專利名稱：變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于變壓器加工技術領域，尤其涉及一種變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備。
背景技術：
現(xiàn)有的變壓器油道上的支撐條與黃蠟紙的粘合主要是采用人工作業(yè)。具體做法是，人工先將第一條支撐條與黃蠟紙粘合，然后用定位塊定位，把第二條沾有膠水的支撐條緊靠定位塊的另一側和黃蠟紙板粘合，第一條支撐條與第二條支撐條之間相隔定位塊。上述人工粘合支撐條的方式，支撐條間誤差較大，支撐條與黃蠟紙粘合不均勻，產(chǎn)品品質較差。其次，人工作業(yè)的生產(chǎn)效率較低、人工成本較高。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其可保證產(chǎn)品品質。本實用新型進一步所要解決的技術問題在于，提供一種變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其生產(chǎn)效率較高、成本較低。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其包括可將已涂好膠水的支撐條運送并粘合于黃蠟紙上的搬料模組、可使黃蠟紙移動的收料模組、用于檢測黃蠟紙上的支撐條是否粘合到位的檢測模組、以及可根據(jù)檢測模組檢測到的信息以控制搬料模組與收料模組協(xié)同運動的控制模組；搬料模組具有用于取放支撐條的機械手；檢測模組具有感應頭，感應頭位于機械手的后方工位；感應頭檢測到其對應位置的黃蠟紙上粘合有支撐條時，控制模組控制收料模組停止運動，并控制搬料模組將下一個支撐條粘合在黃蠟紙上。進一步地，所述搬料模組包括可控制機械手前后往復移動的第一驅動機構、以及可控制機械手上下往復移動的第二驅動機構；第一驅動機構包括第一電機以及連接在第一電機上的第一絲桿，機械手通過一滑動模組安裝在第一絲桿上；第二驅動機構包括第二電機以及連接在第二電機上的第二絲桿，滑動模組包括第一滑塊及第二滑塊，第一滑塊安裝在第一絲桿上，第二滑塊安裝在第一滑塊上，并可沿第一滑塊上下滑動，機械手安裝在第二滑塊上。進一步地，所述收料模組包括收料電機及連接在收料電機上的收料桿，黃蠟紙可卷繞于收料桿上。進一步地，所述檢測模組為光纖檢測器，感應頭為光纖傳感器。進一步地，所述設備還包括用于在支撐條底面涂抹膠水的涂膠模組，涂膠模組位于感應頭的前方工位，其包括用于盛裝膠水的膠管、與膠管相連通的出膠嘴、控制膠管沿支撐條長度方向往復移動的氣缸、以及用于放置支撐條的膠槽，出膠嘴位于膠槽的上方。進一步地，所述搬料模組具有兩組機械手，兩組機械手相互平行，當其中一組機械手將支撐條放置于黃蠟紙上時，另一組機械手將下一個支撐條放置于膠槽中。進一步地，所述設備還包括用于將支撐條運送至涂膠模組附近的送料模組，送料模組包括送料電機以及由送料電機帶動的皮帶，支撐條可搭置于皮帶上；送料模組與涂膠模組之間設有用于限制支撐條位置的限位塊，限位塊位于皮帶靠近膠槽的一端。進一步地，所述設備還包括用于將支撐條壓緊于黃蠟紙上的壓料模組，壓料模組位于感應頭的后方工位，其包括壓料氣缸及與壓料氣缸相連接的壓板；壓料氣缸固定于一支撐板上方，壓板位于支撐板下方，并且與支撐板之間設有彈簧。進一步地，所述設備還包括定位組件，黃蠟紙底面支撐于一支撐平臺上，定位組件與支撐平臺之間具有與黃蠟紙厚度相應的間隙，并且定位組件具有兩個間隔設置的側擋塊，兩個側擋塊之間的距離與黃蠟紙的寬度相對應。進一步地，所述設備還包括用于使黃蠟紙與支撐條之間的膠水固化的干膠模組， 干膠模組包括吹風加熱器。與現(xiàn)有技術相比較，上述變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備可通過搬料模組將已涂好膠水的支撐條運送并粘合于黃蠟紙上，通過收料模組使黃蠟紙移動，通過檢測模組檢測黃蠟紙上的支撐條是否粘合到位，并通過控制模組根據(jù)檢測模組檢測到的信息來控制搬料模組與收料模組協(xié)同運動，避免了人為地通過定位塊來控制支撐條間距，從而可保證黃蠟紙上支撐條之間的間距一致，保證產(chǎn)品品質。另外，上述變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備還包括涂膠模組、送料模組及壓料模組等模組，可替代人工涂膠、送料及壓料等工作，實現(xiàn)自動化加工，從而提高生產(chǎn)效率、降低人工成本。

圖1是本實用新型變壓器油道支撐條與黃蠟紙粘合設備一較佳實施例的立體示意圖。圖2是圖1中A部分的局部放大圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖1及圖2，是本實用新型變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備的一較佳實施例。該粘合設備包括送料模組、搬料模組、涂膠模組、收料模組、檢測模組、壓料模組、 干膠模組及控制模組。送料模組用于將支撐條(圖中未示出)運送至涂膠模組附近，其包括送料電機11 以及由送料電機11帶動的皮帶12，支撐條可搭置于皮帶12上。搬料模組可將已涂好膠水的支撐條運送并粘合于黃蠟紙100上，其包括機械手 21、第一驅動機構及第二驅動機構。機械手21用于取放支撐條，本實施例中的機械手21底端安裝有真空吸盤(圖中未示出)，當然也可以采用機械夾取的方式取放支撐條。第一驅動機構用于控制機械手21前后往復移動，其包括第一電機22以及連接在第一電機22上的第一絲桿23，機械手21通過一滑動模組沈安裝在第一絲桿23上。當?shù)谝浑姍C22啟動后，其可帶動第一絲桿23旋轉，第一絲桿23進一步帶動滑動模組沈向前或向后移動，滑動模組 26進而帶動機械手21向前或向后移動，第一電機22反轉，機械手21可向相反方向移動。 第二驅動機構用于控制機械手21上下往復移動，其包括第二電機M以及連接在第二電機 24上的第二絲桿25，滑動模組沈包括第一滑塊261及第二滑塊沈2，第一滑塊261安裝在第一絲桿23上，第二滑塊262安裝在第一滑塊261上，并可沿第一滑塊261上下滑動，機械手21安裝在第二滑塊262上。當?shù)诙姍CM啟動后，其可帶動第二絲桿25旋轉，第二絲桿25進一步帶動第二滑塊沈2向上或向下移動，進而帶動機械手21向上或向下移動，第二電機M反轉，機械手21可向相反方向移動。涂膠模組用于在支撐條底面涂抹膠水，其包括膠管31、出膠嘴(圖中未示出)、氣缸32及膠槽33。膠管31用于盛裝膠水，其與一盛膠桶34相連通，盛膠桶34里的膠水受壓可輸送到膠管31中。出膠嘴與膠管31相連通，用于向支撐條底面噴涂膠水。氣缸32用于控制膠管31沿支撐條長度方向往復移動。膠槽33用于放置支撐條，其內設有多個凸柱 (圖中未標示)，以支撐住支撐條，支撐條底面多余的膠水可向下流到膠槽33中。出膠嘴位于膠槽33的上方，這樣，在氣缸32的作用下，出膠嘴可隨膠管31 —同移動，從而可在支撐條底面涂抹上膠水。本實施例中的搬料模組具有兩組機械手21，兩組機械手21相互平行，當其中一組機械手21將支撐條放置于黃蠟紙100上時，另一組機械手21將下一個支撐條放置于膠槽 33中。送料模組與涂膠模組之間設有限位塊41，用于限制支撐條位置，限位塊41位于皮帶12靠近膠槽33的一端。皮帶12上輸送的支撐條可被擋止于限位塊41處，這樣可防止支撐條因過快地輸送而雜亂堆積。收料模組可使黃蠟紙100移動，其包括收料電機51及連接在收料電機51上的收料桿52，收料電機51帶動收料桿52旋轉，可使黃蠟紙100卷繞于收料桿52上。檢測模組用于檢測黃蠟紙100上的支撐條是否粘合到位，其具有感應頭61，感應頭61位于機械手21的后方工位，涂膠模組位于感應頭61的前方工位。本實施例中的檢測模組為光纖檢測器，感應頭61為光纖傳感器。壓料模組用于將支撐條壓緊于黃蠟紙100上，其位于感應頭61的后方工位，包括壓料氣缸71及與壓料氣缸71相連接的壓板72。壓料氣缸71固定于一支撐板73上方，壓板72位于支撐板73下方，并且與支撐板73之間設有彈簧(圖中未示出)。壓料氣缸71驅動壓板72下壓，可使支撐條更穩(wěn)固地粘合在黃蠟紙100上，彈簧可提高壓板72下壓時的穩(wěn)定性。干膠模組(圖中未示出)用于使黃蠟紙100與支撐條之間的膠水固化，其包括吹風加熱器。控制模組可根據(jù)檢測模組檢測到的信息，以控制上述搬料模組、涂膠模組、收料模組、壓料模組及干膠模組協(xié)同運動。當感應頭61檢測到其對應位置的黃蠟紙100上粘合有支撐條時，控制模組控制收料模組停止運動，并控制搬料模組將下一個支撐條粘合在黃蠟紙100上。為防止黃蠟紙100在運動過程中跑偏，影響產(chǎn)品品質，上述粘合設備還包括定位組件81。黃蠟紙100底面支撐于一支撐平臺82上，定位組件81與支撐平臺(圖中未標示) 之間具有與黃蠟紙100厚度相應的間隙(圖中未標示)，并且定位組件81具有兩個間隔設置的側擋塊811，兩個側擋塊811之間的距離與黃蠟紙100的寬度相對應。黃蠟紙100在粘合過程中，位于定位組件81與支撐平臺之間的間隙中，并且位于兩個側擋塊811之間，這樣可實現(xiàn)黃蠟紙100的四面限位。本實施例中，感應頭61安裝于定位組件81上。上述粘合設備可將膠水涂布于支撐條底面，通過機械手21把支撐條按要求粘合在黃蠟紙100上，支撐條的間距通過光纖定位，支撐條間距可保持一致。上述粘合設備的具體工作過程如下粘合設備啟動后，送料模組把支撐條輸送到限位塊41的限位位置，機械手21把支撐條取出并放到膠槽33內后，機械手21返回；機械手21返回到位后繼續(xù)取第二個支撐條， 機械手21前面一組吸盤211同時吸取涂好膠的第一個支撐條；機械手21把第一個支撐條放到黃蠟紙100上，同時，機械手21后面的一組吸盤211把第二個支撐條放入膠槽33內， 機械手21返回；收料電機51收料，粘在黃蠟紙100上的支撐條運動到感應頭61下，感應頭 61檢測到支撐條后使收料電機51停止，機械手21放下第二個支撐條到黃蠟紙100上；收料模組收料，支撐條輸送至壓料模組下，壓料模組壓合支撐條；支撐條輸送至干膠模組下進行快速固化。上述粘合設備可通過搬料模組將已涂好膠水的支撐條運送并粘合于黃蠟紙100 上，通過收料模組使黃蠟紙100移動，通過檢測模組檢測黃蠟紙100上的支撐條是否粘合到位，并通過控制模組根據(jù)檢測模組檢測到的信息來控制搬料模組與收料模組協(xié)同運動，避免了人為地通過定位塊來控制支撐條間距，從而可保證黃蠟紙100上支撐條之間的間距一致，保證產(chǎn)品品質。另外，上述粘合設備還包括涂膠模組、送料模組及壓料模組等模組，可替代人工涂膠、送料及壓料等工作，實現(xiàn)自動化加工，從而提高生產(chǎn)效率、降低人工成本。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其特征在于，其包括可將已涂好膠水的支撐條運送并粘合于黃蠟紙上的搬料模組、可使黃蠟紙移動的收料模組、用于檢測黃蠟紙上的支撐條是否粘合到位的檢測模組、以及可根據(jù)所述檢測模組檢測到的信息以控制所述搬料模組與收料模組協(xié)同運動的控制模組；所述搬料模組具有用于取放支撐條的機械手；所述檢測模組具有感應頭，所述感應頭位于所述機械手的后方工位；所述感應頭檢測到其對應位置的黃蠟紙上粘合有支撐條時，所述控制模組控制所述收料模組停止運動，并控制所述搬料模組將下一個支撐條粘合在黃蠟紙上。
2.如權利要求1所述的變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其特征在于，所述搬料模組包括可控制所述機械手前后往復移動的第一驅動機構、以及可控制所述機械手上下往復移動的第二驅動機構；所述第一驅動機構包括第一電機以及連接在所述第一電機上的第一絲桿，所述機械手通過一滑動模組安裝在所述第一絲桿上；所述第二驅動機構包括第二電機以及連接在所述第二電機上的第二絲桿，所述滑動模組包括第一滑塊及第二滑塊， 所述第一滑塊安裝在所述第一絲桿上，所述第二滑塊安裝在所述第一滑塊上，并可沿所述第一滑塊上下滑動，所述機械手安裝在所述第二滑塊上。
3.如權利要求1所述的變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其特征在于，所述收料模組包括收料電機及連接在所述收料電機上的收料桿，黃蠟紙可卷繞于所述收料桿上。
4.如權利要求1所述的變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其特征在于，所述檢測模組為光纖檢測器，所述感應頭為光纖傳感器。
5.如權利要求1至4中任意一項所述變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其特征在于，所述設備還包括用于在支撐條底面涂抹膠水的涂膠模組，所述涂膠模組位于所述感應頭的前方工位，其包括用于盛裝膠水的膠管、與所述膠管相連通的出膠嘴、控制所述膠管沿支撐條長度方向往復移動的氣缸、以及用于放置支撐條的膠槽，所述出膠嘴位于所述膠槽的上方。
6.如權利要求5所述的變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其特征在于，所述搬料模組具有兩組所述的機械手，所述的兩組機械手相互平行，當其中一組機械手將支撐條放置于黃蠟紙上時，另一組機械手將下一個支撐條放置于所述膠槽中。
7.如權利要求6所述的變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其特征在于，所述設備還包括用于將支撐條運送至所述涂膠模組附近的送料模組，所述送料模組包括送料電機以及由所述送料電機帶動的皮帶，支撐條可搭置于所述皮帶上；所述送料模組與涂膠模組之間設有用于限制支撐條位置的限位塊，所述限位塊位于所述皮帶靠近所述膠槽的一端。
8.如權利要求1至4中任意一項所述的變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其特征在于，所述設備還包括用于將支撐條壓緊于黃蠟紙上的壓料模組，所述壓料模組位于所述感應頭的后方工位，其包括壓料氣缸及與所述壓料氣缸相連接的壓板；所述壓料氣缸固定于一支撐板上方，所述壓板位于所述支撐板下方，并且與所述支撐板之間設有彈簧。
9.如權利要求1至4中任意一項所述的變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其特征在于，所述設備還包括定位組件，黃蠟紙底面支撐于一支撐平臺上，所述定位組件與所述支撐平臺之間具有與黃蠟紙厚度相應的間隙，并且所述定位組件具有兩個間隔設置的側擋塊，所述的兩個側擋塊之間的距離與黃蠟紙的寬度相對應。
10.如權利要求1至4中任意一項所述的變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其特征在于，所述設備還包括用于使黃蠟紙與支撐條之間的膠水固化的干膠模組，所述干膠模組包括吹風加熱器。
專利摘要本實用新型涉及一種變壓器油道的支撐條與黃蠟紙粘合設備，其包括可將已涂好膠水的支撐條運送并粘合于黃蠟紙上的搬料模組、可使黃蠟紙移動的收料模組、用于檢測黃蠟紙上的支撐條是否粘合到位的檢測模組、以及可根據(jù)檢測模組檢測到的信息以控制搬料模組與收料模組協(xié)同運動的控制模組；搬料模組具有用于取放支撐條的機械手；檢測模組具有感應頭，感應頭位于機械手的后方工位；感應頭檢測到其對應位置的黃蠟紙上粘合有支撐條時，控制模組控制收料模組停止運動，并控制搬料模組將下一個支撐條粘合在黃蠟紙上。上述粘合設備避免人為地通過定位塊來控制支撐條間距，從而可保證黃蠟紙上支撐條之間的間距一致，保證產(chǎn)品品質。
文檔編號H01F27/12GK202258774SQ20112031724
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權日2011年8月26日
發(fā)明者覃超林 申請人:覃超林