專利名稱：一種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光伏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
光伏太陽(yáng)能硅片是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最 高的部分。光伏太陽(yáng)能硅片的作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，電能被送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái)， 或直接用于推動(dòng)負(fù)載工作。光伏太陽(yáng)能硅片的質(zhì)量和成本將直接決定整個(gè)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng) 的質(zhì)量和成本。隨著半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)數(shù)十年的技術(shù)積累，光伏設(shè)備企業(yè)已基本具有太陽(yáng)能電池的 整線設(shè)備能力。光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)已廣泛應(yīng)用于光伏太陽(yáng)能硅片的印刷生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)多 年的發(fā)展，光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)在精度和自動(dòng)化方面有了很大進(jìn)步，具備了在微米級(jí)尺 寸上重復(fù)進(jìn)行多次印刷的能力。印刷光伏太陽(yáng)能硅片的最關(guān)鍵的步驟之ー是在硅片的正面 和背面制造非常精細(xì)的電路，這種金屬鍍膜エ藝通常由絲網(wǎng)印刷技術(shù)來(lái)完成，即將含有金 屬的導(dǎo)電漿透過(guò)絲網(wǎng)網(wǎng)孔壓印在硅片上形成電路或電極。由此可見(jiàn)，光伏太陽(yáng)能硅片的質(zhì) 量好壞很大程度取決于光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)的設(shè)備質(zhì)量。印刷吋，往往需要對(duì)鋼網(wǎng)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使鋼網(wǎng)的MARK點(diǎn)精確地對(duì)應(yīng)硅片的相 應(yīng)位置，從而達(dá)到印刷的最佳效果。然而，現(xiàn)有技術(shù)的光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)，其鋼網(wǎng)的調(diào) 節(jié)往往不夠精確，嚴(yán)重影響了印刷效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供ー種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，該 新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)硅片印刷前在平面內(nèi)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精確定位，有效保證了硅片一次印刷 及二次重疊印刷的高質(zhì)量。本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。提供ー種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，包括硅片傳送部、拍攝部、主控部、轉(zhuǎn)臺(tái)和鋼網(wǎng)部； 轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有四個(gè)工作位，分別為硅片固定位、印刷位、輸出位和第四工作位，每個(gè)工作
位上設(shè)置有卷紙組件；
娃片傳送部包括娃片送入傳送部和娃片送出傳送部，娃片送入傳送部的輸出ロ與娃片 固定位對(duì)接設(shè)置，拍攝部設(shè)置于硅片固定位正上方，主控部與拍攝部電連接，鋼網(wǎng)部與印刷 位對(duì)接設(shè)置，硅片送出傳送部的輸入口與輸出位對(duì)接設(shè)置；
鋼網(wǎng)部設(shè)置為沿XYZ 0向四個(gè)方向調(diào)整的鋼網(wǎng)部；
鋼網(wǎng)部包括鋼網(wǎng)架、設(shè)置于鋼網(wǎng)架的鋼網(wǎng)、鋼網(wǎng)Y向固定座、鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋼網(wǎng)X 向固定座、鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋼網(wǎng)Z向固定座、鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)； 鋼網(wǎng)架與鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)與鋼網(wǎng)Y向固定座連接，鋼網(wǎng)Y向固 定座的Y向軌接于鋼網(wǎng)X向固定座，鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座且驅(qū)動(dòng)連接 鋼網(wǎng)Y向固定座，鋼網(wǎng)X向固定座的X向軌接于鋼網(wǎng)Z向固定座，鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座且驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)X向固定座；鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)Z向固定座； 鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)中心軸承、鋼網(wǎng)架、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，鋼網(wǎng)固 定設(shè)置于鋼網(wǎng)架，旋轉(zhuǎn)中心軸承設(shè)置于鋼網(wǎng)架一端，X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，X向 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于鋼網(wǎng)架對(duì)接旋轉(zhuǎn)中心軸承的另一側(cè)，鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)與 鋼網(wǎng)連接；
X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、微轉(zhuǎn)絲桿滑座、微轉(zhuǎn)滑軌、微轉(zhuǎn)電機(jī)座和微轉(zhuǎn)絲桿后 座，微轉(zhuǎn)絲桿滑座與微轉(zhuǎn)滑軌滑動(dòng)配合；
絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微轉(zhuǎn)電機(jī)和微轉(zhuǎn)絲桿，微轉(zhuǎn)電機(jī)與微轉(zhuǎn)絲桿連接，微轉(zhuǎn)絲桿穿設(shè)于 微轉(zhuǎn)絲桿滑座；
微轉(zhuǎn)電機(jī)固定設(shè)置于微轉(zhuǎn)電機(jī)座；
微轉(zhuǎn)絲桿后座與微轉(zhuǎn)電機(jī)座連接。Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括微轉(zhuǎn)副滑軌、微轉(zhuǎn)副軌塊、鋼網(wǎng)連板和微轉(zhuǎn)軸承，微轉(zhuǎn)副滑軌固 定設(shè)置于微轉(zhuǎn)絲桿滑座，微轉(zhuǎn)副軌塊與微轉(zhuǎn)副滑軌滑動(dòng)配合，鋼網(wǎng)連板與鋼網(wǎng)連接，微轉(zhuǎn)滑 軌塊固定設(shè)置于鋼網(wǎng)連板，微轉(zhuǎn)軸承與鋼網(wǎng)連板連接；
微轉(zhuǎn)副滑軌與微轉(zhuǎn)滑軌垂直設(shè)置；鋼網(wǎng)連板與鋼網(wǎng)固定連接。鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置有鋼網(wǎng)托架，鋼網(wǎng)通過(guò)鋼網(wǎng)托架與鋼網(wǎng)架固定連接。 優(yōu)選的，硅片送入傳送部包括導(dǎo)軌組件和夾板組件，夾板組件設(shè)置于導(dǎo)軌組件的兩側(cè)
邊外側(cè)中部，導(dǎo)軌組件的輸出口與硅片固定位對(duì)接設(shè)置。另一優(yōu)選的，拍攝部包括鏡頭和光源組件，鏡頭設(shè)置于硅片固定位正上方，光源組 件設(shè)置于鏡頭與硅片之間。更優(yōu)選的，鏡頭設(shè)置為(XD相機(jī)。另一更優(yōu)選的，光源組件設(shè)置為陣列LED燈。本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括硅片傳送部、拍攝部、主控部、轉(zhuǎn)臺(tái)和鋼網(wǎng)部；轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有四個(gè)工作 位，分別為硅片固定位、印刷位、輸出位和第四工作位，每個(gè)工作位上設(shè)置有卷紙組件；硅片 傳送部包括娃片送入傳送部和娃片送出傳送部，娃片送入傳送部的輸出口與娃片固定位對(duì) 接設(shè)置，拍攝部設(shè)置于硅片固定位正上方，主控部與拍攝部電連接，鋼網(wǎng)部與印刷位對(duì)接設(shè) 置，硅片送出傳送部的輸入口與輸出位對(duì)接設(shè)置；鋼網(wǎng)部設(shè)置為沿XYZ0向四個(gè)方向調(diào)整 的鋼網(wǎng)部，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)硅片印刷前在平面內(nèi)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精確定位，有效保證了硅片一次印刷 及二次重疊印刷的高質(zhì)量。


利用附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。圖1是本發(fā)明一種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的鋼網(wǎng)部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的鋼網(wǎng)部的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)、鋼網(wǎng)架和鋼網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的分解結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1至圖5中包括硅片送入傳送部101、導(dǎo)軌組件1011、夾板組件1012、硅片送出傳送部102、拍攝部20、 鏡頭201、光源組件202、主控部30、轉(zhuǎn)臺(tái)40、硅片固定位401、印刷位402、輸出位403、第四 工作位404、鋼網(wǎng)部60、卷紙組件70 ；
鋼網(wǎng)Y向固定座5、鋼網(wǎng)50、鋼網(wǎng)架51、鋼網(wǎng)X向固定座52、鋼網(wǎng)Z向固定座53、鋼網(wǎng) Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54、Z向伺服馬達(dá)540、Z向同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)541、Z向絲桿542、Z向?qū)?柱543、Z向線性軸承固定座544、鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55、Y向伺服馬達(dá)550、Y向絲桿551、 Y向連接座552、鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)56、鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57、X向伺服馬達(dá)570、X向絲桿 571、X向連接座572、大理石平臺(tái)58 ；
旋轉(zhuǎn)中心軸承80、微轉(zhuǎn)絲桿滑座100、微轉(zhuǎn)滑軌110、微轉(zhuǎn)電機(jī)120、微轉(zhuǎn)絲桿130、微轉(zhuǎn) 電機(jī)座140、微轉(zhuǎn)絲桿后座150、微轉(zhuǎn)副滑軌160、微轉(zhuǎn)副軌塊170、鋼網(wǎng)連板180、微轉(zhuǎn)軸承 190、鋼網(wǎng)托架200。
具體實(shí)施例方式結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1。本實(shí)施例的一種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)如圖1所示，包括硅片傳送部、拍攝部20、主控 部30、轉(zhuǎn)臺(tái)40和鋼網(wǎng)部60。轉(zhuǎn)臺(tái)40設(shè)置有四個(gè)工作位，分別為硅片固定位401、印刷位402、輸出位403和第 四工作位404，每個(gè)工作位上設(shè)置有卷紙組件70。硅片傳送部包括硅片送入傳送部101和硅片送出傳送部102，硅片送入傳送部101 的輸出口正對(duì)硅片固定位401設(shè)置，拍攝部20設(shè)置于硅片固定位401正上方，主控部30與 拍攝部20電連接，鋼網(wǎng)部60正對(duì)印刷位402設(shè)置，硅片送出傳送部102的輸入口正對(duì)輸出 位403設(shè)置。具體的，鋼網(wǎng)部60設(shè)置為沿XYZ 0向四個(gè)方向調(diào)整的鋼網(wǎng)部60。如圖2、圖3所示，鋼網(wǎng)部60包括鋼網(wǎng)架51、設(shè)置于鋼網(wǎng)架51的鋼網(wǎng)50、鋼網(wǎng)Y向 固定座5、鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55、鋼網(wǎng)X向固定座52、鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57、鋼網(wǎng)Z向固定 座53、鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)56 ;鋼網(wǎng)架51與鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)56 連接，鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)56與鋼網(wǎng)Y向固定座5連接，鋼網(wǎng)Y向固定座5的Y向軌接于鋼 網(wǎng)X向固定座52，鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座52且驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)Y向固 定座5，鋼網(wǎng)X向固定座52的X向軌接于鋼網(wǎng)Z向固定座53，鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57設(shè)置于 鋼網(wǎng)Z向固定座53且驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)X向固定座52 ;鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)Z 向固定座53。采用上述結(jié)構(gòu)的鋼網(wǎng)部60，工作時(shí)，鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55、鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57、 鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54、鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)56分別驅(qū)動(dòng)鋼網(wǎng)做Y向、X向、Z向和0向的移 動(dòng)，可有效提聞鋼網(wǎng)的調(diào)節(jié)精確，從而改善印刷效果。鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括Y向伺服馬達(dá)550、Y向絲桿551和Y向連接座552，Y 向伺服馬達(dá)550設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座52，Y向伺服馬達(dá)550連接Y向絲桿551，Y向絲桿 551螺紋連接Y向連接座552，Y向連接座552連接鋼網(wǎng)Y向固定座5。工作時(shí)，Y向伺服馬 達(dá)550驅(qū)動(dòng)Y向絲桿551旋轉(zhuǎn)，使Y向連接座552沿Y向絲桿551移動(dòng)，Y向連接座552帶動(dòng)鋼網(wǎng)Y向固定座5移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)50的Y向移動(dòng)定位；其中，鋼網(wǎng)Y向固定座5采用線性 導(dǎo)軌的方式與鋼網(wǎng)X向固定座52軌接，能起到穩(wěn)定的導(dǎo)向作用；Y向絲桿551為精密絲桿， 可使鋼網(wǎng)50移動(dòng)時(shí)能精確地定位。具體的，鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57包括X向伺服馬達(dá)570、X向絲桿571和X向連接座 572，X向伺服馬達(dá)570設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座53，X向伺服馬達(dá)570連接X(jué)向絲桿571，X 向絲桿571螺紋連接X(jué)向連接座572，X向連接座572連接鋼網(wǎng)X向固定座52。工作時(shí)，X 向伺服馬達(dá)570驅(qū)動(dòng)Y向絲桿551旋轉(zhuǎn)，使X向連接座572沿X向絲桿571移動(dòng)，X向連接 座572帶動(dòng)鋼網(wǎng)Y向固定座5移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)50X向移動(dòng)定位；其中，鋼網(wǎng)X向固定座52采 用線性導(dǎo)軌的方式與鋼網(wǎng)Z向固定座53軌接，能起到穩(wěn)定的導(dǎo)向作用；X向絲桿571為精 密絲桿，可使鋼網(wǎng)50移動(dòng)時(shí)能精確地定位。具體的，鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54包括Z向伺服馬達(dá)540、Z向同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 541、Z向絲桿542、Z向?qū)蛑?43、Z向線性軸承固定座544 ；Z向伺服馬達(dá)540連接Z向同 步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)541，Z向同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)541連接Z向絲桿542，Z向絲桿542螺 紋連接Z向?qū)蛑?43，Z向?qū)蛑?43穿設(shè)Z向線性軸承固定座544后連接鋼網(wǎng)Z向固定 座53。工作時(shí)，Z向伺服馬達(dá)540通過(guò)Z向同步皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)541驅(qū)動(dòng)Z向絲桿542旋 轉(zhuǎn)，使Z向?qū)蛑?43沿Z向線性軸承固定座544移動(dòng)，Z向?qū)蛑?43帶動(dòng)鋼網(wǎng)Z向固定 座53移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)50Z向移動(dòng)定位；其中，Z向線性軸承固定座544能起到穩(wěn)定的導(dǎo)向作 用；Z向絲桿542為精密絲桿，可使鋼網(wǎng)50移動(dòng)時(shí)能精確地定位。還包括大理石平臺(tái)58，Z向線性軸承固定座544固定設(shè)置于大理石平臺(tái)58。采用上述結(jié)構(gòu)的鋼網(wǎng)部60，工作時(shí)，鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55、鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57、 鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54、鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)56分別驅(qū)動(dòng)鋼網(wǎng)做Y向、X向、Z向和0向的移 動(dòng)，可有效提聞鋼網(wǎng)50的調(diào)節(jié)精確，從而改善印刷效果。如圖4、圖5所示，鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)56包括旋轉(zhuǎn)中心軸承80、鋼網(wǎng)架51、X向調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)和Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，鋼網(wǎng)50固定設(shè)置于鋼網(wǎng)架51，旋轉(zhuǎn)中心軸承80設(shè)置于鋼網(wǎng)架51 一端，X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于鋼網(wǎng)架51相 對(duì)旋轉(zhuǎn)中心軸承80的另一側(cè)，鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)56與鋼網(wǎng)50連接。鋼網(wǎng)50在旋轉(zhuǎn)過(guò)程 中，通過(guò)鋼網(wǎng)9向調(diào)整機(jī)構(gòu)56可以實(shí)現(xiàn)弧形的曲線，準(zhǔn)確的覆蓋所有的硅板，使鋼網(wǎng)50能 與硅片點(diǎn)對(duì)點(diǎn)重合，大幅度提高印刷精度和印刷穩(wěn)定性。具體的，X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、微轉(zhuǎn)絲桿滑座100、微轉(zhuǎn)滑軌110、微轉(zhuǎn) 電機(jī)座140和微轉(zhuǎn)絲桿后座150，微轉(zhuǎn)絲桿滑座100與微轉(zhuǎn)滑軌110滑動(dòng)配合。絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)微轉(zhuǎn)絲桿滑座100運(yùn)行，沿微轉(zhuǎn)滑軌110進(jìn)行X向運(yùn)動(dòng)。絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微轉(zhuǎn)電機(jī)120和微轉(zhuǎn)絲桿130，微轉(zhuǎn)電機(jī)120與微轉(zhuǎn)絲桿130連 接，微轉(zhuǎn)絲桿130穿設(shè)于微轉(zhuǎn)絲桿滑座100。微轉(zhuǎn)電機(jī)120和微轉(zhuǎn)絲桿130運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)， 噪音低。微轉(zhuǎn)電機(jī)120固定設(shè)置于微轉(zhuǎn)電機(jī)座140。微轉(zhuǎn)電機(jī)座140用于固定微轉(zhuǎn)電機(jī) 120，固定效果好。微轉(zhuǎn)絲桿后座150與微轉(zhuǎn)電機(jī)座140連接。微轉(zhuǎn)絲桿后座150能夠限定微轉(zhuǎn)絲桿 130的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括微轉(zhuǎn)副滑軌160、微轉(zhuǎn)副軌塊170、鋼網(wǎng)連板180和微轉(zhuǎn)軸承190，微轉(zhuǎn)副滑軌160固定設(shè)置于微轉(zhuǎn)絲桿滑座100，微轉(zhuǎn)副軌塊170與微轉(zhuǎn)副滑軌160 滑動(dòng)配合，鋼網(wǎng)連板180與鋼網(wǎng)50連接，微轉(zhuǎn)滑軌110塊固定設(shè)置于鋼網(wǎng)連板180，微轉(zhuǎn)軸 承190與鋼網(wǎng)連板180連接。鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)56通過(guò)一個(gè)微轉(zhuǎn)電機(jī)120來(lái)提供動(dòng)力，即可完成X、Y向的移 動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，相比現(xiàn)有技術(shù)中的，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源提供動(dòng)力，可以有效降低能耗和減 少機(jī)械部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。微轉(zhuǎn)副滑軌160與微轉(zhuǎn)滑軌110垂直設(shè)置。采用此種設(shè)計(jì)，效果最好。鋼網(wǎng)連板180與鋼網(wǎng)50固定連接。具體的，鋼網(wǎng)0向調(diào)整機(jī)構(gòu)56設(shè)置有鋼網(wǎng)托架200，鋼網(wǎng)通過(guò)鋼網(wǎng)托架200與鋼 網(wǎng)架51固定連接。固定連接，剛性好，連接緊密。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)硅片印刷前在平面內(nèi)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精確定位，有效保證了硅片一次印刷及 二次重疊印刷的高質(zhì)量。
本發(fā)明的工作原理如下
1)硅片送入傳送部101傳送硅片至夾板組件1012處，夾板組件1012修正硅片；
2)娃片送入傳送部101及卷紙組件70將娃片送至轉(zhuǎn)臺(tái)40的娃片固定位401,卷紙組 件70將硅片吸附固定；
3)光源組件開(kāi)啟鏡頭拍照，拍攝數(shù)據(jù)傳入主控部30計(jì)算分析；
4)轉(zhuǎn)臺(tái)40轉(zhuǎn)動(dòng)90°送硅片至印刷位402；
5)主控部30根據(jù)拍攝分析后數(shù)據(jù)控制鋼網(wǎng)部60從XYZ0四個(gè)方向?qū)⒂∷⒕W(wǎng)運(yùn)動(dòng)至指 定位置，刮刀印刷；
6)轉(zhuǎn)臺(tái)40轉(zhuǎn)動(dòng)90°將硅片送至輸出位403，硅片送出傳送部102送走硅片。其中，硅片固定位401的卷紙組件70負(fù)責(zé)將硅片從硅片送入傳送部
101向轉(zhuǎn)臺(tái)40中心卷出，并吸附在硅片固定位401，輸出位403的卷紙組件70負(fù)責(zé)將 娃片從輸出位403向娃片送出傳送部102方向卷出，并將娃片送至娃片送出傳送部102。實(shí)施例2。一種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不同之處在于硅 片送入傳送部101包括導(dǎo)軌組件1011和夾板組件1012，夾板組件1012設(shè)置于導(dǎo)軌組件 1011的兩邊外側(cè)中部，導(dǎo)軌組件1011的輸出口正對(duì)硅片固定位401設(shè)置。具體的，拍攝部20包括鏡頭201和光源組件202，鏡頭201設(shè)置于硅片固定位401 正上方，光源組件202設(shè)置于鏡頭201與娃片之間。具體的，鏡頭201設(shè)置為(XD相機(jī)。CCD,英文全稱:Charge-coupled Device,中 文全稱電荷耦合元件?？梢苑Q為C⑶圖像傳感器。(XD圖像傳感器可直接將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn) 換為模擬電流信號(hào)，電流信號(hào)經(jīng)過(guò)放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)圖像的獲取、存儲(chǔ)、傳輸、處理和 復(fù)現(xiàn)。其顯著特點(diǎn)是1.體積小重量輕；2.功耗小，工作電壓低，抗沖擊與震動(dòng)，性能穩(wěn)定， 壽命長(zhǎng)；3.靈敏度高，噪聲低，動(dòng)態(tài)范圍大；4.響應(yīng)速度快，有自掃描功能，圖像畸變小，無(wú) 殘像；5.應(yīng)用超大規(guī)模集成電路工藝技術(shù)生產(chǎn),像素集成度高，尺寸精確，商品化生產(chǎn)成本 低。具體的，光源組件202設(shè)置為陣列LED燈。LED英文全稱Light Emitting Diode, 中文是發(fā)光二極管，是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為可見(jiàn)光的固態(tài)的半導(dǎo)體器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。LED燈既節(jié)能，可靠性又高，還具有體積小、抗震耐沖擊、光響應(yīng)速度快和壽命 長(zhǎng)等特點(diǎn)。 最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明保護(hù) 范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和 范圍。
權(quán)利要求
1.ー種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于包括硅片傳送部、拍攝部、主控部、轉(zhuǎn)臺(tái)和鋼網(wǎng)部； 轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有四個(gè)工作位，分別為硅片固定位、印刷位、輸出位和第四工作位，每個(gè)工作位上設(shè)置有卷紙組件； 娃片傳送部包括娃片送入傳送部和娃片送出傳送部，娃片送入傳送部的輸出ロ與娃片固定位對(duì)接設(shè)置，拍攝部設(shè)置于硅片固定位正上方，主控部與拍攝部電連接，鋼網(wǎng)部與印刷位對(duì)接設(shè)置，硅片送出傳送部的輸入口與輸出位對(duì)接設(shè)置； 鋼網(wǎng)部設(shè)置為沿XYZΘ向四個(gè)方向調(diào)整的鋼網(wǎng)部； 鋼網(wǎng)部包括鋼網(wǎng)架、設(shè)置于鋼網(wǎng)架的鋼網(wǎng)、鋼網(wǎng)Y向固定座、鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋼網(wǎng)X向固定座、鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋼網(wǎng)Z向固定座、鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鋼網(wǎng)Θ向調(diào)整機(jī)構(gòu)；鋼網(wǎng)架與鋼網(wǎng)Θ向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，鋼網(wǎng)Θ向調(diào)整機(jī)構(gòu)與鋼網(wǎng)Y向固定座連接，鋼網(wǎng)Y向固定座的Y向軌接于鋼網(wǎng)X向固定座，鋼網(wǎng)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于鋼網(wǎng)X向固定座且驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)Y向固定座，鋼網(wǎng)X向固定座的X向軌接于鋼網(wǎng)Z向固定座，鋼網(wǎng)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于鋼網(wǎng)Z向固定座且驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)X向固定座；鋼網(wǎng)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接鋼網(wǎng)Z向固定座；鋼網(wǎng)Θ向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)中心軸承、鋼網(wǎng)架、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，鋼網(wǎng)固定設(shè)置于鋼網(wǎng)架，旋轉(zhuǎn)中心軸承設(shè)置于鋼網(wǎng)架一端，X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于鋼網(wǎng)架相對(duì)旋轉(zhuǎn)中心軸承的另ー側(cè)，鋼網(wǎng)θ向調(diào)整機(jī)構(gòu)與鋼網(wǎng)連接； X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、微轉(zhuǎn)絲桿滑座、微轉(zhuǎn)滑軌、微轉(zhuǎn)電機(jī)座和微轉(zhuǎn)絲桿后座，微轉(zhuǎn)絲桿滑座與微轉(zhuǎn)滑軌滑動(dòng)配合； 絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微轉(zhuǎn)電機(jī)和微轉(zhuǎn)絲桿，微轉(zhuǎn)電機(jī)與微轉(zhuǎn)絲桿連接，微轉(zhuǎn)絲桿穿設(shè)于微轉(zhuǎn)絲桿滑座； 微轉(zhuǎn)電機(jī)固定設(shè)置于微轉(zhuǎn)電機(jī)座； 微轉(zhuǎn)絲桿后座與微轉(zhuǎn)電機(jī)座連接； Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括微轉(zhuǎn)副滑軌、微轉(zhuǎn)副軌塊、鋼網(wǎng)連板和微轉(zhuǎn)軸承，微轉(zhuǎn)副滑軌固定設(shè)置于微轉(zhuǎn)絲桿滑座，微轉(zhuǎn)副軌塊與微轉(zhuǎn)副滑軌滑動(dòng)配合，鋼網(wǎng)連板與鋼網(wǎng)連接，微轉(zhuǎn)滑軌塊固定設(shè)置于鋼網(wǎng)連板，微轉(zhuǎn)軸承與鋼網(wǎng)連板連接； 微轉(zhuǎn)副滑軌與微轉(zhuǎn)滑軌垂直設(shè)置；鋼網(wǎng)連板與鋼網(wǎng)固定連接； 鋼網(wǎng)Θ向調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置有鋼網(wǎng)托架，鋼網(wǎng)通過(guò)鋼網(wǎng)托架與鋼網(wǎng)架固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的ー種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于硅片送入傳送部包括導(dǎo)軌組件和夾板組件，夾板組件設(shè)置于導(dǎo)軌組件的兩側(cè)邊外側(cè)中部，導(dǎo)軌組件的輸出口與硅片固定位對(duì)接設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I的ー種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于拍攝部包括鏡頭和光源組件，鏡頭設(shè)置于硅片固定位正上方，光源組件設(shè)置于鏡頭與硅片之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的ー種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于鏡頭設(shè)置為CCD相機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的ー種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于光源組件設(shè)置為陣列LED燈。
全文摘要
本發(fā)明涉及光伏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括硅片傳送部、拍攝部、主控部、轉(zhuǎn)臺(tái)和鋼網(wǎng)部；轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有四個(gè)工作位，分別為硅片固定位、印刷位、輸出位和第四工作位，每個(gè)工作位上設(shè)置有卷紙組件；硅片傳送部包括硅片送入傳送部和硅片送出傳送部，硅片送入傳送部的輸出口與硅片固定位對(duì)接設(shè)置，拍攝部設(shè)置于硅片固定位正上方，主控部與拍攝部電連接，鋼網(wǎng)部與印刷位對(duì)接設(shè)置，硅片送出傳送部的輸入口與輸出位對(duì)接設(shè)置；鋼網(wǎng)部設(shè)置為沿XYZθ向四個(gè)方向調(diào)整的鋼網(wǎng)部，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)硅片印刷前在平面內(nèi)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精確定位，有效保證了硅片一次印刷及二次重疊印刷的高質(zhì)量。
文檔編號(hào)H01L31/18GK102658716SQ20121017316
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者唐岳泉 申請(qǐng)人:東莞市科隆威自動(dòng)化設(shè)備有限公司