專利名稱：鋅膏注入機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電池生產(chǎn)線的設備，尤其涉及一種鋅膏注入機。
背景技術：
現(xiàn)今，電池生產(chǎn)線的設備越來越自動化，機械化的設備節(jié)約了大量的勞動力。而電池生產(chǎn)時，各個工藝相應設備的自動化程度、精密性、要求也要提高。本實用新型提供了一種轉盤式的鋅膏注入機。
發(fā)明內容本實用新型針對現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種轉盤式的鋅膏注入機。為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決鋅膏注入機，包括鋅膏桶、伺服機、灌裝工位，灌裝工位包括至少一個鋅膏注入管， 鋅膏注入管從鋅膏桶下方接出，每個鋅膏注入管上都設有灌裝伺服，鋅膏注入管下方對應設有伺服移動架，伺服移動架由垂直伺服控制。每一個電池的鋅膏灌裝動作都是通過一個垂直伺服和一個泵伺服地配合完成。當鋼殼進入灌裝工位時，對應的垂直伺服向上運行， 同時對應的灌裝泵旋轉閥打開，垂直伺服帶動滑塊將鋼殼提升至灌裝位置，灌裝伺服向前啟動，開始灌裝，同時垂直伺服向下運行，當鋼殼下降至回吸位置時，灌裝完成，垂直伺服暫停，灌裝伺服返回一定位置，回吸量，回吸完成，旋轉閥關閉，垂直伺服和灌裝伺服各回零位，進入下一個循環(huán)。作為優(yōu)選，灌裝工位排列成圓形。灌裝工位圍繞轉盤邊緣排列，轉盤一邊進電池殼，一邊出電池殼，旋轉運轉，周而復始。作為優(yōu)選，灌裝工位有30個。30個工位總共使用了 60個伺服電機控制，保證轉盤的大小合適于運轉的速率和整條生產(chǎn)線的運轉效率。作為優(yōu)選，伺服移動架上設有電池托模。保證電池殼處于精確的位置，便于鋅膏的精確注入。作為優(yōu)選，還包括主軸，主軸帶動灌裝工位旋轉。整個設備由主軸支撐，轉盤由主軸帶動旋轉，轉盤由旋轉轉閥氣動控制。作為優(yōu)選，伺服移動架和主軸之間設有凸輪。伺服移動架的上下行程通過凸輪調定，保證伺服移動架上下行程的距離和精度。按照本實用新型的技術方案，轉盤式的鋅膏注入機能夠實現(xiàn)自動化程度好、精度高的優(yōu)點。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的局部放大圖；圖3為本實用新型的俯視圖；[0015]1-灌裝伺服，2-鋅膏注入管，3-伺服移動架，4-垂直伺服，5-主軸，6_凸輪，7_鋅膏桶，8-配電柜，9-灌裝工位，31-電池托模。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述鋅膏注入機，包括鋅膏桶7、伺服機、灌裝工位9，灌裝工位9包括至少一個鋅膏注入管2，鋅膏注入管2從鋅膏桶7下方接出，每個鋅膏注入管2上都設有灌裝伺服1，鋅膏注入管2下方對應設有伺服移動架3，伺服移動架3由垂直伺服4控制。每一個電池的鋅膏灌裝動作都是通過一個垂直伺服4和一個泵伺服地配合完成。灌裝工位9圍繞轉盤邊緣排列成圓形，轉盤一邊進電池殼，一邊出電池殼，旋轉運轉，周而復始。灌裝工位9有30個工位總共使用了 60個伺服電機控制，伺服移動架3上設有電池托模31。鋅膏注入機還包括主軸 5，主軸5帶動灌裝工位9旋轉。整個設備由主軸5支撐，轉盤由主軸5帶動旋轉，轉盤由旋轉轉閥氣動控制。伺服移動架3和主軸5之間設有凸輪6。伺服移動架3的上下行程通過凸輪6調定，保證伺服移動架3上下行程的距離和精度。當鋼殼進入灌裝工位9時，對應的垂直伺服4向上運行，同時對應的灌裝泵旋轉閥打開，垂直伺服4帶動滑塊將鋼殼提升至灌裝位置，灌裝伺服1向前啟動，開始灌裝，同時垂直伺服4向下運行，當鋼殼下降至回吸位置時，灌裝完成，垂直伺服4暫停，灌裝伺服1返回一定位置，回吸量，回吸完成，旋轉閥關閉， 垂直伺服4和灌裝伺服1各回零位，進入下一個循環(huán)。每一個灌裝泵配備一個KINCO伺服電機，產(chǎn)用CAN0PEN通信模式實現(xiàn)對伺服電機的精確控制將一個斯耐德PLC (m340)作為CAN總站，30個KINCO伺服電機分別作為 CAN0PEN從站，從而實現(xiàn)對伺服關鍵參數(shù)(位移、速度)的修改。主控制臺PLC (OMRON-CJIM) 通過CJ1W-SCU31-V1的RS485接口作為Modbus從站，旋轉控制箱(KINC0-K4)作為Modbus 主站，Modbus接線通過高轉速導電滑環(huán)中轉，主站與從站之間實現(xiàn)100個字的通信。主站上配備人機界面(0MR0N-NS8)。通過人機界面、Modbus、CAN0PEN，最終實現(xiàn)在人機界面中隨時修改伺服電機參數(shù)，并且實時監(jiān)控伺服電機的當前狀態(tài)?？傊?，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
權利要求1.鋅膏注入機，包括鋅膏桶(7)、伺服電機、灌裝工位(9)，其特征在于所述的灌裝工位(9)包括至少一個鋅膏注入管(2)，鋅膏注入管(2)從鋅膏桶(7)下方接出，每個鋅膏注入管(2)上都設有灌裝伺服(1)，鋅膏注入管(2)下方對應設有伺服移動架(3)，伺服移動架 (3)由垂直伺服(4)控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的鋅膏注入機，其特征在于所述的灌裝工位(9)排列成圓形。
3.根據(jù)權利要求2所述的鋅膏注入機，其特征在于所述的灌裝工位(9)有30個。
4.根據(jù)權利要求1所述的鋅膏注入機，其特征在于所述的伺服移動架(3)上設有電池托模(31)。
5.根據(jù)權利要求1所述的鋅膏注入機，其特征在于還包括主軸(5)，主軸(5)帶動灌裝工位(9)旋轉。
6.根據(jù)權利要求5所述的鋅膏注入機，其特征在于所述的伺服移動架(3)和主軸(5) 之間設有凸輪(6)。
專利摘要本實用新型涉及一種電池生產(chǎn)線的設備，尤其公開了一種鋅膏注入機，包括鋅膏桶、伺服機、灌裝工位，灌裝工位包括至少一個鋅膏注入管，鋅膏注入管從鋅膏桶下方接出，每個鋅膏注入管上都設有灌裝伺服，鋅膏注入管下方對應設有伺服移動架，伺服移動架由垂直伺服控制。每一個電池的鋅膏灌裝動作都是通過一個垂直伺服和一個泵伺服地配合完成。按照本實用新型的技術方案，轉盤式的鋅膏注入機能夠實現(xiàn)自動化程度好、精度高的優(yōu)點。
文檔編號H01M4/08GK201975460SQ201120095719
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月2日 優(yōu)先權日2011年4月2日
發(fā)明者余谷峰, 楊鵬飛, 王建裕 申請人:浙江野馬電池有限公司