專利名稱:卷繞隔膜機構及具有該機構的自動疊片機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及機械自動化領域,尤其涉及一種卷繞隔膜機構及具有該機構的自動疊片機。
背景技術:
自動疊片機構通過卷繞隔膜機構實現(xiàn)芯片的包隔膜エ序,現(xiàn)時的卷隔膜機構采取立板框架一體化卷隔膜方式,即兩夾手連接一起,該卷隔膜機構卷繞精度低,且不便于調試維護。比如,授權公告號為CN201629381U的實用新型專利就公開了ー種電池極組點墊疊片機,同樣存在這樣的問題。因此,亟待ー種能提高卷繞精度且調試維護簡單方便的卷繞隔膜機構。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種能提高卷繞精度且調試維護簡單方便的卷繞隔膜機構。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型的技術方案為提供一種卷繞隔膜機構,包括傳動馬達、第一主動同步輪、第一從動同步輪、傳動主軸、左卷繞子結構以及右卷繞子結構,第一從動同步輪固套于傳動主軸上,左卷繞子結構及右卷繞子結構分別連接于傳動主軸的左端 及右端,傳動馬達驅動第一主動同步輪,第一主動同步輪帶動第一從動同步輪,左卷繞子結構包括左立板、左連接底板、左滑塊、左主同步輪、左從動同步輪、左軸承座、左旋轉主軸、左夾手氣缸、左夾手以及左旋轉通氣閥,傳動主軸的左端穿過左立板的一端與左主同步輪固接,左旋轉主軸固定于左立板的中部,左旋轉通氣閥連接于左旋轉主軸對應左立板外側的一端,左從動同步輪及左軸承座依次套設于左旋轉主軸上對應左立板處,左從動同步輪位于左旋轉通氣閥與左軸承座之間并由左主同步輪帶動,左夾手氣缸連接于左旋轉主軸對應左立板的內側一端,左夾手連接于左夾手氣缸上,左連接底板連接于左立板的另一端,左滑塊連接于左連接底板上,右卷繞子結構包括右立板、右連接底板、右滑塊、右主同步輪、右從動冋步輪、右軸承座、右旋轉王軸、右夾手氣缸、右夾手以及右旋轉通氣閥,傳動王軸的右端穿過右立板的一端與右主同步輪固接,右旋轉主軸固定于右立板的中部,右旋轉通氣閥連接于右旋轉主軸對應右立板外側的一端,右從動同步輪及右軸承座依次套設于右旋轉主軸上對應右立板處,右從動同步輪位于右旋轉通氣閥與右軸承座之間并由右主同步輪帶動,右夾手氣缸連接于右旋轉主軸對應右立板的內側一端,右夾手連接于右夾手氣缸上,右連接底板連接于右立板的另一端,右滑塊連接于右連接底板上,左夾手與右夾手互相正對,左、右滑板左右滑動連接于大板的導軌上。本實用新型還提供一種自動疊片機包括正極片上料盤機構、正極片上料移載機構、正極片校正機構、隔膜糾偏機構、疊片臺機構、負極片上料盤機構、負極片上料移載機構、負極片校正機構、出料移載機構、出口貼膠機構、出口輸送機構以及上述的卷隔膜機構。本實用新型的有益之處在于,與現(xiàn)有技術相比,本實用新型卷隔膜機構通過左、右滑塊與大板上的導軌的滑動連接從而將左、右夾手左右滑動地連接于大板,大大提高卷繞的精度;另外,通過左、右夾手氣缸移動做到左、右夾手的分離,并采取傳動主軸實現(xiàn)左、右夾手的同步轉動,使調試維護簡單方便。通過以下的描述并結合附圖,本實用新型將變得更加清晰,這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
圖I為本實用新型自動疊片機的結構示意圖;圖2為本實用新型卷隔膜機構的結構示意圖。
具體實施方式
參考圖1,本實用新型自動疊片機100包括正極片上料盤機構10、正極片上料移載機構15、正極片校正機構20、隔膜糾偏機構30、疊片臺機構35、負極片上料盤機構40、負極片上料移載機構45、負極片校正機構50、出料移載機構55、出ロ貼膠機構60、出ロ輸送機構65以及卷隔膜機構70。參考圖2,卷繞隔膜機構70包括傳動馬達71、第一主動同步輪72、第一從動同步輪73、傳動主軸74、左卷繞子結構75以及右卷繞子結構76。第一從動同步輪73固套于傳動主軸74上。左卷繞子結構75及右卷繞子結構76分別連接于傳動主軸74的左端及右端。傳動馬達71驅動第一主動同步輪72,第一主動同步輪72帶動第一從動同步輪73。具體地,左卷繞子結構75包括左立板750、左連接底板751、左滑塊752、左主同步輪753、左從動同步輪754、左軸承座755、左旋轉主軸756、左夾手氣缸757、左夾手758以及左旋轉通氣閥759。傳動主軸74的左端穿過左立板750的一端與左主同步輪753固接,左旋轉主軸756固定于左立板750的中部,左旋轉通氣閥759連接于左旋轉主軸756對應左立板750外側的一端,左從動同步輪754及左軸承座755依次套設于左旋轉主軸756上對應左立板750處,左從動同步輪754位于左旋轉通氣閥759與左軸承座755之間并由左主同步輪753帶動,左夾手氣缸757連接于左旋轉主軸756對應左立板750的內側一端,左夾手758連接于左夾手氣缸757上。左連接底板751連接于左立板750的另一端,左滑塊752連接于左連接底板751上。右卷繞子結構76包括右立板760、右連接底板761、右滑塊762、右主同步輪763、右從動同步輪764、右軸承座765、右旋轉主軸766、右夾手氣缸767、右夾手768以及右旋轉通氣閥769。傳動主軸74的右端穿過右立板760的一端與右主同步輪763固接,右旋轉主軸766固定于右立板760的中部,右旋轉通氣閥769連接于右旋轉主軸766對應右立板760外側的一端,右從動同步輪764及右軸承座765依次套設于右旋轉主軸766上對應右立板760處,右從動同步輪764位于右旋轉通氣閥769與右軸承座765之間并由右主同步輪763帶動,右夾手氣缸767連接于右旋轉主軸766對應右立板760的內側一端,右夾手768連接于右夾手氣缸767上。右連接底板761連接于右立板760的另一端,右滑塊762連接于右連接底板761上。左夾手768與右夾手768互相正對。左、右滑板左右滑動地連接于大板的導軌上。卷繞隔膜機構70運作時,傳動馬達71驅動第一主動同步輪72,從而帶動固套于傳動主軸74上的第一從動同步輪73,第一從動同步輪73帶動傳動主軸74轉動依次帶動連接于傳動主軸74兩邊的左、右主云力同步輪轉動,接著帶動左、右從動同步輪轉動,從而帶動左、右夾手氣缸轉動,進而帶動左、右夾手同時轉動最終實現(xiàn)包隔膜功能。使用本實用新型自動疊片機100吋,負極移載機構45把負極片從負極校正機構50移載到疊片臺機構35下壓壘片,疊片臺機構35再移動至正極壘片位,正極片上料移載機構15與負極片上料移載機構45 —樣把極片移載到壘片位,如此循環(huán),待壘到合適的片數(shù)吋,出料移載機構55把壘好的電芯夾緊到卷隔膜機構70進行包隔膜,包隔膜過程如上,包隔膜完畢后有出料移載機構55移載并旋轉到出ロ貼膠機構60進行貼膠,貼膠完畢后由出料移載機構55移載至出ロ輸送機構65,最后由出口輸送機構65將電芯輸送到出口。正極片校正機構20用于對正極片位置的校正;負極片校正機構50用于對負極片位置的校正;隔膜糾偏機構30用于校正卷繞隔膜機構70。本實用新型卷隔膜機構通過左、右滑塊與大板上的導軌的滑動連接從而將左、右夾手左右滑動地連接于大板,大大提高卷繞的精度;另外,通過左、右夾手氣缸移動做到左、·右夾手的分離,并采取傳動主軸實現(xiàn)左、右夾手的同步轉動,使調試維護簡單方便。以上結合最佳實施例對本實用新型進行描述,但本實用新型并不局限于以上掲示的實施例,而應當涵蓋各種根據(jù)本實施例的本質進行的修改、等效組合。
權利要求1.一種卷繞隔膜機構,包括傳動馬達、第一主動同步輪、第一從動同步輪、傳動主軸、左卷繞子結構以及右卷繞子結構,其特征在干所述第一從動同步輪固套于傳動主軸上,左卷繞子結構及右卷繞子結構分別連接于傳動主軸的左端及右端,傳動馬達驅動第一主動同步輪,第一主動同步輪帶動第一從動同步輪,左卷繞子結構包括左立板、左連接底板、左滑塊、左主同步輪、左從動同步輪、左軸承座、左旋轉主軸、左夾手氣缸、左夾手以及左旋轉通氣閥,傳動主軸的左端穿過左立板的一端與左主同步輪固接,左旋轉主軸固定于左立板的中部,左旋轉通氣閥連接于左旋轉主軸對應左立板外側的一端,左從動同步輪及左軸承座依次套設于左旋轉主軸上對應左立板處,左從動同步輪位于左旋轉通氣閥與左軸承座之間并由左主同步輪帶動,左夾手氣缸連接于左旋轉主軸對應左立板的內側一端,左夾手連接于左夾手氣缸上,左連接底板連接于左立板的另一端,左滑塊連接于左連接底板上,右卷繞子結構包括右立板、右連接底板、右滑塊、右主同步輪、右從動同步輪、右軸承座、右旋轉主軸、右夾手氣缸、右夾手以及右旋轉通氣閥,傳動主軸的右端穿過右立板的一端與右主同步輪固接,右旋轉主軸固定于右立板的中部,右旋轉通氣閥連接于右旋轉主軸對應右立板外側的一端,右從動同步輪及右軸承座依次套設于右旋轉主軸上對應右立板處,右從動同步輪位于右旋轉通氣閥與右軸承座之間并由右主同步輪帶動,右夾手氣缸連接于右旋轉主軸對應右立板的內側一端,右夾手連接于右夾手氣缸上,右連接底板連接于右立板的另一端,右滑塊連接于右連接底板上,左夾手與右夾手互相正對,左、右滑板左右滑動地連接于大板的導軌上。
2.ー種自動疊片機,其特征在于包括正極片上料盤機構、正極片上料移載機構、正極片校正機構、隔膜糾偏機構、疊片臺機構、負極片上料盤機構、負極片上料移載機構、負極片校正機構、出料移載機構、出口貼膠機構、出口輸送機構以及如權利要求I的卷隔膜機構。
專利摘要本實用新型公開一種卷繞隔膜機構,包括傳動馬達、第一主動同步輪、第一從動同步輪、傳動主軸、左卷繞子結構及右卷繞子結構,第一從動同步輪固套于傳動主軸上,左卷繞子結構及右卷繞子結構分別連接于傳動主軸的左端及右端,左、右卷繞子結構均具有夾手氣缸、夾手以及滑塊,左夾手與右夾手互相正對,左、右滑板左右滑動地連接于大板的導軌上。本實用新型卷隔膜機構通過左、右滑塊與大板上的導軌的滑動連接從而將左、右夾手左右滑動地連接于大板,大大提高卷繞的精度;另外,通過左、右夾手氣缸移動做到左、右夾手的分離,并采取傳動主軸實現(xiàn)左、右夾手的同步轉動,使調試維護簡單方便。另,本實用新型還提供具有該卷繞隔膜機構的自動疊片機。
文檔編號H01M10/058GK202662724SQ20122012172
公開日2013年1月9日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權日2012年3月27日
發(fā)明者蘆理鋒 申請人:東莞市西恩自動化設備有限公司