專(zhuān)利名稱(chēng):具有短路分?jǐn)嗄芰Φ闹悄芙涣鹘佑|器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種具有短路分?jǐn)嗄芰Φ闹悄芙涣鹘佑|器。
背景技術(shù):
短路保護(hù)是電力系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)正常可靠運(yùn)行的最重要保證,目前所有交流接觸器都只具有頻繁操作接通與分?jǐn)嚯娐返墓δ?,不具有短路故障分?jǐn)嗄芰?,張培銘等所獲專(zhuān)利“高性能組合式智能交流接觸器”(專(zhuān)利號(hào)200720009050. 1)采用二臺(tái)獨(dú)立的交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)、二臺(tái)獨(dú)立的交流接觸器觸頭滅弧裝置,第一臺(tái)交流接觸器觸頭裝置包括兩組觸頭系統(tǒng),兩組觸頭系統(tǒng)僅接通或分?jǐn)嗍紫乳_(kāi)斷相這一相的電流,第二臺(tái)交流接觸器觸頭裝置有二組觸頭,分別用于接通或分?jǐn)嗔硗鈨珊箝_(kāi)斷相,實(shí)現(xiàn)三相電壓零點(diǎn)附近接通;能準(zhǔn)確地在三相電流接近過(guò)零時(shí)打開(kāi),使分?jǐn)嚯娀∧芰扛伲軐?shí)現(xiàn)少弧或無(wú)弧分?jǐn)?;但是由于第二臺(tái)交流接觸器二組觸頭,分別用于接通或分?jǐn)嗔硗鈨珊箝_(kāi)斷相,也就是每一組觸頭系統(tǒng)接通或分?jǐn)嘁幌嚯娏?,其觸頭系統(tǒng)滅弧能力差,無(wú)法保證后開(kāi)斷相電流都能在電流過(guò)零時(shí)可靠分?jǐn)?,由于觸頭系統(tǒng)滅弧能力差,又沒(méi)有進(jìn)行短路故障早期檢測(cè),在短路故障發(fā)生時(shí),不具有短路分?jǐn)嗄芰Α?br>
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種具有短路分?jǐn)嗄芰Φ闹悄芙涣鹘佑|器,本電器的三臺(tái)交流接觸器各自具有兩組橋式觸頭系統(tǒng),大幅度加強(qiáng)觸頭系統(tǒng)的滅弧能力,通過(guò)單片機(jī)控制裝置能實(shí)現(xiàn)在正常頻繁操作時(shí),三臺(tái)交流接觸器觸頭系統(tǒng)在電壓零點(diǎn)附近接通,在三相電流過(guò)零時(shí)可靠分?jǐn)嚯娐?,在短路故障發(fā)生時(shí),進(jìn)行短路故障早期檢測(cè),立即斷開(kāi)電磁機(jī)構(gòu),觸頭能快速打開(kāi),切斷短路電流,具有短路分?jǐn)嗄芰εc限流特性,本實(shí)用新型經(jīng)過(guò)類(lèi)似的試驗(yàn)證明其有很好的正常頻繁操作零電流分?jǐn)嗯c短路故障分?jǐn)嗄芰?。本?shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種具有短路分?jǐn)嗄芰Φ闹悄芙涣鹘佑|器,其特征在于,所述的具有短路分?jǐn)嗄芰Φ闹悄芙涣鹘佑|器包括單片機(jī)控制裝置,三臺(tái)獨(dú)立的交流接觸器電磁機(jī)構(gòu),三臺(tái)獨(dú)立的交流接觸器觸頭滅弧裝置;每臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置,每一臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)均包括一組動(dòng)鐵芯、靜鐵芯、 線(xiàn)圈、反力彈簧;每臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置均包括兩組橋式觸頭系統(tǒng)的第一動(dòng)觸橋、第二動(dòng)觸橋、第一動(dòng)觸頭、第二動(dòng)觸頭、第一靜觸頭、第二靜觸頭、第一靜觸橋和第二靜觸橋, 一個(gè)觸頭支架、一個(gè)滅弧罩;所述第一動(dòng)觸橋、第二動(dòng)觸橋與第一動(dòng)觸頭、第二動(dòng)觸頭,安裝固定在觸頭支架上,觸頭支架安裝在動(dòng)鐵芯上,每臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置分別僅接通分?jǐn)嘁幌嚯娏?;在其中每臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置的第一靜觸橋上均套有電流傳感器。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中,每臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置均包括二組橋式觸頭系統(tǒng),所述二組橋式觸頭系統(tǒng)是串聯(lián)或并聯(lián)。本具有短路分?jǐn)嗄芰Φ闹悄芙涣鹘佑|器的單片機(jī)控制裝置在適當(dāng)時(shí)刻接通交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)線(xiàn)圈電流,能保證三臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置的觸頭分別準(zhǔn)確地在三相
3電壓零點(diǎn)附近接通,在要求正常分?jǐn)鄷r(shí),單片機(jī)控制裝置在適當(dāng)時(shí)刻切斷交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)線(xiàn)圈電流,由于每臺(tái)交流接觸器都有兩組橋式觸頭系統(tǒng)能減小每對(duì)觸頭的分?jǐn)嚯娀∧芰浚蠓燃訌?qiáng)了觸頭系統(tǒng)的滅弧能力,保證三臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置的兩組橋式觸頭系統(tǒng)在三相電流接近過(guò)零時(shí)打開(kāi),在三相電流過(guò)零時(shí)可靠分?jǐn)嚯娐?。本電器在短路故障發(fā)生時(shí)單片機(jī)控制裝置通過(guò)短路故障早期檢測(cè)快速切斷交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)線(xiàn)圈電流,然后通過(guò)機(jī)構(gòu)快速動(dòng)作,使三臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置的兩組橋式觸頭系統(tǒng)的觸頭快速打開(kāi),快速切斷短路電流,具有短路分?jǐn)嗄芰Φ谋Wo(hù)功能。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,在要求正常分?jǐn)鄷r(shí),由于每臺(tái)交流接觸器都有兩組橋式觸頭系統(tǒng)能減小每對(duì)觸頭的分?jǐn)嚯娀∧芰?,大幅度加?qiáng)了觸頭系統(tǒng)的滅弧能力,在三相電流過(guò)零時(shí)可靠分?jǐn)嚯娐?,在短路故障發(fā)生時(shí)由于每臺(tái)交流接觸器都有兩組橋式觸頭系統(tǒng),通過(guò)短路故障早期檢測(cè)與機(jī)構(gòu)快速動(dòng)作能快速切斷短路電流,具有短路分?jǐn)嗄芰Φ谋Wo(hù)功能,具有工作可靠穩(wěn)定,功能強(qiáng)等特點(diǎn)。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的單片機(jī)控制裝置的電路部分連接示意框圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明A為單片機(jī)控制裝置;Bl為第一臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu);Cl為第一臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置;B2為第二臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu);C2為第二臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置;B3為第三臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu);C3為第三臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置;Z為整流電路;Zl為第一臺(tái)交流接觸器主控元件;Z2為第二臺(tái)交流接觸器主控元件;為第三臺(tái)交流接觸器主控元件;Zll為第一臺(tái)交流接觸器保持控制元件;Z12為第二臺(tái)交流接觸器保持控制元件;Z13為第三臺(tái)交流接觸器保持控制元件;Xl為第一臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈; X2為第二臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈;X3為第三臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈;Yl為降壓控制電路;D為單片機(jī)裝置;El為控制電路;E2為控制電路;Fl為第一臺(tái)交流接觸器的電流傳感器;F2為第二臺(tái)交流接觸器的電流傳感器;F3為第三臺(tái)交流接觸器的電流傳感器;Ml為測(cè)量某線(xiàn)電壓的電壓傳感器;M2為測(cè)量另一線(xiàn)電壓的電壓傳感器;1為某相一組橋式觸頭系統(tǒng)的動(dòng)觸橋;11 為某相另一組橋式觸頭系統(tǒng)的動(dòng)觸橋;2為某相一組橋式觸頭系統(tǒng)的動(dòng)觸頭;21為某相另一組橋式觸頭系統(tǒng)的動(dòng)觸頭;3為觸頭支架;4為某相一組橋式觸頭系統(tǒng)的靜觸頭;41為某相另一組橋式觸頭系統(tǒng)的靜觸頭;5為某相一組橋式觸頭系統(tǒng)的靜觸橋;51為某相另一組橋式觸頭系統(tǒng)的靜觸橋;6為動(dòng)鐵芯;7為靜鐵芯;8為線(xiàn)圈;9為滅弧罩;10為反力彈簧。
具體實(shí)施方式
圖 1 中從圖1可知,動(dòng)觸橋1、動(dòng)觸橋11與動(dòng)觸頭2、動(dòng)觸頭21安裝固定在觸頭支架3上, 觸頭支架3安裝在動(dòng)鐵芯6上,滅弧罩9罩住動(dòng)觸橋1、動(dòng)觸橋11、動(dòng)觸頭2、動(dòng)觸頭21與靜觸頭4、靜觸頭41,靜觸橋5、靜觸橋51,第一臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置Cl的觸頭系統(tǒng),僅接通分?jǐn)嘁幌嚯娏?,第二臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置C2的觸頭系統(tǒng),僅接通分?jǐn)嗔硪幌嚯娏?,第三臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置C3的觸頭系統(tǒng),僅接通分?jǐn)嗟谌嚯娏?,電流傳感?Fl套在第一臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置Cl的靜觸橋5上,電流傳感器F2套在第二臺(tái)交流
4接觸器觸頭滅弧裝置C2的靜觸橋5上,電流傳感器F3套在第三臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置C3的靜觸橋5上。從圖1、圖2可知,單片機(jī)控制裝置A控制第一臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)Bi,第二臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)B2,第三臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)B3,單片機(jī)控制裝置A的電路部分,其連接關(guān)系是電源Y接至整流電路Z的交流側(cè)與降壓控制電路Yl的輸入端,Z的直流側(cè)接至第一臺(tái)交流接觸器主控元件Z1、第二臺(tái)交流接觸器主控元件Z2、第三臺(tái)交流接觸器主控元件^3,第一臺(tái)交流接觸器主控元件Zl輸出端接至第一臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈XI,第二臺(tái)交流接觸器主控元件Z2輸出端接至第二臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈X2,第三臺(tái)交流接觸器主控元件輸出端接至第三臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈X3,Y1的輸出端經(jīng)過(guò)第一臺(tái)交流接觸器保持控制元件Zll 接至第一臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈XI,Yl的輸出端經(jīng)過(guò)第二臺(tái)交流接觸器保持控制元件Ζ12接至第二臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈Χ2,Yl的輸出端經(jīng)過(guò)第三臺(tái)交流接觸器保持控制元件Ζ13接至第三臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈Χ3,Z的直流側(cè)另一端分別與Xl另一端、Χ2另一端、Χ3另一端、Yl的另一輸出端相接,單片機(jī)裝置D的輸出口 1接控制電路El的輸入端,El的一個(gè)輸出端接至 Zl的控制端,單片機(jī)裝置D的輸出口 2接控制電路El的另一個(gè)輸入端,El的另一個(gè)輸出端接至Ζ2的控制端,單片機(jī)裝置D的輸出口 3接控制電路El的另一個(gè)輸入端,El的另一個(gè)輸出端接至Ζ3的控制端,單片機(jī)裝置D的輸出口 4接控制電路Ε2的輸入端,Ε2的一個(gè)輸出端接至Zll的控制端,單片機(jī)裝置D的輸出口 5接控制電路Ε2的另一個(gè)輸入端,Ε2的另一個(gè)輸出端接至Ζ12的控制端,單片機(jī)裝置D的輸出口 6接控制電路Ε2的另一個(gè)輸入端, Ε2的另一個(gè)輸出端接至Ζ13的控制端,電流傳感器Fl的輸出端接至D的A/D 口 1,電流傳感器F2的輸出端接至D的A/D 口 2,電流傳感器F3的輸出端接至D的A/D 口 3,電壓傳感器Ml的輸出端接單片機(jī)裝置D的A/D 口 4,電壓傳感器Μ2的輸出端接單片機(jī)裝置D的A/D Π 5。在接通時(shí),單片機(jī)控制裝置A對(duì)電壓傳感器M信號(hào)進(jìn)行采樣,并在適當(dāng)時(shí)刻接通第一臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)Bl線(xiàn)圈,使第一臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置Cl的觸頭系統(tǒng)在電壓接近過(guò)零時(shí)閉合,單片機(jī)控制裝置A在適當(dāng)時(shí)刻接通第二臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)Β2線(xiàn)圈,使第二臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置C2的觸頭系統(tǒng)在電壓接近過(guò)零時(shí)閉合,單片機(jī)控制裝置A在適當(dāng)時(shí)刻接通第三臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)Β3線(xiàn)圈,使第三臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置C3的觸頭系統(tǒng)在電壓接近過(guò)零時(shí)閉合,在運(yùn)行時(shí),單片機(jī)控制裝置A對(duì)電壓傳感器Μ, 電流傳感器F1,電流傳感器F2,電流傳感器F3信號(hào)進(jìn)行采樣,在要求正常分?jǐn)鄷r(shí),單片機(jī)控制裝置A在適當(dāng)時(shí)刻切斷第一臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)Bl線(xiàn)圈電流,使第一臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置Cl的觸頭系統(tǒng)在第一相電流接近過(guò)零時(shí)打開(kāi),在第一相電流過(guò)零時(shí)可靠分?jǐn)嚯娐?,單片機(jī)控制裝置A在適當(dāng)時(shí)刻切斷第二臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)Β2線(xiàn)圈電流,使第二臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置C2的觸頭系統(tǒng)在第二相電流接近過(guò)零時(shí)打開(kāi),在第二相電流過(guò)零時(shí)可靠分?jǐn)嚯娐?,單片機(jī)控制裝置A在適當(dāng)時(shí)刻切斷第三臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)Β3線(xiàn)圈電流,使第三臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置C3的觸頭系統(tǒng)在第三相電流接近過(guò)零時(shí)打開(kāi), 在第三相電流過(guò)零時(shí)可靠分?jǐn)嚯娐?,在發(fā)生短路故障時(shí),單片機(jī)控制裝置A進(jìn)行短路故障早期檢測(cè),立即切斷三臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)線(xiàn)圈電流,使三臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置的觸頭系統(tǒng)在強(qiáng)反力彈簧作用下迅速打開(kāi),快速分?jǐn)喽搪冯娏鳌N┮陨纤稣?,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,但不能以此限定本實(shí)用新型
5實(shí)施的范圍,即大凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍及實(shí)用新型說(shuō)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾,皆仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋的范圍內(nèi)。另外本實(shí)用新型的任一實(shí)施例或申請(qǐng)專(zhuān)利范圍不須達(dá)成本實(shí)用新型所揭露的全部目的或優(yōu)點(diǎn)或特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種具有短路分?jǐn)嗄芰Φ闹悄芙涣鹘佑|器,其特征在于,所述的具有短路分?jǐn)嗄芰Φ闹悄芙涣鹘佑|器包括單片機(jī)控制裝置,三臺(tái)獨(dú)立的交流接觸器電磁機(jī)構(gòu),三臺(tái)獨(dú)立的交流接觸器觸頭滅弧裝置;每臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置, 每一臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)均包括一組動(dòng)鐵芯、靜鐵芯、線(xiàn)圈、反力彈簧;每臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置均包括兩組橋式觸頭系統(tǒng)的第一動(dòng)觸橋、第二動(dòng)觸橋、第一動(dòng)觸頭、第二動(dòng)觸頭、第一靜觸頭、第二靜觸頭、第一靜觸橋和第二靜觸橋,一個(gè)觸頭支架、一個(gè)滅弧罩;所述第一動(dòng)觸橋、第二動(dòng)觸橋與第一動(dòng)觸頭、第二動(dòng)觸頭,安裝固定在觸頭支架上,觸頭支架安裝在動(dòng)鐵芯上,每臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置分別僅接通分?jǐn)嘁幌嚯娏?;在其中每臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置的第一靜觸橋上均套有電流傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有短路分?jǐn)嗄芰Φ闹悄芙涣鹘佑|器,其特征在于每臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置均包括二組橋式觸頭系統(tǒng),所述二組橋式觸頭系統(tǒng)是串聯(lián)或并聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有短路分?jǐn)嗄芰Φ闹悄芙涣鹘佑|器,其特征在于,所述的單片機(jī)控制裝置包括具有以下連接關(guān)系的電路一電源接至整流電路的交流側(cè)與降壓控制電路的輸入端,該整流電路的直流側(cè)接至第一臺(tái)交流接觸器主控元件、第二臺(tái)交流接觸器主控元件、第三臺(tái)交流接觸器主控元件,所述第一臺(tái)交流接觸器主控元件輸出端接至第一臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈,第二臺(tái)交流接觸器主控元件輸出端接至第二臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈,第三臺(tái)交流接觸器主控元件輸出端接至第三臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈,所述降壓控制電路的輸出端經(jīng)過(guò)第一臺(tái)交流接觸器保持控制元件接至第一臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈,所述降壓控制電路的輸出端經(jīng)過(guò)第二臺(tái)交流接觸器保持控制元件接至第二臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈,所述降壓控制電路的輸出端經(jīng)過(guò)第三臺(tái)交流接觸器保持控制元件接至第三臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈,所述整流電路的直流側(cè)另一端分別與第一臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈另一端、第二臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈另一端、第三臺(tái)交流接觸器線(xiàn)圈另一端、降壓控制電路的另一輸出端相接,所述單片機(jī)裝置的第一輸出口接控制電路的輸入端,所述控制電路的第一個(gè)輸出端接至第一臺(tái)交流接觸器主控元件的控制端,單片機(jī)裝置的第二輸出口接控制電路的另一個(gè)輸入端,所述控制電路的第二個(gè)輸出端接至第二臺(tái)交流接觸器主控元件的控制端,單片機(jī)裝置的第三輸出口接控制電路的另一個(gè)輸入端,所述控制電路的第三個(gè)輸出端接至第三臺(tái)交流接觸器主控元件的控制端,單片機(jī)裝置的第四輸出口接控制電路的輸入端,控制電路的第四個(gè)輸出端接至第一臺(tái)交流接觸器保持控制元件的控制端,單片機(jī)裝置的第五輸出口接控制電路的另一個(gè)輸入端,控制電路的第五個(gè)輸出端接至第二臺(tái)交流接觸器保持控制元件的控制端,單片機(jī)裝置的第六輸出口接控制電路的另一個(gè)輸入端,控制電路的另一個(gè)輸出端接至第三臺(tái)交流接觸器保持控制元件的控制端,第一電流傳感器的輸出端接至單片機(jī)裝置的第一 A/D 口,第二電流傳感器的輸出端接至單片機(jī)裝置的第二 A/D 口,第三電流傳感器的輸出端接至單片機(jī)裝置的第三A/D 口,第一電壓傳感器的輸出端接單片機(jī)裝置的第四A/D 口,第二電壓傳感器的輸出端接單片機(jī)裝置的第五A/D 口。
專(zhuān)利摘要一種具有短路分?jǐn)嗄芰Φ闹悄芙涣鹘佑|器,它包括單片機(jī)控制裝置;三臺(tái)獨(dú)立的交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)、三臺(tái)獨(dú)立的交流接觸器觸頭滅弧裝置;每臺(tái)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置;每臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置具有兩組橋式觸頭系統(tǒng)即四對(duì)觸頭,所述兩組橋式觸頭系統(tǒng)通過(guò)串聯(lián)接法或并聯(lián)接法相連接;每臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置僅接通分?jǐn)嘁幌嚯娏鳎蝗齻€(gè)電流傳感器分別套在三臺(tái)交流接觸器觸頭滅弧裝置的靜觸橋上。通過(guò)單片機(jī)控制裝置能實(shí)現(xiàn)在正常頻繁操作時(shí),三臺(tái)交流接觸器觸頭系統(tǒng)在電壓零點(diǎn)附近接通,在三相電流過(guò)零時(shí)可靠分?jǐn)嚯娐罚诙搪饭收习l(fā)生時(shí),觸頭能快速打開(kāi),切斷短路電流,具有短路分?jǐn)嗄芰εc限流特性。
文檔編號(hào)H01H47/00GK202076188SQ20112011773
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者吳功祥, 張培銘, 江和, 繆希仁, 鮑光海 申請(qǐng)人:福州大學(xué)