū)動件和用于在所述校正驅(qū)動件的驅(qū)動下相互閉合校正極柱的校正塊。所述校正驅(qū)動件包括兩個相對設(shè)置的校正汽缸，每個校正汽缸的導(dǎo)柱均固定連接有用于校正按照第一方向設(shè)置的極柱的第一校正塊。還包括兩個校正塊固定板和兩個校正汽缸固定板，每個所述校正汽缸通過對應(yīng)的校正汽缸固定板固定在所述基架上，每個所述校正塊固定板的一端與所述校正汽缸的導(dǎo)柱固定連接，另一端與對應(yīng)的所述第一校正塊固定連接，每個所述校正汽缸對應(yīng)的校正汽缸固定板與校正塊固定板之間設(shè)置有拉伸彈性件。所述驅(qū)動件還包括校正氣動手指，所述校正氣動手指上連接有兩個用于校正按照第二方向設(shè)置的極柱的第二校正塊。還包括第二定位機構(gòu)和用于驅(qū)動所述自動校正機構(gòu)上下運動的第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)安裝在基架頂部，所述第二定位機構(gòu)底部安裝在基架底部并位于電池工作線的兩側(cè)。本發(fā)明的有益效果是采用自動夾緊機構(gòu)，對電池極柱進行夾緊，可以快速地完成對電池極柱的夾緊，且夾緊效果好。自動夾緊機構(gòu)實現(xiàn)的原理是由驅(qū)動件帶動校正塊運動， 通過校正塊相互之間的閉合使電池極柱被夾緊，便于后續(xù)的焊接操作。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種電池結(jié)構(gòu)的平面圖；圖2為本發(fā)明一種實施方式中的包括自動夾緊機構(gòu)的夾緊裝置結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明一種實施方式的自動夾緊機構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明一種實施方式的自動夾緊機構(gòu)原理圖；圖5為本發(fā)明一種實施方式的包括自動夾緊機構(gòu)和自動校正機構(gòu)的夾緊裝置結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明一種實施方式的自動校正機構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明一種實施方式的自動校正機構(gòu)詳圖；圖8為本發(fā)明一種實施方式的自動校正機構(gòu)原理圖。
具體實施例方式下面通過具體實施方式
結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。實施例1 請參考圖2至4，一種電池極柱夾緊裝置，包括基架32和安裝在基架32上的自動夾緊機構(gòu)2，自動夾緊機構(gòu)2包括夾緊驅(qū)動件和用于在所述夾緊驅(qū)動件的驅(qū)動下相互閉合夾緊極柱的夾緊塊。基架32設(shè)置在工作臺3的兩側(cè)，工作臺3的上表面設(shè)置有電池工作線 31，電池工作線31為可移動工作線，電池放在其上后，可以帶動電池1移動到不同的工作崗位，進行不同的操作。自動夾緊機構(gòu)2通過螺接或焊接等方式固定在基架32上，包括兩個夾緊汽缸60， 兩個夾緊汽缸60相對設(shè)置，每個夾緊汽缸60都有一個可伸縮的導(dǎo)柱601，導(dǎo)柱601也可以稱為輸出端，每個導(dǎo)柱601上均連接有第一夾緊塊70，兩個導(dǎo)柱601上連接的第一夾緊塊 70在導(dǎo)柱601的帶動下可以相互閉合，對按照第一方向設(shè)置的極柱10進行夾緊。在第一夾緊塊70中用于夾緊極柱10的一面上還可以設(shè)置極柱卡合部14，當(dāng)兩個第一夾緊塊70相互閉合時，極柱卡合部14也閉合使極柱10被夾緊，也就是極柱10外表面與極柱卡合部14的表面相互貼緊，依靠摩擦力夾緊極柱。極柱卡合部14可以是第一夾緊塊70自其上表面向下表面方向貫通的缺口。相互配合的第一夾緊塊70閉合時，兩個第一夾緊塊70相應(yīng)位置上的極柱卡合部14也閉合，閉合后的極柱卡合部14下部的橫截面的大小和形狀均與極柱10的橫截面大小和形狀相當(dāng)，便于夾緊極柱，上部的橫截面的大小和形狀均要比極柱10的橫截面大小和形狀要大很多，便于焊接操作?？梢岳斫獾氖?，如果按照第一方向設(shè)置的極柱 10有多個，且在行和列的方向上均有，則與每個夾緊汽缸60的導(dǎo)柱601固定連接的第一夾緊塊70可以有多塊，每個第一夾緊塊70上設(shè)置的極柱卡合部14也可以有多個。比如圖示中，按照第一方向設(shè)置的極柱10有四個且呈矩形分布，則與每個夾緊汽缸60的導(dǎo)柱601相連接的第一夾緊塊70有兩個，且兩個夾緊汽缸60的導(dǎo)柱601上連接的第一夾緊塊70之間相互間隔錯位設(shè)置，同時，每個第一夾緊塊70上設(shè)置的極柱卡合部14均為兩個。通過上述設(shè)置方式，在夾緊汽缸60的驅(qū)動下，可以快速地對按照第一方向設(shè)置的四個極柱10進行夾緊，且夾緊效果可靠。導(dǎo)柱601和第一夾緊塊70之間可以通過滑動組合8連接固定?；瑒咏M合8包括夾緊塊連接板80，夾緊塊連接板80上可以間隔固定多塊第一夾緊塊70，還包括夾緊塊連接板固定板81，夾緊塊連接板80與夾緊塊連接板固定板81相固定，且夾緊塊連接板固定板 81還與導(dǎo)柱相連接固定，比如，通過卡合的方式連接固定。工作中，夾緊汽缸60的導(dǎo)柱601 通過伸長推動夾緊塊連接固定板81沿導(dǎo)柱的伸長方向運動，從而帶動第一夾緊塊70的運動。對于按照第二方向設(shè)置的極柱11，可以采用與上述按照第一方向設(shè)置的極柱10 相同的夾緊方式實現(xiàn)夾緊，也就是增加兩個相對設(shè)置的夾緊汽缸60，每個夾緊汽缸60的導(dǎo)柱601上均連有一個第一夾緊塊70，通過第一夾緊塊70的閉合對按照第二方向設(shè)置的極柱 11進行夾緊。只是，此時第一夾緊塊70的運動方向應(yīng)該與極柱11的設(shè)置方向相適應(yīng)。另外一種比較簡便的方式是將驅(qū)動件采用夾緊汽動手指61，夾緊汽動手指61的兩個動力輸出端上分別固定有第二夾緊塊71，兩個第二夾緊塊71在夾緊汽動手指61的帶動下，閉合對按照第二方向設(shè)置的極柱11進行夾緊。在每個第二夾緊塊71的用于夾緊極柱11的一側(cè)也可以設(shè)置如第一夾緊塊70上的極柱卡合部14?？梢岳斫獾氖?，對按照第二方向設(shè)置的極柱11的夾緊方式同樣適用于對按照第一方向設(shè)置的極柱10，只需要在設(shè)置汽動手指61和第二夾緊塊71時注意與極柱10的方向相配合就可以了。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實施例還可以包括第一定位機構(gòu)4和第一升降機構(gòu)5。第一升降機構(gòu)5設(shè)置在基架32的頂部，包括與基架32固定的第一升降汽缸501，第一升降汽缸50的導(dǎo)柱與夾緊機構(gòu)2相連接固定，使夾緊機構(gòu)2隨著第一升降汽缸50的導(dǎo)柱的上下移動而上下移動，為了便于夾緊機構(gòu)2的上下移動，基架32包括設(shè)置在兩側(cè)的滑軌，夾緊機構(gòu)2設(shè)置在該滑軌上，通過滑軌固定在基架32上。第一定位機構(gòu)4的底部安裝在基架32 的底部，且第一定位機構(gòu)位于工作臺3的兩則，也是電池工作線31的兩側(cè)。第一定位機構(gòu) 4包括兩個設(shè)置在電池工作線31兩側(cè)的定位驅(qū)動件，比如圖示中的第一定位汽缸40，其中一個第一定位汽缸40連接有第一機械手臂，當(dāng)電池1移動到夾緊工位后，通過該第一機械手臂將電池1停在夾緊工位，然后另一第一定位汽缸40通過推動連接在其導(dǎo)柱上的第一定位板，使其與第一機械手臂一到將電池定位在夾緊工位。實際操作中，當(dāng)電池1到達夾緊工位后，通過第一機械手臂和第一定位板的配合作用使電池1定位在夾緊工位，此時，電池工作線31會停止運動。然后，第一升降機構(gòu)5將夾緊機構(gòu)2下降到適當(dāng)位置，下降到適當(dāng)位置的夾緊機構(gòu)2動作對五個極柱進行夾緊，等待技術(shù)工人的焊接。全部過程可以由單片機控制完成，方便快捷，并且夾緊效果突出。
實施例2 在實施例1的基礎(chǔ)上，請參考圖5至8。夾緊裝置還包括安裝在基架32上的自動校正機構(gòu)9?；?2設(shè)置在工作臺3的兩側(cè)，工作臺3的上表面設(shè)置有工作線31，工作線 31為可移動工作線，電池放在其上后，可以帶動電池1移動到不同的工作崗位，進行不同的操作。通常來講，校正位于夾緊之前，所以在圖5中，校正機構(gòu)9位于夾緊機構(gòu)4之前。自動夾緊機構(gòu)9與基架32相固定，包括校正驅(qū)動件和用于所述校正驅(qū)動件的驅(qū)動下相互閉合校正極柱的校正塊。該校正驅(qū)動件可以是兩個相對設(shè)置的校正汽缸62，每個校正汽缸62的導(dǎo)柱上均連接有第一校正塊72，兩個校正汽缸62的導(dǎo)柱上連接的第一校正塊 72之間相互配合對按照第一方向設(shè)置的極柱10進行校正。第一校正塊72與校正汽缸62 的導(dǎo)柱之間可以通過校正塊固定板15相連接，校正塊固定板15的一端鑲有兩個鈾承，校正汽缸的兩個導(dǎo)柱分別穿過兩個鈾承與校正塊固定板15相連接，校正塊固定板15的另一端部與第一校正塊72卡接固定。如果同一個校正汽缸62的導(dǎo)柱穿過的校正塊固定板15有多塊，則各校正塊固定板15之間可以通過校正塊固定連接板13相連接。在一種實施方式中，每個校正汽缸62的導(dǎo)柱上連接的校正塊固定板15有兩塊，且兩個校正汽缸62的導(dǎo)柱上連接的校正塊固定板15間隔錯位設(shè)置。校正汽缸62可以通過校正汽缸固定板固定在基架32上，校正汽缸固定板與校正機構(gòu)9之間為緊密的面接觸形式，非緊固連接。實現(xiàn)的方式可以是，在校正汽缸固定板與校正塊固定板15之間設(shè)置拉伸彈性件，比如說拉伸彈簧，通過拉伸彈性件的拉伸作用實現(xiàn)緊密連接。對于按照第二方向設(shè)置的極柱11，可以采用上述的方式進行校正，也可以將上述驅(qū)動件改變汽動手指，在汽動手指的兩動力輸出端固定第二校正塊73，通過第二校正塊73 的閉合對按照第二方向設(shè)置的極柱11進行校正。本實施例中，還可以包括第二升降機構(gòu)50和第二定位機構(gòu)40，第二升降機構(gòu)50和第二定位機構(gòu)40的實現(xiàn)方式以及工作過程與第一升降機構(gòu)5和第一定正位機構(gòu)4相似，不再重復(fù)敘述。通過設(shè)置自動校正機構(gòu)9，使電池極柱在夾緊前先被校正到正確的位置，且校正采用驅(qū)動件和由驅(qū)動件帶動的校正塊配合完成校正，校正速度快，效果好，有利于提高生產(chǎn)效率。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種電池極柱夾緊裝置，其特征在于，包括基架和安裝在所述基架上的自動夾緊機構(gòu)，所述自動夾緊機構(gòu)包括夾緊驅(qū)動件和用于在所述夾緊驅(qū)動件的驅(qū)動下相互閉合夾緊極柱的夾緊塊。
2.如權(quán)利要求1所述的電池極柱夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊驅(qū)動件包括兩個相對設(shè)置的夾緊汽缸，每個夾緊汽缸的導(dǎo)柱均固定連接有用于夾緊按照第一方向設(shè)置的極柱的第一夾緊塊，每個第一夾緊塊用于夾緊極柱的一側(cè)設(shè)置有極柱卡合部。
3.如權(quán)利要求2所述的電池極柱夾緊裝置，其特征在于，每個夾緊汽缸的導(dǎo)柱上固定連接有至少兩個第一夾緊塊，所述兩個夾緊汽缸的導(dǎo)柱上固定連接的第一夾緊塊之間沿電池的運動方向間隔錯位設(shè)置。
4.如權(quán)利要求2所述的電池極柱夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊驅(qū)動件還包括夾緊氣動手指，所述夾緊氣動手指上連接有兩個用于夾緊按照第二方向設(shè)置的極柱的第二夾緊塊，每個第二夾緊塊用于夾緊極柱的一側(cè)還設(shè)置極柱卡合部。
5.如權(quán)利要求1所述的電池極柱夾緊裝置，其特征在于，還包括第一定位機構(gòu)和用于驅(qū)動所述自動夾緊機構(gòu)上下運動的第一升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)安裝在基架頂部，所述第一定位機構(gòu)底部安裝在基架底部并位于電池工作線的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的電池極柱夾緊裝置，其特征在于，還包括安裝在所述基架上的自動校正機構(gòu)，所述校正機構(gòu)包括校正驅(qū)動件和用于在所述校正驅(qū)動件的驅(qū)動下相互閉合校正極柱的校正塊。
7.如權(quán)利要求6所述的電池極柱夾緊裝置，其特征在于，所述校正驅(qū)動件包括兩個相對設(shè)置的校正汽缸，每個校正汽缸的導(dǎo)柱均固定連接有用于校正按照第一方向設(shè)置的極柱的第一校正塊。
8.如權(quán)利要求7所述的電池極柱夾緊裝置，其特征在于，還包括兩個校正塊固定板和兩個校正汽缸固定板，每個所述校正汽缸通過對應(yīng)的校正汽缸固定板固定在所述基架上， 每個所述校正塊固定板的一端與所述校正汽缸的導(dǎo)柱固定連接，另一端與對應(yīng)的所述第一校正塊固定連接，每個所述校正汽缸對應(yīng)的校正汽缸固定板與校正塊固定板之間設(shè)置有拉伸彈性件。
9.如權(quán)利要求7所述的電池極柱夾緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件還包括校正氣動手指，所述校正氣動手指上連接有兩個用于校正按照第二方向設(shè)置的極柱的第二校正塊。
10.如權(quán)利要求6所述的電池極柱夾緊裝置，其特征在于，還包括第二定位機構(gòu)和用于驅(qū)動所述自動校正機構(gòu)上下運動的第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)安裝在基架頂部，所述第二定位機構(gòu)底部安裝在基架底部并位于電池工作線的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電池極柱夾緊裝置，包括基架和安裝在所述基架上的自動夾緊機構(gòu)，所述自動夾緊機構(gòu)包括夾緊驅(qū)動件和用于在所述夾緊驅(qū)動件的驅(qū)動下相互閉合夾緊極柱的夾緊塊。通過自動夾緊機構(gòu)對電池極柱進行夾緊，夾緊速度快，效果好。
文檔編號H01M2/26GK102152048SQ20111005772
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者熊正林, 賴光航, 路俊斗 申請人:肇慶理士電源技術(shù)有限公司