一種端子插針裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種端子插針裝置，包括裁切機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、插針機(jī)構(gòu)及凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裁切機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、插針機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)這些機(jī)構(gòu)依次完成端子裁切、端子夾料、旋轉(zhuǎn)送料、端子插針的動(dòng)作。本發(fā)明提供的端子插針裝置能一體化完成端子裁切、端子夾料、旋轉(zhuǎn)送料、端子插針動(dòng)作，且加工精度高、速度快、生產(chǎn)效率高的端子插針裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種端子插針裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種端子零件加工設(shè)備，尤其涉及一種凸輪式端子插針裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在端子零件加工領(lǐng)域，傳統(tǒng)的方式一般都是通過(guò)手工將端子插入工件中，在手工加工過(guò)程中，很容易造成端子變形、漏插端子、插入端子排列不整齊等，從而造成產(chǎn)品不良。而隨著消費(fèi)電子、汽車(chē)電子、通信終端市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，連接器作為電子設(shè)備中不可缺少的部件，需求也在快速的增長(zhǎng)。且由于很多產(chǎn)品須面對(duì)更小和輕便的發(fā)展，對(duì)端子間距和外觀(guān)大小，高度都有一定的要求，這對(duì)連接器的發(fā)展應(yīng)用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很顯然這種傳統(tǒng)的手工將端子插入工件中的方式，已無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)前這種小型化、高密度端子的加工要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能一體化完成端子裁切、端子夾料、旋轉(zhuǎn)送料、端子插針動(dòng)作，且加工精度高、速度快、生產(chǎn)效率高的端子插針裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的端子插針裝置，包括裁切機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、插針機(jī)構(gòu)及凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裁切機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、插針機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
[0005]所述裁切機(jī)構(gòu)包括上裁切機(jī)構(gòu)和下裁切機(jī)構(gòu)。
[0006]所述上裁切機(jī)構(gòu)包括上裁切基座、頂桿、基座、驅(qū)動(dòng)擺桿、傳動(dòng)軸、凸輪擺桿、上裁切凸輪，所述凸輪擺桿通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與上裁切凸輪相連，所述凸輪擺桿與所述傳動(dòng)軸一端相連，這樣，當(dāng)上裁切凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過(guò)凸輪隨動(dòng)器驅(qū)動(dòng)凸輪擺桿繞傳動(dòng)軸擺動(dòng)，凸輪擺桿的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)軸的另一端又與驅(qū)動(dòng)擺桿相連，這樣，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擺桿的另一端又與所述基座相連，所述基座設(shè)置于所述頂桿的下端，所述上裁切基座設(shè)置于所述頂桿的上端，這樣，驅(qū)動(dòng)擺桿的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)基座上下運(yùn)動(dòng)，基座的上下運(yùn)動(dòng)又將驅(qū)動(dòng)頂桿做上下方向的運(yùn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)上裁切基座做上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述下裁切機(jī)構(gòu)包括下裁切基座、頂桿、基座、驅(qū)動(dòng)擺桿、傳動(dòng)軸、凸輪擺桿、下裁切凸輪，所述凸輪擺桿通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與下裁切凸輪相連，所述凸輪擺桿與所述傳動(dòng)軸一端相連，這樣，當(dāng)下裁切凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過(guò)凸輪隨動(dòng)器驅(qū)動(dòng)凸輪擺桿繞傳動(dòng)軸擺動(dòng)，凸輪擺桿的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)軸的另一端又與驅(qū)動(dòng)擺桿相連，這樣，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擺桿的另一端又與所述基座相連，所述基座設(shè)置于所述頂桿的下端，所述下裁切基座設(shè)置于所述頂桿的上端，這樣，驅(qū)動(dòng)擺桿的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)基座上下運(yùn)動(dòng)，基座的上下運(yùn)動(dòng)又將驅(qū)動(dòng)頂桿做上下方向的運(yùn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)下裁切基座做上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]通過(guò)上裁切凸輪、下裁切凸輪的配合運(yùn)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)上裁切基座、下裁切基座的張合運(yùn)動(dòng)，這樣在上裁切基座、下裁切基座上設(shè)置上裁切模、下裁切模，即可對(duì)端子進(jìn)行裁切加工。[0009]所述夾料機(jī)構(gòu)包括上夾料機(jī)構(gòu)和下夾料機(jī)構(gòu)。
[0010]所述上夾料機(jī)構(gòu)包括上夾料基座、頂桿軸、頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件、擺桿及上夾料凸輪，所述上夾料基座與頂桿軸上端相連，所述頂桿軸下端設(shè)有所述頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件，所述頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與所述擺桿相連，所述擺桿通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與所述上夾料凸輪相連，這樣當(dāng)上夾料凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，將通過(guò)凸輪隨動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，而擺桿的另一端通過(guò)另一凸輪隨動(dòng)器與頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件相連，所以擺桿的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂桿軸上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上夾料基座上下運(yùn)動(dòng)。因?yàn)轫敆U軸驅(qū)動(dòng)元件上設(shè)置的容納凸輪隨動(dòng)器的凹槽為環(huán)形設(shè)置的，所以該凸輪隨動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件在其軸向上運(yùn)動(dòng)，無(wú)法限制頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件的周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述下夾料機(jī)構(gòu)包括下夾料基座、頂桿軸套、頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件、擺桿及下夾料凸輪，所述下夾料基座與頂桿軸套上端相連，所述頂桿軸套下端設(shè)有所述頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件，所述頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與所述擺桿相連，所述擺桿通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與所述下夾料凸輪相連，這樣當(dāng)下夾料凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，將通過(guò)凸輪隨動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，而擺桿的另一端通過(guò)另一凸輪隨動(dòng)器與頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件相連，所以擺桿的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂桿軸套上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)下夾料基座上下運(yùn)動(dòng)。因?yàn)轫敆U軸套驅(qū)動(dòng)元件上設(shè)置的容納凸輪隨動(dòng)器的凹槽為環(huán)形設(shè)置的，所以該凸輪隨動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件在其軸向上運(yùn)動(dòng)，無(wú)法限制頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件的周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述頂桿軸套套設(shè)于所述頂桿軸上。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸套及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸套與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)軸套相連，所述旋轉(zhuǎn)軸套與所述旋轉(zhuǎn)軸套驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述上夾料基座和下夾料基座通過(guò)滑動(dòng)元件與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，這樣旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上夾料基座和下夾料基座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)送料的動(dòng)作。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)軸套套設(shè)于所述頂桿軸套上。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)軸套驅(qū)動(dòng)裝置包括齒輪、齒條、擺桿和旋轉(zhuǎn)送料凸輪，所述齒輪設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸套下端，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒條的一端與所述擺桿連接，所述擺桿的另一端與所述旋轉(zhuǎn)送料凸輪連接，這樣當(dāng)旋轉(zhuǎn)送料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，擺桿的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)齒條做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條又與旋轉(zhuǎn)軸套下端的齒輪嚙合，這樣齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)齒輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾料機(jī)構(gòu)在取料位置與插針位置間運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)送料凸輪由兩個(gè)凸輪配合組成。
[0017]所述插針機(jī)構(gòu)包括插針驅(qū)動(dòng)板、連桿、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)軸套、齒輪、齒條、擺桿及插針凸輪，所述插針驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有運(yùn)動(dòng)軌跡槽，所述運(yùn)動(dòng)軌跡槽與夾料機(jī)構(gòu)凸起相連，所述插針驅(qū)動(dòng)板與所述連桿一端相連，所述連桿另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿一端相連，所述驅(qū)動(dòng)連桿另一端與所述驅(qū)動(dòng)軸套相連，所述驅(qū)動(dòng)軸套的末端設(shè)有所述齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條的一端與所述擺桿的一端連接，所述擺桿另一端與所述插針凸輪連接，這樣，插針凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒條做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)辇X條與驅(qū)動(dòng)軸套末端的齒輪嚙合，這樣齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)齒輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸套驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿的擺動(dòng)會(huì)通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)插針驅(qū)動(dòng)板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，插針驅(qū)動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)將通過(guò)其上設(shè)置的軌跡槽與夾料機(jī)構(gòu)凸起的配合驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)插針動(dòng)作。[0018]所述插針凸輪由兩個(gè)凸輪配合組成。
[0019]所述驅(qū)動(dòng)軸套套設(shè)于頂桿軸套與頂桿之間。
[0020]本發(fā)明的端子插針裝置，通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可以依次完成端子裁切、端子夾料、旋轉(zhuǎn)送料、端子插針動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)可以將端子從取料位置轉(zhuǎn)移到插針位置。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明端子插針裝置的立體視圖；
[0022]圖2是本發(fā)明端子插針裝置的主視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明端子插針裝置的左視圖；
[0024]圖4是本發(fā)明端子插針裝置的右視圖；
[0025]圖5是本發(fā)明端子插針裝置的后視圖；
[0026]圖6是本發(fā)明端子插針裝置的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)在取料位置的俯視圖；
[0027]圖7是本發(fā)明端子插針裝置的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)在插針位置的俯視圖；
[0028]圖8是本發(fā)明端子插針裝置的插針動(dòng)作的俯視圖。
[0029]圖中:11、上裁切基座；12、頂桿；13、基座；14、驅(qū)動(dòng)擺桿；15、傳動(dòng)軸；16、凸輪擺桿；17、上裁切凸輪；21、下裁切基座；22、頂桿；23、基座；24、驅(qū)動(dòng)擺桿；25、傳動(dòng)軸；26、凸輪擺桿；27、下裁切凸輪；31、上夾料基座；32、頂桿軸；33、頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件；34、擺桿；35、上夾料凸輪；36、滑塊；41、下夾料基座；42、頂桿軸；43、頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件；44、擺桿；45、下夾料凸輪；46、滑塊；5、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)；51、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；52、旋轉(zhuǎn)軸套；53、齒輪；54、齒條；55、擺桿；56、旋轉(zhuǎn)送料凸輪；57、導(dǎo)軌；6、插針機(jī)構(gòu)；61、插針驅(qū)動(dòng)板；62、連桿；63、驅(qū)動(dòng)桿；64、驅(qū)動(dòng)軸套；65、齒輪；66、齒條；67、擺桿；68、插針凸輪；7、凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；71、凸輪驅(qū)動(dòng)軸；
8、基板；9、連接器；91、端子。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖詳細(xì)的描述本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明的端子插針裝置，包括裁切機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)5、插針機(jī)構(gòu)6及凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，裁切機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)5、插針機(jī)構(gòu)6通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)連接。
[0032]如圖1所示，裁切機(jī)構(gòu)包括上裁切機(jī)構(gòu)和下裁切機(jī)構(gòu)。
[0033]如圖2、圖3、圖5所示，上裁切機(jī)構(gòu)包括上裁切基座11、頂桿12、基座13、驅(qū)動(dòng)擺桿14、傳動(dòng)軸15、凸輪擺桿16、上裁切凸輪17,凸輪擺桿16通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與上裁切凸輪17相連，凸輪擺桿16與傳動(dòng)軸15 —端相連，這樣，當(dāng)上裁切凸輪17旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過(guò)凸輪隨動(dòng)器驅(qū)動(dòng)凸輪擺桿16繞傳動(dòng)軸15擺動(dòng)，凸輪擺桿16的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸15運(yùn)動(dòng)，而傳動(dòng)軸15的另一端又與驅(qū)動(dòng)擺桿14相連，這樣，傳動(dòng)軸15的運(yùn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺桿14擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擺桿14的另一端又與所述基座13相連，所述基座13設(shè)置于所述頂桿12的下端，所述上裁切基座11設(shè)置于所述頂桿12的上端，這樣，驅(qū)動(dòng)擺桿14的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)基座13上下運(yùn)動(dòng)，基座13的上下運(yùn)動(dòng)又將驅(qū)動(dòng)頂桿12做上下方向的運(yùn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)上裁切基座11做上下運(yùn)動(dòng)。[0034]如圖2、圖3、圖5所示，所述下裁切機(jī)構(gòu)包括下裁切基座21、頂桿22、基座23、驅(qū)動(dòng)擺桿24、傳動(dòng)軸25、凸輪擺桿26、下裁切凸輪27，凸輪擺桿26通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與下裁切凸輪27相連，凸輪擺桿26與傳動(dòng)軸25 —端相連，這樣，當(dāng)下裁切凸輪27旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過(guò)凸輪隨動(dòng)器驅(qū)動(dòng)凸輪擺桿26繞傳動(dòng)軸25擺動(dòng)，凸輪擺桿26的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸25運(yùn)動(dòng)，而傳動(dòng)軸25的另一端又與驅(qū)動(dòng)擺桿24相連，這樣，傳動(dòng)軸25的運(yùn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺桿24擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擺桿24的另一端又與基座23相連，基座23設(shè)置于頂桿22的下端，下裁切基座21設(shè)置于頂桿22的上端，這樣，驅(qū)動(dòng)擺桿24的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)基座23上下運(yùn)動(dòng)，基座23的上下運(yùn)動(dòng)又將驅(qū)動(dòng)頂桿22做上下方向的運(yùn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)下裁切基座21做上下運(yùn)動(dòng)。
[0035]通過(guò)上裁切凸輪17、下裁切凸輪27的配合運(yùn)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)上裁切基座11、下裁切基座21的張合運(yùn)動(dòng)，這樣在上裁切基座11、下裁切基座21上設(shè)置上裁切模、下裁切模，即可對(duì)端子進(jìn)行裁切加工。
[0036]如圖1所示，夾料機(jī)構(gòu)包括上夾料機(jī)構(gòu)和下夾料機(jī)構(gòu)。
[0037]如圖2、圖4、圖5所示,上夾料機(jī)構(gòu)包括上夾料基座31、頂桿軸32、頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件33、擺桿34及上夾料凸輪35，上夾料基座31與頂桿軸32上端相連，頂桿軸32下端設(shè)有頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件33，頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件33通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與擺桿34相連，擺桿34通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與上夾料凸輪35相連，這樣當(dāng)上夾料凸輪35旋轉(zhuǎn)時(shí)，將通過(guò)凸輪隨動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擺桿34擺動(dòng)，而擺桿34的另一端通過(guò)另一凸輪隨動(dòng)器與頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件33相連，所以擺桿34的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件33上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂桿軸32上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上夾料基座31上下運(yùn)動(dòng)。因?yàn)轫敆U軸驅(qū)動(dòng)元件33上設(shè)置的容納凸輪隨動(dòng)器的凹槽為環(huán)形設(shè)置的，所以該凸輪隨動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件33在其軸向上運(yùn)動(dòng)，無(wú)法限制頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件33的周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0038]如圖2、圖4所示，下夾料機(jī)構(gòu)包括下夾料基座41、頂桿軸套42、頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件43、擺桿44及下夾料凸輪45，下夾料基座41與頂桿軸套42上端相連，頂桿軸套42下端設(shè)有頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件43，頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件43通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與擺桿44相連，擺桿44通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與下夾料凸輪45相連，這樣當(dāng)下夾料凸輪45旋轉(zhuǎn)時(shí)，將通過(guò)凸輪隨動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擺桿44擺動(dòng)，而擺桿44的另一端通過(guò)另一凸輪隨動(dòng)器與頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件43相連，所以擺桿44的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件43上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂桿軸套42上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)下夾料基座41上下運(yùn)動(dòng)。因?yàn)轫敆U軸套驅(qū)動(dòng)元件43上設(shè)置的容納凸輪隨動(dòng)器的凹槽為環(huán)形設(shè)置的，所以該凸輪隨動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件43在其軸向上運(yùn)動(dòng)，無(wú)法限制頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件43的周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0039]如圖2所示，頂桿軸套42套設(shè)于頂桿軸32上。
[0040]如圖1、圖2、圖4所示,旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51、旋轉(zhuǎn)軸套52及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸套52與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51與旋轉(zhuǎn)軸套52相連，旋轉(zhuǎn)軸套52與旋轉(zhuǎn)軸套驅(qū)動(dòng)裝置相連，上夾料基座31上設(shè)有滑塊36，下夾料基座41上設(shè)有滑塊46，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51上這有導(dǎo)軌57，通過(guò)滑塊36、滑塊46與導(dǎo)軌57的滑動(dòng)配合將上夾料基座31、下夾料基座41與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51連接，這樣旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸套52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上夾料基座31和下夾料基座41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)送料的動(dòng)作。
[0041]如圖4所示,旋轉(zhuǎn)軸套52套設(shè)于頂桿軸套42上。[0042]如圖4所示，旋轉(zhuǎn)軸套驅(qū)動(dòng)裝置包括齒輪53、齒條54、擺桿55和旋轉(zhuǎn)送料凸輪56，齒輪53設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸套52下端，齒條54與齒輪53嚙合，齒條54的一端與擺桿55連接，擺桿55的另一端與旋轉(zhuǎn)送料凸輪56連接，這樣當(dāng)旋轉(zhuǎn)送料凸輪56轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)擺桿55擺動(dòng)，擺桿55的擺動(dòng)將驅(qū)動(dòng)齒條54做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條54又與旋轉(zhuǎn)軸套52下端的齒輪53嚙合，這樣齒條54的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)齒輪53往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾料機(jī)構(gòu)在取料位置與插針位置間運(yùn)動(dòng)。
[0043]如圖4所示，旋轉(zhuǎn)送料凸輪56由兩個(gè)凸輪配合組成。
[0044]如圖1、圖4、圖6所示,插針機(jī)構(gòu)6包括插針驅(qū)動(dòng)板61、連桿62、驅(qū)動(dòng)桿63、驅(qū)動(dòng)軸套64、齒輪65、齒條66、擺桿67及插針凸輪68，插針驅(qū)動(dòng)板61上設(shè)有運(yùn)動(dòng)軌跡槽，動(dòng)軌跡槽與夾料機(jī)構(gòu)上設(shè)置的凸起相連，插針驅(qū)動(dòng)板61與連桿62 —端相連，連桿62另一端與驅(qū)動(dòng)桿63 —端相連,驅(qū)動(dòng)桿63另一端與驅(qū)動(dòng)軸套64相連,驅(qū)動(dòng)軸套64的末端設(shè)有齒輪65,齒輪65與齒條66哨合,齒條66的一端與擺桿67的一端連接,擺桿67另一端與插針凸輪68連接，這樣，插針凸輪68的轉(zhuǎn)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)擺桿67擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒條66做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)辇X條66與驅(qū)動(dòng)軸套64末端的齒輪65卩齒合,這樣齒條66的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)齒輪65運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸套64驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿63擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿63的擺動(dòng)會(huì)通過(guò)連桿62驅(qū)動(dòng)插針驅(qū)動(dòng)板61的運(yùn)動(dòng)，插針驅(qū)動(dòng)板61的運(yùn)動(dòng)將通過(guò)其上設(shè)置的軌跡槽與夾料機(jī)構(gòu)凸起的配合驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)插針動(dòng)作。
[0045]如圖4所示，插針凸輪68由兩個(gè)凸輪配合組成。
[0046]如圖4所示，驅(qū)動(dòng)軸套64套設(shè)于頂桿軸套42與頂桿32之間。
[0047]如圖6所示，當(dāng)裁切機(jī)構(gòu)對(duì)端子進(jìn)行裁切后，夾料機(jī)構(gòu)將在該位置取料。
[0048]如圖7所示，當(dāng)夾料機(jī)構(gòu)取料后，旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)可以將端子91從取料位置轉(zhuǎn)移到插針位置。
[0049]如圖8所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)將端子91送到插針位置后，插針機(jī)構(gòu)6將端子91插入連接器9,完成插針動(dòng)作。
[0050]最后應(yīng)該說(shuō)明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種端子插針裝置，包括裁切機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、插針機(jī)構(gòu)及凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述裁切機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、插針機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接； 所述夾料機(jī)構(gòu)包括上夾料基座和下夾料基座； 其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸套及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸套與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述上夾料基座和下夾料基座通過(guò)滑動(dòng)元件與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接。
2.如權(quán)利要求1所述端子插針裝置，其特征在于，所述裁切機(jī)構(gòu)包括上裁切機(jī)構(gòu)和下裁切機(jī)構(gòu)； 所述上裁切機(jī)構(gòu)包括上裁切基座、頂桿、基座、驅(qū)動(dòng)擺桿、傳動(dòng)軸、凸輪擺桿、上裁切凸輪，所述凸輪擺桿通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與上裁切凸輪相連，所述凸輪擺桿與所述傳動(dòng)軸一端相連，所述傳動(dòng)軸另一端與驅(qū)動(dòng)擺桿相連，所述驅(qū)動(dòng)擺桿與所述基座相連，所述基座設(shè)置于所述頂桿的下端，所述上裁切基座設(shè)置于所述頂桿的上端； 所述下裁切機(jī)構(gòu)包括下裁切基座、頂桿、基座、驅(qū)動(dòng)擺桿、傳動(dòng)軸、凸輪擺桿、下裁切凸輪，所述凸輪擺桿通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與下裁切凸輪相連，所述凸輪擺桿與所述傳動(dòng)軸一端相連，所述傳動(dòng)軸另一端與驅(qū)動(dòng)擺桿相連，所述驅(qū)動(dòng)擺桿與所述基座相連，所述基座設(shè)置于所述頂桿的下端，所述下裁切基座設(shè)置于所述頂桿的上端。
3.如權(quán)利要求1所述端子插針裝置，所述夾料機(jī)構(gòu)包括上夾料機(jī)構(gòu)和下夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述上夾料機(jī)構(gòu)包括上夾料基座、頂桿軸、頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件、擺桿及上夾料凸輪，所述上夾料基座與頂桿軸上端相連，所述頂桿軸下端設(shè)有所述頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件，所述頂桿軸驅(qū)動(dòng)元件通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與所述擺`桿相連，所述擺桿通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與所述上夾料凸輪相連； 所述下夾料機(jī)構(gòu)包括下夾料基座、頂桿軸套、頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件、擺桿及下夾料凸輪，所述下夾料基座與頂桿軸套上端相連，所述頂桿軸套下端設(shè)有所述頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件，所述頂桿軸套驅(qū)動(dòng)元件通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與所述擺桿相連，所述擺桿通過(guò)凸輪隨動(dòng)器與所述下夾料凸輪相連；
4.如權(quán)利要求3所述端子插針裝置，其特征在于，所述頂桿軸套套設(shè)于所述頂桿軸上。
5.如權(quán)利要求1所述端子插針裝置，所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸套及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)軸套相連，所述旋轉(zhuǎn)軸套與所述旋轉(zhuǎn)軸套驅(qū)動(dòng)裝置相連； 所述旋轉(zhuǎn)軸套驅(qū)動(dòng)裝置包括齒輪、齒條、擺桿和旋轉(zhuǎn)送料凸輪，所述齒輪設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸套下端，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒條的一端與所述擺桿連接，所述擺桿與所述旋轉(zhuǎn)送料凸輪連接。
6.如權(quán)利要求5所述端子插針裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸套套設(shè)于所述頂桿軸套上。
7.如權(quán)利要求1所述端子插針裝置，其特征在于，所述插針機(jī)構(gòu)包括插針驅(qū)動(dòng)板、連桿、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)軸套、齒輪、齒條、擺桿及插針凸輪，所述插針驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有運(yùn)動(dòng)軌跡槽，所述運(yùn)動(dòng)軌跡槽與夾料機(jī)構(gòu)上設(shè)置的凸起相連，所述插針驅(qū)動(dòng)板與所述連桿一端相連，所述連桿另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿一端相連，所述驅(qū)動(dòng)桿另一端與所述驅(qū)動(dòng)軸套相連，所述驅(qū)動(dòng)軸套的末端設(shè)有所述齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條的一端與所述擺桿的一端連接，所述擺桿另一端與所述插針凸輪連接。
8.如權(quán)利要求7所述端子插針裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸套套設(shè)于頂桿軸套與頂桿之間。
9.如權(quán)利要求5或7所述的端子插針裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)送料凸輪和插針凸輪均由兩個(gè)凸輪配 合組成。
【文檔編號(hào)】H01R43/20GK103515830SQ201210205972
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月21日
【發(fā)明者】陳雄斌 申請(qǐng)人:蘇州瀚川機(jī)電有限公司