專利名稱：一種ic料條三次光檢機(jī)的料箱上料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種IC料條三次光檢機(jī)的料箱上料系統(tǒng)，更準(zhǔn)確地說(shuō)，涉及一種可完成料箱的上料，將料箱輸送到位，并將輸送到位的料箱中的全部料條一次性同時(shí)沿料條出料方向推出一定距離的料箱上料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前多由各種動(dòng)力帶動(dòng)推料板做來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將料條從槽式料箱(以下簡(jiǎn)稱料箱)中一塊塊地推出的方法將料箱中的料條輸送到料條輸送導(dǎo)軌上，之后，再由安裝在料條輸送導(dǎo)軌兩側(cè)的料條輸送滾輪將料條向前輸送到下一個(gè)工作位置的。該種主要依賴于推料板的推力使料條從料箱中進(jìn)入料條輸送導(dǎo)軌的方法，常常存在推料不暢和卡料停機(jī)的現(xiàn)象，特別是在料條較薄和尺寸較長(zhǎng)時(shí)，卡料現(xiàn)象就更突出。另外，在推料板將料條從料箱中向外推出進(jìn)入料條輸送導(dǎo)軌時(shí)，因沒有再次確認(rèn)料條與導(dǎo)軌是否對(duì)準(zhǔn)的糾偏裝置，有時(shí)也會(huì)因料條與導(dǎo)軌存在對(duì)中偏差而卡料停機(jī)。上述這些問(wèn)題不僅影響了生產(chǎn)效率，還損壞了料條，增加了產(chǎn)品成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種可完成料箱的上料，將料箱輸送到位， 并將輸送到位的料箱中的全部料條一次性同時(shí)沿料條出料方向推出一定距離的料箱上料系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種IC料條三次光檢機(jī)的料箱上料系統(tǒng)，包括上料箱進(jìn)出裝置，包括用于運(yùn)送實(shí)料箱的實(shí)料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)；上料箱移動(dòng)裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取料箱機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與上料箱進(jìn)出裝置的運(yùn)送方向平行，升降機(jī)構(gòu)固定安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部上，夾取料箱機(jī)構(gòu)以與上料箱進(jìn)出裝置相對(duì)的方位固定安裝于升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部上；以及，擺動(dòng)推料裝置，包括擺動(dòng)軸、擺動(dòng)臂、推料桿和帶動(dòng)擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的推料裝置驅(qū)動(dòng)件，所述擺動(dòng)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于擺動(dòng)軸安裝架上；所述擺動(dòng)臂固連于擺動(dòng)軸上；所述推料桿沿?cái)[動(dòng)軸的中心線方向安裝于擺動(dòng)臂上，推料桿的長(zhǎng)度使其可進(jìn)入實(shí)料箱中并觸及其中的所有料條；所述擺動(dòng)軸安裝架固定安裝于升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部的使推料桿在擺動(dòng)時(shí)從夾取料箱機(jī)構(gòu)夾持的實(shí)料箱的側(cè)面開口進(jìn)入實(shí)料箱中的位置上。優(yōu)選地，所述擺動(dòng)軸安裝架上設(shè)置有用于限定擺動(dòng)臂擺動(dòng)位置的限位塊。優(yōu)選地，所述擺動(dòng)推料裝置還包括導(dǎo)向件、磁鐵吸塊和感應(yīng)開關(guān)，所述導(dǎo)向件與擺動(dòng)臂沿與擺動(dòng)軸垂直的方向滑動(dòng)配合連接，所述導(dǎo)向件的從擺動(dòng)臂的一側(cè)向外伸出的末端與推料桿固連，所述導(dǎo)向件的從擺動(dòng)臂的另一側(cè)向外伸出的末端與磁鐵吸塊固連；所述擺動(dòng)臂的面向磁鐵吸塊的側(cè)面上安裝有磁鐵；所述感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)片安裝于磁鐵吸塊上，所述感應(yīng)開關(guān)的與感應(yīng)片相適配的感應(yīng)器安裝于擺動(dòng)臂上，所述感應(yīng)器的供感應(yīng)片插入的凹槽的兩側(cè)分別為信號(hào)發(fā)出側(cè)和信號(hào)接收側(cè)。 優(yōu)選地，所述磁鐵吸塊上固定安裝一千分尺，所述擺動(dòng)臂的面向磁鐵吸塊的側(cè)面上安裝一緩沖塊，所述千分尺的頭部緊靠在緩沖塊上。 優(yōu)選地，所述擺動(dòng)軸安裝架包括一水平頂板和一立板，所述推料裝置驅(qū)動(dòng)件安裝于水平頂板上，所述推料裝置驅(qū)動(dòng)件的輸出軸穿過(guò)水平頂板后通過(guò)聯(lián)軸器與擺動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述擺動(dòng)軸支撐于固裝在立板上的上軸承座和下軸承座中。優(yōu)選地，所述上料箱進(jìn)出裝置還包括與實(shí)料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送方向相反的空料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述空料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝板上，所述實(shí)料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)支撐于空料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)的上方。優(yōu)選地，所述實(shí)料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)、安裝在實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)上的實(shí)料箱皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和實(shí)料箱接近開關(guān)，所述實(shí)料箱接近開關(guān)設(shè)置在實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)的在實(shí)料箱運(yùn)送方向上的終端處。所述實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)在設(shè)置實(shí)料箱接近開關(guān)的終端處設(shè)置一供夾取料箱機(jī)構(gòu)進(jìn)入的上部夾持缺口。優(yōu)選地，所述實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)置一塊防止實(shí)料箱在實(shí)料箱皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上向兩側(cè)偏移的實(shí)料箱擋板。優(yōu)選地，所述夾取料箱機(jī)構(gòu)包括夾頭上壓板、位于夾頭上壓板下方的夾頭下托板、 帶動(dòng)夾頭上壓板在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的壓緊料箱氣缸和位于夾頭上壓板和下托板之間的料箱定位塊，所述壓緊料箱氣缸、夾頭下托板和料箱定位塊均安裝于夾取料箱機(jī)構(gòu)安裝板上， 并且該料箱定位塊上安裝有感應(yīng)料箱是否到位的料箱到位感應(yīng)器。優(yōu)選地，所述夾頭下托板包括兩個(gè)分設(shè)于兩側(cè)的下托塊，所述下托塊設(shè)置有開口朝上的供料箱的內(nèi)側(cè)邊沿嵌入的卡槽，每個(gè)下托塊的內(nèi)側(cè)各安裝一料箱定位氣缸，使其活動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向與料箱運(yùn)送方向一致，所述料箱定位氣缸的活動(dòng)部上安裝有可與料箱底部的內(nèi)側(cè)邊沿的內(nèi)壁相貼合的凸塊。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型的料箱上料系統(tǒng)可通過(guò)擺動(dòng)推料裝置將實(shí)料箱中的料條一次性全部推出一定距離，之后便可由全自動(dòng)三次光檢機(jī)的夾手一塊塊地將料條從料箱中夾取拉出而進(jìn)入料條輸送導(dǎo)軌。本實(shí)用新型的上料箱移動(dòng)裝置可完成料條位置的糾偏，使其順利進(jìn)入料條輸送導(dǎo)軌中，本實(shí)用新型的上料箱進(jìn)出裝置可自動(dòng)完成實(shí)料箱的上料，甚至空料箱的下料。

圖1為本實(shí)用新型所述料箱上料系統(tǒng)在載有料箱時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示料箱上料系統(tǒng)在空載時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1和2所示的上料箱進(jìn)出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1和2所示的上料箱移動(dòng)裝置和擺動(dòng)推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示擺動(dòng)推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖4所示擺動(dòng)推料裝置的爆炸圖；圖7為圖4所示上料箱移動(dòng)裝置的夾取料箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7所示夾取料箱機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和2所示，本實(shí)用新型的料箱上料系統(tǒng)包括上料箱進(jìn)出裝置1A、上料箱移動(dòng)裝置IC和擺動(dòng)推料裝置1B，該上料箱進(jìn)出裝置IA包括實(shí)料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)和位于其下方的空料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)，二者的運(yùn)送方向彼此相反，空料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)安裝在安裝板A上；上料箱移動(dòng)裝置IC包括升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取料箱機(jī)構(gòu)la，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板A 上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與上料箱進(jìn)出裝置IA的運(yùn)送方向平行，升降機(jī)構(gòu)固定安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部上，夾取料箱機(jī)構(gòu)Ia以與上料箱進(jìn)出裝置IA相對(duì)的方位固定安裝于升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部的正面上；如圖5和6所示，該擺動(dòng)推料裝置IB包括擺動(dòng)軸134、擺動(dòng)臂119、推料桿125和帶動(dòng)擺動(dòng)軸134轉(zhuǎn)動(dòng)的推料裝置驅(qū)動(dòng)件115，該擺動(dòng)軸134可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于擺動(dòng)軸安裝架116上；該擺動(dòng)臂119固連于擺動(dòng)軸134上，以在推料裝置驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸134轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺動(dòng)臂119繞擺動(dòng)軸134的中心線擺動(dòng)；該推料桿125沿?cái)[動(dòng)軸134的中心線方向安裝于擺動(dòng)臂119上，即推料桿的長(zhǎng)度方向與擺動(dòng)軸134的中心線方向一致，推料桿125的長(zhǎng)度略小于料箱上下內(nèi)壁之間的高度，即可使其進(jìn)入料箱中并觸及其中的所有料條，如圖4所示，該擺動(dòng)推料裝置IB通過(guò)其擺動(dòng)軸安裝架116固定安裝于升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部的側(cè)面上，使推料桿125可從夾取料箱機(jī)構(gòu)Ia夾持的料箱的側(cè)面開口進(jìn)入其中完成推料。如圖1所示，在本說(shuō)明書中將裝有料條的料箱定義為實(shí)料箱AF，將無(wú)料條的料箱定義為空料箱AE。這樣，在夾取料箱機(jī)構(gòu)Ia定位夾緊第一個(gè)實(shí)料箱后，就可在升降機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將第一個(gè)實(shí)料箱移動(dòng)至與三次光檢機(jī)的料條輸送導(dǎo)軌對(duì)接的位置，而電控系統(tǒng)在得到實(shí)料箱到位信息后，將啟動(dòng)擺動(dòng)推料裝置驅(qū)動(dòng)件，使推料桿125在沿朝進(jìn)入實(shí)料箱內(nèi)部的方向(對(duì)于圖2所示的實(shí)施例為逆時(shí)針)擺動(dòng)的過(guò)程中將實(shí)料箱中的所有料條向外推出一定距離(如6mm)，之后，推料桿125 —直保持在該位置，直到從實(shí)料箱中移出所有料條，推料桿125才擺動(dòng)回到原位置。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)實(shí)料箱到位(實(shí)料箱中最下面一塊料條與料條輸送導(dǎo)軌的輸送槽對(duì)正) 且料條已被推料桿125推出預(yù)定距離(如6mm)時(shí)，電控系統(tǒng)將在得到這些到位信息后啟動(dòng)料條輸送裝置的進(jìn)料夾手機(jī)構(gòu)將該實(shí)料箱最下面一塊料條向右移動(dòng)，當(dāng)料條的前部移動(dòng)到料條輸送裝置的進(jìn)料口檢測(cè)傳感器時(shí)，夾手松開，升降機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將根據(jù)進(jìn)料口檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的料條的偏差程度做適當(dāng)調(diào)整移動(dòng)，以使料條準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌進(jìn)料口進(jìn)料。當(dāng)實(shí)料箱中最下面第一塊料條送出后，電控系統(tǒng)立即啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)實(shí)料箱下降一塊料條的間距，然后再根據(jù)上述方法將最下面的第二塊料條送出，如此反復(fù)，直到實(shí)料箱的料條全部送出料箱。處理完后，電控系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，將空料箱送至空料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，之后由空料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)將空料箱輸送出去，再由人工取走。如此反復(fù)，就能在料箱上料系統(tǒng)處完成料箱的上料和下料，料箱的移動(dòng)，以及料條的糾偏和輸出ο如圖1、2和3所示，該上料箱進(jìn)出裝置IA的實(shí)料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)可以包括實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)13、安裝在實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)13上的實(shí)料箱皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14和實(shí)料箱接近開關(guān)16，該實(shí)料箱接近開關(guān)16設(shè)置在實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)13的在實(shí)料箱運(yùn)送方向上的終端處，以感應(yīng)實(shí)料箱是否已運(yùn)送到位，通知上料箱移動(dòng)裝置IB前來(lái)夾取實(shí)料箱。實(shí)料箱皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括至少二根(圖3所示的實(shí)施例中采用了三根)彼此平行的均由實(shí)料箱運(yùn)送電機(jī)帶動(dòng)的齒型帶和帶動(dòng)所有齒形帶同步運(yùn)動(dòng)的實(shí)料箱運(yùn)送電機(jī)。該實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)13可在設(shè)置實(shí)料箱接近開關(guān)16的終端處設(shè)置一位于最外側(cè)兩根齒型帶之間的上部夾持缺口，以供夾取料箱機(jī)構(gòu)Ia進(jìn)入，便于穩(wěn)定地夾取已運(yùn)送到位的實(shí)料箱AF。另外，可在上部夾持缺口的兩側(cè)設(shè)置定位銷，定位銷可與實(shí)料箱接近開關(guān)16位于垂直于實(shí)料箱運(yùn)送方向的直線上。另外，該實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)13的兩側(cè)可以各設(shè)置一塊防止實(shí)料箱在實(shí)料箱皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14上向兩側(cè)偏移的實(shí)料箱擋板15，在此，為了適應(yīng)不同尺寸的料箱，可將一實(shí)料箱擋板15固定安裝于實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)13上，并將另一實(shí)料箱擋板15通過(guò)一擋板寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)17安裝于實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)13上，該實(shí)料箱擋板15可在擋板寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)17的作用下在與實(shí)料箱運(yùn)送方向垂直的方向上調(diào)整位置，進(jìn)而調(diào)整兩塊實(shí)料箱擋板15之間的距離。該種擋板寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)17對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)很容易實(shí)現(xiàn)，如絲杠螺母式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，在此不再進(jìn)一步說(shuō)明。對(duì)于擺動(dòng)推料裝置1B，為了便于電控系統(tǒng)控制擺動(dòng)臂119沿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)的位置，可在擺動(dòng)軸安裝架116上設(shè)置限位塊126。為了使電控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)推料桿125在推動(dòng)料條過(guò)程中所承受的阻力，進(jìn)而判斷是否出現(xiàn)卡料，本實(shí)用新型的擺動(dòng)推料裝置還包括導(dǎo)向件、磁鐵吸塊120和感應(yīng)開關(guān)， 其中，該導(dǎo)向件與擺動(dòng)臂119沿與擺動(dòng)軸垂直的方向滑動(dòng)配合連接，該導(dǎo)向件的從擺動(dòng)臂 119的一側(cè)向外伸出的末端與推料桿125固連，該導(dǎo)向件的從擺動(dòng)臂119的另一側(cè)向外伸出的末端與磁鐵吸塊120固連；該擺動(dòng)臂119的面向磁鐵吸塊120的側(cè)面上安裝有磁鐵136 ； 該感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)片135安裝于磁鐵吸塊120上，該感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)器138安裝于擺動(dòng)臂 119上，該感應(yīng)片135可插入感應(yīng)器138的凹槽內(nèi)，而感應(yīng)器138的凹槽兩側(cè)分別為信號(hào)發(fā)出側(cè)(如發(fā)出光信號(hào))和信號(hào)接收側(cè)(如接收光信號(hào))，當(dāng)感應(yīng)片135插入凹槽中時(shí)會(huì)阻礙信號(hào)的接收，當(dāng)感應(yīng)片135脫離凹槽時(shí)，信號(hào)接收側(cè)就可以接收到相應(yīng)的信號(hào)，這樣電控系統(tǒng)就可以實(shí)時(shí)檢測(cè)到磁鐵吸塊120與擺動(dòng)臂119間的相對(duì)位置關(guān)系。該導(dǎo)向件的滑動(dòng)方向優(yōu)選為與擺動(dòng)軸134的切線方向一致。在一實(shí)施例中，該導(dǎo)向件為兩根導(dǎo)向軸123，導(dǎo)向軸123的末端可通過(guò)一推料桿安裝板124與推料桿125固連。在一實(shí)施例中，該擺動(dòng)臂119為“U”型框架，擺動(dòng)軸134安裝于框架的兩個(gè)自由端上，該導(dǎo)向件、磁鐵136安裝于框架的連接兩個(gè)自由端的連接部上。這樣，在推料桿125推動(dòng)料條時(shí)，若推料阻力大于磁鐵吸塊120與磁鐵136間的吸力而推動(dòng)磁鐵吸塊向遠(yuǎn)離擺動(dòng)臂119的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使感應(yīng)片135脫離感應(yīng)器138的凹槽時(shí)，電控系統(tǒng)即可判斷推料阻力過(guò)大，進(jìn)而發(fā)出卡料信號(hào)，通知操作人員人工排除故障。為了可調(diào)整判斷為卡料時(shí)的阻力值，可使上述磁鐵吸塊120和磁鐵136間的吸引力設(shè)置為可調(diào)的結(jié)構(gòu)。在此，可在磁鐵吸塊120上固定安裝一千分尺121，并在擺動(dòng)臂119 的面向磁鐵吸塊120的側(cè)面上安裝一緩沖塊137，該千分尺121的頭部會(huì)在磁力的作用下緊靠在緩沖塊137上。這樣通過(guò)調(diào)節(jié)千分尺121就可調(diào)節(jié)磁鐵吸塊120和磁鐵136間的間距，進(jìn)而調(diào)節(jié)二者間的吸引力。該擺動(dòng)軸安裝架116可包括一水平頂板和一立板，該推料裝置驅(qū)動(dòng)件115安裝于水平頂板上，該推料裝置驅(qū)動(dòng)件115的輸出軸穿過(guò)水平頂板后通過(guò)聯(lián)軸器117與擺動(dòng)軸134 傳動(dòng)連接，該擺動(dòng)軸134支撐于固裝在立板上的上軸承座118和下軸承座122中。另外，該推料裝置驅(qū)動(dòng)件115可以為擺動(dòng)氣缸。如圖1、2和3所示，該上料箱進(jìn)出裝置IA的空料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)可包括空料箱運(yùn)送平臺(tái)11和安裝在空料箱運(yùn)送平臺(tái)11上的空料箱皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12。同理，空料箱皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12可以包括至少二根(圖3所示的實(shí)施例中采用了三根)彼此平行的齒型帶和帶動(dòng)所有齒形帶同步運(yùn)動(dòng)的空料箱運(yùn)送電機(jī)。該空料箱運(yùn)送平臺(tái)12可在空料箱運(yùn)送方向上的始端處設(shè)置一位于最外側(cè)兩根齒型帶之間的下部夾持缺口，以供夾取料箱機(jī)構(gòu)Ia進(jìn)入，便于夾取料箱機(jī)構(gòu)Ia將空料箱AE穩(wěn)定地放置在空料箱皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上。如圖4所示，該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平方向絲杠傳動(dòng)副19和帶動(dòng)其在水平方向上運(yùn)動(dòng)的水平移動(dòng)電機(jī)18。該升降機(jī)構(gòu)包括豎直方向絲杠傳動(dòng)副214和帶動(dòng)其在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升降電機(jī)113，該升降機(jī)構(gòu)可通過(guò)連接座110固定安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部上。 在此，可在安裝板A上設(shè)置一安裝槽，升降機(jī)構(gòu)穿過(guò)該安裝槽與安裝于安裝板A下方的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)固連。如圖7和8所示，該夾取料箱機(jī)構(gòu)Ia包括夾頭上壓板112、位于其下方的夾頭下托板、帶動(dòng)夾頭上壓板112在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的壓緊料箱氣缸132和位于夾頭上壓板和下托板之間的料箱定位塊，該壓緊料箱氣缸132、夾頭下托板和料箱定位塊均安裝于夾取料箱機(jī)構(gòu)安裝板133上，并且該料箱定位塊上安裝有感應(yīng)料箱是否到位的料箱到位感應(yīng)器131。 在此，夾頭下托板的寬度要小于等于上部和下部夾持缺口的寬度，使其可進(jìn)入上部夾持缺口中托住已由實(shí)料箱皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14運(yùn)送到位的實(shí)料箱，并使其可進(jìn)入下部夾持缺口中將處理完的空料箱放置在空料箱皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14上。為了實(shí)現(xiàn)料箱的準(zhǔn)確定位，該夾頭下托板包括兩個(gè)分設(shè)于兩側(cè)的下托塊111，下托塊111設(shè)置有開口朝上的供料箱的內(nèi)側(cè)邊沿嵌入的卡槽111a，在本實(shí)施例中，料箱的內(nèi)側(cè)邊沿懸卡于該卡槽11 Ia中，每個(gè)下托塊111的內(nèi)側(cè)均安裝一料箱定位氣缸127，使其活動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向與料箱運(yùn)送方向一致，該料箱定位氣缸127的活動(dòng)部上安裝有可與料箱底部的內(nèi)側(cè)邊沿的內(nèi)壁相貼合的凸塊，這樣，在實(shí)料箱被下托塊111托起時(shí)，電控系統(tǒng)將啟動(dòng)料箱定位氣缸127，利用其卡在內(nèi)側(cè)邊沿的內(nèi)壁上的凸塊將實(shí)料箱向靠近料箱定位塊的方向收緊定位，進(jìn)而使料箱盡量向里靠緊料箱定位塊。在此，當(dāng)上料箱移動(dòng)裝置IC將完成上料的空料箱送至到空料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)上時(shí)，下托塊111將在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下稍微下降一點(diǎn)再退出，這樣，空料箱就不會(huì)在卸放過(guò)程中被凸塊和卡槽Illa卡住。該下托塊111可通過(guò)支撐板1 安裝于夾取料箱機(jī)構(gòu)安裝板133上，兩個(gè)下托塊 111分別固定安裝于支撐板128的兩個(gè)彼此相對(duì)的外側(cè)面上。如圖2所示，針對(duì)夾頭下托板設(shè)計(jì)為包括分設(shè)于兩側(cè)的兩個(gè)下托塊111的結(jié)構(gòu)，也可將上部夾持缺口設(shè)計(jì)為包括兩個(gè)與下托塊111 一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的上部左夾持缺口和上部右夾持缺口，這樣，對(duì)于設(shè)置三根齒形帶的實(shí)施例，便可將三根齒形帶設(shè)置在實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)13的由上部左夾持缺口和上部右夾持缺口分成的三個(gè)部分上。同理，也可將下部夾持缺口設(shè)計(jì)為包括兩個(gè)與下托塊111 一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的下部左夾持缺口和下部右夾持缺口。為了便于安裝壓緊料箱氣缸132，可將料箱定位塊設(shè)計(jì)為包括分設(shè)于夾取料箱機(jī)構(gòu)安裝板133兩側(cè)的料箱左定位塊130和料箱右定位塊129，而料箱到位感應(yīng)器131可安裝于料箱左定位塊130的面向料箱的凹槽內(nèi)。 綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。 即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種IC料條三次光檢機(jī)的料箱上料系統(tǒng)，其特征在于，包括上料箱進(jìn)出裝置，包括用于運(yùn)送實(shí)料箱的實(shí)料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)；上料箱移動(dòng)裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取料箱機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與上料箱進(jìn)出裝置的運(yùn)送方向平行，升降機(jī)構(gòu)固定安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部上，夾取料箱機(jī)構(gòu)以與上料箱進(jìn)出裝置相對(duì)的方位固定安裝于升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部上；以及，擺動(dòng)推料裝置，包括擺動(dòng)軸、擺動(dòng)臂、推料桿和帶動(dòng)擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的推料裝置驅(qū)動(dòng)件，所述擺動(dòng)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于擺動(dòng)軸安裝架上；所述擺動(dòng)臂固連于擺動(dòng)軸上；所述推料桿沿?cái)[動(dòng)軸的中心線方向安裝于擺動(dòng)臂上，推料桿的長(zhǎng)度使其可進(jìn)入實(shí)料箱中并觸及其中的所有料條；所述擺動(dòng)軸安裝架固定安裝于升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部的使推料桿在擺動(dòng)時(shí)從夾取料箱機(jī)構(gòu)夾持的實(shí)料箱的側(cè)面開口進(jìn)入實(shí)料箱中的位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱上料系統(tǒng)，其特征在于所述擺動(dòng)軸安裝架上設(shè)置有用于限定擺動(dòng)臂擺動(dòng)位置的限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱上料系統(tǒng)，其特征在于所述擺動(dòng)推料裝置還包括導(dǎo)向件、磁鐵吸塊和感應(yīng)開關(guān)，所述導(dǎo)向件與擺動(dòng)臂沿與擺動(dòng)軸垂直的方向滑動(dòng)配合連接，所述導(dǎo)向件的從擺動(dòng)臂的一側(cè)向外伸出的末端與推料桿固連，所述導(dǎo)向件的從擺動(dòng)臂的另一側(cè)向外伸出的末端與磁鐵吸塊固連；所述擺動(dòng)臂的面向磁鐵吸塊的側(cè)面上安裝有磁鐵；所述感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)片安裝于磁鐵吸塊上，所述感應(yīng)開關(guān)的與感應(yīng)片相適配的感應(yīng)器安裝于擺動(dòng)臂上，所述感應(yīng)器的供感應(yīng)片插入的凹槽的兩側(cè)分別為信號(hào)發(fā)出側(cè)和信號(hào)接收側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料箱上料系統(tǒng)，其特征在于所述磁鐵吸塊上固定安裝一千分尺，所述擺動(dòng)臂的面向磁鐵吸塊的側(cè)面上安裝一緩沖塊，所述千分尺的頭部緊靠在緩沖塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱上料系統(tǒng)，其特征在于所述擺動(dòng)軸安裝架包括一水平頂板和一立板，所述推料裝置驅(qū)動(dòng)件安裝于水平頂板上，所述推料裝置驅(qū)動(dòng)件的輸出軸穿過(guò)水平頂板后通過(guò)聯(lián)軸器與擺動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述擺動(dòng)軸支撐于固裝在立板上的上軸承座和下軸承座中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱上料系統(tǒng)，其特征在于所述上料箱進(jìn)出裝置還包括與實(shí)料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送方向相反的空料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述空料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝板上，所述實(shí)料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)支撐于空料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料箱上料系統(tǒng)，其特征在于所述實(shí)料箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)、安裝在實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)上的實(shí)料箱皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和實(shí)料箱接近開關(guān)，所述實(shí)料箱接近開關(guān)設(shè)置在實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)的在實(shí)料箱運(yùn)送方向上的終端處。所述實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)在設(shè)置實(shí)料箱接近開關(guān)的終端處設(shè)置一供夾取料箱機(jī)構(gòu)進(jìn)入的上部夾持缺口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料箱上料系統(tǒng)，其特征在于所述實(shí)料箱運(yùn)送平臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)置一塊防止實(shí)料箱在實(shí)料箱皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上向兩側(cè)偏移的實(shí)料箱擋板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的料箱上料系統(tǒng)，其特征在于所述夾取料箱機(jī)構(gòu)包括夾頭上壓板、位于夾頭上壓板下方的夾頭下托板、帶動(dòng)夾頭上壓板在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的壓緊料箱氣缸和位于夾頭上壓板和下托板之間的料箱定位塊，所述壓緊料箱氣缸、夾頭下托板和料箱定位塊均安裝于夾取料箱機(jī)構(gòu)安裝板上，并且該料箱定位塊上安裝有感應(yīng)料箱是否到位的料箱到位感應(yīng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的料箱上料系統(tǒng)，其特征在于所述夾頭下托板包括兩個(gè)分設(shè)于兩側(cè)的下托塊，所述下托塊設(shè)置有開口朝上的供料箱的內(nèi)側(cè)邊沿嵌入的卡槽，每個(gè)下托塊的內(nèi)側(cè)各安裝一料箱定位氣缸，使其活動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向與料箱運(yùn)送方向一致，所述料箱定位氣缸的活動(dòng)部上安裝有可與料箱底部的內(nèi)側(cè)邊沿的內(nèi)壁相貼合的凸塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種IC料條三次光檢機(jī)的料箱上料系統(tǒng)，包括上料箱進(jìn)出裝置，完成料箱夾取、升降和水平移送的上料箱移動(dòng)裝置，以及隨料箱共同升降的擺動(dòng)推料裝置，后者包括擺動(dòng)軸、擺動(dòng)臂、推料桿和帶動(dòng)擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的推料裝置驅(qū)動(dòng)件，擺動(dòng)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于擺動(dòng)軸安裝架上；擺動(dòng)臂固連于擺動(dòng)軸上；推料桿沿?cái)[動(dòng)軸的中心線方向安裝于擺動(dòng)臂上，推料桿的長(zhǎng)度使其可進(jìn)入料箱中并觸及其中的所有料條。本實(shí)用新型的擺動(dòng)推料裝置通過(guò)推料桿可將料箱中的料條一次性全部推出一定距離，之后便可由全自動(dòng)三次光檢機(jī)的夾手一塊塊地將料條從料箱中夾取拉出而進(jìn)入料條輸送導(dǎo)軌，并可由上料箱移動(dòng)裝置完成料條位置的糾偏。
文檔編號(hào)H01L21/677GK202142512SQ20112026233
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者唐召來(lái), 戚長(zhǎng)政, 林宜龍, 林清嵐, 王能翔, 陳薇, 黃水清 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司