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      一種dc電源接頭自動焊接機(jī)的制作方法

      文檔序號:7061414閱讀:227來源:國知局
      專利名稱:一種dc電源接頭自動焊接機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明屬于電器制造技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種DC電源接頭的焊接設(shè)備,具體涉及一種 DC電源接頭自動焊接機(jī)。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)有的DC電源接頭是在DC接頭的端部焊接上兩根端頭剝好外皮的電纜線線體, 在焊接前通常為了提高接頭與電纜線線體的焊接性能,會用人工手持DC電源接頭在砂輪機(jī)上進(jìn)行打磨,打磨的效率不僅低下,而且工作環(huán)境差,稍有不慎容易出現(xiàn)工傷;電纜線線體也是采用人工在簡易的剝線機(jī)上剝線,剝線的效率不高,操作者也容易疲憊。接頭打磨好后,手持接頭和剝好的線再進(jìn)行人工焊接,焊接作業(yè)環(huán)境相對較差,對操作者的身體健康危害較大。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的是提供一種DC電源接頭自動焊接機(jī),它通過安裝在自動焊接機(jī)工作臺上的接頭打磨處理機(jī)構(gòu)對DC電源接頭進(jìn)行打磨,通過線纜分線處理機(jī)構(gòu)對線纜進(jìn)行校直分線、剝線、脫皮和裁齊,然后再經(jīng)過接頭焊接機(jī)構(gòu)對DC電源接頭和電纜線線體進(jìn)行焊接,實(shí)現(xiàn)了 DC電源接頭焊接自動化,提高了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是,一種DC電源接頭自動焊接機(jī),包括自動焊接機(jī)工作臺、與DC電源接頭自動焊接機(jī)工作臺銜接的接頭振動送料機(jī)構(gòu)和電纜線放線機(jī)構(gòu)及其控制機(jī)構(gòu),DC電源接頭自動焊接機(jī)由安裝在自動焊接機(jī)工作臺上的接頭打磨處理機(jī)構(gòu)、接頭平移機(jī)構(gòu)、線纜分線處理機(jī)構(gòu),以及接頭焊接機(jī)構(gòu)組成;——所述的接頭打磨處理機(jī)構(gòu)的接頭上料裝置設(shè)有的推料槽與DC電源接頭振動送料機(jī)構(gòu)出料口銜接,推料槽前端設(shè)有與其平行的接頭移動輸送夾具,推料槽后端設(shè)有由推料氣缸驅(qū)動的推桿,于接頭移動輸送夾具的兩側(cè)分別裝有接頭回轉(zhuǎn)裝置和接頭打磨裝置,所述的接頭平移裝置裝在接頭移動輸送夾具的輸出端頭,接頭平移裝置上裝有沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動的機(jī)械手;——所述的線纜分線處理機(jī)構(gòu)包括安裝在自動焊接機(jī)工作臺臺面的線纜移動輸送夾具,安裝在線纜移動輸送夾具內(nèi)側(cè)的線纜分線處理機(jī)構(gòu)分別由從左至右安裝的校直分線裝置、剝線拉線裝置、剝線脫皮裝置和線纜裁齊裝置組成。本發(fā)明所述的DC電源接頭自動焊接機(jī),其特征還在于,所述的接頭回轉(zhuǎn)裝置包括由自動焊接機(jī)工作臺臺面安裝的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的傳動軸,所述的傳動軸上裝有三對由錐齒輪和三個(gè)凸輪,三對錐齒輪帶動各自連接的撥輪撥動槽輪回轉(zhuǎn),與三個(gè)凸輪緊靠的滾輪軸前端設(shè)有接頭夾持爪。所述的接頭打磨裝置包括安裝在自動焊接機(jī)工作臺臺面的兩套固定支架,兩套固定支架上設(shè)置有由驅(qū)動氣缸控制升降的滑臺,滑臺裝有由無刷電機(jī)輸出軸連接并驅(qū)動的打磨輪。
      所述的接頭焊接機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在自動焊接機(jī)工作臺臺面的支架,支架的上端裝有兩組送絲機(jī),中部裝有兩套可垂直和水平移動的焊槍平移裝置,于兩套焊槍平移裝置上各自向內(nèi)傾斜安裝一個(gè)焊槍。本發(fā)明DC電源接頭自動焊接機(jī),它通過安裝在自動焊接機(jī)工作臺上的接頭打磨處理機(jī)構(gòu)對DC電源接頭進(jìn)行打磨,通過線纜分線處理機(jī)構(gòu)對線纜進(jìn)行校直分線、剝線、脫皮和裁齊,然后再經(jīng)過接頭焊接機(jī)構(gòu)對DC電源接頭和電纜線線體進(jìn)行焊接,實(shí)現(xiàn)了 DC電源接頭焊接自動化,本發(fā)明DC電源接頭自動焊接機(jī)焊接效率高,不僅改善了工作條件,而且提高了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。








      I是本發(fā)明DC電源接頭自動焊接機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 2是本發(fā)明DC電源接頭自動焊接機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 3是本發(fā)明接頭打磨處理機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意4是本發(fā)明接接頭回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意5是本發(fā)明接頭打磨裝置結(jié)構(gòu)示意6是本發(fā)明接頭焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
      對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。一種DC電源接頭自動焊接機(jī),如圖I和圖2所示,包括自動焊接機(jī)工作臺I、與DC 電源接頭自動焊接機(jī)工作臺I銜接的接頭振動送料機(jī)構(gòu)2和電纜線放線機(jī)構(gòu)3及其控制機(jī)構(gòu),DC電源接頭自動焊接機(jī)由安裝在自動焊接機(jī)工作臺I上的接頭打磨處理機(jī)構(gòu)4、接頭平移機(jī)構(gòu)5、線纜分線處理機(jī)構(gòu)6,以及接頭焊接機(jī)構(gòu)7組成。本發(fā)明接頭打磨處理機(jī)構(gòu)4,如圖3、圖4所示,接頭打磨處理機(jī)構(gòu)4的接頭上料裝置8設(shè)有的推料槽9與DC電源接頭振動送料機(jī)構(gòu)2出料口銜接,推料槽9前端設(shè)有與其平行的接頭移動輸送夾具10,推料槽9后端設(shè)有由推料氣缸驅(qū)動的推桿11,于接頭移動輸送夾具10的兩側(cè)分別裝有接頭回轉(zhuǎn)裝置12和接頭打磨裝置13,所述的接頭平移裝置5裝在接頭移動輸送夾具10的輸出端頭,接頭平移裝置5上裝有沿直線導(dǎo)軌35往復(fù)移動的機(jī)械手36 ο本發(fā)明的線纜分線處理機(jī)構(gòu)6,如圖I所示,包括安裝在自動焊接機(jī)工作臺I臺面的線纜移動輸送夾具14,安裝在線纜移動輸送夾具14內(nèi)側(cè)的線纜分線處理機(jī)構(gòu)6分別由從左至右安裝的校直分線裝置15、剝線拉線裝置16、剝線脫皮裝置17和線纜裁齊裝置18組成。本發(fā)明DC電源接頭自動焊接機(jī)的接頭回轉(zhuǎn)裝置12,如圖3、圖4所示,包括由自動焊接機(jī)工作臺I臺面安裝的驅(qū)動電機(jī)19驅(qū)動的傳動軸20,傳動軸20上裝有三對由錐齒輪 21和三個(gè)凸輪22,三對錐齒輪21帶動各自連接的撥輪23撥動槽輪24回轉(zhuǎn),與三個(gè)凸輪22 緊靠的滾輪軸25前端設(shè)有接頭夾持爪26。本發(fā)明DC電源接頭自動焊接機(jī)的接頭打磨裝置13,如圖5所示,包括安裝在自動焊接機(jī)工作臺I臺面的兩套固定支架27,兩套固定支架27上設(shè)置有由驅(qū)動氣缸控制升降的滑臺28,滑臺28裝有由無刷電機(jī)29輸出軸連接并驅(qū)動的打磨輪30。本發(fā)明的接頭焊接機(jī)構(gòu)7,如圖6所示,包括一個(gè)安裝在自動焊接機(jī)工作臺I臺面的支架31,支架31的上端裝有兩組送絲機(jī)32,中部裝有兩套可垂直和水平移動的焊槍平移裝置33,于兩套焊槍平移裝置33上各自向內(nèi)傾斜安裝一個(gè)焊槍34。本發(fā)明DC電源接頭自動焊接機(jī)工作時(shí),分別從自動焊接機(jī)工作臺I 一端的接頭振動送料機(jī)構(gòu)2,向接頭打磨處理機(jī)構(gòu)4的接頭上料裝置8推料槽9里送入接頭37、從自動焊接機(jī)工作臺I另一端的電纜線放線機(jī)構(gòu)3向線纜分線處理機(jī)構(gòu)6的線纜移動輸送夾具14 里,送入由電纜線放線機(jī)構(gòu)3按規(guī)格要求剪斷的電纜線38 ;接頭37進(jìn)入推料槽9后,由推料槽9后端的推料氣缸驅(qū)動推桿11推入接頭打磨處理機(jī)構(gòu)4的接頭移動輸送夾具10塑膠夾口中,于接頭移動輸送夾具10 —側(cè)接頭回轉(zhuǎn)裝置12滾輪軸25前端的接頭夾持爪26夾注接頭37,在自動焊接機(jī)工作臺I安裝的驅(qū)動電機(jī)19所驅(qū)動轉(zhuǎn)動的傳動軸20帶動下,由傳動軸20上裝有的三對由錐齒輪21和三個(gè)凸輪22分別在對應(yīng)的位置,由凸輪22頂著滾輪軸25帶著接頭夾持爪26夾注的接頭37,在接頭打磨裝置固定支架27滑臺28安裝的、 由無刷電機(jī)29輸出軸連驅(qū)動的打磨輪30下前后往復(fù)移動,對接頭37焊接面進(jìn)行打磨;并通過中間的錐齒輪21帶動連接的撥輪23,撥動槽輪24回轉(zhuǎn)180度,進(jìn)行接頭37另一側(cè)焊接面的打磨,再通過右邊的錐齒輪21帶動連接的撥輪23,撥動槽輪24回轉(zhuǎn)90度進(jìn)行接頭 37桿部焊接面的打磨。打磨后由接頭夾持爪26將接頭37放回接頭移動輸送夾具10塑膠夾口中。打磨好接頭37隨接頭移動輸送夾具10輸送至端頭,接頭移動輸送夾具10端頭安裝的接頭平移裝置5上的機(jī)械手36下行抓起接頭37,沿直線導(dǎo)軌35前行將其送入接頭焊接機(jī)構(gòu)7下方設(shè)置的接頭移動輸送夾具10塑膠夾口中。由電纜線放線機(jī)構(gòu)3剪斷的電纜線38,放入線纜分線處理機(jī)構(gòu)6的線纜移動輸送夾具14后,隨線纜移動輸送夾具14向前間歇移動。在移動的間隙過程中,分別用校直分線裝置15將電纜線38校直、用剝線拉線裝置16將電纜線38外皮割破把兩根線分開、用剝線脫皮裝置17把割破分開的電纜線38兩根線外皮扭轉(zhuǎn)脫下,最后用線纜裁齊裝置18把電纜線38兩根露出的裸線頭,按與接頭37焊接的長短要求裁齊。此時(shí),隨接頭移動輸送夾具10移動過來的接頭37焊接面,與隨線纜移動輸送夾具 14移動過來的電纜線38的兩根裸線頭正好分別搭接,當(dāng)一起向前移動至DC電源接頭自動焊接機(jī)的接頭焊接機(jī)構(gòu)7時(shí),接頭焊接機(jī)構(gòu)7安裝在自動焊接機(jī)工作臺I臺面支架31上端焊槍平移裝置33上左側(cè)的焊槍34向下垂直移動到接頭37與電纜線38 —根裸線頭的焊接面,由支架31上端左側(cè)的送絲機(jī)32邊送絲,邊進(jìn)行焊接,焊接后接頭37與電纜線38 —起移動至右側(cè)的焊槍34下方,右側(cè)的焊槍34向下垂直移動到接頭37桿部焊接面,由支架31 上端右側(cè)的送絲機(jī)32邊送絲,邊將電纜線38的另一根裸線頭焊接在上面,完成對DC電源接頭的自動焊接。本發(fā)明DC電源接頭自動焊接機(jī),通過安裝在自動焊接機(jī)工作臺上的接頭打磨處理機(jī)構(gòu)4對連續(xù)不斷送入的接頭37進(jìn)行打磨,通過接頭平移裝置5轉(zhuǎn)送;通過線纜分線處理機(jī)構(gòu)6對對連續(xù)不斷送入的電纜線38進(jìn)行校直分線、剝線、脫皮和裁齊,實(shí)現(xiàn)了 DC電源接頭焊接自動化,焊接效率高,它不僅改善了工作條件,而且還提高了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。上述實(shí)施方式只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例,不是用來限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍,凡依據(jù)本發(fā)明申請專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾,均應(yīng)包括在本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。
      權(quán)利要求
      1.一種DC電源接頭自動焊接機(jī),包括自動焊接機(jī)工作臺(I)、與DC電源接頭自動焊接機(jī)工作臺(I)銜接的接頭振動送料機(jī)構(gòu)(2)和電纜線放線機(jī)構(gòu)(3)及其控制機(jī)構(gòu),其特征在于,DC電源接頭自動焊接機(jī)由安裝在自動焊接機(jī)工作臺(I)上的接頭打磨處理機(jī)構(gòu)(4)、 接頭平移機(jī)構(gòu)(5)、線纜分線處理機(jī)構(gòu)(6),以及接頭焊接機(jī)構(gòu)(7)組成;——所述的接頭打磨處理機(jī)構(gòu)(4)的接頭上料裝置(8)設(shè)有的推料槽(9)與DC電源接頭振動送料機(jī)構(gòu)(2)出料口銜接,推料槽(9)前端設(shè)有與其平行的接頭移動輸送夾具(10), 推料槽(9)后端設(shè)有由推料氣缸驅(qū)動的推桿(11),于接頭移動輸送夾具(10)的兩側(cè)分別裝有接頭回轉(zhuǎn)裝置(12)和接頭打磨裝置(13),所述的接頭平移裝置(5)裝在接頭移動輸送夾具(10)的輸出端頭,接頭平移裝置(5)上裝有沿直線導(dǎo)軌(35)往復(fù)移動的機(jī)械手(36); ——所述的線纜分線處理機(jī)構(gòu)(6)包括安裝在自動焊接機(jī)工作臺(I)臺面的線纜移動輸送夾具(14),安裝在線纜移動輸送夾具(14)內(nèi)側(cè)的線纜分線處理機(jī)構(gòu)(6)分別由從左至右安裝的校直分線裝置(15)、剝線拉線裝置(16)、剝線脫皮裝置(17)和線纜裁齊裝置(18) 組成。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的DC電源接頭自動焊接機(jī),其特征在于,所述的接頭回轉(zhuǎn)裝置(12)包括由自動焊接機(jī)工作臺(I)臺面安裝的驅(qū)動電機(jī)(19)驅(qū)動的傳動軸(20),所述的傳動軸(20)上裝有三對由錐齒輪(21)和三個(gè)凸輪(22),三對錐齒輪(21)帶動各自連接的撥輪(23)撥動槽輪(24)回轉(zhuǎn),與三個(gè)凸輪(22)緊靠的滾輪軸(25)前端設(shè)有接頭夾持爪 (26)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的DC電源接頭自動焊接機(jī),其特征在于,所述的接頭打磨裝置(13)包括安裝在自動焊接機(jī)工作臺(I)臺面的兩套固定支架(27),兩套固定支架(27)上設(shè)置有由驅(qū)動氣缸控制升降的滑臺(28),滑臺(28)裝有由無刷電機(jī)(29)輸出軸連接并驅(qū)動的打磨輪(30)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的DC電源接頭自動焊接機(jī),其特征在于,所述的接頭焊接機(jī)構(gòu)(7)包括一個(gè)安裝在自動焊接機(jī)工作臺(I)臺面的支架(31),支架(31)的上端裝有兩組送絲機(jī)(32),中部裝有兩套可垂直和水平移動的焊槍平移裝置(33),于兩套焊槍平移裝置 (33)上各自向內(nèi)傾斜安裝一個(gè)焊槍(34)。
      全文摘要
      本發(fā)明提供了一種DC電源接頭自動焊接機(jī),包括DC電源接頭自動焊接機(jī)工作臺、與DC電源接頭自動焊接機(jī)工作臺銜接的接頭振動送料機(jī)構(gòu)和電纜線放線機(jī)構(gòu)及其控制機(jī)構(gòu),DC電源接頭自動焊接機(jī)由安裝在自動焊接機(jī)工作臺上的接頭打磨處理機(jī)構(gòu)、接頭平移機(jī)構(gòu)、線纜分線處理機(jī)構(gòu),以及接頭焊接機(jī)構(gòu)組成。本發(fā)明DC電源接頭自動焊接機(jī),通過安裝在自動焊接機(jī)工作臺上的接頭打磨處理機(jī)構(gòu)對DC電源接頭進(jìn)行打磨,通過線纜分線處理機(jī)構(gòu)對線纜進(jìn)行校直分線、剝線、脫皮和裁齊,然后再經(jīng)過接頭焊接機(jī)構(gòu)對DC電源接頭和電纜線線體進(jìn)行焊接,實(shí)現(xiàn)了DC電源接頭焊接自動化,本發(fā)明DC電源接頭自動焊接機(jī)焊接效率高,不僅改善了工作條件,而且提高了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
      文檔編號H01R43/02GK102593685SQ20121004481
      公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
      發(fā)明者羅捷, 黃益文 申請人:東莞市雙力數(shù)控設(shè)備有限公司
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