專利名稱：用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種稱重機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景在鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中，注液是非常重要的環(huán)節(jié)，眾所周知，一個(gè)合格的電池對(duì)于其原料及成品的重量上的要求是很高的，重量達(dá)不到要求將直接影響到電池的質(zhì)量，而現(xiàn)有的注液機(jī)一般使用開(kāi)環(huán)控制注液量，沒(méi)有完善的測(cè)量機(jī)構(gòu)對(duì)電池注液前和注液后的重量進(jìn)行有效的分析，進(jìn)行加注電解液的精度控制直接影響鋰離子電池的質(zhì)量，鋰離子電池的安全性、一致性以及使用壽命。如何解決電池質(zhì)量不穩(wěn)定、廢品率高，以及自動(dòng)化程度不高，勞動(dòng)強(qiáng)度大和效率低缺點(diǎn)限制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種能提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度高的用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)，包括支架、轉(zhuǎn)臂座、轉(zhuǎn)臂、抓取電池的夾具裝置、電動(dòng)機(jī)和電子秤，其所述的轉(zhuǎn)臂座設(shè)置在支架上，所述轉(zhuǎn)臂的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在轉(zhuǎn)臂座上、其另一端設(shè)有伸縮裝置，所述的電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)軸相聯(lián)動(dòng)，所述的夾具裝置設(shè)置在伸縮裝置的下端，所述的支架還設(shè)有電子秤，所述的電子秤與夾具裝置相對(duì)應(yīng)，該電子秤一側(cè)設(shè)有能感應(yīng)電池位置的傳感器、其上方設(shè)有供電池緩沖的支撐板，在支撐板與支架之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。上述的一種用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)，所述的夾具裝置包括氣缸、夾具和夾具座，所述的夾具通過(guò)氣缸連接在夾具座上，所述的夾具座與伸縮裝置連接，所述的氣缸與夾具相聯(lián)動(dòng)。上述的一種用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)，所述的支架的一側(cè)還設(shè)有廢料回收機(jī)構(gòu)與夾具裝置相對(duì)應(yīng)。上述的一種用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)，所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱和緩沖氣缸，導(dǎo)向柱通過(guò)直線軸承與支架相連，所述的緩沖氣缸與支撐板相聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型采用上述方案后，夾具通過(guò)氣缸聯(lián)動(dòng)夾緊電池，轉(zhuǎn)臂把夾具平移至指定位置，支撐板在緩沖氣缸的驅(qū)動(dòng)下定位住電池，帶動(dòng)電池平穩(wěn)過(guò)渡，當(dāng)位置傳感器感應(yīng)到電池后停止運(yùn)動(dòng)，夾具在氣缸驅(qū)動(dòng)下松開(kāi)電池，電池落在電子秤上，實(shí)現(xiàn)電子稱重。如若電池重量不合格則由機(jī)械手平移至廢料回收機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型具有能提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率，具有自動(dòng)化程度高的技術(shù)效果。

下面將結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的電子秤結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為支架，2為轉(zhuǎn)臂座，3為轉(zhuǎn)臂，4為夾具裝置，41為氣缸，42為夾具，43為夾具座，5為電動(dòng)機(jī),6為電子秤,7為轉(zhuǎn)軸,8為伸縮裝置,9為傳感器,10為支撐板,11為緩沖機(jī)構(gòu)，111為導(dǎo)向柱，112為緩沖氣缸，12為廢料回收機(jī)構(gòu)，A為電池。
具體實(shí)施方式
如圖I至圖3所示，一種用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)，包括支架I、轉(zhuǎn)臂座
2、轉(zhuǎn)臂3、抓取電池A的夾具裝置4、電動(dòng)機(jī)5和電子秤6，轉(zhuǎn)臂座2設(shè)置在支架I上，轉(zhuǎn)臂3的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸7鉸接在轉(zhuǎn)臂座2上、其另一端設(shè)有伸縮裝置8，電動(dòng)機(jī)5與轉(zhuǎn)軸7相聯(lián)動(dòng)，夾具裝置4設(shè)置在伸縮裝置8的下端，支架I還設(shè)有電子秤6，電子秤6與夾具裝置4相對(duì)應(yīng)，該電子秤6 —側(cè)設(shè)有能感應(yīng)電池A位置的傳感器9、其上方設(shè)有供電池A緩沖的支撐板10，在支撐板10與支架I之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)11 ;夾具裝置4包括氣缸41、夾具42和夾具座43，夾具42通過(guò)氣缸41連接在夾具座43上，夾具座43與伸縮裝置8連接，氣缸41與夾具42相聯(lián)動(dòng)；支架1的一側(cè)還設(shè)有廢料回收機(jī)構(gòu)12與夾具裝置4相對(duì)應(yīng)；緩沖機(jī)構(gòu)11包括導(dǎo)向柱111和緩沖氣缸112，導(dǎo)向柱111通過(guò)直線軸承與支架I相連，緩沖氣缸112與支撐板10相聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，轉(zhuǎn)軸7在電動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂3從輸送帶上使用夾具42聯(lián)動(dòng)夾取電池A，通過(guò)轉(zhuǎn)臂3把電池A平移至電子秤6上方，支撐板10通過(guò)緩沖氣缸11向上運(yùn)動(dòng)接住電池A使其平穩(wěn)過(guò)渡到電子秤6，即實(shí)現(xiàn)電子稱重，如若電池A重量不合格則將其運(yùn)輸至廢料回收機(jī)構(gòu)12上。綜上所述，本實(shí)用新型已如說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容，制成實(shí)際樣品且經(jīng)多次使用測(cè)試，從使用測(cè)試的效果看，可證明本實(shí)用新型能達(dá)到其所預(yù)期之目的，實(shí)用性價(jià)值乃無(wú)庸置疑。以上所舉實(shí)施例僅用來(lái)方便舉例說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)，包括支架(I)、轉(zhuǎn)臂座(2)、轉(zhuǎn)臂(3)、抓取電池的夾具裝置(4)、電動(dòng)機(jī)(5)和電子秤￠)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)臂座(2)設(shè)置在支架(I)上，所述轉(zhuǎn)臂(3)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸(7)鉸接在轉(zhuǎn)臂座(2)上、其另一端設(shè)有伸縮裝置(8)，所述的電動(dòng)機(jī)(5)與轉(zhuǎn)軸(7)相聯(lián)動(dòng)，所述的夾具裝置(4)設(shè)置在伸縮裝置(8)的下端，所述的支架(I)還設(shè)有電子秤￠)，所述的電子秤(6)與夾具裝置(4)相對(duì)應(yīng)，該電子秤(6)一側(cè)設(shè)有能感應(yīng)電池位置的傳感器(9)、其上方設(shè)有供電池緩沖的支撐板(10)，在支撐板(10)與支架⑴之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾具裝置(4)包括氣缸(41)、夾具(42)和夾具座(43)，所述的夾具(42)通過(guò)氣缸(41)連接在夾具座(43)上，所述的夾具座(43)與伸縮裝置(8)連接，所述的氣缸(41)與夾具(42)相聯(lián)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的支架(I)的一側(cè)還設(shè)有廢料回收機(jī)構(gòu)(12)與夾具裝置(4)相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的緩沖機(jī)構(gòu)(11)包括導(dǎo)向柱(111)和緩沖氣缸(112)，導(dǎo)向柱(111)通過(guò)直線軸承與支架(I)相連，所述的緩沖氣缸(112)與支撐板(10)相聯(lián)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)，包括支架、轉(zhuǎn)臂座、轉(zhuǎn)臂、抓取電池的夾具裝置、電動(dòng)機(jī)和電子秤，其所述的轉(zhuǎn)臂座設(shè)置在支架上，所述轉(zhuǎn)臂的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在轉(zhuǎn)臂座上、其另一端設(shè)有伸縮裝置，所述的電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)軸相聯(lián)動(dòng)，所述的夾具裝置設(shè)置在伸縮裝置的下端，所述的支架還設(shè)有電子秤，所述的電子秤與夾具裝置相對(duì)應(yīng)，該電子秤一側(cè)設(shè)有能感應(yīng)電池位置的傳感器、其上方設(shè)有供電池緩沖的支撐板，在支撐板與支架之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型旨在提供一種能提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少成本的用于鋰電池注液機(jī)的可稱重分料機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)H01M10/058GK202363546SQ20112045493
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者劉大昌, 陳倫炤, 雷吉生 申請(qǐng)人:東莞市德瑞精密設(shè)備有限公司