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      Ic料條自動(dòng)分選切筋機(jī)的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置的制作方法

      文檔序號(hào):7175585閱讀:246來源:國(guó)知局
      專利名稱:Ic料條自動(dòng)分選切筋機(jī)的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種IC料條自動(dòng)分選切筋機(jī)的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置,更準(zhǔn)確地說,涉及一種對(duì)從上料推送裝置推送來的料條完成方向合格料條的傳送、不合格料塊標(biāo)記的掃描檢測(cè)和方向不合格料條的剔除的一種料條傳送檢測(cè)與剔除裝置。
      背景技術(shù)
      IC料條傳送到自動(dòng)分選切筋機(jī)的分選切筋模具裝置進(jìn)行切筋之前,必須要將料條上不合格料塊的信息傳送給分選切筋模具裝置,目前對(duì)料條上不合格料塊在切筋之前有兩種標(biāo)記,第一種是切筋工序前在料條上對(duì)不合格料塊已有二維碼記錄,第二種是切筋工序前在料條上對(duì)不合格料塊只做有外觀標(biāo)記。對(duì)于這兩種料條,目前采用的切筋工藝都是先全部切筋,再一一檢測(cè),均浪費(fèi)了很多時(shí)間。另外,傳統(tǒng)的在輸送導(dǎo)軌上剔除料條的操作,大多通過橫跨廢料箱和輸送導(dǎo)軌的取放料裝置實(shí)現(xiàn),即在方向不合格料條到達(dá)輸送導(dǎo)軌的剔除位置時(shí)啟動(dòng)該取放料裝置,該取放料裝置從輸送導(dǎo)軌上方取出該料條后橫向移動(dòng)至位于輸送導(dǎo)軌一側(cè)的廢料盒的上方, 將料條放到該廢料盒中。該種料條剔除裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,占用空間大,使用不方便。

      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)兩種標(biāo)記的料條均可進(jìn)行處理的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳送檢測(cè)與剔除裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種IC料條自動(dòng)分選切筋機(jī)的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置,其特征在于包括前、后導(dǎo)軌體,所述前、后導(dǎo)軌體分別具有彼此相對(duì)的供料條的兩側(cè)邊嵌入的前、后導(dǎo)軌槽;所述后導(dǎo)軌體上安裝有至少一對(duì)用于輸送置于前、后導(dǎo)軌槽內(nèi)的料條的上下布置的、且軸間距可調(diào)的輸送滾輪;所述前導(dǎo)軌體包括前導(dǎo)軌底座、活動(dòng)托料導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌蓋板,所述活動(dòng)托料導(dǎo)軌以可在與料條輸送方向垂直的方向上伸縮的方式安裝于前導(dǎo)軌底座內(nèi),所述前導(dǎo)軌蓋板安裝于前導(dǎo)軌底座的頂面上,并與所述活動(dòng)托料導(dǎo)軌之間形成所述前導(dǎo)軌槽;以及,所述前、后導(dǎo)軌體之間的位置上安裝有一廢料盒。優(yōu)選地,所述前導(dǎo)軌底座的頂面上設(shè)置有向下凹陷的用于安裝所述活動(dòng)托料導(dǎo)軌的凹槽,所述前導(dǎo)軌底座的包圍該凹槽的后壁的中間部分具有供活動(dòng)托料導(dǎo)軌伸出的開口,并使后壁在兩端部部分包圍所述凹槽;所述后壁的兩端部的內(nèi)壁上分別固連一壓簧,各壓簧的另一端固連于所述活動(dòng)托料導(dǎo)軌的面對(duì)后導(dǎo)軌體的后側(cè)面上;所述前導(dǎo)軌底座上安裝有針形氣缸,所述針形氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與活動(dòng)托料導(dǎo)軌的伸縮方向一致,所述針形氣缸的活塞桿與活動(dòng)托料導(dǎo)軌的前側(cè)面固連。優(yōu)選地,所述后導(dǎo)軌體上安裝有至少一個(gè)通過后導(dǎo)軌槽的支撐面外露的傳動(dòng)輪和與傳動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)配置的壓輪機(jī)構(gòu);每個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)的軸心位置上下可調(diào)的壓輪位于與各自相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輪的上方,形成所述的一對(duì)輸送滾輪;所述料條傳送檢測(cè)與剔除裝置還包括帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。優(yōu)選地,所述壓輪機(jī)構(gòu)包括所述壓輪,壓輪氣缸、進(jìn)氣管接頭、壓輪軸軸承、壓輪軸、壓縮彈簧、滑塊和滑座;所述滑座安裝于后導(dǎo)軌體的頂面上,所述滑塊以可上下滑動(dòng)的方式配合安裝于滑座內(nèi),所述壓輪軸軸承安裝在滑塊內(nèi),所述壓輪通過壓輪軸配合安裝于壓輪軸軸承上,所述壓縮彈簧安裝于滑塊的底面與后導(dǎo)軌體的頂面之間,所述壓輪氣缸的氣缸桿頂住滑塊的頂面,所述壓輪氣缸通過進(jìn)氣管接頭連接氣源。優(yōu)選地,設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)輪,所述料條傳送檢測(cè)與剔除裝置還包括通過一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輪同步動(dòng)作的直流電機(jī)。優(yōu)選地,所述廢料盒經(jīng)由前導(dǎo)軌體的底部插裝至位于前、后導(dǎo)軌體之間的位置上。優(yōu)選地,所述后導(dǎo)軌體設(shè)置有分別用于檢測(cè)料條的輸送起始位置和輸送終止位置的第一傳感器和第二傳感器。優(yōu)選地,所述前導(dǎo)軌蓋板在輸送終止位置上安裝一擋料氣缸,所述擋料氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置可對(duì)背景技術(shù)中說明的兩種料條做如下處理將方向檢測(cè)不合格的料條剔除到廢料盒中;對(duì)方向檢測(cè)合格且已有不合格料塊二維碼信息記錄的料條僅進(jìn)行傳送不做檢測(cè);使方向檢測(cè)合格且只在不合格料塊模封表面做有顏色標(biāo)記的料條在此處接受第二檢測(cè)裝置(即料條傳送檢測(cè)與剔除裝置的上方設(shè)置有掃描頭)的掃描檢測(cè),并將該料條上做有不合格標(biāo)記的料塊位置信息掃描記錄下來傳送到分選切筋模具裝置準(zhǔn)備切筋。這種裝置可同時(shí)對(duì)兩種料條進(jìn)行方向切筋處理,大大提高了機(jī)器的適應(yīng)性和多功能性。另外,本裝置的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,無需配置橫向移除方向檢測(cè)不合格料條的取放料裝置,易于操作。

      圖1為本實(shí)用新型所述料條傳送檢測(cè)與剔除裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1所示料條傳送檢測(cè)與剔除裝置的局部爆炸示意圖;圖3為圖1所示壓輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式
      如圖1和2所示,本實(shí)用新型的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置6包括前導(dǎo)軌體61a和后導(dǎo)軌體61b,二者分別具有彼此相對(duì)的供料條的兩側(cè)邊嵌入的前導(dǎo)軌槽和后導(dǎo)軌槽;該后導(dǎo)軌體61b上安裝有至少一個(gè)通過后導(dǎo)軌槽的支撐面外露的傳動(dòng)輪615,其中,該傳動(dòng)輪 615的頂面可與后導(dǎo)軌槽的支撐面平齊或者略微高于該支撐面,所述后導(dǎo)軌體61b在安裝有與傳動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)配置的壓輪機(jī)構(gòu)612,該壓輪機(jī)構(gòu)612包括位于傳動(dòng)輪615上方的壓輪 6121,該壓輪6121的軸心位置上下可調(diào),這樣,即可使壓輪6121下壓而與傳動(dòng)輪615配合輸送置于前、后導(dǎo)軌槽內(nèi)的料條,又可通過抬起壓輪6121松開料條。如圖2所示,該前導(dǎo)軌體61a包括前導(dǎo)軌底座、活動(dòng)托料導(dǎo)軌617和前導(dǎo)軌蓋板67,該活動(dòng)托料導(dǎo)軌617以可沿與料條輸送方向垂直的方向運(yùn)動(dòng)的方式安裝于前導(dǎo)軌底座內(nèi),該前導(dǎo)軌蓋板67安裝于前導(dǎo)軌底座的頂面上,與所述活動(dòng)托料導(dǎo)軌617之間形成所述前導(dǎo)軌槽,即前導(dǎo)軌槽的用于支撐料條的活動(dòng)托料導(dǎo)軌617是可伸縮的,當(dāng)其伸出時(shí),前、后導(dǎo)軌槽可配合托住料條;當(dāng)其縮回時(shí),前、后導(dǎo)軌槽間的距離將大于料條的寬度,進(jìn)而無法托住該料條而使料條在重力的作用下掉落。該料條傳送檢測(cè)與剔除裝置6的廢料盒64置于前、后導(dǎo)軌體之間的位置上。該料條傳送檢測(cè)與剔除裝置6的左端與IC料條自動(dòng)分選切筋機(jī)的料條上料裝置的導(dǎo)軌對(duì)接,右端與IC料條自動(dòng)分選切筋機(jī)的料條升降輸送導(dǎo)軌對(duì)接。這樣,當(dāng)控制器檢測(cè)到料條到達(dá)料條傳送檢測(cè)與剔除裝置6的輸送起始位置時(shí),控制壓輪機(jī)構(gòu)的壓輪6121下壓,使壓輪6121和傳動(dòng)輪615分別與料條的上、下表面接觸,以在傳動(dòng)輪615轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使料條運(yùn)動(dòng);之后,控制器啟動(dòng)傳動(dòng)輪615帶動(dòng)料條向右運(yùn)動(dòng),并在料條到達(dá)輸送終止位置時(shí)控制輸送滾輪停止動(dòng)作。料條在該輸送終止位置定位停留的目的,一是若料條方向不合格,將在此處被剔除,二是若料條的料塊做有不合格標(biāo)記,要在此處接受第二檢測(cè)裝置的掃描檢測(cè),以便將不合格料塊的位置信息傳給分選切筋模具裝置準(zhǔn)備切筋。當(dāng)方向不合格料條到達(dá)該輸送終止位置時(shí),控制器控制活動(dòng)托料導(dǎo)軌617縮回,離開料條,此時(shí),控制器調(diào)整輸送滾輪間的軸間距,使其變大,故方向不合格料條就靠自重落入廢料盒64內(nèi);之后,控制器再控制活動(dòng)托料導(dǎo)軌617伸出,呈現(xiàn)托料狀態(tài),準(zhǔn)備接受下一塊料條的到來。若該料條在前面被檢測(cè)到方向合格,又屬于第一種有二維碼信息記錄的料條,該料條在輸送終止位置就一直等待著被送去切筋位切筋;若該料條在前面被檢測(cè)到方向合格,又屬于第二種對(duì)料條的料塊做有不合格標(biāo)記的料條,則安裝在料條上方的第二檢測(cè)裝置就立即啟動(dòng)對(duì)其進(jìn)行掃描檢測(cè),把不合格料塊的位置信息傳給分選切筋模具裝置,之后等待著被送去切筋位切筋。如圖1和2所示,該廢料盒64可經(jīng)由前導(dǎo)軌體61a的底部插裝至位于前、后導(dǎo)軌體之間的位置上。該廢料盒64可設(shè)置有便于插裝的把手。該活動(dòng)托料導(dǎo)軌617通過針形氣缸63和壓簧618實(shí)現(xiàn)可伸縮式安裝,該前導(dǎo)軌體 61a的前導(dǎo)軌底座的頂面上設(shè)置有向下凹陷的用于安裝活動(dòng)托料導(dǎo)軌617的凹槽,去除前導(dǎo)軌底座的包圍該凹槽的后壁的中間部分,形成供活動(dòng)托料導(dǎo)軌617伸出的開口,并使后壁在兩端部部分包圍該凹槽。該后壁的兩端部的內(nèi)壁上分別固連一壓簧618,各壓簧618的另一端固連于活動(dòng)托料導(dǎo)軌617的面對(duì)后導(dǎo)軌體61b的后側(cè)面上。另外,該針形氣缸63安裝于以其活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與活動(dòng)托料導(dǎo)軌617的運(yùn)動(dòng)方向一致的方式安裝于前導(dǎo)軌底座上,在本實(shí)施例中,為了保證活動(dòng)托料導(dǎo)軌617的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,采用兩個(gè)沿料條輸送方向布置的針形氣缸63,該針形氣缸63的活塞桿與活動(dòng)托料導(dǎo)軌617的前側(cè)面固連。這樣,在控制器控制針形氣缸63進(jìn)氣時(shí),活動(dòng)托料導(dǎo)軌617即可克服彈簧力向外伸出,而在控制器控制針形氣缸63放氣時(shí),活動(dòng)托料導(dǎo)軌617便可在壓簧618的作用下縮回。如圖3所示,該壓輪機(jī)構(gòu)612包括所述壓輪6121,壓輪氣缸6129、進(jìn)氣管接頭 6123、壓輪軸軸承6124、壓輪軸6125、壓縮彈簧6126、滑塊6127和滑座6128,該滑座61 的底面為與后導(dǎo)軌體61b的頂面貼合的安裝貼合面6122。滑塊6127設(shè)置于滑座61 內(nèi), 并能夠在滑座61 內(nèi)上下滑動(dòng),壓輪軸軸承61M安裝在滑塊6127內(nèi),壓輪6121通過壓輪軸6125配合安裝于壓輪軸軸承61M上,壓縮彈簧61 安裝于滑塊6127的底面與后導(dǎo)軌體61b的頂面之間,其兩端可分別與滑塊的底面與后導(dǎo)軌體的頂面固連,壓輪氣缸61 的氣缸桿頂住滑塊6127的頂面,壓輪氣缸61 通過進(jìn)氣管接頭6123連接氣源。這樣,在控制器控制壓輪氣缸61 通過進(jìn)氣管接頭6123進(jìn)氣時(shí),壓輪6121便會(huì)在滑塊6127的作用下下移,進(jìn)而使其與傳動(dòng)輪615間的間隙與料條的厚度相當(dāng),以完成輸送料條的動(dòng)作;而在控制器控制壓輪氣缸61 放氣時(shí),壓輪6121便會(huì)在壓縮彈簧61 的作用下抬起,完成松開料條的動(dòng)作。如圖1所示,該傳動(dòng)輪615由受控于控制器的直流電機(jī)614帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng),另外,本實(shí)施例中設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)輪615,該直流電機(jī)614通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)610帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輪615同步動(dòng)作,即兩個(gè)傳動(dòng)輪615 —個(gè)作為主動(dòng)輪,一個(gè)作為從動(dòng)輪。當(dāng)然,也可采用為每個(gè)傳動(dòng)輪615配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)件的設(shè)計(jì)。另外,如圖1所示,為了便于控制器檢測(cè)料條的位置,該后導(dǎo)軌體61b在輸送起始位置和輸送終止位置上分別設(shè)置有均與控制器通訊連接的第一傳感器611和第二傳感器 69。為了簡(jiǎn)化控制程序,可在該前導(dǎo)軌蓋板67安裝一如圖1所示的擋料氣缸68,該擋料氣缸68的活塞桿基本上沿豎直方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)控制器得到料條到達(dá)輸送終止位置的信息后,如通過第二傳感器69獲得該信息,會(huì)立即控制擋料氣缸68動(dòng)作,使其活塞桿向下伸出擋住料條前進(jìn),此時(shí),控制器控制壓輪機(jī)構(gòu)612和直線電機(jī)614停止動(dòng)作而恢復(fù)原位。當(dāng)分選切筋模具裝置需要對(duì)料條切筋時(shí),控制器會(huì)控制擋料氣缸68的活塞桿縮回,這樣,下一級(jí)的步進(jìn)移送裝置就可夾住料條向分選切筋模具裝置的切筋位置處輸送。如圖1所示,該料條傳送檢測(cè)與剔除裝置6的前導(dǎo)軌體61a和后導(dǎo)軌體61b可穿插配合安裝于分別位于兩端的導(dǎo)軌體安裝梁62上,該導(dǎo)軌體安裝梁62通過支柱66固裝在安裝板65上,前、后導(dǎo)軌體間的寬度可根據(jù)料條寬度由導(dǎo)軌寬度定位塊616定位,定位后用螺絲將前、后導(dǎo)軌體6緊固在導(dǎo)軌體安裝梁62上。綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例,并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。 即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾,皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
      權(quán)利要求1.一種IC料條自動(dòng)分選切筋機(jī)的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置,其特征在于包括前、后導(dǎo)軌體,所述前、后導(dǎo)軌體分別具有彼此相對(duì)的供料條的兩側(cè)邊嵌入的前、后導(dǎo)軌槽;所述后導(dǎo)軌體上安裝有至少一對(duì)用于輸送置于前、后導(dǎo)軌槽內(nèi)的料條的上下布置的、 且軸間距可調(diào)的輸送滾輪;所述前導(dǎo)軌體包括前導(dǎo)軌底座、活動(dòng)托料導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌蓋板,所述活動(dòng)托料導(dǎo)軌以可在與料條輸送方向垂直的方向上伸縮的方式安裝于前導(dǎo)軌底座內(nèi),所述前導(dǎo)軌蓋板安裝于前導(dǎo)軌底座的頂面上,并與所述活動(dòng)托料導(dǎo)軌之間形成所述前導(dǎo)軌槽;以及,所述前、后導(dǎo)軌體之間的位置上安裝有一廢料盒。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置,其特征在于所述前導(dǎo)軌底座的頂面上設(shè)置有向下凹陷的用于安裝所述活動(dòng)托料導(dǎo)軌的凹槽,所述前導(dǎo)軌底座的包圍該凹槽的后壁的中間部分具有供活動(dòng)托料導(dǎo)軌伸出的開口,并使后壁在兩端部部分包圍所述凹槽;所述后壁的兩端部的內(nèi)壁上分別固連一壓簧,各壓簧的另一端固連于所述活動(dòng)托料導(dǎo)軌的面對(duì)后導(dǎo)軌體的后側(cè)面上;所述前導(dǎo)軌底座上安裝有針形氣缸,所述針形氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與活動(dòng)托料導(dǎo)軌的伸縮方向一致,所述針形氣缸的活塞桿與活動(dòng)托料導(dǎo)軌的前側(cè)面固連。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置,其特征在于所述后導(dǎo)軌體上安裝有至少一個(gè)通過后導(dǎo)軌槽的支撐面外露的傳動(dòng)輪和與傳動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)配置的壓輪機(jī)構(gòu);每個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)的軸心位置上下可調(diào)的壓輪位于與各自相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輪的上方,形成所述的一對(duì)輸送滾輪;所述料條傳送檢測(cè)與剔除裝置還包括帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置,其特征在于所述壓輪機(jī)構(gòu)包括所述壓輪,壓輪氣缸、進(jìn)氣管接頭、壓輪軸軸承、壓輪軸、壓縮彈簧、滑塊和滑座;所述滑座安裝于后導(dǎo)軌體的頂面上,所述滑塊以可上下滑動(dòng)的方式配合安裝于滑座內(nèi),所述壓輪軸軸承安裝在滑塊內(nèi),所述壓輪通過壓輪軸配合安裝于壓輪軸軸承上,所述壓縮彈簧安裝于滑塊的底面與后導(dǎo)軌體的頂面之間,所述壓輪氣缸的氣缸桿頂住滑塊的頂面,所述壓輪氣缸通過進(jìn)氣管接頭連接氣源。
      5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置,其特征在于設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)輪, 所述料條傳送檢測(cè)與剔除裝置還包括通過一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輪同步動(dòng)作的直流電機(jī)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置,其特征在于所述廢料盒經(jīng)由前導(dǎo)軌體的底部插裝至位于前、后導(dǎo)軌體之間的位置上。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置,其特征在于所述后導(dǎo)軌體設(shè)置有分別用于檢測(cè)料條的輸送起始位置和輸送終止位置的第一傳感器和第二傳感器。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置,其特征在于所述前導(dǎo)軌蓋板在輸送終止位置上安裝一擋料氣缸,所述擋料氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向。
      專利摘要本實(shí)用新型公開了一種IC料條自動(dòng)分選切筋機(jī)的料條傳送檢測(cè)與剔除裝置,包括前、后導(dǎo)軌體,二者具有彼此相對(duì)的供料條的兩側(cè)邊嵌入的前、后導(dǎo)軌槽;后導(dǎo)軌體上安裝有至少一對(duì)用于輸送料條的上下布置的、且軸間距可調(diào)的輸送滾輪;前導(dǎo)軌體包括前導(dǎo)軌底座、活動(dòng)托料導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌蓋板,活動(dòng)托料導(dǎo)軌以可在與料條輸送方向垂直的方向上伸縮的方式安裝于前導(dǎo)軌底座內(nèi),前導(dǎo)軌蓋板安裝于前導(dǎo)軌底座的頂面上,并與活動(dòng)托料導(dǎo)軌之間形成前導(dǎo)軌槽;前、后導(dǎo)軌體之間的位置上安裝有廢料盒。這種裝置可同時(shí)對(duì)兩種料條進(jìn)行方向切筋處理,大大提高了機(jī)器的適應(yīng)性和多功能性,另外,本裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊的優(yōu)點(diǎn)。
      文檔編號(hào)H01L21/00GK202049927SQ20112008289
      公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
      發(fā)明者戚長(zhǎng)政, 林宜龍, 桂春華, 田亮, 高碩 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司
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