專(zhuān)利名稱(chēng):帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊,具體來(lái)說(shuō)采用8位微控制器、繼電器與GPS定位模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)精確空間位置下的電路的自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù),以便達(dá)到電力保護(hù)與自動(dòng)控制等作用。
背景技術(shù):
隨著信息采集與智能計(jì)算技術(shù)的迅速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)通信網(wǎng)的廣泛應(yīng)用,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)在エ業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、環(huán)保、交通等領(lǐng) 域得到了應(yīng)用。傳感器技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ),物聯(lián)網(wǎng)將依靠傳感器作為數(shù)據(jù)輸入端,通過(guò)各種傳感器采集或獲取自然界的各種物理量、化學(xué)量、生物量等,從而提高對(duì)物質(zhì)世界的感知能力,實(shí)現(xiàn)智能化的決策和控制。GPS (Global Positioning System)是衛(wèi)星測(cè)時(shí)測(cè)距導(dǎo)航/全球定位系統(tǒng)(Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System)的英文縮寫(xiě),簡(jiǎn)稱(chēng)“全球定位系統(tǒng)”。該系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng),具有全能性(陸地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)的功能,能為各類(lèi)用戶(hù)提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。GPS設(shè)備可以提供精準(zhǔn)的空間位置信息,將GPS技術(shù)與傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合,在獲取傳感器所輸出的信息同時(shí)同步獲取空間位置信息,因而有利于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推廣。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)中的ー項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),能夠協(xié)同地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并對(duì)其進(jìn)行處理,處理后的信息通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送,并以自組多跳的網(wǎng)絡(luò)方式傳送給觀察者。ZigBee技術(shù)作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中的ー種,具有成本低、功耗低、網(wǎng)絡(luò)容量大、數(shù)據(jù)傳輸可靠等特點(diǎn),應(yīng)用范圍很廣。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于推廣的帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊,具有控制器,還包括與控制器相連的繼電器控制電路;與控制器相連的用于提供精確空間位置的GPS定位模塊;與控制器相連的用于進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸及功能擴(kuò)展的通訊接ロ連接器。所述的繼電器控制電路與控制器的兩個(gè)1/0 ロ相連,用于控制繼電器的閉合與斷開(kāi),以實(shí)現(xiàn)電路的自動(dòng)控制。所述的GPS定位模塊與控制器的1/0 ロ相連,采用模擬串ロ時(shí)序來(lái)接收GPS定位模塊輸出的坐標(biāo)信息。所述的通訊接ロ連接器與控制器的串口和1/0 ロ相連,用于數(shù)據(jù)的傳輸或者與ZigBee節(jié)點(diǎn)板相連進(jìn)行功能的擴(kuò)展,組成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的ー個(gè)節(jié)點(diǎn)。
圖I是本發(fā)明的整體框圖;圖2是本發(fā)明繼電器控制電路原理圖;圖3是本發(fā)明GPS定位模塊電路原理圖;圖4是本發(fā)明50管腳通訊接ロ連接器原理圖;圖5是本發(fā)明的電源電路原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。本發(fā)明的帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊,采用8位微控制器、GPS定位模塊與繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)精確空間位置下的電路的自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù),以便達(dá)到電力保護(hù)與自動(dòng)控制 等作用。如圖I所示,本發(fā)明的帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊,具有控制器(1),還包括與控制器相連的繼電器控制電路(2);與控制器相連的用于提供精確空間位置的GPS定位模塊(3);與控制器相連的用于數(shù)據(jù)傳輸及功能擴(kuò)展的通訊接ロ連接器(4);與控制器、繼電器控制電路相連的用于提供電源的電源電路(5)。如圖2所示,繼電器控制電路由光電耦合器TLP521-1和繼電器組成,單片機(jī)通過(guò)I/o ロ的高低電平經(jīng)過(guò)光電耦合器去控制繼電器的閉合與斷開(kāi)。如圖3所示,GPS定位模塊采用全球衛(wèi)星定位接收芯片Gstar系列GS-89組成,通過(guò)控制器的I/o ロ相連,采用模擬串ロ時(shí)序來(lái)完成GPS坐標(biāo)信息的接收。如圖4所示,本發(fā)明的帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊具有50管腳的通訊接ロ連接器,與控制器的串口和I/o ロ相連,用于數(shù)據(jù)的傳輸或者ZigBee節(jié)點(diǎn)板相連進(jìn)行功能的擴(kuò)展,組成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的ー個(gè)節(jié)點(diǎn)。如圖5所示,本發(fā)明的帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊由于采用電池或者外部供電兩種方式提供電源,故通過(guò)開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換,BL8530-5V升壓芯片用于對(duì)電池供電時(shí)進(jìn)行電源升壓;AMS1117-3. 3V降壓穩(wěn)壓芯片用于外部供電時(shí)進(jìn)行電源的降壓與穩(wěn)壓。
權(quán)利要求
1.一種帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊,具有控制器(I),其特征在于,還包括與控制器⑴相連的繼電器控制電路⑵;與控制器⑴相連的GPS定位模塊(3);與控制器(I)相連的通訊接口連接器(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊,其特征在于所述的繼電器控制電路⑵與控制器⑴的兩個(gè)I/O 口相連,用于控制繼電器的閉合與斷開(kāi),以實(shí)現(xiàn)電路的自動(dòng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊,其特征在于所述的GPS定位模塊⑶與控制器⑴的I/O 口相連,采用模擬串口時(shí)序來(lái)接收GPS定位模塊輸出的坐標(biāo)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊,其特征在于所述的通訊接口連接器(4)與控制器(I)的串口和I/O 口相連,用·于數(shù)據(jù)的傳輸及功能擴(kuò)展。
全文摘要
一種帶有定位功能的繼電器節(jié)點(diǎn)模塊,具有兩路繼電控制,可應(yīng)用于精確空間位置下的電力保護(hù)、工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)控制系統(tǒng)等。所述節(jié)點(diǎn)模塊包括ATmega8L控制器(1);繼電器控制電路(2);GPS定位模塊(3);通訊接口連接器(4);電源電路(5)。本發(fā)明利用繼電器、GPS定位模塊和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電路的自動(dòng)調(diào)節(jié),以便自動(dòng)控制電器設(shè)備,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,易于推廣等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01H47/00GK102664124SQ20121017409
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者吳興利, 李猛, 田立國(guó), 陳志亮 申請(qǐng)人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)