專利名稱：一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備。
技術(shù)背景軟包鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的第三代動力鋰電池，以其更輕、更薄、循環(huán)壽命長、安全性能好、能量密度高、放電平臺穩(wěn)定、功率性能出色、 環(huán)保無污染等優(yōu)勢，而廣泛應(yīng)用于電動自行車、電動摩托車、電動汽車、電動工具、電動玩具、太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)、移動通訊基站、大型服務(wù)器備用UPS電源、應(yīng)急照明、便攜移動電源及礦山安全設(shè)備等多種領(lǐng)域。在軟包鋰電池的生產(chǎn)過程中，需要將鋰電池按固定的排列方向送入加工設(shè)備中， 而現(xiàn)有的上料方式一般仍然為人工上料，不但生產(chǎn)效率較低，也容易發(fā)生上料方向出錯的現(xiàn)象，影響了正常的生產(chǎn)；在軟包鋰電池的生產(chǎn)過程中，需要對軟包鋰電池進行稱重，以檢測其重量是否達到標準，并作為判斷軟包鋰電池為良品或不良品的依據(jù)之一。目前，常采用電子稱稱重的方式來檢測軟包鋰電池的重量，但是單純使用電子稱，其檢測精度還不夠高，不利于產(chǎn)品品質(zhì)的精準判斷；在軟包鋰電池的生產(chǎn)過程中，需要往氣袋內(nèi)注入電解液，然而現(xiàn)有的注液方式往往采用人工注液的模式，生產(chǎn)效率極其低下，還容易造成電解液的浪費；在軟包鋰電池的生產(chǎn)過程中，需要往氣袋內(nèi)注入電解液，注液后再對氣袋進行封口處理。目前，一般采用人工方式進行封口處理，不但生產(chǎn)效率低下，封口質(zhì)量也較差，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量；在軟包鋰電池的生產(chǎn)過程中，需要將生產(chǎn)完畢的軟包鋰電池進行分類，即分為良品和不良品分別存放。將將分類好的軟包鋰電池存放于良品盒或不良品盒，當良品盒裝滿良品后，要將良品盒存放卸料，目前常采用人工方式將分類好的軟包鋰電池人工存放于良品盒或不良品盒并存放卸料，工作效率極其低下，工人工作強度較高
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，可提高生產(chǎn)效率，提高檢測精度和產(chǎn)品品質(zhì)的判斷精準度，提高封口質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量， 減少電解液的浪費，有效避免發(fā)生上料方向出錯的現(xiàn)象，降低工人的工作強度。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，它從左至右依次包括上料裝置、稱重檢測裝置、用于裝夾氣袋的平板夾具、注液裝置、靜置室一、靜置室二、靜置室三、封口裝置、稱重檢測裝置、下料機械手和卸料機構(gòu)；所述上料裝置包括上料機架、機械手移動驅(qū)動機構(gòu)、上料機械手、吸盤機械手、旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)、上料盒機構(gòu)、料盒放置臺和料盒輸送機構(gòu)；所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述上料機械手和吸盤機械手，所述料盒輸送機構(gòu)設(shè)置于所述上料盒機構(gòu)右側(cè)，料盒放置臺設(shè)置于上料盒機構(gòu)前側(cè)，旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)設(shè)置于料盒放置臺前側(cè)，上料機械手和吸盤機械手設(shè)置于旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)上方；所述稱重檢測裝置包括稱重機架、大理石平臺和電子稱，所述大理石平臺設(shè)置于所述稱重機架上，所述電子稱設(shè)置于所述大理石平臺上；所述注液裝置包括注液機架、第一升降氣缸、第二升降氣缸、注液空腔機構(gòu)、注液嘴，以及用于打開氣袋的吸嘴和吸嘴驅(qū)動氣缸；所述第一升降氣缸固設(shè)于所述注液機架，第一升降氣缸連接所述注液空腔機構(gòu)，所述平板夾具位于注液空腔機構(gòu)下方，注液空腔機構(gòu)設(shè)置有空腔體，所述注液嘴和吸嘴設(shè)置于空腔體內(nèi)，所述吸嘴驅(qū)動氣缸連接所述吸嘴，所述第二升降氣缸連接所述注液嘴；所述靜置室一、靜置室二和靜置室三均設(shè)置有抽真空裝置；所述封口裝置包括封口機架、第三升降氣缸、封口空腔體、封頭和封頭驅(qū)動氣缸； 所述第三升降氣缸固設(shè)于所述封口機架，第三升降氣缸連接所述封口空腔體，所述封頭設(shè)置于封口空腔體內(nèi)，所述封頭驅(qū)動氣缸連接所述封頭；所述下料機械手包括下料機架、第一驅(qū)動電機、傳動組件、第一絲桿、吸盤、吸盤移動座，以及驅(qū)動吸盤移動座上下移動的吸盤驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動電機設(shè)置于所述下料機架，第一驅(qū)動電機通過傳動組件驅(qū)動連接第一絲桿，所述吸盤驅(qū)動裝置與第一絲桿螺紋連接，吸盤驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述吸盤移動座，所述吸盤設(shè)置于所述吸盤移動座；所述卸料機構(gòu)，它包括卸料機架、設(shè)置于卸料機架上的良品盒、不良品盒、良品盒存放裝置，以及用于夾取良品盒存放于良品盒存放裝置的良品盒移動機械手；所述不良品盒設(shè)置于良品盒的前側(cè)，良品盒的左右兩側(cè)均設(shè)置有良品盒存放裝置，所述良品盒移動機械手設(shè)置有用于夾取良品盒的夾爪。所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)包括移動電機和絲桿，所述移動電機驅(qū)動連接所述絲桿，所述絲桿與上料機械手和吸盤機械手螺紋連接；所述上料盒機構(gòu)包括多個由鏈條驅(qū)動上下移動的料盒架；所述料盒輸送機構(gòu)包括雙層料盒輸送帶；所述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)放置盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動連接所述旋轉(zhuǎn)放置盤；所述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有校正機構(gòu)，所述校正機構(gòu)包括校正氣缸和校正桿，校正氣缸驅(qū)動連接所述校正桿；所述料盒放置臺的左側(cè)設(shè)置有空料盒放置架。所述稱重檢測裝置還包括外罩和防振腳，所述外罩設(shè)置于所述大理石平臺，且外罩罩住所述電子稱；所述防振腳設(shè)置于所述稱重機架底部。所述注液裝置還包括儲液罐和注液泵，所述注液泵連接所述儲液罐，所述儲液罐連接所述注液嘴。所述注液空腔機構(gòu)包括空腔安裝板，所述空腔體設(shè)置于空腔安裝板底部，所述第一升降氣缸連接所述空腔安裝板。所述注液空腔機構(gòu)設(shè)置有四個空腔體；每個空腔體設(shè)置有兩組注液嘴和吸嘴。所述封口裝置還包括導(dǎo)桿和直線軸承，所述直線軸承設(shè)置于所述封口機架，所述導(dǎo)桿上端穿設(shè)所述直線軸承，導(dǎo)桿下端連接所述封口空腔體；所述封口空腔體的數(shù)量為兩個；每個封口空腔體設(shè)置有至少兩組匹配的封頭和封頭驅(qū)動氣缸。[0024]所述吸盤驅(qū)動裝置包括電機底座、第二驅(qū)動電機和第二絲桿，所述電機底座與第一絲桿螺紋連接，第二驅(qū)動電機設(shè)置于所述電機底座，第二驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述第二絲桿，所述吸盤移動座與第二絲桿螺紋連接。所述良品盒存放裝置包括可上下移動的盒座，以及驅(qū)動盒座上下移動的盒座驅(qū)動裝置，盒座驅(qū)動裝置固定設(shè)置于所述卸料機架；所述卸料機架設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，所述盒座軌接于所述豎直導(dǎo)軌；所述良品盒移動機械手包括橫移驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置和手臂梁，所述橫移驅(qū)動裝置設(shè)置于所述卸料機架，升降驅(qū)動裝置設(shè)置于所述橫移驅(qū)動裝置，手臂梁設(shè)置于所述升降驅(qū)動裝置，所述夾爪連接有夾爪氣缸，夾爪氣缸設(shè)置于所述手臂梁。本實用新型有益效果為本實用新型所述的一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，它從左至右依次包括上料裝置、稱重檢測裝置、用于裝夾氣袋的平板夾具、注液裝置、靜置室一、靜置室二、靜置室三、封口裝置、稱重檢測裝置、下料機械手和卸料機構(gòu)；采用上述結(jié)構(gòu)的一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，可提高生產(chǎn)效率，提高檢測精度和產(chǎn)品品質(zhì)的判斷精準度，提高封口質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量，減少電解液的浪費，有效避免發(fā)生上料方向出錯的現(xiàn)象，降低工人的工作強度

圖1是本實用新型的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的稱重檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的注液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3去掉平板夾具后的A向示意圖；圖5是本實用新型的封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的B向示意圖；圖7是本實用新型的下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型的卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型的卸料機構(gòu)的主視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明如圖1至圖9所示，本實用新型所述一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，其結(jié)構(gòu)為它從左至右依次包括上料裝置、稱重檢測裝置、用于裝夾氣袋的平板夾具25、注液裝置、靜置室一、靜置室二、靜置室三、封口裝置、稱重檢測裝置、下料機械手和卸料機構(gòu)。工作時，待注液產(chǎn)品由上料裝置送入稱重檢測裝置進行稱重，合格產(chǎn)品被送入平板夾具25進行裝夾，平板夾具25將產(chǎn)品送至注液裝置，并在真空工作環(huán)境下進行注液；然后產(chǎn)品送入環(huán)境氣壓為負301 至負501 靜置室一中放置十多秒時間，再送入環(huán)境氣壓為負601 至負701 靜置室二中放置十多秒時間，再送入環(huán)境氣壓為負90 至負95 靜置室三中放置十多秒時間， 有利于電解液更快地進入電芯，及更好地排出電芯內(nèi)部的氣泡；然后產(chǎn)品送入封口裝置進行封口處理，然后產(chǎn)品下夾具，再送入稱重檢測裝置，檢測產(chǎn)品的重量并判斷為良品或不良品，下料機械手將良品和不良品分別放入良品盒和不良品盒，卸料機構(gòu)對良品盒進行存放。本實用新型所述上料裝置包括上料機架1、機械手移動驅(qū)動機構(gòu)、上料機械手16、吸盤機械手17、旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)、上料盒機構(gòu)12、料盒放置臺14和料盒輸送機構(gòu)10 ；所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述上料機械手16和吸盤機械手17，所述料盒輸送機構(gòu)10設(shè)置于所述上料盒機構(gòu)12右側(cè)，料盒放置臺14設(shè)置于上料盒機構(gòu)12前側(cè)，旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)設(shè)置于料盒放置臺14前側(cè)，上料機械手16和吸盤機械手17設(shè)置于旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)上方。進一步的，所述料盒放置臺14的左側(cè)設(shè)置有空料盒放置架13，當料盒放置臺14上的料盒稱為空盒后，空盒將被自動送入空料盒放置架13中存放。作為優(yōu)選的實施方式，所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)包括移動電機18和絲桿，所述移動電機18驅(qū)動連接所述絲桿，所述絲桿與上料機械手16和吸盤機械手17螺紋連接，工作時，移動電機18驅(qū)動絲桿正反向旋轉(zhuǎn)，使得上料機械手16和吸盤機械手17可前后移動至所需的位置進行送料。作為優(yōu)選的實施方式，所述上料盒機構(gòu)12包括多個由鏈條驅(qū)動上下移動的料盒架，裝滿鋰電池的料盒放置于料盒架上，每當料盒放置臺14上的鋰電池被取完后，鏈條則驅(qū)動料盒架上移，最上端的料盒架上的料盒則被送入料盒放置臺14上，以供吸盤機械手17來取料。進一步的，所述料盒輸送機構(gòu)10包括雙層料盒輸送帶，上下兩側(cè)輸送帶將裝滿鋰電池的料盒交替補充至料盒架上， 使得生產(chǎn)得以持續(xù)不斷的進行。作為優(yōu)選的實施方式，所述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)放置盤 15和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動連接所述旋轉(zhuǎn)放置盤15，進一步的，旋轉(zhuǎn)放置盤15的數(shù)量為兩個，兩個旋轉(zhuǎn)放置盤15在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，可將放置其上的鋰電池旋轉(zhuǎn)至正確的排列方向，例如鋰電池的極耳均對外的排列方向。作為優(yōu)選的實施方式，所述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有校正機構(gòu)，所述校正機構(gòu)包括校正氣缸19和校正桿11，校正氣缸19驅(qū)動連接所述校正桿11。工作時，校正氣缸19帶動校正桿11前后移動，移動中的校正桿11 將放置于旋轉(zhuǎn)放置盤15上的鋰電池推動至準確的位置，起到位置校正作用，便于上料機械手16準確吸取鋰電池進行送料。本實用新型所述稱重檢測裝置，它包括稱重機架4、大理石平臺41、電子稱42、夕卜罩40和防振腳43，所述大理石平臺41設(shè)置于所述稱重機架4上，所述電子稱42設(shè)置于所述大理石平臺41上；所述外罩40設(shè)置于所述大理石平臺41，且外罩40罩住所述電子稱42， 外罩40可起到保護電子稱42的作用。進一步的，所述外罩40為鈑金罩，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝便利的優(yōu)點。所述防振腳43設(shè)置于所述稱重機架4底部，能有效防止振動，提高檢測精度。作為優(yōu)選的實施方式，所述電子稱42的數(shù)量為兩個，能同時進行兩個產(chǎn)品的檢測，大大地提高了效率。由于大理石平臺41具有很高的水平度，有利于提高電子稱42檢測時的檢測精度，進而有利于提高產(chǎn)品品質(zhì)的判斷精準度。所述注液裝置包括注液機架2、第一升降氣缸20、第二升降氣缸23、注液空腔機構(gòu) 21、注液嘴觀、儲液罐沈、注液泵、用于裝夾氣袋的平板夾具25，以及用于打開氣袋的吸嘴 29和吸嘴驅(qū)動氣缸M ；所述第一升降氣缸20固設(shè)于所述注液機架2，第一升降氣缸20連接所述注液空腔機構(gòu)21，所述平板夾具25位于注液空腔機構(gòu)21下方，注液空腔機構(gòu)21設(shè)置有空腔體27，所述注液嘴28和吸嘴四設(shè)置于空腔體27內(nèi)，所述吸嘴驅(qū)動氣缸M連接所述吸嘴四，所述第二升降氣缸23連接所述注液嘴觀；所述注液泵連接所述儲液罐沈，所述儲液罐沈連接所述注液嘴觀。作為優(yōu)選的實施方式，所述注液空腔機構(gòu)21包括空腔安裝板22，所述空腔體27設(shè)置于空腔安裝板22底部，所述第一升降氣缸20連接所述空腔安裝板22，第一升降氣缸20通過空腔安裝板22帶動空腔體27上下移動。優(yōu)選的，所述注液空腔機構(gòu)21設(shè)置有四個空腔體27，進一步的，每個空腔體27設(shè)置有兩組注液嘴28和吸嘴29，如此可一次對八個氣袋進行注液處理，大大提高了工作效率。注液裝置工作原理是第一升降氣缸20帶動空腔體27往下移動，空腔體27與平板夾具25接觸，吸嘴驅(qū)動氣缸M驅(qū)動吸嘴四拉開氣袋，第二升降氣缸23驅(qū)動注液嘴觀深入氣袋內(nèi)，注液泵工作使儲液罐沈內(nèi)的電解液從注液嘴觀中注入氣袋內(nèi)，完成注液工序。由于其采用機械自動注液的模式， 既可提高生產(chǎn)效率，又可減少電解液的浪費。本實用新型所述封口裝置，它包括封口機架3、第三升降氣缸30、封口空腔體31、 封頭34和封頭驅(qū)動氣缸32，其中，封頭34為熱壓式封頭34 ；所述第三升降氣缸30固設(shè)于所述封口機架3，第三升降氣缸30連接所述封口空腔體31，所述封頭34設(shè)置于封口空腔體 31內(nèi)，所述封頭驅(qū)動氣缸32連接所述封頭34。優(yōu)選的，所述封口空腔體31的數(shù)量為兩個， 每個封口空腔體31設(shè)置有至少兩組匹配的封頭34和封頭驅(qū)動氣缸32，例如四組匹配的封頭34和封頭驅(qū)動氣缸32，如此便可一次對八個氣袋進行封口處理，大大提供了生產(chǎn)效率。 作為優(yōu)選的實施方式，它還包括導(dǎo)桿33和直線軸承，所述直線軸承設(shè)置于所述封口機架3， 所述導(dǎo)桿33上端穿設(shè)所述直線軸承，導(dǎo)桿33下端連接所述封口空腔體31，有利于提高封口空腔體31在第一升降氣缸驅(qū)動下上下移動時的穩(wěn)定性。所述封口裝置的工作原理是工作時，當注液后的氣袋被輸送至封口空腔體31下方時，第三升降氣缸30動作，驅(qū)動封口空腔體31往下移動，使得氣袋位于封口空腔體31內(nèi)部，然后，封頭驅(qū)動氣缸32驅(qū)動封口對氣袋的開口進行熱壓式的封口處理。由于其采用機械自動封口的模式，既可提高生產(chǎn)效率，又可提高封口質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量。本實用新型所述下料機械手，它包括下料機架5、第一驅(qū)動電機56、傳動組件57、 第一絲桿52、吸盤54、吸盤移動座55，以及驅(qū)動吸盤移動座55上下移動的吸盤驅(qū)動裝置， 所述第一驅(qū)動電機56設(shè)置于所述下料機架5，第一驅(qū)動電機56通過傳動組件57驅(qū)動連接第一絲桿52，所述吸盤驅(qū)動裝置與第一絲桿52螺紋連接，吸盤驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述吸盤移動座55，所述吸盤M設(shè)置于所述吸盤移動座55。優(yōu)選的，所述傳動組件57為傳動皮帶， 具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定的優(yōu)點。進一步的，所述第一驅(qū)動電機56和第二驅(qū)動電機51均為伺服馬達，可很好地滿足精確定位的要求。優(yōu)選的，所述吸盤M的數(shù)量為四個，可以很穩(wěn)固地吸附軟包鋰電池。作為優(yōu)選的實施方式，所述吸盤驅(qū)動裝置包括電機底座50、第二驅(qū)動電機51和第二絲桿53，所述電機底座50與第一絲桿52螺紋連接，第二驅(qū)動電機51設(shè)置于所述電機底座50，第二驅(qū)動電機51驅(qū)動連接所述第二絲桿53，所述吸盤移動座55與第二絲桿53螺紋連接。本實用新型所述下料機械手，工作時，吸盤M吸附剛生產(chǎn)完畢的軟包鋰電池，然后第一驅(qū)動電機56工作，使得絲桿轉(zhuǎn)動，帶動吸盤驅(qū)動裝置前往良品盒或不良品盒， 然后第二驅(qū)動電機51動作，第二絲桿53旋轉(zhuǎn)，使吸盤移動座55帶動吸盤M往下移動，吸盤M放下所吸附的軟包鋰電池到良品盒或不良品盒。由于采用機械手將軟包鋰電池自動送至良品盒或不良品盒，可有效提高工作效率，降低工人的工作強度。本實用新型所述卸料機構(gòu)，它包括卸料機架6、設(shè)置于卸料機架6上的良品盒66、 不良品盒67、良品盒存放裝置65，以及用于夾取良品盒66存放于良品盒存放裝置65的良品盒移動機械手；所述不良品盒67設(shè)置于良品盒66的前側(cè)，良品盒66的左右兩側(cè)均設(shè)置有良品盒存放裝置65，所述良品盒移動機械手設(shè)置有用于夾取良品盒66的夾爪64。進一步的，所述夾爪64連接有夾爪氣缸，夾爪氣缸設(shè)置于所述手臂梁63，該結(jié)構(gòu)使得夾爪64可以便利地夾取良品盒66。作為優(yōu)選的實施方式，所述良品盒存放裝置65包括可上下移動的盒座68，以及驅(qū)動盒座68上下移動的盒座驅(qū)動裝置69，盒座驅(qū)動裝置69固定設(shè)置于所述卸料機架6。當良品盒66裝滿良品后，良品盒移動機械手夾取該良品盒66存放于盒座68 上，盒座驅(qū)動裝置69驅(qū)動盒座68往下移動一格，便于后續(xù)繼續(xù)存放良品盒66。進一步的， 所述卸料機架6設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，所述盒座68軌接于所述豎直導(dǎo)軌，使得盒座68的移動更加平穩(wěn)。作為優(yōu)選的實施方式，所述良品盒移動機械手包括橫移驅(qū)動裝置61、升降驅(qū)動裝置 62和手臂梁63，所述橫移驅(qū)動裝置61設(shè)置于所述卸料機架6，升降驅(qū)動裝置62設(shè)置于所述橫移驅(qū)動裝置61，手臂梁63設(shè)置于所述升降驅(qū)動裝置62，所述夾爪64設(shè)置于所述手臂梁 63。工作時，升降驅(qū)動裝置62驅(qū)動手臂梁63往下移動，夾爪64夾取裝滿的良品盒66，然后升降驅(qū)動裝置62驅(qū)動手臂梁63往上移動，再在橫移驅(qū)動裝置61驅(qū)動下，夾爪64將良品盒66送至左側(cè)或右側(cè)的良品盒存放裝置65中存放。由于采用機械手自動將良品盒66存放卸料，所述卸料機構(gòu)可有效提高工作效率，降低工人的工作強度。 以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，其特征在于它從左至右依次包括上料裝置、稱重檢測裝置、用于裝夾氣袋的平板夾具(25)、注液裝置、靜置室一、靜置室二、靜置室三、封口裝置、稱重檢測裝置、下料機械手和卸料機構(gòu)；所述上料裝置包括上料機架(1)、機械手移動驅(qū)動機構(gòu)、上料機械手(16)、吸盤機械手 (17)、旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)、上料盒機構(gòu)(12)、料盒放置臺(14)和料盒輸送機構(gòu)(10)；所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述上料機械手(16)和吸盤機械手(17)，所述料盒輸送機構(gòu)(10) 設(shè)置于所述上料盒機構(gòu)(12)右側(cè)，料盒放置臺(14)設(shè)置于上料盒機構(gòu)(12)前側(cè)，旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)設(shè)置于料盒放置臺(14)前側(cè)，上料機械手(16)和吸盤機械手(17)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)上方；所述稱重檢測裝置包括稱重機架G)、大理石平臺Gl)和電子稱(42)，所述大理石平臺Gl)設(shè)置于所述稱重機架(4)上，所述電子稱0 設(shè)置于所述大理石平臺Gl)上；所述注液裝置包括注液機架O)、第一升降氣缸(20)、第二升降氣缸(23)、注液空腔機構(gòu)(21)、注液嘴08)，以及用于打開氣袋的吸嘴09)和吸嘴驅(qū)動氣缸04)；所述第一升降氣缸OO)固設(shè)于所述注液機架O)，第一升降氣缸OO)連接所述注液空腔機構(gòu)(21)，所述平板夾具05)位于注液空腔機構(gòu)下方，注液空腔機構(gòu)設(shè)置有空腔體(27)，所述注液嘴08)和吸嘴09)設(shè)置于空腔體(XT)內(nèi)，所述吸嘴驅(qū)動氣缸04)連接所述吸嘴 ( )，所述第二升降氣缸連接所述注液嘴08)；所述靜置室一、靜置室二和靜置室三均設(shè)置有抽真空裝置；所述封口裝置包括封口機架(3)、第三升降氣缸(30)、封口空腔體(31)、封頭(34)和封頭驅(qū)動氣缸(3 ；所述第三升降氣缸(30)固設(shè)于所述封口機架(3)，第三升降氣缸(30) 連接所述封口空腔體(31)，所述封頭(34)設(shè)置于封口空腔體(31)內(nèi)，所述封頭驅(qū)動氣缸 (32)連接所述封頭(34)；所述下料機械手包括下料機架(5)、第一驅(qū)動電機(56)、傳動組件(57)、第一絲桿 (52)、吸盤(54)、吸盤移動座(55)，以及驅(qū)動吸盤移動座(55)上下移動的吸盤驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動電機(56)設(shè)置于所述下料機架(5)，第一驅(qū)動電機(56)通過傳動組件(57)驅(qū)動連接第一絲桿(52)，所述吸盤驅(qū)動裝置與第一絲桿(5 螺紋連接，吸盤驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述吸盤移動座(55)，所述吸盤(54)設(shè)置于所述吸盤移動座(55)；所述卸料機構(gòu)，它包括卸料機架(6)、設(shè)置于卸料機架(6)上的良品盒(66)、不良品盒 (67)、良品盒存放裝置(65)，以及用于夾取良品盒(66)存放于良品盒存放裝置(65)的良品盒移動機械手；所述不良品盒(67)設(shè)置于良品盒(66)的前側(cè)，良品盒(66)的左右兩側(cè)均設(shè)置有良品盒存放裝置(65)，所述良品盒移動機械手設(shè)置有用于夾取良品盒(66)的夾爪 (64)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，其特征在于所述機械手移動驅(qū)動機構(gòu)包括移動電機(18)和絲桿，所述移動電機(18)驅(qū)動連接所述絲桿，所述絲桿與上料機械手(16)和吸盤機械手(17)螺紋連接；所述上料盒機構(gòu)(1 包括多個由鏈條驅(qū)動上下移動的料盒架；所述料盒輸送機構(gòu)(10)包括雙層料盒輸送帶；所述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)放置盤(1 和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動連接所述旋轉(zhuǎn)放置盤(1 ；所述旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有校正機構(gòu)，所述校正機構(gòu)包括校正氣缸(19)和校正桿(11)，校正氣缸 (19)驅(qū)動連接所述校正桿(11)；所述料盒放置臺(14)的左側(cè)設(shè)置有空料盒放置架(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，其特征在于所述稱重檢測裝置還包括外罩GO)和防振腳(43)，所述外罩00)設(shè)置于所述大理石平臺(41)，且外罩 (40)罩住所述電子稱0 ；所述防振腳設(shè)置于所述稱重機架(4)底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，其特征在于所述注液裝置還包括儲液罐06)和注液泵，所述注液泵連接所述儲液罐( )，所述儲液罐06)連接所述注液嘴(28)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，其特征在于所述注液空腔機構(gòu)包括空腔安裝板(22)，所述空腔體(XT)設(shè)置于空腔安裝板02)底部，所述第一升降氣缸00)連接所述空腔安裝板02)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，其特征在于所述注液空腔機構(gòu)設(shè)置有四個空腔體(XT)；每個空腔體(XT)設(shè)置有兩組注液嘴08)和吸嘴09)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，其特征在于所述封口裝置還包括導(dǎo)桿(3 和直線軸承，所述直線軸承設(shè)置于所述封口機架(3)，所述導(dǎo)桿(3 上端穿設(shè)所述直線軸承，導(dǎo)桿(33)下端連接所述封口空腔體(31)；所述封口空腔體(31)的數(shù)量為兩個；每個封口空腔體(31)設(shè)置有至少兩組匹配的封頭(34)和封頭驅(qū)動氣缸(32)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，其特征在于所述吸盤驅(qū)動裝置包括電機底座(50)、第二驅(qū)動電機(51)和第二絲桿(53)，所述電機底座(50)與第一絲桿(5 螺紋連接，第二驅(qū)動電機(51)設(shè)置于所述電機底座(50)，第二驅(qū)動電機(51)驅(qū)動連接所述第二絲桿(53)，所述吸盤移動座(5 與第二絲桿(5 螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，其特征在于所述良品盒存放裝置(6 包括可上下移動的盒座(68)，以及驅(qū)動盒座(68)上下移動的盒座驅(qū)動裝置 (69)，盒座驅(qū)動裝置(69)固定設(shè)置于所述卸料機架(6)；所述卸料機架(6)設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，所述盒座(68)軌接于所述豎直導(dǎo)軌；所述良品盒移動機械手包括橫移驅(qū)動裝置(61)、 升降驅(qū)動裝置(6 和手臂梁(63)，所述橫移驅(qū)動裝置(91)設(shè)置于所述卸料機架(6)，升降驅(qū)動裝置(62)設(shè)置于所述橫移驅(qū)動裝置(61)，手臂梁(63)設(shè)置于所述升降驅(qū)動裝置 (62)，所述夾爪(64)連接有夾爪氣缸，夾爪氣缸設(shè)置于所述手臂梁(63)。
專利摘要本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟包鋰電池真空注液設(shè)備，它從左至右依次包括上料裝置、稱重檢測裝置、用于裝夾氣袋的平板夾具、注液裝置、靜置室一、靜置室二、靜置室三、封口裝置、稱重檢測裝置、下料機械手和卸料機構(gòu)。本實用新型可提高生產(chǎn)效率，提高檢測精度和產(chǎn)品品質(zhì)的判斷精準度，提高封口質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量，減少電解液的浪費，有效避免發(fā)生上料方向出錯的現(xiàn)象，降低工人的工作強度。
文檔編號H01M2/36GK202259526SQ20112029952
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者左才琨, 張倫 申請人:東莞市駿泰精密機械有限公司