專利名稱:外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,屬于旋轉(zhuǎn)變壓器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)變壓器分為三種,第一種接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,且由于存在電刷和滑環(huán)等機(jī)構(gòu),運(yùn)行速度和壽命等均受到限制。第二種帶耦合變壓器的旋轉(zhuǎn)變壓器雖然省去了滑環(huán)和電刷機(jī)構(gòu),但仍然是定、轉(zhuǎn)子雙方繞線,還增加了耦合變壓器,因此增加了旋轉(zhuǎn)變壓器的總體積和成本,結(jié)構(gòu)也趨于復(fù)雜。第三種游標(biāo)式旋轉(zhuǎn)變壓器雖然全部繞組安放在定子齒上,實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷化,但繞組型式過(guò)于復(fù)雜,誤差較大,不利于高精度要求。上述三種旋轉(zhuǎn)變壓器在用于極對(duì)數(shù)較少的多極角度測(cè)量時(shí),特別是在用于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器時(shí),都不是理想的元件。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、極對(duì)數(shù)較少時(shí)多極角度測(cè)量的誤差問(wèn)題,進(jìn)而提供一種外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,包括定子和轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)為圓筒形,轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)呈現(xiàn)波浪形曲面,由N個(gè)波峰與N個(gè)波谷組成,所述定子的外圓表面沿軸向開(kāi)有四N個(gè)寬度相等的通槽,在通槽之間均布有四N個(gè)凸齒,并依次序?qū)⑺腘個(gè)凸齒區(qū)分成二 N個(gè)奇數(shù)凸齒與二 N個(gè)偶數(shù)凸齒,且N為旋轉(zhuǎn)變壓器的極對(duì)數(shù),所述定子與轉(zhuǎn)子為同心,轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的波浪形曲面結(jié)構(gòu)導(dǎo)致定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙不等,所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面上波峰頂部與所述定子的外圓表面之間的間隙Gmin為O. 5^1毫米,轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面上波谷底部與所述定子的外圓表面之間的間隙Gmax為4+Gmin。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于角度測(cè)量或角度傳感器。在用于極對(duì)數(shù)較少的多極角度測(cè)量時(shí),特別是在用于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器時(shí),都是非常理想的元件。
圖I是本發(fā)明一種外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施,給出了詳細(xì)的實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。如圖I所示,本實(shí)施例所涉及的一種外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,包括定子2和轉(zhuǎn)子I,所述轉(zhuǎn)子I的外側(cè)為圓筒形,轉(zhuǎn)子I的內(nèi)側(cè)呈現(xiàn)波浪形曲面,由N個(gè)波峰與N個(gè)波谷組成,所述定子2的外圓表面沿軸向開(kāi)有四N個(gè)寬度相等的通槽7,在通槽7之間均布有四N個(gè)凸齒8,并依次序?qū)⑺腘個(gè)凸齒8區(qū)分成二 N個(gè)奇數(shù)凸齒8與二 N個(gè)偶數(shù)凸齒8,且N為旋轉(zhuǎn)變壓器的極對(duì)數(shù),所述定子2與轉(zhuǎn)子I為同心,轉(zhuǎn)子I內(nèi)側(cè)的波浪形曲面結(jié)構(gòu)導(dǎo)致定子2與轉(zhuǎn)子I之間的氣隙6不等,所述轉(zhuǎn)子I的內(nèi)圓表面上波峰頂部與所述定子2的外圓表面之間的間隙Gmin為O. 5^1毫米,轉(zhuǎn)子I的內(nèi)圓表面上波谷底部與所述定子2的外圓表面之間的間隙Gmax為4+Gmin。 本實(shí)施方式還包括激磁繞組3、正弦繞組4和余弦繞組5,所述激磁繞組3纏繞于所有凸齒8的根部,正反相間串聯(lián),所述正弦繞組4纏繞于所有奇數(shù)凸齒8的頂部,并正反相間串聯(lián),所述余弦繞組5纏繞于所有偶數(shù)凸齒8的頂部,并正反相間串聯(lián)。所述激磁繞組3的兩個(gè)接線端子J1與J2通入恒壓交流電,所述正弦繞組4的兩個(gè)接線端子S1與S2輸出正弦信號(hào),所述余弦繞組5的兩個(gè)接線端子C1與C2輸出余弦信號(hào),所述凸齒8沿圓周方向的齒寬L為5 10毫米,所述正弦繞組4與余弦繞組5的匝數(shù)相同,且激磁繞組3、正弦繞組4和余弦繞組5的匝數(shù)保持不變。由于激磁繞組3、正弦繞組4和余弦繞組5都纏繞于凸齒8上,每個(gè)凸齒8下氣隙磁導(dǎo)為轉(zhuǎn)子電氣角度的周期函數(shù),&用傅立葉級(jí)數(shù)表示為
權(quán)利要求
1.一種外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,包括定子和轉(zhuǎn)子,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)為圓筒形,轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)呈現(xiàn)波浪形曲面,由N個(gè)波峰與N個(gè)波谷組成,所述定子的外圓表面沿軸向開(kāi)有四N個(gè)寬度相等的通槽,在通槽之間均布有四N個(gè)凸齒,并依次序?qū)⑺腘個(gè)凸齒區(qū)分成ニ N個(gè)奇數(shù)凸齒與ニ N個(gè)偶數(shù)凸齒,且N為旋轉(zhuǎn)變壓器的極對(duì)數(shù),所述定子與轉(zhuǎn)子為同心,轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的波浪形曲面結(jié)構(gòu)導(dǎo)致定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙不等,所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面上波峰頂部與所述定子的外圓表面之間的間隙Gmin為O. 5^1毫米,轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面上波谷底部與所述定子的外圓表面之間的間隙Gmax為4+Gmin。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,其特征在于,還包括激磁繞組、正弦繞組和余弦繞組,所述激磁繞組纏繞于所有凸齒的根部,正反相間串聯(lián),所述正弦繞組纏繞于所有奇數(shù)凸齒的頂部,并正反相間串聯(lián),所述余弦繞組纏繞于所有偶數(shù)凸齒的頂部,并正反相間串聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,其特征在于,所述凸齒沿圓周方向的齒寬為5 10毫米。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,其特征在于,所述正弦繞組與余弦繞組的匝數(shù)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,其特征在于,所述定子和轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊加而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面上波峰頂部與所述定子外圓表面之間的間隙Gmin為O. 6毫米,所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面上波谷底部與所述定子外圓表面之間的間隙Gmax為4. 6毫米。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面上波峰頂部與所述定子外圓表面之間的間隙Gmin為O. 8毫米,所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面上波谷底部與所述定子外圓表面之間的間隙Gmax為4. 8毫米。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面上波峰頂部與所述定子外圓表面之間的間隙Gmin為I毫米,所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面上波谷底部與所述定子外圓表面之間的間隙Gmax為5毫米。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種外轉(zhuǎn)子凸極磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器,屬于旋轉(zhuǎn)變壓器技術(shù)領(lǐng)域。包括定子和轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)為圓筒形,轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)呈現(xiàn)波浪形曲面,由N個(gè)波峰與N個(gè)波谷組成,所述定子的外圓表面沿軸向開(kāi)有四N個(gè)寬度相等的通槽,在通槽之間均布有四N個(gè)凸齒,并依次序?qū)⑺腘個(gè)凸齒區(qū)分成二N個(gè)奇數(shù)凸齒與二N個(gè)偶數(shù)凸齒,且N為旋轉(zhuǎn)變壓器的極對(duì)數(shù),所述定子與轉(zhuǎn)子為同心,轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的波浪形曲面結(jié)構(gòu)導(dǎo)致定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙不等,所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面上波峰頂部與所述定子的外圓表面之間的間隙Gmin為0.5~1毫米,轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓表面上波谷底部與所述定子的外圓表面之間的間隙Gmax為4+Gmin。本發(fā)明適用于角度測(cè)量或角度傳感器。
文檔編號(hào)H01F27/28GK102664096SQ20121018392
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者尚靜, 王昊, 趙猛, 鄒繼斌, 陸永平 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)