專利名稱：基片籃子傳輸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于對(duì)有機(jī)發(fā)光二極管行業(yè)中的基片籃子進(jìn)行對(duì)位傳輸?shù)幕@子傳輸設(shè)備。
背景技術(shù)：
在數(shù)碼產(chǎn)品的顯示產(chǎn)業(yè)中，企業(yè)為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本，都加大投資研發(fā)力度，不斷地追求節(jié)能的新產(chǎn)品。其中，OLED顯示屏就是數(shù)碼產(chǎn)品中的一種新產(chǎn)品，OLED即有機(jī)發(fā)光二極管(Organic Light-Emitting Diode)，因?yàn)榫邆漭p薄、省電等特性，因此在數(shù)碼產(chǎn)品的顯示屏上得到了廣泛應(yīng)用，并且具有較大的市場(chǎng)潛力，目前世界上對(duì)OLED的應(yīng)用都聚焦在平板顯示器上，因?yàn)镺LED是唯一在應(yīng)用上能和TFT-IXD相提并論的技術(shù)，且是目前所有顯示技術(shù)中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率軟屏的顯示技術(shù)，可以做成和紙張一樣的厚度；但OLED顯示屏與傳統(tǒng)的液晶顯示屏顯示屏并不同，其無(wú)需背光燈，采用非常薄的有機(jī)材料涂層和玻璃基片，當(dāng)有電流通過(guò)時(shí)，這些有機(jī)材料就會(huì)發(fā)光，而且OLED顯示屏可以做得更輕更薄，可視角度更大，并且能夠顯著節(jié)省電能。OLED制造行業(yè)中器件的所有設(shè)備必須保證OLED器件的精度要求，其中，OLED器件基片籃子的傳輸通常由機(jī)械手完成，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，這種傳遞簡(jiǎn)單易控，成本低，但是傳遞誤差較大，特別是在快速傳遞或長(zhǎng)距離傳遞上所產(chǎn)生的累積誤差尤為突出?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線上，在實(shí)施有位置限定的工序的特定裝置中增加了對(duì)位機(jī)構(gòu)，由于特定裝置的結(jié)構(gòu)以及其電子系統(tǒng)較為復(fù)雜，增加一個(gè)定位機(jī)構(gòu)所謂難上加難，既增加了生產(chǎn)線的成本預(yù)算，其對(duì)基片籃子的精準(zhǔn)定位效率亦不盡如意。有必要在有特定位置要求的工序之前對(duì)基片籃子的位置進(jìn)行對(duì)位，以實(shí)現(xiàn)基片籃子的高效上載及高速傳輸。針對(duì)現(xiàn)時(shí)狀況，在有特定位置要求的工序之前，亟待一種定位傳輸機(jī)構(gòu)，來(lái)對(duì)有機(jī)發(fā)光二極管行業(yè)中的基片籃子進(jìn)行精準(zhǔn)定位，以克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)有機(jī)發(fā)光二極管行業(yè)中的基片籃子進(jìn)行精準(zhǔn)的定位的基片籃子對(duì)位機(jī)構(gòu)，從而減少基片籃子傳送過(guò)程中的誤差，提高其上載效率及傳輸速度。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為提供一種基片籃子傳輸設(shè)備，包括支撐板、機(jī)械手組件及水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件，所述水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)架、兩支撐平臺(tái)、兩對(duì)位結(jié)構(gòu)以及兩平臺(tái)抱緊結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下端旋轉(zhuǎn)連接于所述支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上端與所述機(jī)架的下端固定連接，所述支撐平臺(tái)分別滾動(dòng)連接于所述機(jī)架的上端的兩側(cè)，兩所述支撐平臺(tái)之間形成籃子放置區(qū)域，所述對(duì)位結(jié)構(gòu)分別固定于所述機(jī)架的前端的一側(cè)以及所述機(jī)架的后端的另一側(cè)，所述平臺(tái)抱緊結(jié)構(gòu)分別與對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)連接，所述機(jī)械手組件用于將基片籃子傳輸至所述水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件。所述機(jī)械手包括機(jī)械手固定座、升降旋轉(zhuǎn)手臂、前后走向的叉手以及伸縮叉手，所述機(jī)械手固定座一端固定于所述支撐板上，另一端與所述升降旋轉(zhuǎn)手臂的下端固接，所述升降旋轉(zhuǎn)手臂的上端與所述叉手的下表面固接，所述伸縮叉手連接于所述叉手的上表面并伸縮地伸進(jìn)所述籃子放置區(qū)域。所述對(duì)位結(jié)構(gòu)包括對(duì)位氣缸以及對(duì)位導(dǎo)向滾輪，所述對(duì)位氣缸固接于所述機(jī)架的前端的一側(cè)以及所述機(jī)架的后端的另一側(cè)，所述對(duì)位氣缸位于對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)的下方，所述對(duì)位氣缸包括缸體、滑桿以及手柄，所述手柄固接于所述滑桿的外端，所述滑桿的內(nèi)端伸縮的伸進(jìn)所述缸體，所述對(duì)位導(dǎo)向滾輪旋轉(zhuǎn)連接與所述手柄的上端并伸至所述籃子放置區(qū)域的上方。所述平臺(tái)抱緊結(jié)構(gòu)包括升降氣缸、升降滑桿以及緊固銷，所述升降滑桿的下端滑動(dòng)地伸進(jìn)所述升降氣缸，所述升降滑桿的上端與所述緊固銷固接，所述支撐平臺(tái)對(duì)應(yīng)所述緊固銷開(kāi)有緊固孔，所述緊固銷伸縮地插設(shè)于所述緊固孔內(nèi)。所述機(jī)架的上端的兩側(cè)分別設(shè)有至少兩個(gè)滾動(dòng)鋼珠以及凸設(shè)有一導(dǎo)向銷，所述支撐平臺(tái)對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向銷開(kāi)有導(dǎo)向孔，所述支撐平臺(tái)滑動(dòng)連接于所述滾動(dòng)鋼珠上，所述導(dǎo)向銷活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向孔內(nèi)。所述基片傳輸機(jī)構(gòu)還包括傳感器裝置，所述傳感器裝置設(shè)于所述支撐平臺(tái)的上端。所述傳感器裝置用于感應(yīng)基片籃子的存在。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的側(cè)壁凸設(shè)有擋塊，所述支撐板對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的外圍固設(shè)有兩限位塊，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述擋塊與所述限位塊抵擋。所述擋塊以及限位塊互相配合，起到限制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度范圍的作用，使對(duì)位操作更便利。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明基片籃子傳輸設(shè)備的水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，放在支撐平臺(tái)上的基片籃子在對(duì)位結(jié)構(gòu)的作用下高精度地迅速對(duì)位，機(jī)械手組件則快速地將已對(duì)位好的基片籃子傳到指定的位置，從而最終實(shí)現(xiàn)提高基片籃子的上載效率及傳輸速度。通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。


圖1為本發(fā)明平板自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明一種基片籃子傳輸設(shè)備100包括支撐板10、固定于所述支撐板 10上的水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件以及機(jī)械手組件30。所述水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21、機(jī)架22、兩支撐平臺(tái)23、兩對(duì)位結(jié)構(gòu) 24以及兩平臺(tái)抱緊結(jié)構(gòu)25。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21的下端旋轉(zhuǎn)連接于所述支撐板10上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21的上端與所述機(jī)架22的下端固定連接。所述支撐平臺(tái)23分別滾動(dòng)連接于所述機(jī)架22的上端的兩側(cè)，具體地，所述機(jī)架22的上端的兩側(cè)分別設(shè)有至少兩個(gè)滾動(dòng)鋼珠27 以及凸設(shè)有一導(dǎo)向銷221，本實(shí)施例中，所述滾動(dòng)鋼珠27的個(gè)數(shù)為2個(gè)。所述支撐平臺(tái)23 對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向銷221開(kāi)有導(dǎo)向孔231，所述支撐平臺(tái)23滑動(dòng)連接于所述滾動(dòng)鋼珠27上，所述導(dǎo)向銷221活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向孔231內(nèi)。兩所述支撐平臺(tái)23之間形成籃子放置區(qū)域沈。其中一所述支撐平臺(tái)23的上端設(shè)有傳感器裝置40。所述傳感器裝置40用于感應(yīng)基片籃子的存在。所述對(duì)位結(jié)構(gòu)M分別固定于所述機(jī)架22的前端的一側(cè)以及所述機(jī)架22的后端的另一側(cè)。具體地，所述對(duì)位結(jié)構(gòu)M包括對(duì)位氣缸Ml以及對(duì)位導(dǎo)向滾輪對(duì)2。所述對(duì)位氣缸Ml固接于所述機(jī)架22的前端的一側(cè)以及所述機(jī)架22的后端的另一側(cè)，所述對(duì)位氣缸241位于對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)23的下方。所述對(duì)位氣缸241包括缸體Mil、滑桿M12以及手柄M13，所述手柄M13固接于所述滑桿M12的外端，所述滑桿M12的內(nèi)端伸縮的伸進(jìn)所述缸體Mil。所述對(duì)位導(dǎo)向滾輪242旋轉(zhuǎn)連接與所述手柄M13的上端并伸至所述籃子放置區(qū)域沈的上方。所述平臺(tái)抱緊結(jié)構(gòu)25分別與對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)23連接。具體地，所述平臺(tái)抱緊結(jié)構(gòu)25包括升降氣缸251、升降滑桿252以及緊固銷253。所述升降滑桿252的下端滑動(dòng)地伸進(jìn)所述升降氣缸251，所述升降滑桿252的上端與所述緊固銷253固接，所述支撐平臺(tái)23 對(duì)應(yīng)所述緊固銷253開(kāi)有緊固孔232，所述緊固銷253伸縮地插設(shè)于所述緊固孔232內(nèi)。較佳者，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21的側(cè)壁凸設(shè)有擋塊211。所述支撐板10對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21的外圍固設(shè)有兩限位塊11。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述擋塊211與所述限位塊 11抵擋。所述擋塊211以及限位塊11互相配合，起到限制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21旋轉(zhuǎn)角度范圍的作用，使對(duì)位操作更便利。所述機(jī)械手組件30包括機(jī)械手固定座31、升降旋轉(zhuǎn)手臂32、前后走向的叉手33 以及伸縮叉手34。所述機(jī)械手固定座31 —端固定于所述支撐板10上，另一端與所述升降旋轉(zhuǎn)手臂32的下端固接，所述升降旋轉(zhuǎn)手臂32的上端與所述叉手33的下表面固接，所述伸縮叉手34連接于所述叉手33的上表面并伸縮地伸進(jìn)所述籃子放置區(qū)域26。所述機(jī)械手組件30用于將基片籃子從所述水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件20傳輸?shù)狡渌付ǖ墓の弧Ｊ褂帽景l(fā)明基片傳輸機(jī)構(gòu)100時(shí)，將基板籃子放置在支撐平臺(tái)23上后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 21旋轉(zhuǎn)到另一角度，使旋轉(zhuǎn)對(duì)位工作臺(tái)組件的支撐平臺(tái)23與機(jī)械手組件30的叉手33的長(zhǎng)邊平行，如圖1所示。此時(shí)兩對(duì)位氣缸Ml的滑桿M12同時(shí)向中間推，從而分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的對(duì)位導(dǎo)向滾輪對(duì)2，對(duì)位導(dǎo)向滾輪242推動(dòng)基片籃子和支撐平臺(tái)23 —起通過(guò)滾動(dòng)鋼珠27 滾動(dòng)從而在水平面上移動(dòng)，對(duì)位過(guò)程中，行程及水平位置被導(dǎo)向銷221所限制。完成對(duì)位后升降氣缸251下降，帶動(dòng)安裝在其上的緊固銷253向下移動(dòng)，從而抱緊限制支撐平臺(tái)23的水平面移動(dòng)，此時(shí)基片籃子的水平位置被固定。兩對(duì)位氣缸241的滑桿M12反向運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的對(duì)位導(dǎo)向滾輪242松開(kāi)基片籃子。機(jī)械手組件30的伸縮叉手34伸至所述籃子放置區(qū)域26，承載基片籃子并送至指定工位。當(dāng)基片籃子被機(jī)械手組件30傳輸完畢后，升降氣缸 251上升，支撐平臺(tái)23抱限被解除，支撐平臺(tái)23可以水平滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21旋轉(zhuǎn)至初始角度，等下一個(gè)基片籃子的載入。本發(fā)明基片籃子傳輸設(shè)備100滑動(dòng)工作臺(tái)組件的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)21轉(zhuǎn)動(dòng)，放在支撐平臺(tái) 23上的基片籃子在對(duì)位結(jié)構(gòu)M的作用下高精度地迅速對(duì)位，機(jī)械手組件30則快速地將已對(duì)位好的基片籃子傳到指定的位置，從而最終實(shí)現(xiàn)提高基片籃子的上載效率及傳輸速度。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求
1.一種基片籃子傳輸設(shè)備，其特征在于包括支撐板、機(jī)械手組件及水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件，所述水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)架、兩支撐平臺(tái)、兩對(duì)位結(jié)構(gòu)以及兩平臺(tái)抱緊結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下端旋轉(zhuǎn)連接于所述支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上端與所述機(jī)架的下端固定連接，所述支撐平臺(tái)分別滾動(dòng)連接于所述機(jī)架的上端的兩側(cè)，兩所述支撐平臺(tái)之間形成籃子放置區(qū)域，所述對(duì)位結(jié)構(gòu)分別固定于所述機(jī)架的前端的一側(cè)以及所述機(jī)架的后端的另一側(cè)，所述平臺(tái)抱緊結(jié)構(gòu)分別與對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)連接，所述機(jī)械手組件用于將基片籃子從所述水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件傳輸至指定工位。
2.如權(quán)利要求1所述的基片籃子傳輸設(shè)備，其特征在于所述機(jī)械手包括機(jī)械手固定座、升降旋轉(zhuǎn)手臂、前后走向的叉手以及伸縮叉手，所述機(jī)械手固定座一端固定于所述支撐板上，另一端與所述升降旋轉(zhuǎn)手臂的下端固接，所述升降旋轉(zhuǎn)手臂的上端與所述叉手的下表面固接，所述伸縮叉手連接于所述叉手的上表面并伸縮地伸進(jìn)所述籃子放置區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的基片籃子傳輸設(shè)備，其特征在于所述對(duì)位結(jié)構(gòu)包括對(duì)位氣缸以及對(duì)位導(dǎo)向滾輪，所述對(duì)位氣缸固接于所述機(jī)架的前端的一側(cè)以及所述機(jī)架的后端的另一側(cè)，所述對(duì)位氣缸位于對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)的下方，所述對(duì)位氣缸包括缸體、滑桿以及手柄， 所述手柄固接于所述滑桿的外端，所述滑桿的內(nèi)端伸縮的伸進(jìn)所述缸體，所述對(duì)位導(dǎo)向滾輪旋轉(zhuǎn)連接與所述手柄的上端并伸至所述籃子放置區(qū)域的上方。
4.如權(quán)利要求1所述的基片籃子傳輸設(shè)備，其特征在于所述平臺(tái)抱緊結(jié)構(gòu)包括升降氣缸、升降滑桿以及緊固銷，所述升降滑桿的下端滑動(dòng)地伸進(jìn)所述升降氣缸，所述升降滑桿的上端與所述緊固銷固接，所述支撐平臺(tái)對(duì)應(yīng)所述緊固銷開(kāi)有緊固孔，所述緊固銷伸縮地插設(shè)于所述緊固孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的基片籃子傳輸設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架的上端的兩側(cè)分別設(shè)有至少兩個(gè)滾動(dòng)鋼珠以及凸設(shè)有一導(dǎo)向銷，所述支撐平臺(tái)對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向銷開(kāi)有導(dǎo)向孔， 所述支撐平臺(tái)滑動(dòng)連接于所述滾動(dòng)鋼珠上，所述導(dǎo)向銷活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向孔內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的基片籃子傳輸設(shè)備，其特征在于還包括傳感器裝置，所述傳感器裝置設(shè)于所述支撐平臺(tái)的上端。
7.如權(quán)利要求1所述的基片籃子傳輸設(shè)備，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的側(cè)壁凸設(shè)有擋塊，所述支撐板對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的外圍固設(shè)有兩限位塊，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述擋塊與所述限位塊抵擋。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種基片籃子傳輸設(shè)備，包括支撐板、機(jī)械手組件及水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件，水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)架、支撐平臺(tái)、對(duì)位結(jié)構(gòu)及平臺(tái)抱緊結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下端旋轉(zhuǎn)連接于支撐板上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上端與機(jī)架的下端固接，支撐平臺(tái)分別滾動(dòng)連接于機(jī)架的上端的兩側(cè)，兩支撐平臺(tái)之間形成籃子放置區(qū)域，對(duì)位結(jié)構(gòu)分別固定于機(jī)架的前端的一側(cè)及其后端的另一側(cè)，平臺(tái)抱緊結(jié)構(gòu)分別與對(duì)應(yīng)的支撐平臺(tái)連接，機(jī)械手組件用于將基片籃子從水平滑動(dòng)工作臺(tái)組件傳輸至指定工位。置于支撐平臺(tái)上的基片籃子在對(duì)位結(jié)構(gòu)的作用下高精度迅速對(duì)位，機(jī)械手組件快速地將已對(duì)位好的基片籃子傳到指定的位置，從而最終實(shí)現(xiàn)提高基片籃子的上載效率及傳輸速度。
文檔編號(hào)H01L51/56GK102185116SQ20111008413
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者劉惠森, 楊明生, 王曼媛, 范繼良, 郭業(yè)祥 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司