專利名稱：電芯包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電芯包裝裝置，本發(fā)明屬于鋰電池制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在鋰電池生產(chǎn)工藝中，需要將正極片與負(fù)極片交替的堆疊形成電芯，然后通過包裝膜包裝電芯。目前，電芯包裝主要借助人工打包，其缺點(diǎn)在于人工操作生產(chǎn)效率非常低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以提高生產(chǎn)效率、可以提高電芯包裝效果并降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的電芯包裝裝置。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述電芯包裝裝置，在工作臺(tái)上設(shè)有放卷機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、夾膜機(jī)構(gòu)與繞膜機(jī)構(gòu)，放卷機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膜機(jī)構(gòu)的上方，放卷機(jī)構(gòu)用于放卷薄膜；繞膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾膜機(jī)構(gòu)的前方，繞膜機(jī)構(gòu)用于將薄膜繞于電芯上；夾膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膜機(jī)構(gòu)的前方，夾膜機(jī)構(gòu)用于夾緊薄膜。所述放卷機(jī)構(gòu)包括在工作臺(tái)上固定的固定板，在固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)滾輪，在固定板上鉸接有低摩擦氣缸與擺臂，所述低摩擦氣缸的輸出端與擺臂連接，在固定板上固定有放卷電機(jī)，在放卷電機(jī)的輸出軸上連接有漲緊套。所述拉膜機(jī)構(gòu)包括在工作臺(tái)上左右間隔固定的安裝板，在每塊安裝板上固定有第一線軌與第一無桿氣缸，在第一線軌上滑動(dòng)安裝有第一滑塊，第一夾爪氣缸安裝于第一滑塊及第一無桿氣缸的輸出端，所述第一夾爪旗桿上固定有第一滾輪。所述夾膜機(jī)構(gòu)包括在工作臺(tái)上固定的夾膜機(jī)構(gòu)連接板，在夾膜機(jī)構(gòu)連接板上固定有上下兩個(gè)支座，在夾膜機(jī)構(gòu)連接板上固定有第三線軌與第四線軌，第三線軌與第四線軌呈平行設(shè)置，在上方的支座上固定有第二氣缸，在第二氣缸的活塞桿上固定有上連接板，在上連接板上固定有第三滑塊，第三滑塊與所述的第三線軌滑動(dòng)連接，在上連接板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三滾輪，在上連接板上固定有第二無桿氣缸，在第二無桿氣缸的輸出端上固定有連接塊，在連接塊上固定有切刀，在下方的支座上固定有第一氣缸，在第一氣缸的活塞桿上固定有下連接板，在下連接板上固定有第四滑塊，第四滑塊與所述的第四線軌滑動(dòng)連接，在下連接板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第四滾輪。所述繞膜機(jī)構(gòu)包括在工作臺(tái)上固定的繞膜支架，在繞膜支架上固定有繞膜電機(jī)，在繞膜支架上轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)軸設(shè)置在同一高度且第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)軸呈平行設(shè)置，且第二傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)軸呈平行設(shè)置，在第一傳動(dòng)軸的一端部固定有第一同步輪，在第一傳動(dòng)軸的另一端部固定有第三同步輪，繞膜電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一傳動(dòng)軸相連，在第二傳動(dòng)軸的一端部固定有第四同步輪，在第二傳動(dòng)軸的一端部固定有第三夾爪氣缸，在第三夾爪氣缸的活塞桿端部固定有第一夾爪，在第三傳動(dòng)軸的一端部固定有第二同步輪，在第三傳動(dòng)軸的另一端部固定有第四夾爪氣缸，在第四夾爪氣缸的活塞桿端部固定有第二夾爪，第一同步輪與第二同步輪通過同步帶相連，第三同步輪與第四同步輪通過同步帶相連。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電芯全自動(dòng)化卷繞包裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。圖3是本發(fā)明的左視圖。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示該電芯包裝裝置，在工作臺(tái)5上設(shè)有放卷機(jī)構(gòu)1、拉膜機(jī)構(gòu)2、夾膜機(jī)構(gòu)3與繞膜機(jī)構(gòu)4，放卷機(jī)構(gòu)I設(shè)置在拉膜機(jī)構(gòu)2的上方，放卷機(jī)構(gòu)I用于放卷薄膜；繞膜機(jī)構(gòu)4設(shè)置在夾膜機(jī)構(gòu)3的前方，繞膜機(jī)構(gòu)4用于將薄膜繞于電芯上；夾膜機(jī)構(gòu)3設(shè)置在拉膜機(jī)構(gòu)2的前方，夾膜機(jī)構(gòu)3用于夾緊薄膜。所述放卷機(jī)構(gòu)I包括在工作臺(tái)5上固定的固定板1. 7，在固定板1. 7上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)滾輪1. 6，在固定板1. 7上鉸接有低摩擦氣缸1. 3與擺臂1. 2，所述低摩擦氣缸1. 3的輸出端與擺臂1. 2連接，在固定板1. 7上固定有放卷電機(jī)1. 4，在放卷電機(jī)1. 4的輸出軸上連接有漲緊套1.1。所述拉膜機(jī)構(gòu)2包括在工作臺(tái)5上左右間隔固定的安裝板2. 6，在每塊安裝板2. 6上固定有第一線軌2. 2與第一無桿氣缸2.1,在第一線軌2. 2上滑動(dòng)安裝有第一滑塊2. 3,第一夾爪氣缸2. 4安裝于第一滑塊2. 3及第一無桿氣缸2.1的輸出端,所述第一夾爪旗桿2. 4上固定有第一滾輪2. 5。所述夾膜機(jī)構(gòu)3包括在工作臺(tái)5上固定的夾膜機(jī)構(gòu)連接板，在夾膜機(jī)構(gòu)連接板上固定有上下兩個(gè)支座3. 2，在夾膜機(jī)構(gòu)連接板上固定有第三線軌3. 4與第四線軌3. 12，第三線軌3. 4與第四線軌3. 12呈平行設(shè)置，在上方的支座3. 2上固定有第二氣缸3. 10，在第二氣缸3. 10的活塞桿上固定有上連接板3.1，在上連接板3.1上固定有第三滑塊3. 3，第三滑塊3. 3與所述的第三線軌3. 4滑動(dòng)連接，在上連接板3.1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三滾輪3. 7，在上連接板3.1上固定有第二無桿氣缸3. 5，在第二無桿氣缸3. 5的輸出端上固定有連接塊，在連接塊上固定有切刀3. 6，在下方的支座3. 2上固定有第一氣缸3. 9，在第一氣缸3. 9的活塞桿上固定有下連接板3. 11，在下連接板3. 11上固定有第四滑塊3. 13，第四滑塊3. 13與所述的第四線軌3. 12滑動(dòng)連接，在下連接板3. 11上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第四滾輪3. 8。所述繞膜機(jī)構(gòu)4包括在工作臺(tái)5上固定的繞膜支架，在繞膜支架上固定有繞膜電機(jī)4. 6，在繞膜支架上轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有第一傳動(dòng)軸4. 5、第二傳動(dòng)軸4. 11與第三傳動(dòng)軸4. 12，第二傳動(dòng)軸4. 11與第三傳動(dòng)軸4. 12設(shè)置在同一高度且第二傳動(dòng)軸4. 11與第三傳動(dòng)軸4. 12呈平行設(shè)置，且第二傳動(dòng)軸4. 11與第一傳動(dòng)軸4. 5呈平行設(shè)置，在第一傳動(dòng)軸4. 5的一端部固定有第一同步輪4.1,在第一傳動(dòng)軸4. 5的另一端部固定有第三同步輪4. 3,繞膜電機(jī)4. 6的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一傳動(dòng)軸4. 5相連，在第二傳動(dòng)軸4. 11的一端部固定有第四同步輪4. 4，在第二傳動(dòng)軸4. 11的一端部固定有第三夾爪氣缸4. 7，在第三夾爪氣缸4. 7的活塞桿端部固定有第一夾爪4. 13，在第三傳動(dòng)軸4. 12的一端部固定有第二同步輪4. 2，在第三傳動(dòng)軸4. 12的另一端部固定有第四夾爪氣缸4. 8,在第四夾爪氣缸4. 8的活塞桿端部固定有第二夾爪4. 14，第一同步輪4.1與第二同步輪4. 2通過同步帶相連，第三同步輪4. 3與第四同步輪4. 4通過同步帶相連。放卷機(jī)構(gòu)I包括所述放卷裝置包括多個(gè)滾輪1. 6、低摩擦氣缸1. 3、放卷電機(jī)1. 4、固定板1. 7、漲緊套1.1、傳感器1. 5 ;所述多個(gè)滾輪1. 7通過固定軸安裝于固定板1. 7，多個(gè)滾輪1. 7可以相對(duì)于所述固定軸滾動(dòng)；所述低摩擦氣缸1. 3 一端鉸接于固定板1. 7、另一端活動(dòng)鉸接于擺臂1. 2，擺臂1. 2通過固定軸安裝于固定板1. 7，擺臂1. 2可相對(duì)于所述固定軸擺動(dòng)；所述放卷電機(jī)1. 4安裝于固定板1. 7，放卷電機(jī)1. 4帶動(dòng)漲緊套1.1旋轉(zhuǎn)；所述擺臂1. 2的一側(cè)安裝傳感器1. 5，用于感應(yīng)擺臂1. 2擺動(dòng)角度。工作時(shí)，放卷電機(jī)1. 4動(dòng)作，帶動(dòng)漲緊套1.1上的薄膜放卷，并且保證放卷薄膜時(shí)張力恒定。拉膜機(jī)構(gòu)2包括左拉模組件與右拉模組件，所述左拉模組件與右拉模組件結(jié)構(gòu)相同，均包括第一無桿氣缸2.1、第一線軌2. 2、第一滑塊2. 3、第一夾爪氣缸2. 4、兩個(gè)第一滾輪2. 5 ;所述第一無桿氣缸2.1、第一線軌2. 2平行安裝于連接板,第一滑塊2. 3嵌裝于第一線軌2. 2 ;所述第一夾爪氣缸2. 4安裝于第一滑塊2. 3及第一無桿氣缸2.1的輸出端；所述第一滾輪2. 5通過固定軸安裝于第一夾爪氣缸2. 4的輸出端,第一滾輪2. 5可相對(duì)于所述固定軸相對(duì)滾動(dòng)；工作時(shí)，左拉模裝置與右拉模裝置交替拉膜，由第一無桿氣缸2.1控制第一夾爪氣缸2. 4上下運(yùn)動(dòng)，由第一夾爪氣缸2. 4驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一滾輪2. 5夾緊薄膜。夾膜機(jī)構(gòu)3包括第一氣缸3. 9、第二氣缸3. 10、第二無桿氣缸3. 5 ;所述第一氣缸3. 9、第二氣缸3. 10分別通過支座3. 2固定于連接板，第一氣缸3. 9、第二氣缸3. 10的活塞桿端分別連接下連接板3. 11、上連接板3.1 ;所述下連接板3. 11、上連接板3.1相互平行，并且下連接板3. 11 一側(cè)面固定第四滑塊3. 13，上連接板3.1 一側(cè)面固定第三滑塊3. 3，所述第四滑塊3. 13、第三滑塊3. 3分別嵌裝于第四線軌3. 12、第三線軌3. 4 ;所述上連接板
3.1下端通過固定軸安裝第三滾輪3. 7，第三滾輪3. 7相對(duì)于所述固定軸可相對(duì)滾動(dòng)；下連接板3. 11上端通過固定軸安裝第四滾輪3. 8，第四滾輪3. 8相對(duì)于所述固定軸可相對(duì)滾動(dòng)；所述上連接板3.1的外側(cè)端安裝有第二無桿氣缸3. 5，所述第二無桿氣缸3. 5的輸出端通過連接塊安裝有切刀3.6 ;工作時(shí)，第一氣缸3. 9、第二氣缸3. 10動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第三滾輪3. 7，第四滾輪3. 8相向運(yùn)動(dòng)，夾緊兩滾輪之間的薄膜，待電芯包裝完畢，第二無桿氣缸3. 5驅(qū)動(dòng)切刀3. 6切斷薄膜。繞膜機(jī)構(gòu)4包括第一傳動(dòng)軸4. 5、電機(jī)4. 6、第二傳動(dòng)軸4. 11、第三傳動(dòng)軸4. 12 ;所述第一傳動(dòng)軸4. 5的橫向兩端固定有第一同步輪4.1、第三同步輪4. 3 ;所述電機(jī)4. 6的輸出軸通過聯(lián)軸器連接第一傳動(dòng)軸4. 5 ;所述第二傳動(dòng)軸4. 11、第三傳動(dòng)軸4. 12為同一水平位置、并平行于第一傳動(dòng)軸4. 5，第二傳動(dòng)軸4. 11的兩端分別安裝第四同步輪4. 4、第三夾爪氣缸4. 7，所述第三傳動(dòng)軸4. 12的兩端分別安裝第二同步輪4. 2、第四夾爪氣缸4. 8 ;所述第一同步輪4.1與所述第二同步輪4. 2通過同步帶傳動(dòng)，所述第三同步輪4. 3與所述第四同步輪4. 4通過同步帶傳動(dòng)；第一夾爪4. 13固定于第三夾爪氣缸4. 7的輸出端，第二夾 爪4. 14固定于第四夾爪氣缸4. 8的輸出端；工作時(shí)，首先第三夾爪氣缸4. 7、第四夾爪氣缸
4.8動(dòng)作夾緊電芯,然后電機(jī)4. 6動(dòng)作,將薄膜纏繞于電芯。具體應(yīng)用時(shí)，放卷電機(jī)1. 4動(dòng)作，薄膜沿著滾輪1. 6放卷，拉模機(jī)構(gòu)2上的左拉模裝置上的第一滾輪2. 5夾緊沿著滾輪1. 6放卷的薄膜，并下移至設(shè)定位置；待包裝的電芯從薄膜中穿過，并輸送至第一夾爪4. 13、第二夾爪4. 14之間，第三夾爪氣缸4. 7、第四夾爪氣缸4. 8分別動(dòng)作夾緊電芯；夾膜機(jī)構(gòu)3中的第一氣缸3. 9、第二氣缸3. 10分別動(dòng)作，推動(dòng)第三滾輪3. 7、第四滾輪3. 8夾住薄膜；拉膜裝置2上的第一滾輪2. 5松開薄膜，繞膜機(jī)構(gòu)4上的電機(jī)4. 6動(dòng)作，帶動(dòng)電芯旋轉(zhuǎn)，從而將薄膜纏繞在電芯上，當(dāng)薄膜卷繞到一定長(zhǎng)度后，電機(jī)4. 6停止動(dòng)作，同時(shí)拉膜機(jī)構(gòu)2上的右拉模裝置上的第一滾輪2. 5夾緊薄膜；在第三無桿氣缸3. 5的動(dòng)作下，切刀3. 6切斷薄膜；待電芯打包完，拉膜機(jī)構(gòu)2上的右拉模裝置上的第一滾輪2. 5將薄膜拉至設(shè)定位置，準(zhǔn)備下一電芯的包裝。
盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電芯包裝裝置，其特征是在工作臺(tái)(5)上設(shè)有放卷機(jī)構(gòu)(I)、拉膜機(jī)構(gòu)(2)、夾膜機(jī)構(gòu)(3 )與繞膜機(jī)構(gòu)(4 )，放卷機(jī)構(gòu)(I)設(shè)置在拉膜機(jī)構(gòu)(2 )的上方，放卷機(jī)構(gòu)(I)用于放卷薄膜；繞膜機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在夾膜機(jī)構(gòu)(3)的前方，繞膜機(jī)構(gòu)(4)用于將薄膜繞于電芯上；夾膜機(jī)構(gòu)(3 )設(shè)置在拉膜機(jī)構(gòu)(2 )的前方，夾膜機(jī)構(gòu)(3 )用于夾緊薄膜。
2.如權(quán)利要求1所述的電芯包裝裝置，其特征是所述放卷機(jī)構(gòu)(I)包括在工作臺(tái)(5)上固定的固定板(1. 7)，在固定板(1. 7)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)滾輪(1. 6)，在固定板(1. 7)上鉸接有低摩擦氣缸(1.3)與擺臂(1. 2)，所述低摩擦氣缸(1.3)的輸出端與擺臂(1. 2)連接，在固定板(1.7)上固定有放卷電機(jī)(1. 4 )，在放卷電機(jī)(1. 4 )的輸出軸上連接有漲緊套(1.1)。
3.如權(quán)利要求1所述的電芯包裝裝置，其特征是所述拉膜機(jī)構(gòu)(2)包括在工作臺(tái)(5)上左右間隔固定的安裝板(2.6)，在每塊安裝板(2. 6)上固定有第一線軌(2.2)與第一無桿氣缸(2.1),在第一線軌(2. 2)上滑動(dòng)安裝有第一滑塊(2. 3),第一夾爪氣缸(2. 4)安裝于第一滑塊(2. 3)及第一無桿氣缸(2.1)的輸出端,所述第一夾爪旗桿(2. 4)上固定有第一滾輪(2. 5)。
4.如權(quán)利要求1所述的電芯包裝裝置，其特征是所述夾膜機(jī)構(gòu)(3)包括在工作臺(tái)(5)上固定的夾膜機(jī)構(gòu)連接板，在夾膜機(jī)構(gòu)連接板上固定有上下兩個(gè)支座(3. 2)，在夾膜機(jī)構(gòu)連接板上固定有第三線軌(3. 4)與第四線軌(3. 12)，第三線軌(3. 4)與第四線軌(3. 12)呈平行設(shè)置，在上方的支座(3. 2)上固定有第二氣缸(3. 10)，在第二氣缸(3. 10)的活塞桿上固定有上連接板(3. 1)，在上連接板(3.1)上固定有第三滑塊(3. 3)，第三滑塊(3. 3)與所述的第三線軌(3. 4)滑動(dòng)連接，在上連接板(3.1)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三滾輪(3. 7)，在上連接板(3.1)上固定有第二無桿氣缸(3. 5)，在第二無桿氣缸(3. 5)的輸出端上固定有連接塊，在連接塊上固定有切刀(3. 6)，在下方的支座(3. 2)上固定有第一氣缸(3. 9)，在第一氣缸(3. 9)的活塞桿上固定有下連接板(3. 11)，在下連接板(3. 11)上固定有第四滑塊(3. 13)，第四滑塊(3. 13)與所述的第四線軌(3. 12)滑動(dòng)連接，在下連接板(3. 11)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第四滾輪(3. 8)。
5.如權(quán)利要求1所述的電芯包裝裝置，其特征是所述繞膜機(jī)構(gòu)(4)包括在工作臺(tái)(5)上固定的繞膜支架，在繞膜支架上固定有繞膜電機(jī)(4. 6)，在繞膜支架上轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有第一傳動(dòng)軸(4. 5)、第二傳動(dòng)軸(4. 11)與第三傳動(dòng)軸(4. 12)，第二傳動(dòng)軸(4. 11)與第三傳動(dòng)軸(4. 12)設(shè)置在同一高度且第二傳動(dòng)軸(4. 11)與第三傳動(dòng)軸(4. 12)呈平行設(shè)置，且第二傳動(dòng)軸(4. 11)與第一傳動(dòng)軸(4. 5)呈平行設(shè)置，在第一傳動(dòng)軸(4. 5)的一端部固定有第一同步輪(4. 1)，在第一傳動(dòng)軸(4. 5)的另一端部固定有第三同步輪(4. 3)，繞膜電機(jī)(4. 6)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一傳動(dòng)軸(4. 5)相連，在第二傳動(dòng)軸(4. 11)的一端部固定有第四同步輪(4. 4)，在第二傳動(dòng)軸(4. 11)的一端部固定有第三夾爪氣缸(4. 7)，在第三夾爪氣缸(4.7)的活塞桿端部固定有第一夾爪(4. 13),在第三傳動(dòng)軸(4. 12)的一端部固定有第二同步輪(4. 2 )，在第三傳動(dòng)軸(4. 12 )的另一端部固定有第四夾爪氣缸(4. 8 )，在第四夾爪氣缸(4. 8)的活塞桿端部固定有第二夾爪(4. 14)，第一同步輪(4.1)與第二同步輪(4. 2)通過同步帶相連，第三同步輪(4. 3)與第四同步輪(4. 4)通過同步帶相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電芯包裝裝置，在工作臺(tái)上設(shè)有放卷機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、夾膜機(jī)構(gòu)與繞膜機(jī)構(gòu)，放卷機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膜機(jī)構(gòu)的上方，放卷機(jī)構(gòu)用于放卷薄膜；繞膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾膜機(jī)構(gòu)的前方，繞膜機(jī)構(gòu)用于將薄膜繞于電芯上；夾膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膜機(jī)構(gòu)的前方，夾膜機(jī)構(gòu)用于夾緊薄膜。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電芯全自動(dòng)化卷繞包裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)H01M10/058GK103022568SQ201210584050
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者王燕清, 朱國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:無錫先導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司