專利名稱：一種用于dc插頭的自動加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動控制加工設(shè)備，具體涉及一種用于DC插頭的自動加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，大多數(shù)的自動化加工設(shè)備均是以PLC控制器作為控制中心，每一步工序的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由PLC控制器發(fā)送驅(qū)動信號，而每一步工序之間則通過傳送機(jī)構(gòu)來連接，使整個工件的加工過程連續(xù)且自動完成，有助于提高了加工效率及加工精度。DC插頭線主要裝配于移動通信手持機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、錄像機(jī)、組合音響、MP3、DVD等電子產(chǎn)品上，隨著其數(shù)量的逐年增加，勢必需要提高生產(chǎn)效率及自動化程度。DC插頭常被分為音叉和直插兩大類，音叉是指DC外銅管內(nèi)設(shè)有兩個卡片，而直插式的則沒有，因此音叉式的DC插頭其接觸性能更優(yōu)于內(nèi)壁光滑的圓柱形直插式。在加工工藝上，都是由若干個軸類零件和套類零件依次套接成一個銅管件，而后將銅管件的端部與導(dǎo)線電連接，實現(xiàn)DC插頭線的組裝。在電連接過程中，需要對DC外銅管進(jìn)行連接面的打磨，以保證鍍錫面的干凈，提高電連接效果，而后在打磨上預(yù)加錫，為后續(xù)將導(dǎo)線與DC外銅管焊接做準(zhǔn)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于DC外銅管為非標(biāo)件，且DC插頭的型號種類較多，至今還沒有一個自動加工系統(tǒng)，一直以來均由手工操作完成，因而其生產(chǎn)效率極低，良品率較低，尤其是在做預(yù)加錫工序時，人工焊接為點(diǎn)焊，表面光潔度差，更重要的是會影響后續(xù)的電連接性能，如出現(xiàn)虛焊、假焊等現(xiàn)象，造成良品率的下降。故而，需要一種自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，以適應(yīng)日益增長的DC插頭生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種用于DC插頭的自動加工設(shè)備，使用該設(shè)備，使DC插頭的前續(xù)加工實現(xiàn)自化生產(chǎn)，無需人工介入，提高了生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，降低了生產(chǎn)成本。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種用于DC插頭的自動加工設(shè)備， 包括機(jī)架平臺，設(shè)置于所述機(jī)架平臺上的控制器，循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)、校位機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)和鍍錫機(jī)構(gòu)，以及與振動盤連接的上料裝置，所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)有復(fù)數(shù)個金屬治具，每一所述金屬治具上開設(shè)有容納工件的容置孔，所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口處設(shè)有復(fù)位磁鐵，所述校位機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)及鍍錫機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)，近所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)出料口處，設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，該夾取機(jī)構(gòu)由夾嵌、夾取氣缸及移動氣缸構(gòu)成，所述夾取氣缸的柱塞桿與所述夾嵌連接，所述夾嵌的前端與位于循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上的金屬治具內(nèi)工件相對應(yīng)，其后端與所述移動氣缸的柱塞桿連接，所述機(jī)架平臺對應(yīng)所述夾嵌下方開設(shè)有出料孔；所述上料裝置包括入料結(jié)構(gòu)、出料結(jié)構(gòu)及輸料管道，所述入料結(jié)構(gòu)一端與所述振動盤連接，另一端與所述輸料管道連接，所述入料結(jié)構(gòu)近輸料管道端設(shè)有進(jìn)氣口，該進(jìn)氣口
5經(jīng)氣流管路與氣泵連接，所述出料結(jié)構(gòu)一端與所述輸料管道連接，另一端與位于所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口處的金屬治具容置孔相對應(yīng)；所述校位機(jī)構(gòu)包括校位電機(jī)、彈簧、連接件及安裝底座，所述校位電機(jī)設(shè)置于安裝底座上，所述連接件一端與所述校位電機(jī)連接，另一端與位于循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上的金屬治具內(nèi)工件相對應(yīng)，所述彈簧設(shè)置于所述電機(jī)輸出軸與所述連接件上的凸環(huán)之間，所述校位電機(jī)的控制端與所述控制器連接；所述打磨機(jī)構(gòu)包括砂輪、驅(qū)動砂輪的砂輪電機(jī)、升降裝置以及支撐砂輪的安裝支架，所述升降裝置底部與所述機(jī)架平臺固定，所述安裝支架經(jīng)一移動板與所述升降裝置連接，所述升降裝置的運(yùn)動行程與所述砂輪作業(yè)面至待加工工件打磨面間的距離相配合；所述鍍錫機(jī)構(gòu)包括升降裝置、機(jī)器手及設(shè)置于機(jī)器手上的電烙鐵，所述升降裝置底部與所述機(jī)架平臺固定，所述機(jī)器手經(jīng)一拖錫結(jié)構(gòu)與所述升降裝置連接，該拖錫結(jié)構(gòu)包括基板、橫向滑板及橫向驅(qū)動氣缸，所述基板與所述升降裝置中的移動板連接，所述基板上設(shè)有橫向?qū)虿?，所述橫向滑板對應(yīng)所述基板側(cè)設(shè)有與所述橫向?qū)虿叟浜系幕瑝K，該橫向滑板經(jīng)所述滑塊與所述基板滑動連接，所述橫向滑板的另一側(cè)與所述機(jī)器手連接，所述橫向驅(qū)動氣缸經(jīng)連接塊安裝于所述橫向滑板上，所述橫向驅(qū)動氣缸的柱塞桿端固定于所述基板上，近所述橫向?qū)虿垡粋?cè)頂端，所述橫向驅(qū)動氣缸的控制端與所述控制器連接。上述技術(shù)方案中，所述振動盤采用現(xiàn)有技術(shù)，由振動盤分料輸出，其出口與所述上料裝置中的入料結(jié)構(gòu)連接，入料結(jié)構(gòu)呈一定傾斜角度，使待加工工件在重力及后續(xù)工件的沖力下滑入，再由進(jìn)氣口吹入的氣流送入輸料管道運(yùn)動，由出料結(jié)構(gòu)輸出后進(jìn)入位于所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口處的金屬治具容置孔內(nèi)，完成上料工序；載有待加工工件的金屬治具置于循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上，依次分別送至校位機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、鍍錫機(jī)構(gòu)下方，完成相應(yīng)的工序， 整個作業(yè)過程由控制器控制，最后來到夾取機(jī)構(gòu)處，移動氣缸向工件側(cè)移動，夾嵌在夾取氣缸的驅(qū)動下，夾取金屬治具內(nèi)的工件，移動氣缸復(fù)位，工件自金屬治具內(nèi)被取出，夾取氣缸復(fù)位，夾嵌松開，工件自出料孔掉出，可以出料孔下方放置容器，收集加工好的工件。整個加工過程均由PLC控制器控制，用戶根據(jù)待加工工件的加工要求，預(yù)設(shè)各項參數(shù)，各個機(jī)構(gòu)中驅(qū)動部件(如氣缸、電機(jī))在控制器的驅(qū)動下啟動和停止，嚴(yán)格控制加工精度及速度，加工過程中無需人工介入，提高了生產(chǎn)效率，減少了人員投入，降低成本。上述技術(shù)方案中，所述上料裝置、校位機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)及鍍錫機(jī)構(gòu)內(nèi)分別設(shè)有一位置傳感器，每一所述位置傳感器的信號輸出端與所述控制器連接。由位置傳感器獲取金屬治具位于循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上的位置，將信號發(fā)送至控制器，控制器給出相應(yīng)的驅(qū)動或停止信號至對應(yīng)的驅(qū)動部件，執(zhí)行相應(yīng)的操作，確保加工工件的精度。上述技術(shù)方案中，所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)包括兩條橫向傳送帶組件和兩條縱向傳送軌道組件，其中所述橫向傳送帶組件由位于循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)入口的傳送皮帶及沿加工工位設(shè)置的帶有定位凸起的傳送帶組成，所述傳送皮帶設(shè)置于由傳送皮帶電機(jī)帶動的輥軸上；所述帶有定位凸起的傳送帶的上方設(shè)有導(dǎo)向軌，所述金屬治具底部設(shè)有與該導(dǎo)向軌配合的凹槽， 所述帶有定位凸起的傳送帶位于所述金屬治具的下方，其上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個定位凸起，該定位凸起的一側(cè)面與所述金屬治具的側(cè)壁配合，另一側(cè)面與推動連接塊驅(qū)動端面配合，所述推動連接塊的另一端與橫向驅(qū)動氣缸的柱塞桿端部連接，所述橫向驅(qū)動氣缸的運(yùn)動行程與相鄰所述定位凸起間的距離相對應(yīng)；所述縱向傳送軌道包括一縱向?qū)к壖芭c縱向驅(qū)動氣缸連接的驅(qū)動塊，所述縱向驅(qū)動氣缸的柱塞桿上設(shè)有移動塊，所述驅(qū)動塊一端固定于該移動塊上，另一端與所述金屬治具側(cè)面配合，所述驅(qū)動塊對應(yīng)縱向?qū)к墏?cè)壁處設(shè)有缺口 ；所述橫向驅(qū)動氣缸與縱向驅(qū)動氣缸的控制端與所述控制器連接。上文中，所述傳送皮帶由傳送皮帶電機(jī)帶動輥軸轉(zhuǎn)動而移動，所述帶有定位凸起的傳送帶的移動則通過橫向驅(qū)動氣缸推動，具體方式為橫向驅(qū)動氣缸的柱塞桿伸縮運(yùn)動， 帶動與其端部連接的推動連接塊一并左右移動，而推動連接塊對應(yīng)帶有定位凸起的傳送帶處的端部，則在向右移動的同時，推動帶有定位凸起的傳送帶上的定位凸起，使帶有定位凸起的傳送帶移動，也就推動位于導(dǎo)向軌上的金屬治具沿導(dǎo)向軌滑動，分別到達(dá)每一工位下方進(jìn)行相應(yīng)的加工；縱向傳送軌道中，縱向驅(qū)動氣缸移動，帶動驅(qū)動塊一并移動，而位于縱向?qū)к墐?nèi)的金屬治具便被推著沿導(dǎo)軌移動，到達(dá)縱向?qū)к壍牧硪欢耍却龣M向傳送帶組件的橫向傳送。進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述復(fù)位磁鐵設(shè)置于近所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口一側(cè)的縱向?qū)к墏?cè)壁上。由復(fù)位磁鐵對金屬治具進(jìn)行復(fù)位，以便金屬治具的容置孔與上料裝置的出料口相對應(yīng)，確保每一金屬治具在起始位的精確定位及上料準(zhǔn)確性。上述技術(shù)方案中，所述升降裝置包括一框架結(jié)構(gòu)的立柜，垂直安裝于所述立柜內(nèi)的絲桿和導(dǎo)桿，以及安裝于立柜上的升降驅(qū)動電機(jī)，所述絲桿頂端與所述升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接，底端轉(zhuǎn)動連接于所述立柜的底板上，所述導(dǎo)桿平行設(shè)置于所述絲桿一側(cè)，兩端分別固定于所述立柜的頂、底板上，所述絲桿上設(shè)有絲桿連接塊，該絲桿連接塊上設(shè)有與所述絲桿外螺紋配合的螺紋孔，所述導(dǎo)桿上設(shè)有導(dǎo)桿連接塊，該導(dǎo)桿連接塊上開設(shè)有與所述導(dǎo)桿配合的通孔，所述安裝支架經(jīng)一移動板與所述絲桿連接塊及導(dǎo)桿連接塊連接；所述升降驅(qū)動電機(jī)的控制端與所述控制器連接。打磨機(jī)構(gòu)與鍍錫機(jī)構(gòu)中均采用升降裝置實現(xiàn)上升及下降的操作，具體的運(yùn)動方式為升降驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動絲桿隨之轉(zhuǎn)動，由于導(dǎo)桿限制了螺接于絲桿上的絲桿連接塊的運(yùn)動方式，因此與絲桿連接塊及導(dǎo)桿連接塊連接的移動板，僅能獲得上、下運(yùn)動的自由度，運(yùn)動行程與打磨作業(yè)面、鍍錫作業(yè)面至待加工工件打磨面、鍍錫面間的距離相配合。上述技術(shù)方案中，所述校位機(jī)構(gòu)中的安裝底座包括支架、底板及氣缸，所述底板上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述支架滑動連接于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述氣缸的活塞桿端部與所述支架連接， 其控制端與所述控制器連接；所述校位電機(jī)安裝于所述支架上，所述連接件近所述校位電機(jī)一端對應(yīng)所述校位電機(jī)輸出軸處設(shè)有插口，該插口與所述校位電機(jī)的輸出軸連接，所述連接件的另一端設(shè)有與待加工工件端部外徑配合的插接孔，所述插接孔內(nèi)設(shè)有對位凸起， 該對位凸起沿待加工工件的軸向面為與該待加工工件上缺口面配合的校準(zhǔn)面；所述校位電機(jī)輸出軸上設(shè)有定位塊，所述彈簧套設(shè)于所述連接件的插口端，其一端抵于所述定位塊上， 另一端抵于設(shè)置于所述連接件上的凸環(huán)上。當(dāng)待加工工件進(jìn)入校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的工位時，所述氣缸驅(qū)動推動支架沿底板上的導(dǎo)向槽運(yùn)動，待加工工件端部進(jìn)入所述連接件的插接孔口，此時壓縮所述彈簧，待加工工件端部與插接孔內(nèi)的對位凸起的端面頂緊，氣缸停止；隨后所述校位電機(jī)轉(zhuǎn)動，其輸出軸帶動連接件一并轉(zhuǎn)動，當(dāng)工件端面離開對位凸起端面后，彈簧復(fù)位，推動連接件，使待加工工件插入插接孔內(nèi)，對位凸起的校準(zhǔn)面與工件端部的缺口面對
7準(zhǔn)，校位電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，便可帶動位于插接孔內(nèi)的待加工工件一并轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至設(shè)定位置后停止，該設(shè)定位置即為后續(xù)加工工序(打磨、鍍錫)加工所需位置；最后，氣缸復(fù)位，待加工工件退出連接件的插接孔，完成校位工序。上述技術(shù)方案中，所述打磨機(jī)構(gòu)中還包括一位于所述砂輪相對面的角度調(diào)節(jié)裝置，該角度調(diào)節(jié)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、夾持件及安裝底座，所述安裝底座包括支架、底板及氣缸，所述底板上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述支架滑動連接于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述氣缸的活塞桿端部與所述支架連接；所述步進(jìn)電機(jī)安裝于所述支架上，所述夾持件近所述步進(jìn)電機(jī)一端對應(yīng)所述電機(jī)輸出軸處設(shè)有插口，該插口與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述夾持件的另一端與待加工工件位置相對應(yīng)，夾持件內(nèi)設(shè)有與待加工工件端部相配合的插接孔，所述步進(jìn)電機(jī)及所述氣缸的控制端分別與所述控制器連接。根據(jù)工件對打磨面的要求，由角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)整工件打磨面角度，調(diào)整范圍在0° 360°，即可部分打磨或環(huán)形打磨，具體方式為角度調(diào)節(jié)裝置中的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，使夾持件帶著工件轉(zhuǎn)動一定角度(該角度由步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度決定，而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度由控制器控制)。上述技術(shù)方案中，所述鍍錫機(jī)構(gòu)中還包括一送錫機(jī)構(gòu)，所述送錫機(jī)構(gòu)包括基座、設(shè)置于基座上的輸送組件和焊錫絲支架，以及位于基座內(nèi)的送錫電機(jī)，所述輸送組件由安裝框架、設(shè)置于安裝框架內(nèi)的一主動夾緊輥軸和一被動夾緊輥軸構(gòu)成，所述送錫電機(jī)的輸出軸與所述主動夾緊輥軸連接，所述主動夾緊輥軸上套設(shè)有一齒片，該齒片的外緣與所述被動夾緊輥軸的外緣面配合，所述被動夾緊輥軸上設(shè)有與焊錫絲直徑相配合的環(huán)形凹槽，所述焊錫絲支架位于所述輸送組件的一側(cè)，焊錫絲設(shè)置于該焊錫絲支架上，焊錫絲經(jīng)所述環(huán)形凹槽由所述焊錫絲支架側(cè)穿至所述輸送組件的另一側(cè)，近待加工工件處設(shè)有一錫絲支撐架，所述錫絲支撐架上設(shè)有通孔，所述焊錫絲經(jīng)該通 L^至待加工工件焊接面處，所述送錫電機(jī)的控制端與所述控制器連接。送錫電機(jī)帶著主動夾緊輥軸轉(zhuǎn)動，齒片推動被動夾緊輥軸，焊錫絲跟著被動夾緊輥軸的轉(zhuǎn)動而被向前拉伸，送至電烙鐵下、待加工工件處。上述技術(shù)方案中，所述上料裝置中的入料結(jié)構(gòu)由導(dǎo)料槽和分料氣缸組件構(gòu)成，所述導(dǎo)料槽的一端與振動盤出料口相通，另一端與所述輸料管道連接，所述進(jìn)氣口設(shè)置于該導(dǎo)料槽上，所述分料氣缸組件設(shè)置于所述導(dǎo)料槽近所述進(jìn)氣口一側(cè)，所述分料氣缸組件由沿導(dǎo)料槽延伸方向設(shè)置的前、后兩氣缸組成，所述前、后氣缸的柱塞桿端部分別與所述導(dǎo)料槽配合，前、后氣缸之間間距與待加工工件長度相配合；所述出料結(jié)構(gòu)包括安裝板、固定于所述安裝板上的推料氣缸及落料塊，所述落料塊上設(shè)有與所述輸料管道連接的落料孔，該落料孔的下方設(shè)有沿落料塊延伸方向設(shè)置的出料槽，所述出料槽頂部與落料孔相通，所述推料氣缸柱塞桿端部設(shè)有推料件，該推料件與所述出料槽口相配合，所述出料槽近所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口一側(cè)，與位于所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口處的金屬治具容置孔相對應(yīng)。由振動盤分料輸出，其出口與所述入料結(jié)構(gòu)的導(dǎo)料槽連接，待加工工件在重力及后續(xù)工件的沖力下滑入導(dǎo)料槽，工件來到分料氣缸組件處，前氣缸上升，工件滑入后氣缸處，前氣缸下落，后氣缸上升，工件繼續(xù)向前滑移，此時受到進(jìn)氣口吹入的氣流影響，被吹入輸料管道內(nèi)， 沿輸料管道吹至出料結(jié)構(gòu)處，進(jìn)入落料塊的落料孔內(nèi)，工件前端碰觸到落料孔底后下落至出料槽內(nèi)，而后推料氣缸啟動，柱塞桿伸出，帶動推料件一并移動，插入至出料槽內(nèi)，沿出料槽移動，推動工件向出料槽出口方向移動，進(jìn)入位于循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口處的金屬治具容納孔內(nèi)，完成該工件的上料工序。CN 102412492 A
說明書
5/9進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述上料裝置中的氣流管路上設(shè)有電磁閥，該電磁閥的控制端與控制器連接。由控制器控制電磁閥的啟閉，電磁閥打開時，氣泵輸出氣流，氣流經(jīng)氣流管路吹入入料結(jié)構(gòu)，電磁閥閉合時，氣流被切斷，停止輸送氣流。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1.本發(fā)明由機(jī)架平臺、控制器、循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)、校位機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、鍍錫機(jī)構(gòu)以及與振動盤連接的上料裝置構(gòu)成，通過上料裝置將待加工工件逐個送至循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上的金屬治具內(nèi)，金屬治具由循環(huán)傳機(jī)構(gòu)傳送，依次經(jīng)過校位機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、鍍錫機(jī)構(gòu)，完成對待加工工件的打磨及預(yù)加錫工序，最后由夾取機(jī)構(gòu)將加工完畢的工件自金屬治具的容納孔內(nèi)取出，落入出料孔，整個加工過程由控制器內(nèi)的預(yù)置程序控制，實現(xiàn)了 DC插頭加工的完全自動化，無需人工介入，提高了生產(chǎn)效率，同時確保了加工精度，提高了成品的良品率；2.在循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置承載待加工工件的金屬治具，并在循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口處設(shè)置復(fù)位磁鐵，利用復(fù)位磁鐵對金屬治具的吸力，將循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上的每一金屬治具在進(jìn)料口處復(fù)位，確保每一金屬治具在進(jìn)入下一循環(huán)時的初始位置相一致，同時也保證了上料裝置的上料準(zhǔn)確性，使自動上料成為可能；3.循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上可同時設(shè)置多個工件，通過在每一工位下設(shè)置帶有定位凸起的傳送帶，利用相鄰定位凸起間的間距與各工位間的間距相適應(yīng)，橫向驅(qū)動氣缸工作周期即為一道工序的加工時間，從而實現(xiàn)流水線式的加工方式，配合每個機(jī)構(gòu)處設(shè)置的位置傳感器，發(fā)送準(zhǔn)確的工件位置信號，控制器可根據(jù)信號驅(qū)動相應(yīng)的機(jī)構(gòu)作業(yè)，如此即可提高加工效率，增加產(chǎn)量，且便于對工件加工定位，確保加工精度，提高良品率；4.通過設(shè)置角度調(diào)節(jié)裝置，由步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動夾持工件端部的夾持件同步轉(zhuǎn)動，控制器控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，從而調(diào)節(jié)工件位于砂輪作業(yè)面下的位置，使工件的打磨面獲得0° 360°的調(diào)節(jié)度，適合不同型號工件對打磨面的要求，使用范圍廣；5.鍍錫機(jī)構(gòu)中設(shè)置拖錫結(jié)構(gòu)，使電烙鐵具有橫向移動的自由度，從而在焊接的過程中獲得拖錫效果，使工件焊接表面光潔度得到提高，鍍錫厚度均勻，產(chǎn)品更為美觀，焊接質(zhì)量更佳；6.通過設(shè)置送錫機(jī)構(gòu)，由送錫電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動輸送組件中的主動夾緊輥軸轉(zhuǎn)動， 主動夾緊輥軸上的齒片推動被動夾緊輥軸一并轉(zhuǎn)動，焊錫絲隨之被送出，實現(xiàn)對工件的自動送錫，一方面提高鍍錫效率，另一方面由通過控制送錫電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，控制送錫量，避免錫絲過量，節(jié)省錫絲的用量，降低生產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明實施例--的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明實施例--中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明實施例--中入料結(jié)構(gòu)的作業(yè)過程示意圖
圖4是本發(fā)明實施例--中出料結(jié)構(gòu)的示意圖5是本發(fā)明實施例--中落料塊的剖示示意圖6是本發(fā)明實施例--中出料結(jié)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖
圖7是本發(fā)明實施例--中循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖8是圖7的俯視圖
圖9是本發(fā)明實施例一中金屬治具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的剖視圖；圖11是本發(fā)明實施例一中近上料裝置的縱向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明實施例一中校位機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖(安裝底盤未畫出)；圖13是圖12中連接件的端面放大示意圖；圖14是本發(fā)明實施例一中工件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明實施例一中校位機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)裝置的安裝底盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本發(fā)明實施例一中打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本發(fā)明實施例一中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本發(fā)明實施例一中鍍錫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是本發(fā)明實施例一中送錫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、機(jī)架平臺；2、控制器；3、循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)；4、校位機(jī)構(gòu)；5、打磨機(jī)構(gòu)；6、鍍錫機(jī)構(gòu)；7、上料裝置；8、金屬治具；9、容置孔；10、工件；61、夾取機(jī)構(gòu)；62、夾嵌；63、移動氣缸；64、出料孔；65、容料盤；11、入料結(jié)構(gòu)；12、出料結(jié)構(gòu)；13、輸料管道；14、導(dǎo)料槽；15、進(jìn)氣口 ；18、前氣缸； 19、后氣缸；110、安裝板；111、推料氣缸；112、落料塊；113、落料孔；114、出料槽；115、推料件；116、氣流管路；21、復(fù)位磁鐵；210、傳送皮帶；211、帶有定位凸起的傳送帶；212、導(dǎo)向軌；213、凹槽；214、定位凸起；215、推動連接塊；216、橫向驅(qū)動氣缸；217、縱向?qū)к墸?18、縱向驅(qū)動氣缸；219、驅(qū)動塊；220、移動塊；31、校位電機(jī)；32、彈簧；33、連接件；34、支架；35、底板；36、氣缸；37、導(dǎo)向槽; 310、插接孔；311、對位凸起；312、定位塊；313、凸環(huán)；314、缺口面；41、砂輪；42、輸出軸；43、安裝支架；44、升降裝置；45、角度調(diào)節(jié)裝置；47、立柜； 48、絲桿；49、導(dǎo)桿；410、升降驅(qū)動電機(jī)；411、絲桿連接塊；412、導(dǎo)桿連接塊10 ；413、移動板；415、步進(jìn)電機(jī)；416、夾持件；51、電烙鐵；52、機(jī)器手；55、送錫機(jī)構(gòu)；514、基板；515、橫向滑板；516、橫向驅(qū)動氣缸；517、橫向?qū)虿郏?18、連接塊；520、基座；521、焊錫絲支架；522、安裝框架；523、主動夾緊輥軸；524、被動夾緊輥軸；525、齒片；526、焊錫絲；527、環(huán)形凹槽；528、錫絲支撐架。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述實施例一參見圖1 19所示，一種用于DC插頭的自動加工設(shè)備，包括機(jī)架平臺 1，設(shè)置于所述機(jī)架平臺1上的控制器2，循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)3、校位機(jī)構(gòu)4、打磨機(jī)構(gòu)5和鍍錫機(jī)構(gòu)6，以及與振動盤連接的上料裝置7，所述上料裝置7、校位機(jī)構(gòu)4、打磨機(jī)構(gòu)5及鍍錫機(jī)構(gòu)6內(nèi)分別設(shè)有一位置傳感器，每一所述位置傳感器的信號輸出端與所述控制器2連接；所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)3上設(shè)有16個金屬治具8，每一所述金屬治具8上開設(shè)有容納工件的容置孔9，所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)3進(jìn)料口處設(shè)有復(fù)位磁鐵21，所述校位機(jī)構(gòu)4、打磨機(jī)構(gòu)5及鍍錫機(jī)構(gòu)6依次設(shè)置于所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)3 —側(cè)，近所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)3出料口處，設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)61，該夾取機(jī)構(gòu)61由夾嵌62、夾取氣缸及移動氣缸63構(gòu)成，所述夾取氣缸的柱塞桿與所述夾嵌62連接，所述夾嵌62的前端與位于循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)3上的金屬治具8內(nèi)工件10相對應(yīng)，其后端與所述移動氣缸63的柱塞桿連接，所述機(jī)架平臺1對應(yīng)所述夾嵌62下方開設(shè)有出料孔64，對應(yīng)出料孔64下方設(shè)有容料盤65，收集加工后的工件10。如圖2 6所示，所述上料裝置7包括入料結(jié)構(gòu)11、出料結(jié)構(gòu)12及輸料管道13， 所述入料結(jié)構(gòu)11 一端與所述振動盤連接，另一端與所述輸料管道13連接，所述入料結(jié)構(gòu)11 近輸料管道13端設(shè)有進(jìn)氣口 15，該進(jìn)氣口 15經(jīng)氣流管路116與氣泵連接，氣流管路116上設(shè)有電磁閥，該電磁閥的控制端與控制器2連接，所述出料結(jié)構(gòu)12 —端與所述輸料管道13 連接，另一端與位于所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)3進(jìn)料口處的金屬治具8容置孔9相對應(yīng)；其中，所述入料結(jié)構(gòu)11由導(dǎo)料槽14和分料氣缸組件構(gòu)成，所述導(dǎo)料槽14的一端與振動盤出料口相通，另一端與所述輸料管道13連接，所述進(jìn)氣口 15設(shè)置于該導(dǎo)料槽14上，所述分料氣缸組件設(shè)置于所述導(dǎo)料槽14近所述進(jìn)氣口 15 —側(cè)，所述分料氣缸組件由沿導(dǎo)料槽14延伸方向設(shè)置的前氣缸18和后氣缸19組成，所述前、后氣缸的柱塞桿端部分別與所述導(dǎo)料槽配合， 前、后氣缸之間間距與待加工工件10長度相配合；所述出料結(jié)構(gòu)12包括安裝板110、固定于所述安裝板110上的推料氣缸111及落料塊112，所述落料塊112上設(shè)有與所述輸料管道 13連接的落料孔113，該落料孔113的下方設(shè)有沿落料塊112延伸方向設(shè)置的出料槽114， 所述出料槽114頂部與落料孔113相通，所述推料氣缸111柱塞桿端部設(shè)有推料件115，該推料件115與所述出料槽114 口相配合，所述出料槽114近所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)3進(jìn)料口一側(cè)，與位于所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)3進(jìn)料口處的金屬治具8容置孔9相對應(yīng)。如圖7、8所示，所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)3包括兩條橫向傳送帶組件和兩條縱向傳送軌道組件，其中所述橫向傳送帶組件由位于循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)3入口的傳送皮帶210及沿加工工位設(shè)置的帶有定位凸起的傳送帶211組成，所述傳送皮帶210設(shè)置于由傳送皮帶電機(jī)帶動的輥軸上；所述帶有定位凸起的傳送帶211的上方設(shè)有導(dǎo)向軌212，所述金屬治具8底部設(shè)有與該導(dǎo)向軌212配合的凹槽213，參見圖9、10所示，所述帶有定位凸起的傳送帶211位于所述金屬治具8的下方，其上間隔設(shè)有多個定位凸起214，每一定位凸起214的一側(cè)面與所述金屬治具8的側(cè)壁配合，另一側(cè)面與推動連接塊215驅(qū)動端面配合，所述推動連接塊215 的另一端與橫向驅(qū)動氣缸216的柱塞桿端部連接，所述橫向驅(qū)動氣缸216的運(yùn)動行程與相鄰所述定位凸起214間的距離相對應(yīng)；所述縱向傳送軌道包括一縱向?qū)к?17及與縱向驅(qū)動氣缸218連接的驅(qū)動塊219，所述縱向驅(qū)動氣缸218的柱塞桿上設(shè)有移動塊220，所述驅(qū)動塊219 —端固定于該移動塊220上，另一端與所述金屬治具8側(cè)面配合，所述驅(qū)動塊219 對應(yīng)縱向?qū)к?17側(cè)壁處設(shè)有缺口 ；所述橫向驅(qū)動氣缸216與縱向驅(qū)動氣缸218的控制端與所述控制器2連接。如圖11所示，近上料裝置7的縱向?qū)к?17的側(cè)壁上，設(shè)有復(fù)位磁鐵21，當(dāng)金屬治具8被移動塊220推至底端，復(fù)位磁鐵21吸引金屬治具8，使容置孔9與上料裝置7中出料槽114相對應(yīng)。如圖12、15所示，所述校位機(jī)構(gòu)4包括校位電機(jī)31、彈簧32、連接件33及安裝底座，所述安裝底座包括支架；34、底板35及氣缸36，所述底板35上設(shè)有導(dǎo)向槽37，所述支架 34滑動連接于所述導(dǎo)向槽37內(nèi)，所述氣缸36的活塞桿端部與所述支架34連接，其控制端與所述控制器2連接；所述校位電機(jī)31安裝于所述支架34上，所述連接件33近所述校位電機(jī)31 —端對應(yīng)所述校位電機(jī)31輸出軸處設(shè)有插口，該插口與所述校位電機(jī)31的輸出軸連接，所述連接件33的另一端設(shè)有與待加工工件10端部外徑配合的插接孔310，所述插接孔310內(nèi)設(shè)有對位凸起311，該對位凸起311沿待加工工件10的軸向面為與該待加工工件 10上缺口面314配合的校準(zhǔn)面，參見圖13、14所示；所述校位電機(jī)31輸出軸上設(shè)有定位塊 312，所述彈簧32套設(shè)于所述連接件33的插口端，其一端抵于所述定位塊312上，另一端抵于設(shè)置于所述連接件33上的凸環(huán)313上；所述校位電機(jī)31的控制端與所述控制器2連接。如圖16 17所示，所述打磨機(jī)構(gòu)5包括砂輪41、驅(qū)動砂輪41的砂輪電機(jī)、升降裝置44、支撐砂輪41的安裝支架43以及位于所述砂輪41相對面(帶有定位凸起的傳送帶211另一側(cè))的角度調(diào)節(jié)裝置45，所述升降裝置44底部與所述機(jī)架平臺1固定，所述安裝支架43經(jīng)一移動板413與所述升降裝置44連接，所述升降裝置44的運(yùn)動行程與所述砂輪41作業(yè)面至待加工工件10打磨面間的距離相配合；其中，所述升降裝置44包括一框架結(jié)構(gòu)的立柜47，垂直安裝于所述立柜47內(nèi)的絲桿48和導(dǎo)桿49，以及安裝于立柜47上的升降驅(qū)動電機(jī)410，如圖17所示，所述絲桿48頂端與所述升降驅(qū)動電機(jī)410的輸出軸相連接， 底端轉(zhuǎn)動連接于所述立柜47的底板上，所述導(dǎo)桿49平行設(shè)置于所述絲桿48 —側(cè)，兩端分別固定于所述立柜47的頂、底板上，所述絲桿48上設(shè)有絲桿連接塊411，該絲桿連接塊411 上設(shè)有與所述絲桿48外螺紋配合的螺紋孔，所述導(dǎo)桿49上設(shè)有導(dǎo)桿連接塊412，該導(dǎo)桿連接塊412上開設(shè)有與所述導(dǎo)桿49配合的通孔，所述安裝支架43經(jīng)一移動板413與所述絲桿連接塊411及導(dǎo)桿連接塊412連接；所述升降驅(qū)動電機(jī)410的控制端與所述控制器2連接；所述角度調(diào)節(jié)裝置45包括步進(jìn)電機(jī)415和夾持件416，所述步進(jìn)電機(jī)415經(jīng)支架34安裝于安裝底座上，與校位電機(jī)31相平行設(shè)置，同步由氣缸36推動，參見圖15所示；所述夾持件416近所述步進(jìn)電機(jī)415 —端對應(yīng)所述步進(jìn)電機(jī)415輸出軸處設(shè)有插口，該插口與所述步進(jìn)電機(jī)415的輸出軸連接，所述夾持件416的另一端與待加工工件10位置相對應(yīng)，夾持件416內(nèi)設(shè)有與待加工工件10端部相配合的插接孔，所述步進(jìn)電機(jī)415控制端分別與所述控制器2連接。如圖18、19所示，所述鍍錫機(jī)構(gòu)6包括升降裝置44、機(jī)器手52、設(shè)置于機(jī)器手52 上的電烙鐵51及送錫機(jī)構(gòu)55，所述升降裝置44底部與所述機(jī)架平臺1固定，所述機(jī)器手 52經(jīng)一拖錫結(jié)構(gòu)與所述升降裝置44連接，該拖錫結(jié)構(gòu)包括基板514、橫向滑板515及橫向驅(qū)動氣缸516，所述基板514與所述升降裝置44中的移動板413連接，所述基板514上設(shè)有橫向?qū)虿?17，所述橫向滑板515對應(yīng)所述基板514側(cè)設(shè)有與所述橫向?qū)虿?17配合的滑塊，該橫向滑板515經(jīng)所述滑塊與所述基板514滑動連接，所述橫向滑板515的另一側(cè)與所述機(jī)器手52連接，所述橫向驅(qū)動氣缸516經(jīng)連接塊518安裝于所述橫向滑板515上， 所述橫向驅(qū)動氣缸516的柱塞桿端固定于所述基板514上，近所述橫向?qū)虿?17 —側(cè)頂端，所述橫向驅(qū)動氣缸516的控制端與所述控制器2連接；所述送錫機(jī)構(gòu)55包括基座520、 設(shè)置于基座520上的輸送組件和焊錫絲支架521，以及位于基座520內(nèi)的送錫電機(jī)，參見圖 19所示，所述輸送組件由安裝框架522、設(shè)置于安裝框架522內(nèi)的一主動夾緊輥軸523和一被動夾緊輥軸5M構(gòu)成，所述送錫電機(jī)的輸出軸與所述主動夾緊輥軸523連接，所述主動夾緊輥軸523上套設(shè)有一齒片525，該齒片525的外緣與所述被動夾緊輥軸524的外緣面配合，所述被動夾緊輥軸5M上設(shè)有與焊錫絲5 直徑相配合的環(huán)形凹槽527，所述焊錫絲支架521位于所述輸送組件的一側(cè)，焊錫絲5 設(shè)置于該焊錫絲支架521上，焊錫5 經(jīng)所述環(huán)形凹槽527由所述焊錫絲支架521側(cè)穿至所述輸送組件的另一側(cè)，近待加工工件10處設(shè)有一錫絲支撐架528，所述錫絲支撐架5 上設(shè)有通孔，所述焊錫5 經(jīng)該通孔送至待加工
12工件10焊接面處，所述送錫電機(jī)的控制端與控制器2連接。
權(quán)利要求
1.一種用于DC插頭的自動加工設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架平臺，設(shè)置于所述機(jī)架平臺上的控制器，循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)、校位機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)和鍍錫機(jī)構(gòu)，以及與振動盤連接的上料裝置，所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)有復(fù)數(shù)個金屬治具，每一所述金屬治具上開設(shè)有容納工件的容置孔，所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口處設(shè)有復(fù)位磁鐵，所述校位機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)及鍍錫機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)，近所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)出料口處，設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，該夾取機(jī)構(gòu)由夾嵌、夾取氣缸及移動氣缸構(gòu)成，所述夾取氣缸的柱塞桿與所述夾嵌連接，所述夾嵌的前端與位于循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上的金屬治具內(nèi)工件相對應(yīng)，其后端與所述移動氣缸的柱塞桿連接，所述機(jī)架平臺對應(yīng)所述夾嵌下方開設(shè)有出料孔；所述上料裝置包括入料結(jié)構(gòu)、出料結(jié)構(gòu)及輸料管道，所述入料結(jié)構(gòu)一端與所述振動盤連接，另一端與所述輸料管道連接，所述入料結(jié)構(gòu)近輸料管道端設(shè)有進(jìn)氣口，該進(jìn)氣口經(jīng)氣流管路與氣泵連接，所述出料結(jié)構(gòu)一端與所述輸料管道連接，另一端與位于所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口處的金屬治具容置孔相對應(yīng)；所述校位機(jī)構(gòu)包括校位電機(jī)、彈簧、連接件及安裝底座，所述校位電機(jī)設(shè)置于安裝底座上，所述連接件一端與所述校位電機(jī)連接，另一端與位于循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上的金屬治具內(nèi)工件相對應(yīng)，所述彈簧設(shè)置于所述電機(jī)輸出軸與所述連接件上的凸環(huán)之間，所述校位電機(jī)的控制端與所述控制器連接；所述打磨機(jī)構(gòu)包括砂輪、驅(qū)動砂輪的砂輪電機(jī)、升降裝置以及支撐砂輪的安裝支架，所述升降裝置底部與所述機(jī)架平臺固定，所述安裝支架經(jīng)一移動板與所述升降裝置連接，所述升降裝置的運(yùn)動行程與所述砂輪作業(yè)面至待加工工件打磨面間的距離相配合；所述鍍錫機(jī)構(gòu)包括升降裝置、機(jī)器手及設(shè)置于機(jī)器手上的電烙鐵，所述升降裝置底部與所述機(jī)架平臺固定，所述機(jī)器手經(jīng)一拖錫結(jié)構(gòu)與所述升降裝置連接，該拖錫結(jié)構(gòu)包括基板、橫向滑板及橫向驅(qū)動氣缸，所述基板與所述升降裝置中的移動板連接，所述基板上設(shè)有橫向?qū)虿郏鰴M向滑板對應(yīng)所述基板側(cè)設(shè)有與所述橫向?qū)虿叟浜系幕瑝K，該橫向滑板經(jīng)所述滑塊與所述基板滑動連接，所述橫向滑板的另一側(cè)與所述機(jī)器手連接，所述橫向驅(qū)動氣缸經(jīng)連接塊安裝于所述橫向滑板上，所述橫向驅(qū)動氣缸的柱塞桿端固定于所述基板上，近所述橫向?qū)虿垡粋?cè)頂端，所述橫向驅(qū)動氣缸的控制端與所述控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于DC插頭的自動加工設(shè)備，其特征在于所述上料裝置、 校位機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)及鍍錫機(jī)構(gòu)內(nèi)分別設(shè)有一位置傳感器，每一所述位置傳感器的信號輸出端與所述控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于DC插頭的自動加工設(shè)備，其特征在于所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)包括兩條橫向傳送帶組件和兩條縱向傳送軌道組件，其中所述橫向傳送帶組件由位于循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)入口的傳送皮帶及沿加工工位設(shè)置的帶有定位凸起的傳送帶組成，所述傳送皮帶設(shè)置于由傳送皮帶電機(jī)帶動的輥軸上；所述帶有定位凸起的傳送帶的上方設(shè)有導(dǎo)向軌，所述金屬治具底部設(shè)有與該導(dǎo)向軌配合的凹槽，所述帶有定位凸起的傳送帶位于所述金屬治具的下方，其上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個定位凸起，該定位凸起的一側(cè)面與所述金屬治具的側(cè)壁配合，另一側(cè)面與推動連接塊驅(qū)動端面配合，所述推動連接塊的另一端與橫向驅(qū)動氣缸的柱塞桿端部連接，所述橫向驅(qū)動氣缸的運(yùn)動行程與相鄰所述定位凸起間的距離相對應(yīng)；所述縱向傳送軌道包括一縱向?qū)к壖芭c縱向驅(qū)動氣缸連接的驅(qū)動塊，所述縱向驅(qū)動氣缸的柱塞桿上設(shè)有移動塊，所述驅(qū)動塊一端固定于該移動塊上，另一端與所述金屬治具側(cè)面配合，所述驅(qū)動塊對應(yīng)縱向?qū)к墏?cè)壁處設(shè)有缺口 ；所述橫向驅(qū)動氣缸與縱向驅(qū)動氣缸的控制端與所述控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于DC插頭的自動加工設(shè)備，其特征在于所述復(fù)位磁鐵設(shè)置于近所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口一側(cè)的縱向?qū)к墏?cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于DC插頭的自動加工設(shè)備，其特征在于所述升降裝置包括一框架結(jié)構(gòu)的立柜，垂直安裝于所述立柜內(nèi)的絲桿和導(dǎo)桿，以及安裝于立柜上的升降驅(qū)動電機(jī)，所述絲桿頂端與所述升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接，底端轉(zhuǎn)動連接于所述立柜的底板上，所述導(dǎo)桿平行設(shè)置于所述絲桿一側(cè)，兩端分別固定于所述立柜的頂、底板上，所述絲桿上設(shè)有絲桿連接塊，該絲桿連接塊上設(shè)有與所述絲桿外螺紋配合的螺紋孔，所述導(dǎo)桿上設(shè)有導(dǎo)桿連接塊，該導(dǎo)桿連接塊上開設(shè)有與所述導(dǎo)桿配合的通孔，所述安裝支架經(jīng)一移動板與所述絲桿連接塊及導(dǎo)桿連接塊連接；所述升降驅(qū)動電機(jī)的控制端與所述控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于DC插頭的自動加工設(shè)備，其特征在于所述校位機(jī)構(gòu)中的安裝底座包括支架、底板及氣缸，所述底板上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述支架滑動連接于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述氣缸的活塞桿端部與所述支架連接，其控制端與所述控制器連接；所述校位電機(jī)安裝于所述支架上，所述連接件近所述校位電機(jī)一端對應(yīng)所述校位電機(jī)輸出軸處設(shè)有插口，該插口與所述校位電機(jī)的輸出軸連接，所述連接件的另一端設(shè)有與待加工工件端部外徑配合的插接孔，所述插接孔內(nèi)設(shè)有對位凸起，該對位凸起沿待加工工件的軸向面為與該待加工工件上缺口面配合的校準(zhǔn)面；所述校位電機(jī)輸出軸上設(shè)有定位塊，所述彈簧套設(shè)于所述連接件的插口端，其一端抵于所述定位塊上，另一端抵于設(shè)置于所述連接件上的凸環(huán)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于DC插頭的自動加工設(shè)備，其特征在于所述打磨機(jī)構(gòu)中還包括一位于所述砂輪相對面的角度調(diào)節(jié)裝置，該角度調(diào)節(jié)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、夾持件及安裝底座，所述安裝底座包括支架、底板及氣缸，所述底板上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述支架滑動連接于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述氣缸的活塞桿端部與所述支架連接；所述步進(jìn)電機(jī)安裝于所述支架上，所述夾持件近所述步進(jìn)電機(jī)一端對應(yīng)所述電機(jī)輸出軸處設(shè)有插口，該插口與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述夾持件的另一端與待加工工件位置相對應(yīng)，夾持件內(nèi)設(shè)有與待加工工件端部相配合的插接孔，所述步進(jìn)電機(jī)及所述氣缸的控制端分別與所述控制器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于DC插頭的自動加工設(shè)備，其特征在于所述鍍錫機(jī)構(gòu)中還包括一送錫機(jī)構(gòu)，所述送錫機(jī)構(gòu)包括基座、設(shè)置于基座上的輸送組件和焊錫絲支架，以及位于基座內(nèi)的送錫電機(jī)，所述輸送組件由安裝框架、設(shè)置于安裝框架內(nèi)的一主動夾緊輥軸和一被動夾緊輥軸構(gòu)成，所述送錫電機(jī)的輸出軸與所述主動夾緊輥軸連接，所述主動夾緊輥軸上套設(shè)有一齒片，該齒片的外緣與所述被動夾緊輥軸的外緣面配合，所述被動夾緊輥軸上設(shè)有與焊錫絲直徑相配合的環(huán)形凹槽，所述焊錫絲支架位于所述輸送組件的一側(cè)，焊錫絲設(shè)置于該焊錫絲支架上，焊錫絲經(jīng)所述環(huán)形凹槽由所述焊錫絲支架側(cè)穿至所述輸送組件的另一側(cè)，近待加工工件處設(shè)有一錫絲支撐架，所述錫絲支撐架上設(shè)有通孔，所述焊錫絲經(jīng)該通孔送至待加工工件焊接面處，所述送錫電機(jī)的控制端與所述控制器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于DC插頭的自動加工設(shè)備，其特征在于所述上料裝置中的入料結(jié)構(gòu)由導(dǎo)料槽和分料氣缸組件構(gòu)成，所述導(dǎo)料槽的一端與振動盤出料口相通，另一端與所述輸料管道連接，所述進(jìn)氣口設(shè)置于該導(dǎo)料槽上，所述分料氣缸組件設(shè)置于所述導(dǎo)料槽近所述進(jìn)氣口一側(cè)，所述分料氣缸組件由沿導(dǎo)料槽延伸方向設(shè)置的前、后兩氣缸組成， 所述前、后氣缸的柱塞桿端部分別與所述導(dǎo)料槽配合，前、后氣缸之間間距與待加工工件長度相配合；所述出料結(jié)構(gòu)包括安裝板、固定于所述安裝板上的推料氣缸及落料塊，所述落料塊上設(shè)有與所述輸料管道連接的落料孔，該落料孔的下方設(shè)有沿落料塊延伸方向設(shè)置的出料槽，所述出料槽頂部與落料孔相通，所述推料氣缸柱塞桿端部設(shè)有推料件，該推料件與所述出料槽口相配合，所述出料槽近所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口一側(cè)，與位于所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口處的金屬治具容置孔相對應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的用于DC插頭的自動加工設(shè)備，其特征在于所述上料裝置中的氣流管路上設(shè)有電磁閥，該電磁閥的控制端與控制器連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于DC插頭的自動加工設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架平臺，設(shè)置于所述機(jī)架平臺上的控制器，循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)、校位機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)和鍍錫機(jī)構(gòu)，以及與振動盤連接的上料裝置，所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)有復(fù)數(shù)個金屬治具，每一所述金屬治具上開設(shè)有容納工件的容置孔，所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)料口處設(shè)有復(fù)位磁鐵，所述校位機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)及鍍錫機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)，近所述循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)出料口處，設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，該夾取機(jī)構(gòu)由夾嵌、夾取氣缸及移動氣缸構(gòu)成，所述夾嵌與金屬治具內(nèi)工件相對應(yīng)，所述夾嵌下方設(shè)有出料孔。本發(fā)明通過控制器控制各個機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，實現(xiàn)整個加工系統(tǒng)的自動化，提高了生產(chǎn)效率及成品率。
文檔編號H01R43/00GK102412492SQ20111044301
公開日2012年4月11日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者金從良 申請人:蘇州新潤達(dá)電子有限公司