專利名稱：一種二極管插裝過程中極性的識別及位置矯正排序裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種二極管插裝設備，具體的說涉及二極管在自動化裝配過程中提供簡便、快速識別二極管的極性并矯正位置的裝置。
背景技術：
二極管在工業(yè)應用中非常廣泛，外形各異的二極管對實現(xiàn)自動化裝配有很大的要求，大多數(shù)情況下二極管的焊接、裝配都是人工完成的。已有的專利文獻極性的智能識別裝置CN 201464589U、二極管安裝極性測試工裝CN 201654181 U，上述文獻對二極管極性的檢查完后不能應用到二極管的自動化裝配線中，

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要發(fā)明一種二極管插裝過程中極性的識別及位置矯正排序裝置。具體技術方案如下一種二極管插裝過程中極性的識別及位置矯正排序裝置，包括機械部分和電路部分，上述機械部分包括振動盤、導向槽、工作臺、電機固定板、第一、二夾板、由步進電機驅(qū)動的轉動平臺和步進電機，上述振動盤與工作臺通過導向槽連接，電機固定板位于工作臺下方，上述第一、二夾板固定在轉動平臺上，第一、二夾板和轉動平臺之間設有用來與二極管的兩個引腳接觸的第一、二觸點塊；上述電路部分包括保護電阻、5V電源、24V電源、電機控制器和連接導線，上述第一、二觸點塊分別引出二根導線，一根導線通過保護電阻連接到5V電源，再接到控制器一端，另一根導線直接連接到控制器另一端，上述步進電機與控制器、24V電源電連接。上述第一、二夾板、轉動平臺均用選用絕緣材料制作，第一、二觸點塊采用導電材料。本發(fā)明的有點是提供的識別及位置矯正裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)二極管插裝的在線自動化作業(yè)；而且本發(fā)明裝置結構簡單，操作容易，制造成本低。


附圖I為二極管外觀示意圖。附圖2為本發(fā)明裝置示意圖。附圖3為控制電路示意圖。
具體實施例方式見圖I、圖2和圖3，本發(fā)明一種二極管插裝過程中極性的識別及位置矯正排序裝置具有機械部分和電路部分。包括振動盤I、導向槽2、二極管3、工作臺4、電機固定板5、第一、二夾板6、6'、第一、二觸點塊7、7'、螺栓8、轉動平臺9、步進電機10、緊定螺釘11、保護電阻12、5V電源14、24V電源15、電機控制器16以及若干導線。上述振動盤I與工作臺4由導向槽2連接，第一、二夾板6、6'、第一、二觸點塊7、7'與轉動平臺9用螺栓8連接，步進電機10用螺栓固定在電機固定板5，通過螺栓8分別從第一、二觸點塊引出二根導線，一根導線連接保護電阻12然后連接5V電源14，再接到控制器16，另一根導線直接連接到控制器16中，上述步進電機同時與控制器和24V電源連接，形成控制回路。本發(fā)明裝置工作時，首先啟動振動盤1，二極管3會沿著導向槽2滑移到工作臺4上，并由第一、二夾板6、6'夾持,此時二級管3的兩個引腳分別與第一、二觸點塊7、7'相接觸，通過螺 栓8、導線將二極管引腳的電信號傳輸?shù)娇刂破?6中，如果檢測到該二極管3與插裝工位的位置不一致時，控制器16將信號傳遞給步進電機10，步進電機10由24V電源驅(qū)動旋轉180°，由此該待測中的二極管轉動180°，并在振動盤依次振出的后面二極管推動下，離開工作臺4 ;此時下一個二極管正好進入轉動平臺9上第一、二夾板之間，以進行下一個二級管的檢測矯正。若上述二極管經(jīng)檢測其插裝工位正確，則控制器不將轉動信號傳給步進電機10，該二極管直接進入下一個工序，等待插裝。顯然，本發(fā)明的上述具體實施方式
僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以容易的做出其它形式上的變化或者替代，而這些改變或者替代也將包含在本發(fā)明確定的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種鍛造用上下料柔性機械手抓，其特征在于具有鍛造機械手固定座(13)，鍛造機械手固定座上設有手抓組件和驅(qū)動組件，上述手抓組件包括固定在鍛造機械手固定座末端的固定機械夾爪(I)、移動機械夾爪(12)和光軸推桿(11)，上述光軸推桿上端與驅(qū)動組I、一種二極管插裝過程中極性的識別及位置矯正排序裝置，包括機械部分和電路部分，其特征在于上述機械部分包括振動盤(I)、導向槽(2)、工作臺(4)、電機固定板(5)、第一、二夾板(6、6')、由步進電機驅(qū)動的轉動平臺(9)和步進電機(10),上述振動盤與工作臺通過導向槽連接，電機固定板位于工作臺下方，上述第一、二夾板固定在轉動平臺上，第一、二夾板和轉動平臺之間設有用來與二極管(3)的兩個引腳接觸的第一、二觸點塊(J、V )；上述電路部分包括保護電阻(12)、5V電源(14)、24V電源(15)、電機控制器(16)和連接導線，上述第一、二觸點塊分別引出二根導線，一根導線通過保護電阻連接到5V電源，再接到控制器一端，另一根導線直接連接到控制器另一端，上述步進電機與控制器(16)、24V電源電連接。
2.按權利要求I所述的一種二極管插裝過程中極性的識別及位置矯正排序裝置，其特征在于上述第一、二夾板出、6')、轉動平臺(9)均用選用絕緣材料制作，第一、二觸點塊(j、r )采用導電材料。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種二極管插裝設備，具體的說涉及二極管在自動化裝配過程中提供簡便、快速識別二極管的極性并矯正位置的裝置。目的是要發(fā)明一種二極管插裝過程中極性的識別及位置矯正排序裝置。一種二極管插裝過程中極性的識別及位置矯正排序裝置，包括機械部分和電路部分，上述機械部分包括振動盤、導向槽、工作臺、電機固定板、第一、二夾板、由步進電機驅(qū)動的轉動平臺和步進電機，上述電路部分包括保護電阻、5V電源、24V電源、電機控制器和連接導線，上述第一、二觸點塊分別引出二根導線，一根導線通過保護電阻連接到5V電源，再接到控制器一端，另一根導線直接連接到控制器另一端，上述步進電機與控制器、24V電源電連接。
文檔編號H01L21/67GK102623374SQ201210109819
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權日2012年4月13日
發(fā)明者馮寶林, 張麗華, 李露, 章小建, 趙海彬, 趙賢相 申請人:常州先進制造技術研究所