專利名稱：伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及伺服驅(qū)動器領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，通?？赏ㄟ^擴展模塊實現(xiàn)功能擴充。最初，伺服驅(qū)動器擴展模塊接地通常采用擴展卡與散熱器凸柱(boss柱)直接接觸的接地方案。現(xiàn)有的擴展模塊接地方案中，擴展卡通過固定在伺服驅(qū)動器的散熱器上的散熱器凸柱實現(xiàn)接地，由于散熱器通常被伺服驅(qū)動器的塑膠殼包住，因此要求散熱器boss柱必須凸在伺服驅(qū)動器塑膠殼外面，以保證擴展卡和散熱器凸柱可靠連接。但因為生產(chǎn)工藝的原因，散熱器凸柱不能保證一定凸在塑膠殼外面，從而導(dǎo)致上述方案存在擴展卡與散熱器凸 柱接觸不可靠的風(fēng)險。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對上述伺服驅(qū)動器的擴展模塊的擴展卡接地不可靠的問題，提供一種伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)。本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)，所述擴展模塊包括擴展卡且所述擴展卡上包括有接地過孔，所述伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)包括固定到散熱器的金屬接地構(gòu)件及具有外螺紋的固定構(gòu)件，所述接地構(gòu)件包括臺階以及位于所述臺階第一側(cè)的內(nèi)螺紋接頭，所述臺階的外周尺寸大于所述擴展卡上的接地過孔的尺寸且所述內(nèi)螺紋接頭的外周尺寸小于所述擴展卡上的接地過孔的尺寸，所述擴展卡以接地過孔套入所述內(nèi)螺紋接頭并與所述臺階的第一側(cè)的端面接觸的方式安裝到接地構(gòu)件并通過螺接到內(nèi)螺紋接頭的固定構(gòu)件固定。在本實用新型所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)中，所述伺服驅(qū)動器包括散熱器且所述散熱器上包括具有內(nèi)螺紋的接地螺孔，所述接地構(gòu)件還包括位于所述臺階第二側(cè)的外螺紋接頭，所述外螺紋接頭直接螺接到所述散熱器的接地螺孔。在本實用新型所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)中，所述固定構(gòu)件為螺桿且該螺桿的端部大于所述擴展卡的接地過孔的尺寸。在本實用新型所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)中，所述接地過孔為圓形，所述接地構(gòu)件的內(nèi)螺紋接頭為圓管形。在本實用新型所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)中，所述內(nèi)螺紋接頭的內(nèi)徑小于其外徑I. 5mm以上。在本實用新型所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)中，所述內(nèi)螺紋接頭的外徑小于所述擴展卡的接地過孔直徑0. 5mm以上。在本實用新型所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)中，所述臺階為六棱柱形且該臺階的外徑大于所述擴展卡的接地過孔直徑lmm-3mm。在本實用新型所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)中，所述臺階的厚度大于
2.5mm且小于5mm在本實用新型所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)中，所述臺階的第一側(cè)的端面具有突齒。本實用新型的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)，通過金屬接地構(gòu)件與固定構(gòu)件將擴展模塊與散熱器鎖附在一起實現(xiàn)可靠連接，同時擴展卡通過與金屬接地構(gòu)件的臺階面接觸實現(xiàn)可靠接地。此外，本實用新型的接地結(jié)構(gòu)還便于進(jìn)行拆裝操作。

圖I是本實用新型伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)實施例的分解示意圖。圖2是圖I中接地構(gòu)件的示意圖。圖3是本實用新型伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)組裝后的示意圖。圖4是圖3中伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)剖面的示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1-4所示，是本實用新型伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)實施例的示意圖，該接地結(jié)構(gòu)用于將擴展模塊固定到伺服驅(qū)動器并實現(xiàn)擴展卡接地。擴展模塊13包括擴展卡131和塑膠殼132，其中擴展卡131上包括有接地過孔(圖中未示出)。伺服驅(qū)動器11包括散熱器111，該散熱器111接地。在本實施例中，伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)包括接地構(gòu)件12和固定構(gòu)件14，其中接地構(gòu)件12由導(dǎo)電的金屬材料制成并固定到散熱器111。該接地構(gòu)件12包括臺階122以及位于臺階122第一側(cè)的內(nèi)螺紋接頭121，其中臺階122的外周尺寸大于擴展卡131上的接地過孔的尺寸且內(nèi)螺紋接頭121的外周尺寸小于擴展卡131上的接地過孔的尺寸。固定構(gòu)件14具有外螺紋，并可螺接到接地構(gòu)件12的內(nèi)螺紋接頭121。在擴展模塊13固定時，先將接地構(gòu)件12鎖附在伺服驅(qū)動器11的散熱器111上，然后將擴展卡131以接地過孔套入內(nèi)螺紋接頭121并與臺階的第一側(cè)的端面接觸的方式(實現(xiàn)接地)安裝到接地構(gòu)件12，并通過螺接到內(nèi)螺紋接頭121的固定構(gòu)件14固定。通過該方式，同時實現(xiàn)了擴展模塊13的位置固定以及擴展卡131的接地。上述擴展模塊13的接地方式接地牢固可靠并便于進(jìn)行拆裝操作。特別地，上述內(nèi)螺紋接頭121的外周形狀與擴展卡131的接地過孔的形狀匹配，例如當(dāng)接地過孔為圓形時，內(nèi)螺紋接頭121為圓管；若接地過孔為方形，則內(nèi)螺紋接頭為方管。在上述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)中，伺服驅(qū)動器11包括散熱器111且散熱器111上包括具有內(nèi)螺紋的接地螺孔(圖中未示出)，接地構(gòu)件12還包括位于臺階122第二側(cè)的外螺紋接頭123，該外螺紋接頭123直接螺接到散熱器111的接地螺孔，從而將接地構(gòu)件12固定到散熱器111并實現(xiàn)接地構(gòu)件12的接地。在具體應(yīng)用中，上述固定構(gòu)件14可直接采用螺桿且該螺桿的端部大于擴展卡121的接地過孔直徑。為了實現(xiàn)較好的固定，上述內(nèi)螺紋接頭121的內(nèi)徑小于其外徑I. 5mm以上；內(nèi)螺紋接頭的外徑小于擴展卡131的接地過孔直徑0. 5mm以上；臺階122的外徑大于擴展卡131的接地過孔直徑1_-3_ ;臺階122的厚度大于2. 5mm且小于5_。為了實現(xiàn)較好的接地，還可在臺階122的第一側(cè)的端面(即與內(nèi)螺紋接頭121連接的端面)設(shè)置突齒，從而加強與擴展卡131的電氣接觸。為了便于接地構(gòu)件12的安裝，接地投建12的臺階122可為六棱柱形。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)，所述擴展模塊包括擴展卡且所述擴展卡上包括有接地過孔，其特征在于所述伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)包括固定到散熱器的金屬接地構(gòu)件及具有外螺紋的固定構(gòu)件，所述接地構(gòu)件包括臺階以及位于所述臺階第一側(cè)的內(nèi)螺紋接頭，所述臺階的外周尺寸大于所述擴展卡上的接地過孔的尺寸且所述內(nèi)螺紋接頭的外周尺寸小于所述擴展卡上的接地過孔的尺寸，所述擴展卡以接地過孔套入所述內(nèi)螺紋接頭并與所述臺階的第一側(cè)的端面接觸的方式安裝到接地構(gòu)件并通過螺接到內(nèi)螺紋接頭的固定構(gòu)件固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于所述伺服驅(qū)動器包括散熱器且所述散熱器上包括具有內(nèi)螺紋的接地螺孔，所述接地構(gòu)件還包括位于所述臺階第二側(cè)的外螺紋接頭，所述外螺紋接頭直接螺接到所述散熱器的接地螺孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于所述固定構(gòu)件為螺桿且該螺桿的端部大于所述擴展卡的接地過孔的尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于所述接地過孔為圓形，所述接地構(gòu)件的內(nèi)螺紋接頭為圓管形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)螺紋接頭的內(nèi)徑小于其外徑I. 5mm以上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)螺紋接頭的外徑小于所述擴展卡的接地過孔直徑O. 5mm以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于所述臺階為六棱柱形且該臺階的外徑大于所述擴展卡的接地過孔直徑lmm-3mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于所述臺階的厚度大于2. 5mm且小于5mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于所述臺階的第一側(cè)的端面具有突齒。
專利摘要本實用新型提供了一種伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)，所述擴展模塊包括擴展卡且所述擴展卡上包括有接地過孔，所述伺服驅(qū)動器擴展模塊接地結(jié)構(gòu)包括固定到散熱器的金屬接地構(gòu)件及具有外螺紋的固定構(gòu)件，所述接地構(gòu)件包括臺階以及位于所述臺階第一側(cè)的內(nèi)螺紋接頭，所述臺階的外周尺寸大于所述擴展卡上的接地過孔的尺寸且所述內(nèi)螺紋接頭的外周尺寸小于所述擴展卡上的接地過孔的尺寸，擴展卡以接地過孔套入內(nèi)螺紋接頭并與臺階的第一側(cè)的端面接觸的方式安裝到接地構(gòu)件并通過螺接到內(nèi)螺紋接頭的固定構(gòu)件固定。本實用新型通過金屬接地構(gòu)件與固定構(gòu)件將擴展模塊與散熱器鎖附在一起實現(xiàn)可靠連接，同時擴展卡通過與金屬接地構(gòu)件的臺階面接觸實現(xiàn)可靠接地。
文檔編號H01R4/64GK202384508SQ20112055935
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者韓海濤 申請人:深圳市匯川技術(shù)股份有限公司, 蘇州匯川技術(shù)有限公司