專(zhuān)利名稱(chēng)：斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置。
背景技術(shù)：
目前斷路器生產(chǎn)行業(yè)中通常都是采用人工對(duì)斷路器進(jìn)行裝配，然而由于斷路器零部件多、外形各異、裝配工藝復(fù)雜，這些局限性的存在直接導(dǎo)致在裝配過(guò)程中需要大量的人員來(lái)進(jìn)行手工裝配，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低。并且實(shí)際裝配過(guò)程中，根據(jù)工人自身的熟練程度不同和裝配習(xí)慣的不同，會(huì)導(dǎo)致裝配一致性和連貫性差的缺陷產(chǎn)生，直接影響裝配質(zhì)量。 為此目前的斷路器生產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)域中，急需實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化裝配，所謂半自動(dòng)化裝配，即是人工將部分裝配工序完成后，將產(chǎn)品放入設(shè)備，讓設(shè)備完成最后關(guān)鍵的裝配工序。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，該裝置能夠提高生產(chǎn)效率，并且大大提高產(chǎn)品的裝配一致性和連貫性，從而實(shí)現(xiàn)斷路器的工業(yè)半自動(dòng)化生產(chǎn)。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，包括工作平臺(tái)，其特征在于所述工作平臺(tái)上安裝有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上圓周間隔設(shè)有若干斷路器組件預(yù)裝配夾具；同時(shí)在工作平臺(tái)上沿著轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向順序布置有套管鉚合裝置、產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置、螺絲自動(dòng)裝配裝置和機(jī)械手取料裝置，所述產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置與螺絲自動(dòng)裝配裝置電連接。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述套管鉚合裝置由鉚合沖頭和與鉚合沖頭相連的鉚合氣缸構(gòu)成。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述螺絲自動(dòng)裝配裝置由上螺絲裝置、振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置和驅(qū)動(dòng)電路控制裝置三部分組成，其中上螺絲裝置由固定在工作平臺(tái)上的主支架、設(shè)于主支架上并位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方的螺絲定位托盤(pán)及位于螺絲定位托盤(pán)上方的螺絲鎖緊裝置所構(gòu)成，所述螺絲鎖緊裝置由縱向布置的電動(dòng)螺絲刀及固定在主支架上并與電動(dòng)螺絲刀相連的升降驅(qū)動(dòng)裝置所構(gòu)成；所述振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置位于主支架一側(cè)，其落料口位于螺絲定位托盤(pán)上方；所述驅(qū)動(dòng)電路控制裝置與振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置、電動(dòng)螺絲刀以及升降驅(qū)動(dòng)裝置均電連接，而光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)則與驅(qū)動(dòng)電路控制裝置電連接。更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述升降驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述機(jī)械手取料裝置由固定在工作平臺(tái)上的導(dǎo)軌安裝機(jī)架、 橫向設(shè)于導(dǎo)軌安裝機(jī)架上的導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌電機(jī)、固定在導(dǎo)軌電機(jī)上的安裝塊、及連接于安裝塊上的電動(dòng)升降卡爪所構(gòu)成。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述驅(qū)動(dòng)裝置為三相電機(jī)和凸輪分割器的組合，所述凸輪分割器安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)底部，并與三相電機(jī)的輸出軸相連。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述斷路器組件預(yù)裝配夾具在轉(zhuǎn)盤(pán)上呈圓周均勻間隔布置。
本發(fā)明中涉及的斷路器組件預(yù)裝配夾具為斷路器生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)的常規(guī)夾具，為本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員所熟知，本發(fā)明中不再詳述。本發(fā)明提供的這種斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置是整個(gè)斷路器裝配流水線上的一個(gè)重要設(shè)備，其在使用前需要有前置的裝配工序，即由工人A將套管(線圈骨架)、彈簧、頂桿和動(dòng)鐵芯這些部件進(jìn)行裝配，裝配完成后交給工人B，再由工人B在工人A裝配的基礎(chǔ)上再裝配靜觸頭和接線柱，最后將上述預(yù)裝配好的斷路器組件交給本發(fā)明來(lái)完成下面的裝配工序。本發(fā)明的具體工作原理如下工人B將預(yù)裝配好的斷路器組件采用轉(zhuǎn)盤(pán)上的斷路器組件預(yù)裝配夾具進(jìn)行夾裝固定。隨后啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)在凸輪分割器的作用下間歇旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤(pán)首先帶動(dòng)夾裝固定好的斷路器組件旋轉(zhuǎn)至套管鉚合裝置所在工位，由鉚合沖頭在鉚合氣缸的驅(qū)動(dòng)下完成對(duì)于套管的鉚合。隨后轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾裝固定好的斷路器組件進(jìn)入產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置所在工位，一旦光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有斷路器組件在斷路器組件預(yù)裝配夾具上之后，立即發(fā)出控制信號(hào)給螺絲自動(dòng)裝配裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路控制裝置；隨后待轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)斷路器組件旋轉(zhuǎn)至螺絲自動(dòng)裝配裝置所在工位后，驅(qū)動(dòng)電路控制裝置驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置、電動(dòng)螺絲刀以及升降驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始工作進(jìn)行螺絲的裝配。所述驅(qū)動(dòng)電路控制裝置內(nèi)部設(shè)有程序，該程序首先驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置工作，使得螺絲落入螺絲定位托盤(pán)內(nèi)，隨后程序驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)裝置(即步進(jìn)電機(jī))帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀下降，同時(shí)電動(dòng)螺絲刀旋轉(zhuǎn)開(kāi)始工作完成螺絲的裝配。當(dāng)然，如果光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)在前序工作中未檢測(cè)到斷路器組件預(yù)裝配夾具上有斷路器組件時(shí)，將發(fā)出信號(hào)禁止螺絲自動(dòng)裝配裝置內(nèi)各裝置工作。最后，螺絲裝配完成后，轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，待斷路器組件進(jìn)入機(jī)械手取料裝置所在工位后，電動(dòng)升降卡爪抓取組裝完畢的產(chǎn)品放入料盒內(nèi)，從而完成整個(gè)裝配工序。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
1.本發(fā)明提供的這種斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，將原先由人工進(jìn)行的較為分散的工序進(jìn)行整合，形成連貫作業(yè)，工序整合后可以大大減少部件運(yùn)輸過(guò)程中的時(shí)間浪費(fèi)，從而有效提升生產(chǎn)效率。2.本發(fā)明提供的這種斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，其采用自動(dòng)化的機(jī)械裝置取代了如套管鉚合及螺絲鎖緊這部分需要由人工手動(dòng)裝配的工序，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且保證了產(chǎn)品裝配的一致性，確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。3.本發(fā)明提供的這種斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，其節(jié)省了人力，按照原本產(chǎn)量設(shè)計(jì)以及人員分配，同樣的時(shí)間內(nèi)完成4500個(gè)零件裝配需要3名工人，而采用本發(fā)明裝置后只需2名工人，提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)，大大節(jié)約了勞動(dòng)成本。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖2為圖1的俯視圖。其中1、工作平臺(tái)；2、轉(zhuǎn)盤(pán)；3、斷路器組件預(yù)裝配夾具；4、套管鉚合裝置；401、鉚合沖頭；402、鉚合氣缸；5、產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置；6、螺絲自動(dòng)裝配裝置；601、振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置；602、主支架；603、螺絲定位托盤(pán)；604、電動(dòng)螺絲刀；605、升降驅(qū)動(dòng)裝置；7、機(jī)械手取料裝置；701、導(dǎo)軌安裝機(jī)架；702、導(dǎo)軌；703、安裝塊；704、電動(dòng)升降卡爪；8、三相電機(jī)；9、 凸輪分割器。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例結(jié)合圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供的這種斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，其工作平臺(tái)1上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)2及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為三相電機(jī)8和凸輪分割器9的組合，所述凸輪分割器9安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)2底部，并與三相電機(jī)8的輸出軸相連。本實(shí)施例中在所述轉(zhuǎn)盤(pán)2上呈圓周均勻間隔設(shè)有八個(gè)斷路器組件預(yù)裝配夾具3 ；同時(shí)在工作平臺(tái)1上沿著轉(zhuǎn)盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)方向順序布置有套管鉚合裝置4、產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置5、螺絲自動(dòng)裝配裝置 6和機(jī)械手取料裝置7。本實(shí)施例中所述套管鉚合裝置4由鉚合沖頭401和與鉚合沖頭401相連的鉚合氣缸402構(gòu)成。所述產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置5為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述螺絲自動(dòng)裝配裝置6由上螺絲裝置、振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置601和驅(qū)動(dòng)電路控制裝置(圖中未畫(huà)出)三部分組成，其中上螺絲裝置由固定在工作平臺(tái)1上的主支架602、設(shè)于主支架602上并位于轉(zhuǎn)盤(pán)2上方的螺絲定位托盤(pán)603及位于螺絲定位托盤(pán)603上方的螺絲鎖緊裝置所構(gòu)成，所述螺絲鎖緊裝置由縱向布置的電動(dòng)螺絲刀604及固定在主支架602上并與電動(dòng)螺絲刀604相連的升降驅(qū)動(dòng)裝置 605所構(gòu)成；所述振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置601位于主支架602 —側(cè)，其落料口位于螺絲定位托盤(pán)603上方；所述驅(qū)動(dòng)電路控制裝置與振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置601、電動(dòng)螺絲刀604以及升降驅(qū)動(dòng)裝置605均電連接，而光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)則與驅(qū)動(dòng)電路控制裝置電連接。本實(shí)施例中的上述升降驅(qū)動(dòng)裝置605為步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)施例中所述機(jī)械手取料裝置7由固定在工作平臺(tái)1上的導(dǎo)軌安裝機(jī)架701、橫向設(shè)于導(dǎo)軌安裝機(jī)架701上的導(dǎo)軌702、設(shè)于導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌電機(jī)、固定在導(dǎo)軌電機(jī)上的安裝塊703、及連接于安裝塊703上的電動(dòng)升降卡爪704所構(gòu)成。本實(shí)施例提供的這種斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置是整個(gè)斷路器裝配流水線上的一個(gè)重要設(shè)備，其在使用前需要有前置的裝配工序，即由工人A將套管(線圈骨架)、彈簧、頂桿和動(dòng)鐵芯這些部件進(jìn)行裝配，裝配完成后交給工人B，再由工人B在工人A裝配的基礎(chǔ)上再裝配靜觸頭和接線柱，最后將上述預(yù)裝配好的斷路器組件交給本實(shí)施例來(lái)完成下面的裝配工序。本實(shí)施例的具體工作原理如下工人B將預(yù)裝配好的斷路器組件采用轉(zhuǎn)盤(pán)2上的斷路器組件預(yù)裝配夾具3進(jìn)行夾裝固定。隨后啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2，所述轉(zhuǎn)盤(pán)2在凸輪分割器9的作用下間歇旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤(pán)2首先帶動(dòng)夾裝固定好的斷路器組件旋轉(zhuǎn)至套管鉚合裝置4所在工位，由鉚合沖頭401在鉚合氣缸402的驅(qū)動(dòng)下完成對(duì)于套管的鉚合。隨后轉(zhuǎn)盤(pán)2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)夾裝固定好的斷路器組件進(jìn)入產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置5所在工位，一旦光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有斷路器組件在斷路器組件預(yù)裝配夾具3上之后，立即發(fā)出控制信號(hào)給螺絲自動(dòng)裝配裝置6內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路控制裝置；隨后待轉(zhuǎn)盤(pán)2帶動(dòng)斷路器組件旋轉(zhuǎn)至螺絲自動(dòng)裝配裝置6所在工位后，驅(qū)動(dòng)電路控制裝置驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置601、電動(dòng)螺絲刀604以及升降驅(qū)動(dòng)裝置605開(kāi)始工作進(jìn)行螺絲的裝配。所述驅(qū)動(dòng)電路控制裝置內(nèi)部設(shè)有程序，該程序首先驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置601工作，使得螺絲落入螺絲定位托盤(pán)603內(nèi)，隨后程序驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)裝置605 (即步進(jìn)電機(jī))帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀604下降，同時(shí)電動(dòng)螺絲刀604旋轉(zhuǎn)開(kāi)始工作完成螺絲的裝配。當(dāng)然，如果光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)在前序工作中未檢測(cè)到斷路器組件預(yù)裝配夾具3上有斷路器組件時(shí)，將發(fā)出信號(hào)禁止螺絲自動(dòng)裝配裝置6內(nèi)各裝置工作。最后，螺絲裝配完成后，轉(zhuǎn)盤(pán)2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，待斷路器組件進(jìn)入機(jī)械手取料裝置7所在工位后，電動(dòng)升降卡爪704抓取組裝完畢的產(chǎn)品放入料盒內(nèi)，從而完成整個(gè)裝配工序。當(dāng)然上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，包括工作平臺(tái)(1)，其特征在于所述工作平臺(tái)(1) 上安裝有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)(2)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(2)上圓周間隔設(shè)有若干斷路器組件預(yù)裝配夾具(3);同時(shí)在工作平臺(tái)(1)上沿著轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的旋轉(zhuǎn)方向順序布置有套管鉚合裝置 (4)、產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置(5)、螺絲自動(dòng)裝配裝置(6)和機(jī)械手取料裝置(7)，所述產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置(5)與螺絲自動(dòng)裝配裝置(6)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，其特征在于所述套管鉚合裝置 (4)由鉚合沖頭(401)和與鉚合沖頭(401)相連的鉚合氣缸(402)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，其特征在于所述產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置(5)為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述螺絲自動(dòng)裝配裝置(6)由上螺絲裝置、振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置(601)和驅(qū)動(dòng)電路控制裝置三部分組成，其中上螺絲裝置由固定在工作平臺(tái)(1)上的主支架(602)、設(shè)于主支架(602)上并位于轉(zhuǎn)盤(pán)(2)上方的螺絲定位托盤(pán)(603)及位于螺絲定位托盤(pán)(603)上方的螺絲鎖緊裝置所構(gòu)成，所述螺絲鎖緊裝置由縱向布置的電動(dòng)螺絲刀(604) 及固定在主支架(602)上并與電動(dòng)螺絲刀(604)相連的升降驅(qū)動(dòng)裝置(605)所構(gòu)成；所述振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置(601)位于主支架(602)—側(cè)，其落料口位于螺絲定位托盤(pán)(603)上方；所述驅(qū)動(dòng)電路控制裝置與振動(dòng)盤(pán)螺絲落料裝置(601)、電動(dòng)螺絲刀(604)以及升降驅(qū)動(dòng)裝置(605 )均電連接，而光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)則與驅(qū)動(dòng)電路控制裝置電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，其特征在于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置 (605)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，其特征在于所述機(jī)械手取料裝置(7)由固定在工作平臺(tái)(1)上的導(dǎo)軌安裝機(jī)架(701)、橫向設(shè)于導(dǎo)軌安裝機(jī)架(701)上的導(dǎo)軌(702)、設(shè)于導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌電機(jī)、固定在導(dǎo)軌電機(jī)上的安裝塊(703)、及連接于安裝塊 (703 )上的電動(dòng)升降卡爪(704 )所構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為三相電機(jī)(8)和凸輪分割器(9)的組合，所述凸輪分割器(9)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán) (2)底部，并與三相電機(jī)(8)的輸出軸相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，其特征在于所述斷路器組件預(yù)裝配夾具(3)在轉(zhuǎn)盤(pán)(2)上呈圓周均勻間隔布置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，包括工作平臺(tái)，其特征在于所述工作平臺(tái)上安裝有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上圓周間隔設(shè)有若干斷路器組件預(yù)裝配夾具；同時(shí)在工作平臺(tái)上沿著轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向順序布置有套管鉚合裝置、產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置、螺絲自動(dòng)裝配裝置和機(jī)械手取料裝置，所述產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置與螺絲自動(dòng)裝配裝置電連接。本發(fā)明提供的這種裝置能夠提高生產(chǎn)效率，并且大大提高產(chǎn)品的裝配一致性和連貫性，從而實(shí)現(xiàn)斷路器的工業(yè)半自動(dòng)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)H01H69/00GK102386022SQ201110169318
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者丁高峰, 劉偉民, 吳晨陽(yáng), 張寶寶, 張超, 楊洲, 謝建宏 申請(qǐng)人:法泰電器(江蘇)股份有限公司