專利名稱：一種全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備移栽吸取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽(yáng)能硅電池片生產(chǎn)領(lǐng)域，是一種適用于全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備移栽吸取裝置。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備具有自動(dòng)化程度高，碎片率低，生產(chǎn)效率高。移栽機(jī)械手的作用是根據(jù)設(shè)定的分選規(guī)則將測(cè)試好的電池片自動(dòng)吸取放入規(guī)定的儲(chǔ)片盒中。 移栽機(jī)械手的運(yùn)行可靠性是影響整機(jī)的碎片率和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素，吸取裝置是移栽機(jī)械手的關(guān)鍵部分，如果移栽吸取過(guò)程中吸取電池片時(shí)受到?jīng)_擊力或受力不均勻，易產(chǎn)生裂紋和碎片，吸取不可靠快速移栽時(shí)易掉片，嚴(yán)重影響設(shè)備的碎片率和生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備移栽吸取裝置，可以降低碎片率，提高測(cè)試分選生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案一種全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備移栽吸取裝置，包括移栽機(jī)械手的電動(dòng)滑臺(tái)，其特征是，所述電動(dòng)滑臺(tái)底部設(shè)有安裝架，并在安裝架相對(duì)的兩側(cè)分別固定兩個(gè)支架，安裝架下部固定一個(gè)安裝板，安裝板底部中心設(shè)有非接觸吸盤，并在安裝架底面對(duì)稱設(shè)有四根固定桿，且各固定桿底部裝有彈性盤。以下對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。所述非接觸吸盤底面相對(duì)于地面高度高于彈性盤底面相對(duì)于地面高度。所述安裝板通過(guò)螺釘固定在安裝架上。所述支架通過(guò)螺釘固定在安裝架上。所述非接觸吸盤包括吸盤本體和噴嘴，所述吸盤本體沿中心軸線依次設(shè)有圓柱形孔、圓形腔和傘狀氣流腔，圓形腔半徑大于圓柱形孔半徑，傘狀氣流腔的頂面半徑大于圓形腔半徑，圓形腔上部有環(huán)槽同進(jìn)氣孔道連通；所述噴嘴由互相垂直的橫向圓柱體和縱向圓柱體構(gòu)成T型結(jié)構(gòu)，橫向圓柱體兩側(cè)上表面各設(shè)有球形凹面且兩球形凹面相對(duì)縱向圓柱體軸線為對(duì)稱設(shè)置，橫向圓柱體與縱向圓柱體連接部位設(shè)有圓形臺(tái)階；噴嘴縱向圓柱體置于吸盤本體圓柱孔內(nèi)，且縱向圓柱體與吸盤本體圓柱孔過(guò)盈配合，所述圓形臺(tái)階位于圓形腔中，橫向圓柱體置于傘狀氣流腔內(nèi)，吸盤本體的圓形腔與球形凹面相通，橫向圓柱體與傘狀氣流腔之間有間隙。所述噴嘴橫向圓柱體外表面置于吸盤本體外側(cè)。本發(fā)明的技術(shù)原理是采用壓縮空氣實(shí)現(xiàn)非接觸狀態(tài)下懸浮吸附保持的非接觸吸附移栽，避免了吸盤與電池片直接接觸的應(yīng)力，在吸盤四周一定位置設(shè)置彈性盤，以減少?zèng)_擊力，同時(shí)使電池片吸附保持的受力均勻，吸附可靠，從而減少碎片。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)采用非接觸吸盤，在吸取移栽電池片中，避免了吸盤與電池片直接接觸的應(yīng)力，在吸盤四周一定位置設(shè)置彈性盤，以減少?zèng)_擊力，同時(shí)使電池片吸附保持的受力均勻，減少碎片。吸取裝置移到取片位時(shí)，非接觸吸盤和彈性盤與電池片不接觸，潔凈的壓縮空氣經(jīng)過(guò)調(diào)壓、節(jié)流進(jìn)入非接觸吸盤，非接觸吸盤把傳送帶的電池片吸起，電池片與彈性盤接觸，緩沖吸片對(duì)電池片的沖擊力，使電池片受力均勻，吸附可靠， 移栽機(jī)械手移動(dòng)到儲(chǔ)片盒位時(shí)，關(guān)斷進(jìn)入到非接觸吸盤壓縮空氣，吸盤放落電池片到儲(chǔ)片
盒中ο


圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明吸盤本體一種實(shí)施例的主視圖； 圖3為圖2中A-A面剖視圖4為本發(fā)明噴嘴的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明吸盤整體一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖6為圖5中B-B面剖視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，一種全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備移栽吸取裝置，包括移栽機(jī)械手的電動(dòng)滑臺(tái)9，電動(dòng)滑臺(tái)9底部設(shè)有安裝架1，并在安裝架1相對(duì)的兩側(cè)分別固定兩個(gè)支架 2，安裝架下部固定一個(gè)安裝板3，安裝板3底部中心設(shè)有非接觸吸盤4，并在安裝架1底面對(duì)稱設(shè)有四根固定桿5，且各固定桿5底部裝有彈性盤6。所述非接觸吸盤4底面相對(duì)于地面高度高于彈性盤6底面相對(duì)于地面高度。安裝板3通過(guò)螺釘8固定在安裝架1上。支架2通過(guò)螺釘7固定在安裝架1上。所述非接觸吸盤包括吸盤本體和噴嘴，如圖2、圖3所示，所述吸盤本體沿中心軸線依次設(shè)有圓柱形孔10、圓形腔11和傘狀氣流腔12，圓形腔11半徑大于圓柱形孔10半徑， 傘狀氣流腔12的頂面半徑大于圓形腔11半徑，圓形腔11上部有環(huán)槽同進(jìn)氣孔道17連通。如圖4所示，所述噴嘴由互相垂直的橫向圓柱體14和縱向圓柱體13構(gòu)成T型結(jié)構(gòu)，橫向圓柱體14兩側(cè)上表面各設(shè)有球形凹面15且兩球形凹面15相對(duì)縱向圓柱體13軸線為對(duì)稱設(shè)置，橫向圓柱體14與縱向圓柱體13連接部位設(shè)有圓形臺(tái)階16，噴嘴橫向圓柱體 (14)外表面置于吸盤本體外側(cè)。如圖5、圖6所示，噴嘴縱向圓柱體13置于吸盤本體圓柱孔10內(nèi)，且縱向圓柱體 13與吸盤本體圓柱孔10過(guò)盈配合，所述圓形臺(tái)階16位于圓形腔11中，橫向圓柱體14置于傘狀氣流腔12內(nèi)，吸盤本體的圓形腔11與球形凹面15相通，橫向圓柱體14與傘狀氣流腔 12之間有間隙。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備移栽吸取裝置，包括移栽機(jī)械手的電動(dòng)滑臺(tái)(9)，其特征是，所述電動(dòng)滑臺(tái)(9)底部設(shè)有安裝架(1)，并在安裝架(1)相對(duì)的兩側(cè)分別固定兩個(gè)支架(2)，安裝架下部固定一個(gè)安裝板(3)，安裝板(3)底部中心設(shè)有非接觸吸盤 (4)，并在安裝架(1)底面對(duì)稱設(shè)有四根固定桿(5)，且各固定桿(5)底部裝有彈性盤(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備移栽吸取裝置，其特征是，所述非接觸吸盤(4)底面相對(duì)于地面高度高于彈性盤(6)底面相對(duì)于地面高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備移栽吸取裝置，其特征是，所述安裝板(3 )通過(guò)螺釘(8 )固定在安裝架(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備移栽吸取裝置，其特征是，所述支架(2 )通過(guò)螺釘(7 )固定在安裝架(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備移栽吸取裝置，其特征是，所述非接觸吸盤包括吸盤本體和噴嘴，所述吸盤本體沿中心軸線依次設(shè)有圓柱形孔 (10)、圓形腔(11)和傘狀氣流腔(12)，圓形腔(11)半徑大于圓柱形孔(10)半徑，傘狀氣流腔(12)的頂面半徑大于圓形腔(11)半徑，圓形腔(11)上部有環(huán)槽同進(jìn)氣孔道(17)連通； 所述噴嘴由互相垂直的橫向圓柱體(14)和縱向圓柱體(13)構(gòu)成T型結(jié)構(gòu)，橫向圓柱體(14) 兩側(cè)上表面各設(shè)有球形凹面(15)且兩球形凹面(15)相對(duì)縱向圓柱體(13)軸線為對(duì)稱設(shè)置，橫向圓柱體(14)與縱向圓柱體(13)連接部位設(shè)有圓形臺(tái)階(16);噴嘴縱向圓柱體(13) 置于吸盤本體圓柱孔(10 )內(nèi)，且縱向圓柱體(13 )與吸盤本體圓柱孔(10 )過(guò)盈配合，所述圓形臺(tái)階(16)位于圓形腔(11)中，橫向圓柱體(14)置于傘狀氣流腔(12)內(nèi)，吸盤本體的圓形腔(11)與球形凹面(15)相通，橫向圓柱體(14)與傘狀氣流腔(12)之間有間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備移栽吸取裝置，其特征是，所述噴嘴橫向圓柱體(14)外表面置于吸盤本體外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及太陽(yáng)能硅電池片生產(chǎn)領(lǐng)域，是一種適用于全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片測(cè)試分選設(shè)備移栽吸取裝置，包括移栽機(jī)械手的電動(dòng)滑臺(tái)，其特征是，所述電動(dòng)滑臺(tái)底部設(shè)有安裝架，并在安裝架相對(duì)的兩側(cè)分別固定兩個(gè)支架，安裝架下部固定一個(gè)安裝板，安裝板底部中心設(shè)有非接觸吸盤，并在安裝架底面對(duì)稱設(shè)有四根固定桿，且各固定桿底部裝有彈性盤。本發(fā)明通過(guò)采用非接觸吸盤,在吸取移栽電池片中，避免了吸盤與電池片直接接觸的應(yīng)力。
文檔編號(hào)H01L31/18GK102332487SQ20111013662
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者唐超凡, 寧宗娥, 王學(xué)仕 申請(qǐng)人:湖南紅太陽(yáng)光電科技有限公司