專利名稱：一種鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用來(lái)對(duì)軟包裝鋰電池進(jìn)行自動(dòng)繞貼膠的自動(dòng)化設(shè)備。
背景技術(shù)：
在軟包裝鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中，由于電池在初步加工后，電池20的一端或兩端端部需要繞貼上膠帶。目前，軟包裝鋰電池的繞貼膠主要是人工操作，人工繞貼膠速度非常慢，生產(chǎn)效率非常低，勞動(dòng)力強(qiáng)度也大，企業(yè)生產(chǎn)成本高；而且，電池的中間部位拱起，繞貼膠前需要先將其壓合整形，設(shè)于電池一端的極耳也需要進(jìn)行折彎，以滿足電池的正常使用性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)效率高，繞貼膠產(chǎn)品質(zhì)量好的鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，包括設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有電池治具，所述工作臺(tái)還依次設(shè)有輸送待繞貼膠電池的電池送料機(jī)構(gòu)、輸送膠帶的膠帶送料機(jī)構(gòu)和將膠帶往電池端部進(jìn)行繞貼膠的貼膠機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接。上述方案的優(yōu)化方案如下
上述電池送料機(jī)構(gòu)包括送料輸送帶和將電池吸取移送至電池治具上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)一。上述膠帶送料機(jī)構(gòu)包括基座一、安裝于基座一上的膠帶盤和帶動(dòng)膠帶向前輸送的滾輪；在基座一上還安裝有定距切膠帶的切刀。上述貼膠機(jī)構(gòu)包括一安裝塊、垂直安裝于安裝塊上的吸嘴和設(shè)于吸嘴兩側(cè)的貼膠塊，安裝塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，在基座一上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)貼膠塊水平移動(dòng)的貼膠氣缸；經(jīng)切刀切斷后的膠帶由吸嘴吸住置于貼膠塊上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝塊帶動(dòng)吸嘴和貼膠塊向前翻轉(zhuǎn)90 度，在貼膠氣缸的驅(qū)動(dòng)下將膠帶貼于電池端部。上述工作臺(tái)上還設(shè)有極耳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，該極耳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括基座二、安裝于基座二上的沖頭和驅(qū)動(dòng)沖頭工作的折彎氣缸；在電池極耳下方設(shè)有上升氣缸，上升氣缸上連接有支撐板，上升氣缸驅(qū)動(dòng)支撐板上升托住極耳，折彎氣缸驅(qū)動(dòng)沖頭向下折彎電池極耳。上述工作臺(tái)上還設(shè)有出料機(jī)構(gòu)，該出料機(jī)構(gòu)包括出料輸送帶和將電池吸取移送至出料輸送帶上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)二。上述工作臺(tái)上還設(shè)有電池整形機(jī)構(gòu)，該電池整形機(jī)構(gòu)包括承載板、設(shè)有承載板上方的整形氣缸和連接于整形氣缸上的壓塊。上述電池整形機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有電池中轉(zhuǎn)架一和電池中轉(zhuǎn)架二，在電池中轉(zhuǎn)架一和電池中轉(zhuǎn)架二上分別設(shè)有若干層承載板，所述電池中轉(zhuǎn)架一、電池中轉(zhuǎn)架二和電池整形機(jī)構(gòu)上的承載板層數(shù)相同，在電池整形機(jī)構(gòu)承載板內(nèi)還設(shè)有伸縮導(dǎo)柱；在工作臺(tái)上還設(shè)有機(jī)械手結(jié)構(gòu)三，機(jī)械手結(jié)構(gòu)一將電池吸取移送至電池中轉(zhuǎn)架一上， 機(jī)械手結(jié)構(gòu)三將電池中轉(zhuǎn)架一承載板上的電池吸取移送至電池整形機(jī)構(gòu)承載板上和將電池整形機(jī)構(gòu)承載板上經(jīng)壓合后的電池吸取移送至電池治具上。上述工作臺(tái)上還設(shè)有定位帶和將電池中轉(zhuǎn)架二承載板上的電池依次吸取移送至定位帶上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)四。上述工作臺(tái)上還設(shè)有將定位帶上的電池吸取移送至電池治具的機(jī)械手結(jié)構(gòu)五。本發(fā)明具有以下顯著效果
本發(fā)明繞貼膠機(jī)通過(guò)在工作臺(tái)上依次設(shè)置輸送待繞貼膠電池的電池送料機(jī)構(gòu)、輸送膠帶的膠帶送料機(jī)構(gòu)和將膠帶往電池端部進(jìn)行繞貼膠的貼膠機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接，從而實(shí)現(xiàn)了電池的繞貼膠，大大提高了生產(chǎn)效率和貼膠電池質(zhì)量，降低了勞動(dòng)難度和強(qiáng)度。


附圖
附圖
附圖
附圖
附圖
附圖
I為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
2為本發(fā)明電池中轉(zhuǎn)架一結(jié)構(gòu)示意圖。
3為本發(fā)明電池整形機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
4為本發(fā)明電池整形機(jī)構(gòu)壓縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
5為本發(fā)明膠帶送料機(jī)構(gòu)和貼膠機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。 6為本發(fā)明貼膠機(jī)構(gòu)貼膠狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。如附圖I 6所示，一種鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，包括設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)10，在工作臺(tái)10上設(shè)有電池治具，電池治具在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可循環(huán)回流移送，在工作臺(tái)10上還依次設(shè)有電池送料機(jī)構(gòu)I、電池整形機(jī)構(gòu)6、機(jī)械手結(jié)構(gòu)三67、機(jī)械手結(jié)構(gòu)四8、膠帶送料機(jī)構(gòu)2、貼膠機(jī)構(gòu)3、極耳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)4、出料機(jī)構(gòu)5以及機(jī)械手結(jié)構(gòu)五9，各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接。本實(shí)施例中，電池送料機(jī)構(gòu)I包括安裝于工作臺(tái)10上的送料輸送帶11和機(jī)械手結(jié)構(gòu)一 12，送料輸送帶11通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)輸送，待繞貼膠電池在送料輸送帶11上向前輸送。電池整形機(jī)構(gòu)6包括設(shè)于工作臺(tái)10上的承載板61、整形氣缸62和連接于整形氣缸62上的壓塊63,整形氣缸62設(shè)于承載板61的上方；在電池整形機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)設(shè)有電池中轉(zhuǎn)架一 65和電池中轉(zhuǎn)架二 66，在電池中轉(zhuǎn)架一 65和電池中轉(zhuǎn)架二 66上分別設(shè)有若干層承載板，電池中轉(zhuǎn)架一 65、電池中轉(zhuǎn)架二 66和電池整形機(jī)構(gòu)6上的承載板層數(shù)相同，電池中轉(zhuǎn)架一 65上的承載板安裝于一絲桿上，絲桿與電機(jī)連接，在電池整形機(jī)構(gòu)6承載板61內(nèi)還設(shè)有伸縮導(dǎo)柱64。電池送料機(jī)構(gòu)I機(jī)械手結(jié)構(gòu)一 12將待繞貼膠電池吸取夾持至電池中轉(zhuǎn)架一 65的承載板上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)承載板上升，直至電池中轉(zhuǎn)架一 65上的承載板上放滿電池；機(jī)械手結(jié)構(gòu)三67設(shè)有兩個(gè)夾持端，機(jī)械手結(jié)構(gòu)三67的其中一夾持端將電池中轉(zhuǎn)架一 65承載板上的電池吸取移送至電池整形機(jī)構(gòu)6承載板上，電池整形機(jī)構(gòu)6承載板上放滿電池后，整形氣缸62驅(qū)動(dòng)壓塊63向下壓合電池，在壓縮導(dǎo)柱64的作用下，各層承載板61上的電池的上下面被壓合平整，機(jī)械手結(jié)構(gòu)三67的另一夾持端將壓合后的電池吸取移送至電池中轉(zhuǎn)架二 66的承載板上。在工作臺(tái)10上還設(shè)有定位帶7，機(jī)械手結(jié)構(gòu)四8將電池中轉(zhuǎn)架二 66承載板上的電池依次吸取移送至定位帶7上，電池在定位帶7上被準(zhǔn)確定位；機(jī)械手結(jié)構(gòu)五9再將定位帶 7上的電池吸取移送至電池治具上，待繞貼膠電池在電池治具向前輸送。膠帶送料機(jī)構(gòu)2包括安裝于工作臺(tái)10上的基座一 21、安裝于基座一 21上的膠帶盤22和滾輪23，滾輪23通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)膠帶向前輸送；在基座一 21上還安裝有切刀，當(dāng)膠帶輸送一定距離后，切刀切斷膠帶，使每次繞貼的膠帶長(zhǎng)度相同和保證繞貼膠。貼膠機(jī)構(gòu)3包括一安裝塊31、垂直安裝于安裝塊31上的吸嘴32和設(shè)于吸嘴32兩側(cè)的貼膠塊33，安裝塊31通過(guò)轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，電機(jī)可驅(qū)動(dòng)安裝塊31向前或向后旋轉(zhuǎn)90 度，在基座一 21上還設(shè)有貼膠氣缸34，貼膠氣缸34可驅(qū)動(dòng)貼膠塊33向前或向后移動(dòng)，經(jīng)切刀切斷后的膠帶由吸嘴32吸住置于貼膠塊33上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝塊31帶動(dòng)吸嘴32和貼膠塊33向前翻轉(zhuǎn)90度，使吸嘴32和貼膠塊33位置對(duì)準(zhǔn)電池端部需繞貼膠部位，然后，在貼膠氣缸34的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)吸嘴32靠向電池端部，吸嘴32部位的膠帶貼于電池上后停止移動(dòng)，貼膠氣缸34的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的貼膠塊33移動(dòng)，直至將兩貼膠塊33的膠帶貼于電池的上下表面上。極耳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)4包括安裝于工作臺(tái)10上的基座二 41、安裝于基座二 41上的沖頭 42和折彎氣缸43 ;在電池極耳的下方設(shè)有上升氣缸，上升氣缸上連接有支撐板。當(dāng)貼膠機(jī)構(gòu)3對(duì)電池進(jìn)行繞貼膠后，電池在電池治具上向前移送一個(gè)工位，上升氣缸驅(qū)動(dòng)支撐板向上運(yùn)動(dòng)托住極耳，折彎氣缸43驅(qū)動(dòng)沖頭42向下運(yùn)動(dòng)折彎電池極耳。出料機(jī)構(gòu)5包括出料輸送帶51和機(jī)械手結(jié)構(gòu)二 52，出料輸送帶51通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)輸送，機(jī)械手結(jié)構(gòu)二 52將極耳折彎后的電池吸取移送至出料輸送帶51上。本發(fā)明可通過(guò)單片機(jī)或微機(jī)進(jìn)行程序控制。本發(fā)明的具體運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程敘述于后。首先，電池送料機(jī)構(gòu)I送料輸送帶11向前輸送待繞貼膠電池，機(jī)械手結(jié)構(gòu)一 12將待繞貼膠電池吸取夾持至電池中轉(zhuǎn)架一65承載板上；接著，機(jī)械手結(jié)構(gòu)三67將電池中轉(zhuǎn)架一 65承載板上的電池吸取移送至電池整形機(jī)構(gòu)6承載板上，整形氣缸62驅(qū)動(dòng)壓塊63向下壓合電池，機(jī)械手結(jié)構(gòu)三67再將壓合后的電池吸取移送至電池中轉(zhuǎn)架二 66的承載板上；機(jī)械手結(jié)構(gòu)四8將電池中轉(zhuǎn)架二 66承載板上的電池依次吸取移送至定位帶7上，電池在定位帶7上被準(zhǔn)確定位；機(jī)械手結(jié)構(gòu)五9再將定位帶7上的電池吸取移送至電池治具上；待繞貼膠電池在輸送的同時(shí)，膠帶送料機(jī)構(gòu)2向前輸送膠帶，當(dāng)膠帶輸送一定距離后，切刀切斷膠帶，切斷后的膠帶由吸嘴32吸住置于貼膠塊33上， 電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝塊31帶動(dòng)吸嘴32和貼膠塊33向前翻轉(zhuǎn)90度，使吸嘴32和貼膠塊33位置對(duì)準(zhǔn)電池端部需繞貼膠部位，在貼膠氣缸34的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)吸嘴32靠向電池端部，吸嘴32部位的膠帶貼于電池上后停止移動(dòng)，貼膠氣缸34繼續(xù)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的貼膠塊33移動(dòng)，直至將兩貼膠塊33的膠帶貼于電池的上下表面上，電池繞貼膠完成后，貼膠氣缸34帶動(dòng)吸嘴32和貼膠塊33回復(fù)位置，電機(jī)也驅(qū)動(dòng)安裝塊31回復(fù)位置；電池在電池治具上向前移送一個(gè)工位， 極耳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)4折彎氣缸43驅(qū)動(dòng)沖頭42向下運(yùn)動(dòng)折彎電池極耳；最后，電池通過(guò)出料機(jī)構(gòu)5將電池輸送出。如此循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)電池端部的繞貼膠。本發(fā)明繞貼膠機(jī)自動(dòng)化程度高，在電池中轉(zhuǎn)架一 65、電池整形機(jī)構(gòu)6和電池中轉(zhuǎn)架二 66上分別設(shè)置多層承載板，提高了電池的送料效率；貼膠機(jī)構(gòu)3保證了膠帶準(zhǔn)確繞貼電池端部，大大提高了生產(chǎn)效率和貼膠電池質(zhì)量，降低了勞動(dòng)難度和強(qiáng)度。上述實(shí)施例為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本發(fā)明還可以有其他變換形式，需要說(shuō)明的是，在不脫離本發(fā)明發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，包括設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)(10)，工作臺(tái)上設(shè)有電池治具，其特征在于所述工作臺(tái)還依次設(shè)有輸送待繞貼膠電池的電池送料機(jī)構(gòu)(I )、輸送膠帶的膠帶送料機(jī)構(gòu)(2)和將膠帶往電池端部進(jìn)行繞貼膠的貼膠機(jī)構(gòu)(3)，各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，其特征在于所述電池送料機(jī)構(gòu)(I)包括送料輸送帶(11)和將電池吸取移送至電池治具上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)一(12 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，其特征在于所述膠帶送料機(jī)構(gòu)(2)包括基座一(21)、安裝于基座一上的膠帶盤(22)和帶動(dòng)膠帶向前輸送的滾輪(23);在基座一上還安裝有定距切膠帶的切刀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，其特征在于所述貼膠機(jī)構(gòu)(3)包括一安裝塊(31)、垂直安裝于安裝塊上的吸嘴(32)和設(shè)于吸嘴兩側(cè)的貼膠塊(33)，安裝塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，在基座一上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)貼膠塊水平移動(dòng)的貼膠氣缸(34);經(jīng)切刀切斷后的膠帶由吸嘴吸住置于貼膠塊上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝塊帶動(dòng)吸嘴和貼膠塊向前翻轉(zhuǎn)90度，在貼膠氣缸的驅(qū)動(dòng)下將膠帶貼于電池端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)上還設(shè)有極耳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(4)，該極耳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括基座二(41)、安裝于基座二上的沖頭(42)和驅(qū)動(dòng)沖頭工作的折彎氣缸(43);在電池極耳下方設(shè)有上升氣缸，上升氣缸上連接有支撐板，上升氣缸驅(qū)動(dòng)支撐板上升托住極耳，折彎氣缸驅(qū)動(dòng)沖頭向下折彎電池極耳。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)上還設(shè)有出料機(jī)構(gòu)(5 )，該出料機(jī)構(gòu)包括出料輸送帶(51)和將電池吸取移送至出料輸送帶上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)二(52)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)上還設(shè)有電池整形機(jī)構(gòu)(6 )，該電池整形機(jī)構(gòu)包括承載板(61)、設(shè)有承載板上方的整形氣缸(62 )和連接于整形氣缸上的壓塊(63 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，其特征在于所述電池整形機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有電池中轉(zhuǎn)架一(65)和電池中轉(zhuǎn)架二(66)，在電池中轉(zhuǎn)架一和電池中轉(zhuǎn)架二上分別設(shè)有若干層承載板，所述電池中轉(zhuǎn)架一、電池中轉(zhuǎn)架二和電池整形機(jī)構(gòu)上的承載板層數(shù)相同， 在電池整形機(jī)構(gòu)承載板內(nèi)還設(shè)有伸縮導(dǎo)柱(64)；在工作臺(tái)上還設(shè)有機(jī)械手結(jié)構(gòu)三(67)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)一將電池吸取移送至電池中轉(zhuǎn)架一上，機(jī)械手結(jié)構(gòu)三將電池中轉(zhuǎn)架一承載板上的電池吸取移送至電池整形機(jī)構(gòu)承載板上和將電池整形機(jī)構(gòu)承載板上經(jīng)壓合后的電池吸取移送至電池治具上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)上還設(shè)有定位帶(7)和將電池中轉(zhuǎn)架二承載板上的電池依次吸取移送至定位帶上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)四 (8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)上還設(shè)有將定位帶上的電池吸取移送至電池治具的機(jī)械手結(jié)構(gòu)五(9 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋰電池自動(dòng)繞貼膠機(jī)，包括設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有電池治具，所述工作臺(tái)還依次設(shè)有輸送待繞貼膠電池的電池送料機(jī)構(gòu)、輸送膠帶的膠帶送料機(jī)構(gòu)和將膠帶往電池端部進(jìn)行繞貼膠的貼膠機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接。本發(fā)明繞貼膠機(jī)通過(guò)在工作臺(tái)上依次設(shè)置輸送待繞貼膠電池的電池送料機(jī)構(gòu)、輸送膠帶的膠帶送料機(jī)構(gòu)和將膠帶往電池端部進(jìn)行繞貼膠的貼膠機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接，從而實(shí)現(xiàn)了電池的繞貼膠，大大提高了生產(chǎn)效率和貼膠電池質(zhì)量，降低了勞動(dòng)難度和強(qiáng)度。
文檔編號(hào)H01M10/058GK102593522SQ20121003976
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請(qǐng)人:周俊雄