專利名稱：全自動(dòng)熔絲加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于電力電容器內(nèi)熔絲的自動(dòng)繞制設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)熔絲加工機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的熔絲繞制都是采用簡(jiǎn)易工裝進(jìn)行手工繞制，存在繞制效率低、繞制熔絲質(zhì)量不高、自動(dòng)化程度低的缺陷。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決目的就是針對(duì)現(xiàn)有熔絲繞制現(xiàn)狀，提供一種全自動(dòng)熔絲加工機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案
全自動(dòng)熔絲加工機(jī)，其特殊之處在于包括設(shè)置在支架7上的放絲組件1、撥絲退絲機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)絞絲機(jī)構(gòu)5、拉桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、夾緊機(jī)構(gòu)6、剪絲機(jī)構(gòu)8、熔絲拉送機(jī)構(gòu)9，
所述拉桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括拉桿氣缸32、設(shè)置在拉桿氣缸輸出端的拉桿卡槽31 ；
所述旋轉(zhuǎn)絞絲機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)51、空心旋轉(zhuǎn)盤52、偏心固定在空心旋轉(zhuǎn)盤側(cè)面的偏心支桿53、垂直固連在偏心支桿端部的空心絞絲桿54、穿過空心絞絲桿的自復(fù)位拉桿 57、設(shè)置空心絞絲桿端部的U形槽56 ；所述伺服電機(jī)通過齒形帶55驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)； 所述U形槽位于空心旋轉(zhuǎn)盤的軸線上；所述自復(fù)位拉桿的小端頂在U形槽內(nèi)壁上從而將熔絲卡在U形槽內(nèi)，其大端卡于拉桿卡槽31內(nèi)；所述空心旋轉(zhuǎn)盤可帶動(dòng)空心絞絲桿繞U形槽旋轉(zhuǎn)；
所述撥絲退絲機(jī)構(gòu)4包括伸擺氣缸組件41、與伸擺氣缸輸出軸垂直固連的撥線盤 42、與撥線盤42垂直連接的撥線針43，所述伸擺氣缸組件可驅(qū)動(dòng)撥線盤42沿垂直熔絲方向前進(jìn)后退并從水平方向逆時(shí)針開始往返180度旋轉(zhuǎn)；所述撥絲退絲機(jī)構(gòu)位于放絲組件前方；所述撥線針旋轉(zhuǎn)前位于U形槽和空心旋轉(zhuǎn)盤之間；
所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊爪氣缸61和夾緊爪62 ；所述夾緊機(jī)構(gòu)位于空心旋轉(zhuǎn)盤的、廣.> .目丨J萬(wàn)；
所述剪絲機(jī)構(gòu)包括進(jìn)動(dòng)氣缸82、剪刀氣缸83和剪刀84 ；所述進(jìn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)剪刀氣缸沿垂直熔絲方向前進(jìn)和后退；所述剪刀氣缸驅(qū)動(dòng)剪刀動(dòng)作；所述剪刀位于夾緊爪前方；
所述熔絲拉送機(jī)構(gòu)9包括熔絲拉送機(jī)構(gòu)支撐板96、設(shè)置在熔絲拉送機(jī)構(gòu)支撐板上的熔絲拉送電機(jī)91和絲杠92和滑塊93、固定在滑塊上的拉絲爪氣缸94、設(shè)置在拉絲氣缸上的拉絲爪95 ；所述熔絲拉送電機(jī)91可驅(qū)動(dòng)拉絲爪氣缸往返運(yùn)動(dòng)，所述拉絲氣缸驅(qū)動(dòng)拉絲爪95夾緊熔絲端部。
還包括長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架7上的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐板114、設(shè)置在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐板上的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)電機(jī)111和絲杠112和絲杠導(dǎo)軌連接板113 ；所述熔絲拉送機(jī)構(gòu)支撐板固定在絲杠導(dǎo)軌連接板上。
還包括設(shè)置在夾緊爪和剪刀之間的定位器81，所述定位器一端固定在支架上，其另一端設(shè)置有空心管85，所述熔絲穿過空心管。
上述撥絲退絲機(jī)構(gòu)還包括位于放絲機(jī)構(gòu)后方的固定座10，所述固定座10設(shè)置有垂直熔絲的凹槽，所述撥線針從水平方向逆時(shí)針開始180度旋轉(zhuǎn)后位于凹槽中。
上述放絲組件包括熔絲卷軸組件16、導(dǎo)線輪15、校直裝置13，所述校直裝置位于撥絲退絲機(jī)構(gòu)后方。
本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)
1、本發(fā)明主要用于電力電容器內(nèi)熔絲的自動(dòng)繞制，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)熔絲放線、成型、引出、切斷、堆放、計(jì)數(shù)等功能。適合熔絲直徑φ0.3 0.46 mm;熔絲端頭擰緊股數(shù)三股；熔絲端頭擰緊長(zhǎng)度60士 Imm ；熔絲有效長(zhǎng)度95 160mm ；熔絲總長(zhǎng)度215 ^Omm, 加工效率為9秒/件。
2、本發(fā)明提供一種全自動(dòng)熔絲加工機(jī)，自動(dòng)化程度高。


圖1是本發(fā)明的俯視圖2是拉絲爪拉住熔絲端部時(shí)的各部件位置示意圖3是撥絲退絲機(jī)構(gòu)的撥線盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)后的撥線針和拉絲爪的位置示意圖
圖4是空心絞絲桿開始絞絲后的位置示意圖5是絞絲結(jié)束后拉絲爪的位置示意圖6是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖7是熔絲拉送機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖8是熔絲拉送機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的俯視圖9是剪絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖10是旋轉(zhuǎn)絞絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖11是圖10的俯視圖12是撥絲退絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖13是圖12的俯視圖。
具體實(shí)施方式
全自動(dòng)熔絲加工機(jī)，包括設(shè)置在支架7上的放絲組件1、撥絲退絲機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)絞絲機(jī)構(gòu)5、拉桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、夾緊機(jī)構(gòu)6、剪絲機(jī)構(gòu)8、熔絲拉送機(jī)構(gòu)9，
拉桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括拉桿氣缸32、設(shè)置在拉桿氣缸輸出端的拉桿卡槽31 ；
旋轉(zhuǎn)絞絲機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)51、空心旋轉(zhuǎn)盤52、偏心固定在空心旋轉(zhuǎn)盤側(cè)面的偏心支桿53、垂直固連在偏心支桿端部的空心絞絲桿54、穿過空心絞絲桿的自復(fù)位拉桿57、 設(shè)置空心絞絲桿端部的U形槽56 ；所述伺服電機(jī)通過齒形帶55驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述 U形槽位于空心旋轉(zhuǎn)盤的軸線上；所述自復(fù)位拉桿的小端頂在U形槽內(nèi)壁上從而將熔絲卡在U形槽內(nèi)，其大端卡于拉桿卡槽31內(nèi)；所述空心旋轉(zhuǎn)盤可帶動(dòng)空心絞絲桿繞U形槽旋轉(zhuǎn)；
撥絲退絲機(jī)構(gòu)4包括伸擺氣缸組件41、與伸擺氣缸輸出軸垂直固連的撥線盤42、 與撥線盤42垂直連接的撥線針43，所述伸擺氣缸組件可驅(qū)動(dòng)撥線盤42沿垂直熔絲方向前進(jìn)后退并從水平方向逆時(shí)針開始往返180度旋轉(zhuǎn)；所述撥絲退絲機(jī)構(gòu)位于放絲組件前方； 所述撥線針旋轉(zhuǎn)前位于U形槽和空心旋轉(zhuǎn)盤之間；
夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊爪氣缸61和夾緊爪62 ；所述夾緊機(jī)構(gòu)位于空心旋轉(zhuǎn)盤的前方；
剪絲機(jī)構(gòu)包括進(jìn)動(dòng)氣缸82、剪刀氣缸83和剪刀84 ；所述進(jìn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)剪刀氣缸沿垂直熔絲方向前進(jìn)和后退；所述剪刀氣缸驅(qū)動(dòng)剪刀動(dòng)作；所述剪刀位于夾緊爪前方；
熔絲拉送機(jī)構(gòu)9包括熔絲拉送機(jī)構(gòu)支撐板96、設(shè)置在熔絲拉送機(jī)構(gòu)支撐板上的熔絲拉送電機(jī)91和絲杠92和滑塊93、固定在滑塊上的拉絲爪氣缸94、設(shè)置在拉絲氣缸上的拉絲爪95 ；所述熔絲拉送電機(jī)91可驅(qū)動(dòng)拉絲爪氣缸往返運(yùn)動(dòng)，所述拉絲氣缸驅(qū)動(dòng)拉絲爪95 夾緊熔絲端部。
還包括長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架7上的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐板114、設(shè)置在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐板上的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)電機(jī)111和絲杠112和絲杠導(dǎo)軌連接板113 ；所述熔絲拉送機(jī)構(gòu)支撐板固定在絲杠導(dǎo)軌連接板上。
還包括設(shè)置在夾緊爪和剪刀之間的定位器81，所述定位器一端固定在支架上，其另一端設(shè)置有空心管85，所述熔絲穿過空心管。
撥絲退絲機(jī)構(gòu)還包括位于放絲機(jī)構(gòu)后方的固定座10，所述固定座10設(shè)置有垂直熔絲的凹槽，所述撥線針從水平方向逆時(shí)針開始180度旋轉(zhuǎn)后位于凹槽中。
放絲組件包括熔絲卷軸組件16、導(dǎo)線輪15、校直裝置13，所述校直裝置位于撥絲退絲機(jī)構(gòu)后方。
本發(fā)明主要用于電力電容器內(nèi)熔絲的自動(dòng)繞制，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)熔絲放線、成型、引出、切斷、堆放、計(jì)數(shù)等功能。適合熔絲直徑φ0.3 0.46 mm;熔絲端頭擰緊股數(shù)三股；熔絲端頭擰緊長(zhǎng)度60士 Imm ；熔絲有效長(zhǎng)度95 160mm ；熔絲總長(zhǎng)度215 ^Omm, 加工效率為9秒/件。
控制系統(tǒng)由主控制箱、操作盒、主控PLC、伺服控制系統(tǒng)組成，完成設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，參數(shù)輸入、位置檢測(cè)等功能。
設(shè)備操作過程，參見圖1至圖5
1、工作之前，將絲卷安裝在放絲組件上，調(diào)節(jié)絲卷張緊力到合適狀態(tài)。
2、手工將熔絲依次通過導(dǎo)線輪、校直裝置、固定座、U形槽、空心旋轉(zhuǎn)盤、空心管，剪刀刀口前方穿過，保證拉絲爪能夠可靠地夾住熔絲。
3、根據(jù)要制作的熔絲有效長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)熔絲拉送機(jī)構(gòu)和剪刀之間的相應(yīng)距離，設(shè)定好拉絲爪的位置。
4、通過觸摸屏設(shè)定本批加工熔絲的熔絲個(gè)數(shù)、熔絲全長(zhǎng)、繞制圈數(shù)。
5、按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備將按照程序自動(dòng)運(yùn)行繞制熔絲，當(dāng)生產(chǎn)個(gè)數(shù)等于設(shè)置值時(shí)， 設(shè)備停止，氣缸均恢復(fù)到初始狀態(tài)；
其具體步驟如下
5. 1撥線盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，停到固定座的凹槽內(nèi)，同時(shí)拉絲爪也同步后退，保證熔絲不受拉力，此時(shí)熔絲被自復(fù)位拉桿和撥線針拉伸成S形。
5. 2空心旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)空心絞絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絞絲。
5. 3絞絲完畢，空心絞絲桿回到原位(自動(dòng)復(fù)位拉桿的大端卡入拉桿卡槽中)，撥5線針和自動(dòng)復(fù)位拉桿均后退，拉絲爪拉著熔絲前進(jìn)至設(shè)定位置。
5. 4重復(fù)步驟5. 1至5. 3，絞第二個(gè)熔絲。
5. 5夾緊爪夾緊熔絲，剪絲機(jī)構(gòu)的前進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)剪刀氣缸前進(jìn)至熔絲進(jìn)入剪刀刀口，剪刀氣缸驅(qū)動(dòng)剪刀剪斷熔絲。
5. 6回到步驟1重新開始下面兩個(gè)熔絲的絞制。
其中在自動(dòng)運(yùn)行中，發(fā)生故障或人為終止程序，按“急停”按鈕。在觸摸屏“手動(dòng)操作”界面下可以完成繞制電機(jī)、固定氣爪等手動(dòng)操作。通過操作面板旋鈕，可以完成拉絲氣爪的進(jìn)退、張開加緊，氣動(dòng)剪刀的張開剪斷，平移電機(jī)的進(jìn)退等手動(dòng)操作。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)熔絲加工機(jī)，其特征在于包括設(shè)置在支架(7)上的放絲組件(1)、撥絲退絲機(jī)構(gòu)(4)、旋轉(zhuǎn)絞絲機(jī)構(gòu)(5)、拉桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、夾緊機(jī)構(gòu)(6)、剪絲機(jī)構(gòu)(8)、熔絲拉送機(jī)構(gòu) (9),所述拉桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C3)包括拉桿氣缸(32)、設(shè)置在拉桿氣缸輸出端的拉桿卡槽(31)；所述旋轉(zhuǎn)絞絲機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(51)、空心旋轉(zhuǎn)盤(52)、偏心固定在空心旋轉(zhuǎn)盤側(cè)面的偏心支桿(53)、垂直固連在偏心支桿端部的空心絞絲桿(M)、穿過空心絞絲桿的自復(fù)位拉桿(57)、設(shè)置空心絞絲桿端部的U形槽(56)；所述伺服電機(jī)通過齒形帶(5 驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述U形槽位于空心旋轉(zhuǎn)盤的軸線上；所述自復(fù)位拉桿的小端頂在U形槽內(nèi)壁上從而將熔絲卡在U形槽內(nèi)，其大端卡于拉桿卡槽(31)內(nèi)；所述空心旋轉(zhuǎn)盤可帶動(dòng)空心絞絲桿繞U形槽旋轉(zhuǎn)；所述撥絲退絲機(jī)構(gòu)(4)包括伸擺氣缸組件(41)、與伸擺氣缸輸出軸垂直固連的撥線盤 (42)、與撥線盤G2)垂直連接的撥線針(43)，所述伸擺氣缸組件可驅(qū)動(dòng)撥線盤02)沿垂直熔絲方向前進(jìn)后退并從水平方向逆時(shí)針開始往返180度旋轉(zhuǎn)；所述撥絲退絲機(jī)構(gòu)位于放絲組件前方；所述撥線針旋轉(zhuǎn)前位于U形槽和空心旋轉(zhuǎn)盤之間；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊爪氣缸(61)和夾緊爪(62)；所述夾緊機(jī)構(gòu)位于空心旋轉(zhuǎn)盤的、廣.> .目丨J萬(wàn)；所述剪絲機(jī)構(gòu)包括進(jìn)動(dòng)氣缸(82)、剪刀氣缸(8 和剪刀(84)；所述進(jìn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)剪刀氣缸沿垂直熔絲方向前進(jìn)和后退；所述剪刀氣缸驅(qū)動(dòng)剪刀動(dòng)作；所述剪刀位于夾緊爪前方；所述熔絲拉送機(jī)構(gòu)(9)包括熔絲拉送機(jī)構(gòu)支撐板(96)、設(shè)置在熔絲拉送機(jī)構(gòu)支撐板上的熔絲拉送電機(jī)(91)和絲杠(9 和滑塊(93)、固定在滑塊上的拉絲爪氣缸(94)、設(shè)置在拉絲氣缸上的拉絲爪(％)；所述熔絲拉送電機(jī)(91)可驅(qū)動(dòng)拉絲爪氣缸往返運(yùn)動(dòng)，所述拉絲氣缸驅(qū)動(dòng)拉絲爪(％)夾緊熔絲端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)熔絲加工機(jī)，其特征在于還包括長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)， 所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架(7)上的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐板(114)、設(shè)置在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐板上的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)電機(jī)(111)和絲杠(11 和絲杠導(dǎo)軌連接板(113)；所述熔絲拉送機(jī)構(gòu)支撐板固定在絲杠導(dǎo)軌連接板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)熔絲加工機(jī)，其特征在于還包括設(shè)置在夾緊爪和剪刀之間的定位器(81)，所述定位器一端固定在支架上，其另一端設(shè)置有空心管(85)， 所述熔絲穿過空心管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)熔絲加工機(jī)，其特征在于所述撥絲退絲機(jī)構(gòu)還包括位于放絲機(jī)構(gòu)后方的固定座(10)，所述固定座(10)設(shè)置有垂直熔絲的凹槽，所述撥線針從水平方向逆時(shí)針開始180度旋轉(zhuǎn)后位于凹槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)熔絲加工機(jī)，其特征在于所述放絲組件包括熔絲卷軸組件(16)、導(dǎo)線輪(15)、校直裝置(13)，所述校直裝置位于撥絲退絲機(jī)構(gòu)后方。
全文摘要
本發(fā)明涉及全自動(dòng)熔絲加工機(jī)，包括設(shè)置在支架上的放絲組件、撥絲退絲機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)絞絲機(jī)構(gòu)、拉桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪絲機(jī)構(gòu)、熔絲拉送機(jī)構(gòu)，拉桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉桿氣缸、設(shè)置在拉桿氣缸輸出端的拉桿卡槽。本發(fā)明的技術(shù)解決目的就是針對(duì)現(xiàn)有熔絲繞制現(xiàn)狀，提供一種全自動(dòng)熔絲加工機(jī)。
文檔編號(hào)H01G13/02GK102543494SQ20111045525
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者周榮安, 張向陽(yáng), 馬靜, 龍劍平 申請(qǐng)人:西安航天動(dòng)力試驗(yàn)技術(shù)研究所