專利名稱:電池生產(chǎn)線的吸液臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種電池生產(chǎn)設(shè)備,尤其涉及一種電池生產(chǎn)線的吸液臺。
背景技術(shù):
吸液臺又叫電液滲透臺或成化臺是停留一定的時間將電解液擴(kuò)散到環(huán)和隔膜紙中。我們采用的方式可以最大限度的利用空間,減少模套之間的間隙。現(xiàn)有技術(shù)CN 2758988Y,賈毅和宮潤久公開了一種堿錳電池吸液機(jī),堿錳電池吸液機(jī)由機(jī)架、減速機(jī)、主動輪、被動輪和導(dǎo)槽各部分組成,層間支柱分為五層,減速機(jī)設(shè)計為正、反向運(yùn)行。這種結(jié)構(gòu)雖然節(jié)約了占地面積,但是在狹小的空間內(nèi)部幾層分布,然后軌道比較密集,要是出現(xiàn)電池偏倒,工人不容易發(fā)現(xiàn),導(dǎo)致電解液偏漏在設(shè)備里面,影響設(shè)備運(yùn)行,而且會很難清理,實用性能不是很好。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中電池容易偏倒且后期處理困難不足,提供了一種電池生產(chǎn)線的吸液臺。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決電池生產(chǎn)線的吸液臺,包括機(jī)架和緩沖臺,緩沖臺兩端的入口輸送帶和出口輸送帶,入口輸送帶一側(cè)設(shè)有推模機(jī)構(gòu)。推模機(jī)構(gòu)包括推板上下移動機(jī)構(gòu)、推板前后移動機(jī)構(gòu)和推板橫向移動機(jī)構(gòu),推板上下移動機(jī)構(gòu)、推板前后移動機(jī)構(gòu)和推板橫向移動機(jī)構(gòu)采用三軸聯(lián)動的傳動方式。模套在入口輸送帶上整齊排列跟隨輸送帶向右移動,在模套移動時吸液臺主臺面輸送帶以一定的速度向前移動,當(dāng)模套達(dá)到一定數(shù)量時,此時推模機(jī)構(gòu)的推板處于最低位置,推模機(jī)構(gòu)跟隨輸送帶一起向右移動,同時推板前后移動機(jī)構(gòu)將推板向前移動, 當(dāng)模套差不多到達(dá)吸液臺邊緣位置時,推板橫向移動機(jī)構(gòu)停止向前,當(dāng)推板移動設(shè)定的最前位置時,推板上下移動機(jī)構(gòu)迅速將推板向上移動直至最上位置,此時推板迅速向后移動, 同時推板迅速向左移動直至退回到起始位置,此時推板向下運(yùn)動回到最低位置,等待下一輪開始。作為優(yōu)選,推板橫向移動機(jī)構(gòu)包括移動架、電機(jī)、絲桿A、滑塊和聯(lián)軸器,電機(jī)和聯(lián)軸器連接,聯(lián)軸器和絲桿A連接,絲桿A由絲桿座套固定在機(jī)架上,絲桿A與滑塊連接,滑塊與移動架相連接,滑塊帶動移動架左右移動,對應(yīng)滑塊在機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌。當(dāng)推板機(jī)構(gòu)推電池的時候,推板橫向移動機(jī)構(gòu)順著入口電池移動的方向移動,這樣做可以把電池更為平穩(wěn)的推到緩沖臺上,避免電池被推倒。作為優(yōu)選,推板前后移動機(jī)構(gòu)包括前后導(dǎo)向桿、絲桿B、伺服電機(jī)和滑動塊,前后導(dǎo)向桿、絲桿B和伺服電機(jī)設(shè)在移動架上,絲桿B和伺服電機(jī)通過同步帶輪連接,滑動塊貫穿在前后導(dǎo)向桿上??梢园央姵仄椒€(wěn)順利的推倒緩沖臺上的效果,以前后移動為主,橫向移動為輔。作為優(yōu)選,推板上下移動機(jī)構(gòu)設(shè)在滑動塊上,推板上下移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸套、豎直導(dǎo)向桿和氣缸。伺服驅(qū)動推板推電池時,上下移動機(jī)構(gòu)在下方,伺服向后返回時,上下移動機(jī)構(gòu)在上方,高過電池口部,這樣確保推板返回時不會撞到電池。作為優(yōu)選,滑動塊前后方向設(shè)有導(dǎo)槽,豎直方向設(shè)有導(dǎo)槽。導(dǎo)槽、滑塊配合伺服或者氣缸動作。作為優(yōu)選,豎直導(dǎo)向桿上方連接氣缸,下方連接有推板。作為優(yōu)選,入口輸送帶的入口處設(shè)有傳感器計數(shù)器。通過計數(shù)器控制,當(dāng)入口計數(shù)器統(tǒng)計數(shù)量到50時,伺服控制推板向前動作,這樣可以保證每次推入吸液臺的電池數(shù)量為相同的數(shù)量。作為優(yōu)選,緩沖臺下方設(shè)有履帶,履帶帶動緩沖臺移動。履帶緩慢運(yùn)行,避免了運(yùn)行過程中托模撞到,同時整個履帶的運(yùn)行時間保證了電池自然吸液的時間。電池生產(chǎn)線的吸液臺,包括機(jī)架、緩沖臺,緩沖臺兩端的入口輸送帶和出口輸送帶,入口輸送帶一側(cè)設(shè)有推模機(jī)構(gòu),推模機(jī)構(gòu)包括推板上下移動機(jī)構(gòu)、推板前后移動機(jī)構(gòu)和推板橫向移動機(jī)構(gòu),推板上下移動機(jī)構(gòu)、推板前后移動機(jī)構(gòu)和推板橫向移動機(jī)構(gòu)采用三軸聯(lián)動的傳動方式。
圖1為本實用新型的俯視示圖;圖2為本實用新型的主視圖;圖3為本實用新型的推模結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實用新型的左視圖;1-機(jī)架,11-絲桿座套,12-導(dǎo)軌,2-緩沖臺,3-入口輸送帶,4-出口輸送帶,5_推模機(jī)構(gòu),6-推板上下移動機(jī)構(gòu),61-導(dǎo)向軸套,62-氣缸,64-導(dǎo)槽,65-推板,7-推板前后移動機(jī)構(gòu),71-前后導(dǎo)向桿,72-絲桿B,73-伺服電機(jī),74-滑動塊,75-同步帶輪,8-推板橫向移動機(jī)構(gòu),81-移動架,82-電機(jī),83-絲桿A,84-滑塊,85-聯(lián)軸器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述 電池生產(chǎn)線的吸液臺,包括機(jī)架1、緩沖臺2,緩沖臺2兩端的入口輸送帶3和出口輸送帶4,入口輸送帶3 —側(cè)設(shè)有推模機(jī)構(gòu)5,推模機(jī)構(gòu)5包括推板上下移動機(jī)構(gòu)6、推板前后移動機(jī)構(gòu)7和推板橫向移動機(jī)構(gòu)8,推板上下移動機(jī)構(gòu)6、推板前后移動機(jī)構(gòu)7和推板橫向移動機(jī)構(gòu)8采用三軸聯(lián)動的傳動方式。推板橫向移動機(jī)構(gòu)8包括移動架81、電機(jī)82、絲桿A83、滑塊84,電機(jī)82和聯(lián)軸器85連接,聯(lián)軸器85和絲桿A83連接,絲桿A83由絲桿座套11固定在機(jī)架1上,絲桿A83與滑塊84連接,滑塊84與移動架81相連接,滑塊84帶動移動架81左右移動,對應(yīng)滑塊84在機(jī)架1上設(shè)有導(dǎo)軌12。推板前后移動機(jī)構(gòu)7包括前后導(dǎo)向桿71、絲桿B72、伺服電機(jī)73和滑動塊74,前后導(dǎo)向桿71、絲桿B72和伺服電機(jī)73設(shè)在移動架81上,絲桿B72和伺服電機(jī)73通過同步帶輪75連接,滑動塊74貫穿在前后導(dǎo)向桿71上。推板上下移動機(jī)構(gòu)6設(shè)在滑動塊74上,推板上下移動機(jī)構(gòu)6包括導(dǎo)向軸套61、豎直導(dǎo)向桿和氣缸62。滑動塊74前后方向設(shè)有導(dǎo)槽64,豎直方向設(shè)有導(dǎo)槽。豎直導(dǎo)向桿上方連接氣缸62,下方連接有推板65。入口輸送帶3的入口處設(shè)有傳感器計數(shù)器。緩沖臺2下方設(shè)有履帶,履帶帶動緩沖臺移動。模套在入口輸送帶3上整齊排列跟隨輸送帶向右移動,在模套移動時吸液臺緩沖臺2履帶以一定的速度向前移動,當(dāng)模套達(dá)到一定數(shù)量時,此時推模機(jī)構(gòu)6的推板65處于最低位置,推模機(jī)構(gòu)6跟隨輸送帶一起向右移動,同時推板前后移動機(jī)構(gòu)將7推板65向前移動,當(dāng)模套差不多到達(dá)緩沖臺2邊緣位置時,推板橫向移動機(jī)構(gòu)8停止向前,當(dāng)推板65移動設(shè)定的最前位置時,推板上下移動機(jī)構(gòu)6迅速將推板65向上移動直至最上位置,此時推板65迅速向后移動,同時推板65迅速向左移動直至退回到起始位置,此時推板65向下運(yùn)動回到最低位置,等待下一輪開始。這個結(jié)構(gòu)叫推模機(jī)構(gòu)5,是三軸傳動X軸推板前后移動機(jī)7,由伺服電機(jī)73控制,從圖1看是帶動推板65 “前一后” 方向運(yùn)動。Y軸推板橫向移動機(jī)構(gòu)8,由普通電機(jī)82控制,從圖1、圖2和圖3看是帶動推板 65 “左一右”方向運(yùn)動.Z軸推板上下移動機(jī)構(gòu)6,由氣缸62控制,從圖2和圖4看是帶動推板“上一下” 方向運(yùn)動。工作原理設(shè)定“X軸后”、“Y軸右”、“Z軸下”為原點位置,上一工序注完電解液之后,入口輸送帶3運(yùn)載托模進(jìn)入推模機(jī)構(gòu),當(dāng)推板65處電池足夠時,入口有傳感器計數(shù)器計數(shù),此時若三軸都處于原點位置,伺服電機(jī)73帶動推板前后移動機(jī)構(gòu)7 (X軸)向前推動電池到吸液緩沖臺2,同時推板橫向移動機(jī)構(gòu)8 (Y軸)沿輸送帶托模運(yùn)行方向(左)移動,確保托模更為順利的進(jìn)入緩沖臺2,大大降低了托模翻倒的幾率,由于每個托模之間存有一定的間隙,原先托模之間因互相撞擊而有可能使鋼殼中的電解液濺出的問題也不復(fù)存在。推板前后移動機(jī)構(gòu)7(X軸)向前動作完成后暫停,同時推板橫向移動機(jī)構(gòu)8(Y軸)暫停,推板上下移動機(jī)構(gòu)6 (Ζ軸)向上移動,直至推板65下方高過電池口部位置為止,X軸向后同時Y 軸向右返回原點,當(dāng)X、Y軸都回到原點時,Z軸向下返回原點,準(zhǔn)備下一個循環(huán)。總之,以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.電池生產(chǎn)線的吸液臺,包括機(jī)架(1)和緩沖臺0),緩沖臺( 兩端設(shè)有入口輸送帶 ⑶和出口輸送帶G),其特征在于入口輸送帶⑶一側(cè)設(shè)有推模機(jī)構(gòu)(5),推模機(jī)構(gòu)(5) 包括推板上下移動機(jī)構(gòu)(6)、推板前后移動機(jī)構(gòu)(7)和推板橫向移動機(jī)構(gòu)(8)三軸聯(lián)動傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池生產(chǎn)線的吸液臺,其特征在于所述的推板橫向移動機(jī)構(gòu)(8)包括移動架(81)、電機(jī)(82)、絲桿A(83)、滑塊(84)和聯(lián)軸器(85),電機(jī)(82)和聯(lián)軸器(邪)連接,聯(lián)軸器(邪)和絲桿A(8!3)連接,絲桿A(8!3)由絲桿座套(11)固定在機(jī)架 (1)上,絲桿A (83)與滑塊(84)連接,滑塊(84)與移動架(81)相連接,滑塊(84)帶動移動架(81)左右移動,機(jī)架(1)上對應(yīng)滑塊(84)設(shè)有導(dǎo)軌(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池生產(chǎn)線的吸液臺,其特征在于所述的推板前后移動機(jī)構(gòu)(7)包括前后導(dǎo)向桿(71)、絲桿B(72)、伺服電機(jī)(73)和滑動塊(74),前后導(dǎo)向桿(71)、 絲桿B (72)和伺服電機(jī)(73)設(shè)在移動架(81)上,絲桿B (72)和伺服電機(jī)(73)通過同步帶輪(75)連接,(74)貫穿在前后導(dǎo)向桿(71)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池生產(chǎn)線的吸液臺,其特征在于所述的推板上下移動機(jī)構(gòu)(6)設(shè)在滑動塊(74)上,推板上下移動機(jī)構(gòu)(6)包括導(dǎo)向軸套(61)、豎直導(dǎo)向桿和氣缸 (62)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池生產(chǎn)線的吸液臺,其特征在于所述的滑動塊(74)前后方向設(shè)有導(dǎo)槽(64),豎直方向設(shè)有導(dǎo)槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池生產(chǎn)線的吸液臺,其特征在于所述的豎直導(dǎo)向桿上方連接氣缸(62),下方連接有推板(65)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池生產(chǎn)線的吸液臺,其特征在于所述的入口輸送帶(3) 的入口處設(shè)有傳感器計數(shù)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池生產(chǎn)線的吸液臺,其特征在于所述的緩沖臺(2)下方設(shè)有履帶,履帶帶動緩沖臺( 移動。
專利摘要本實用新型涉及一種電池生產(chǎn)設(shè)備,尤其公開了一種電池生產(chǎn)線的吸液臺,包括機(jī)架和緩沖臺,緩沖臺兩端設(shè)有入口輸送帶和出口輸送帶,入口輸送帶一側(cè)設(shè)有推模機(jī)構(gòu),推模機(jī)構(gòu)包括推板上下移動機(jī)構(gòu)、推板前后移動機(jī)構(gòu)和推板橫向移動機(jī)構(gòu),推板上下移動機(jī)構(gòu)、推板前后移動機(jī)構(gòu)和推板橫向移動機(jī)構(gòu)采用三軸聯(lián)動的傳動方式。
文檔編號H01M6/00GK202067867SQ201120095739
公開日2011年12月7日 申請日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者余谷峰, 胡海歡, 胡陳波 申請人:浙江野馬電池有限公司