專利名稱：一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代的工業(yè)制造中很多復(fù)雜的機(jī)器都是有人工來(lái)組裝完成的，其中包括了電子產(chǎn)業(yè)中的手機(jī)電腦等，也包括汽車制造和其他的家用電器等；這些工業(yè)制造中需要很多小的組裝環(huán)節(jié)一起組合完成，比如汽車生產(chǎn)中的電動(dòng)升窗器的電機(jī)組裝，其都是由人工組裝的，由于人的因素組裝就會(huì)存在偏差和效率問(wèn)題，影響總體的產(chǎn)能產(chǎn)值，其中電機(jī)殼內(nèi)磁鋼的充磁是比較危險(xiǎn)的工序，其是利用瞬間的高壓電通于線圈，產(chǎn)生強(qiáng)磁對(duì)磁場(chǎng)內(nèi)的物體充磁，工人擺放和取料以及充磁的后的磁極檢測(cè)，都需要工人自行操作，比較麻煩，非常浪費(fèi)勞動(dòng)力。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，能夠大大降低對(duì)勞動(dòng)力的需求，將多個(gè)工藝集合完成，工人操作簡(jiǎn)單安全，有效的提高了生產(chǎn)效率。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，該電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)包括充磁模組安裝于機(jī)架的工作臺(tái)上平面，工作臺(tái)下平面安裝有機(jī)殼升降裝置，機(jī)殼升降裝置的機(jī)殼承載工裝位于充磁模組中間上下移動(dòng)，所述機(jī)架的工作臺(tái)上方設(shè)有橫梁架，橫梁架上安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置，橫梁架上靠轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置的左右兩側(cè)分別安裝有磁鋼極性檢測(cè)裝置和機(jī)殼打標(biāo)裝置，橫梁架的兩 端設(shè)有轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置，工作臺(tái)上靠近充磁模組正面的機(jī)架上設(shè)有安全裝置；優(yōu)選的是，所述充磁模組包括充磁線圈組通過(guò)多根絕緣立柱固定于工作臺(tái)上平面，所述充磁線圈組為“C”形開(kāi)口向前的銅線圈組；優(yōu)選的是，所述機(jī)殼升降裝置包括固定于工作臺(tái)下平面的機(jī)殼升降汽缸兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊，機(jī)殼升降汽缸的活塞桿穿過(guò)工作臺(tái)連接到承載基座板，導(dǎo)向塊內(nèi)插有可上下活動(dòng)的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的上端連接到承載基座板，承載基座板上安裝有機(jī)殼承載工裝；優(yōu)選的是，所述機(jī)殼承載工裝包括絕緣柱安裝于機(jī)殼升降裝置的承載基座板，絕緣柱上端固定有機(jī)殼承載座，機(jī)殼承載座的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的切面，每個(gè)切面上固定有一個(gè)防止機(jī)殼旋轉(zhuǎn)掉落的機(jī)殼限位條；優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置包括立柱式升降裝置的升降法蘭下端安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向防撞機(jī)構(gòu)，所述立柱式升降裝置包括底座上固定有2根型材立柱，型材立柱的上端部安裝有轉(zhuǎn)子升降汽缸固定板，轉(zhuǎn)子升降汽缸固定板上安裝有轉(zhuǎn)子升降汽缸，轉(zhuǎn)子升降汽缸的活塞桿連接到升降法蘭，轉(zhuǎn)子升降汽缸本體帶有雙導(dǎo)向桿裝置，雙導(dǎo)向桿裝置的導(dǎo)向桿下端連接到升降法蘭；優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)向防撞機(jī)構(gòu)包括“C”形連接板固定于立柱式升降裝置的升降法蘭，“C”形連接板的兩端安裝有導(dǎo)向銷桿，導(dǎo)向銷桿上套有導(dǎo)向滑塊和彈簧，彈簧位于導(dǎo)向滑塊與“C”形連接板之間，導(dǎo)向滑塊上固定有帶轉(zhuǎn)子導(dǎo)向套的防撞板，轉(zhuǎn)子導(dǎo)向套向前那側(cè)設(shè)有開(kāi)口切面；
優(yōu)選的是，所述磁鋼極性檢測(cè)裝置包括“L”形A支架上安裝有可向右伸縮的極性檢測(cè)雙出軸汽缸，雙出軸汽缸的活塞桿前端設(shè)有支架法蘭，支架法蘭上固定有帶“V”開(kāi)口的擋塊，擋塊的下部設(shè)有磁極檢測(cè)開(kāi)關(guān)，“L”形A支架安裝于機(jī)架的橫梁架的左端；
優(yōu)選的是，所述機(jī)殼打標(biāo)裝置包括“L”形B支架上安裝有可向左伸縮的打點(diǎn)雙出軸汽缸，打點(diǎn)雙出軸汽缸的活塞桿前端設(shè)有打點(diǎn)支架法蘭，打點(diǎn)支架法蘭上固定有自動(dòng)伸縮式打點(diǎn)器，“L”形B支架安裝于機(jī)架的橫梁架的右端；
優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置包括安裝于機(jī)架的橫梁架兩端的感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架上安裝有一對(duì)位置相對(duì)應(yīng)的激光射線式位置傳感器。 本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，能夠自動(dòng)升降充磁，降低操作的危險(xiǎn)系數(shù)，并能自行檢測(cè)磁極同時(shí)作好磁極標(biāo)記；大大降低對(duì)勞動(dòng)力的需求，將多個(gè)工藝集合完成，工人操作簡(jiǎn)單安全，有效的提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的充磁模組的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的機(jī)殼升降裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的磁鋼極性檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)的機(jī)殼打標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)不意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請(qǐng)參閱圖1至圖6，本發(fā)明實(shí)施例包括
一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，該電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)包括充磁模組2安裝于機(jī)架I的工作臺(tái)11上平面，工作臺(tái)11下平面安裝有機(jī)殼升降裝置3，機(jī)殼升降裝置3的機(jī)殼承載工裝31位于充磁模組2中間上下移動(dòng)，所述機(jī)架I的工作臺(tái)11上方設(shè)有橫梁架12，橫梁架12上安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置4，橫梁架12上靠轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置4的左右兩側(cè)分別安裝有磁鋼極性檢測(cè)裝置5和機(jī)殼打標(biāo)裝置6，橫梁架12的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置7，工作臺(tái)11上靠近充磁模組2正面的機(jī)架I上設(shè)有安全裝置8 ；
所述充磁模組2包括充磁線圈組21通過(guò)4根絕緣立柱22固定于工作臺(tái)11上平面，所述充磁線圈組21為“C”形開(kāi)口向前的銅線圈組；
所述機(jī)殼升降裝置3包括固定于工作臺(tái)11下平面的機(jī)殼升降汽缸30兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊32，機(jī)殼升降汽缸32的活塞桿穿過(guò)工作臺(tái)11連接到承載基座板33，導(dǎo)向塊32內(nèi)插有可上下活動(dòng)的導(dǎo)桿34，導(dǎo)桿34的上端連接到承載基座板33，承載基座板33上安裝有機(jī)殼承載工裝31 ；
所述機(jī)殼承載工裝31包括絕緣柱310安裝于機(jī)殼升降裝置3的承載基座板33，絕緣柱310上端固定有機(jī)殼承載座311，機(jī)殼承載座311的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的切面，每個(gè)切面上固定有一個(gè)防止機(jī)殼旋轉(zhuǎn)掉落的機(jī)殼限位條312 ；所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置4包括立柱式升降裝置40的升降法蘭401下端安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向防撞機(jī)構(gòu)41，所述立柱式升降裝置40包括底座402上固定有2根型材立柱403，型材立柱403的上端部安裝有轉(zhuǎn)子升降汽缸固定板404，轉(zhuǎn)子升降汽缸固定板404上安裝有轉(zhuǎn)子升降汽缸405，轉(zhuǎn)子升降汽缸405的活塞桿連接到升降法蘭401，轉(zhuǎn)子升降汽缸405本體帶有雙導(dǎo)向桿裝置406，雙導(dǎo)向桿裝置406的導(dǎo)向桿407下端連接到升降法蘭401 ；所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)向防撞機(jī)構(gòu)41包括“C”形連接板411固定于立柱式升降裝置40的升降法蘭401，“ C”形連接板411的兩端安裝有導(dǎo)向銷桿412，導(dǎo)向銷桿412上套有導(dǎo)向滑塊413和彈簧414，彈簧414位于導(dǎo)向滑塊413與“C”形連接板411之間，導(dǎo)向滑塊413上固定有帶轉(zhuǎn)子導(dǎo)向套416的防撞板415，轉(zhuǎn)子導(dǎo)向套416向前那側(cè)設(shè)有開(kāi)口切面417 ；所述磁鋼極性檢測(cè)裝置5包括“L”形A支架51上安裝有可向右伸縮的極性檢測(cè)雙出軸汽缸52，雙出軸汽缸的活塞桿前端設(shè)有支架法蘭53，支架法蘭53上固定有帶“V”開(kāi)口的擋塊54，擋塊54的下部設(shè)有磁極檢測(cè)開(kāi)關(guān)55，“L”形A支架51安裝于機(jī)架I的橫梁架12 的左端；所述機(jī)殼打標(biāo)裝置6包括“L”形B支61架上安裝有可向左伸縮的打點(diǎn)雙出軸汽缸62， 打點(diǎn)雙出軸汽缸62的活塞桿前端設(shè)有打點(diǎn)支架法蘭63，打點(diǎn)支架法蘭63上固定有自動(dòng)伸縮式打點(diǎn)器64，“L”形B支架61安裝于機(jī)架I的橫梁架12的右端；所述轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置7包括安裝于機(jī)架I的橫梁架12兩端的感應(yīng)器支架71，感應(yīng)器支架71上安裝有一對(duì)位置相對(duì)應(yīng)的激光射線式位置傳感器72。
本發(fā)明一種電機(jī)殼軸承自動(dòng)壓入裝配機(jī)，能夠自動(dòng)升降充磁，降低操作的危險(xiǎn)系數(shù)，并能自行檢測(cè)磁極同時(shí)作好磁極標(biāo)記；大大降低對(duì)勞動(dòng)力的需求，將多個(gè)工藝集合完成，工人操作簡(jiǎn)單安全，有效的提高了生產(chǎn)效率。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等 效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于該電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)包括充磁模組安裝于機(jī)架的工作臺(tái)上平面，工作臺(tái)下平面安裝有機(jī)殼升降裝置，機(jī)殼升降裝置的機(jī)殼承載工裝位于充磁模組中間上下移動(dòng)，所述機(jī)架的工作臺(tái)上方設(shè)有橫梁架，橫梁架上安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置，橫梁架上靠轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置的左右兩側(cè)分別安裝有磁鋼極性檢測(cè)裝置和機(jī)殼打標(biāo)裝置，橫梁架的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置，工作臺(tái)上靠近充磁模組正面的機(jī)架上設(shè)有安全裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述充磁模組包括充磁線圈組通過(guò)多根絕緣立柱固定于工作臺(tái)上平面，所述充磁線圈組為“C”形開(kāi)口向前的銅線圈組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述機(jī)殼升降裝置包括固定于工作臺(tái)下平面的機(jī)殼升降汽缸兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊，機(jī)殼升降汽缸的活塞桿穿過(guò)工作臺(tái)連接到承載基座板，導(dǎo)向塊內(nèi)插有可上下活動(dòng)的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的上端連接到承載基座板， 承載基座板上安裝有機(jī)殼承載工裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述機(jī)殼承載工裝包括絕緣柱安裝于機(jī)殼升降裝置的承載基座板，絕緣柱上端固定有機(jī)殼承載座，機(jī)殼承載座的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的切面，每個(gè)切面上固定有一個(gè)防止機(jī)殼旋轉(zhuǎn)掉落的機(jī)殼限位條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置包括立柱式升降裝置的升降法蘭下端安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向防撞機(jī)構(gòu)，所述立柱式升降裝置包括底座上固定有2根型材立柱，型材立柱的上端部安裝有轉(zhuǎn)子升降汽缸固定板，轉(zhuǎn)子升降汽缸固定板上安裝有轉(zhuǎn)子升降汽缸，轉(zhuǎn)子升降汽缸的活塞桿連接到升降法蘭，轉(zhuǎn)子升降汽缸本體帶有雙導(dǎo)向桿裝置，雙導(dǎo)向桿裝置的導(dǎo)向桿下端連接到升降法蘭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)向防撞機(jī)構(gòu)包括“C”形連接板固定于立柱式升降裝置的升降法蘭，“C”形連接板的兩端安裝有導(dǎo)向銷桿，導(dǎo)向銷桿上套有導(dǎo)向滑塊和彈簧，彈簧位于導(dǎo)向滑塊與“C”形連接板之間，導(dǎo)向滑塊上固定有帶轉(zhuǎn)子導(dǎo)向套的防撞板，轉(zhuǎn)子導(dǎo)向套向前那側(cè)設(shè)有開(kāi)口切面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述磁鋼極性檢測(cè)裝置包括“L”形A支架上安裝有可向右伸縮的極性檢測(cè)雙出軸汽缸，雙出軸汽缸的活塞桿前端設(shè)有支架法蘭，支架法蘭上固定有帶“V”開(kāi)口的擋塊，擋塊的下部設(shè)有磁極檢測(cè)開(kāi)關(guān)， “L”形A支架安裝于機(jī)架的橫梁架的左端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述機(jī)殼打標(biāo)裝置包括“L”形B支架上安裝有可向左伸縮的打點(diǎn)雙出軸汽缸，打點(diǎn)雙出軸汽缸的活塞桿前端設(shè)有打點(diǎn)支架法蘭，打點(diǎn)支架法蘭上固定有自動(dòng)伸縮式打點(diǎn)器，“L”形B支架安裝于機(jī)架的橫梁架的右端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置包括安裝于機(jī)架的橫梁架兩端的感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架上安裝有一對(duì)位置相對(duì)應(yīng)的激光射線式位置傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)，該電機(jī)磁鋼自動(dòng)充磁機(jī)包括充磁模組安裝于機(jī)架的工作臺(tái)上平面，工作臺(tái)下平面安裝有機(jī)殼升降裝置，機(jī)殼升降裝置的機(jī)殼承載工裝位于充磁模組中間上下移動(dòng)，所述機(jī)架的工作臺(tái)上方設(shè)有橫梁架，橫梁架上安裝有轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置，橫梁架上靠轉(zhuǎn)子導(dǎo)向升降裝置的左右兩側(cè)分別安裝有磁鋼極性檢測(cè)裝置和機(jī)殼打標(biāo)裝置，橫梁架的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)子放入高度檢測(cè)裝置，工作臺(tái)上靠近充磁模組正面的機(jī)架上設(shè)有安全裝置。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠大大降低對(duì)勞動(dòng)力的需求，將多個(gè)工藝集合完成，工人操作簡(jiǎn)單安全，有效的提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H01F13/00GK103000330SQ201210493919
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者鄒世旺 申請(qǐng)人:蘇州博德自動(dòng)化科技有限公司