專利名稱：新型機器人電纜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種機器人系統(tǒng)的應(yīng)用電纜。
背景技術(shù)：
普通的PVC軟電纜一般可應(yīng)用到彎曲移動場所是指偶爾的人為彎曲收線與設(shè)備移位同時進行，或者是空間安裝的彎曲布線。稍好一點也只是水平或者垂直方向的定向彎曲移動，且都是有普通的室內(nèi)環(huán)境進行。而目前，自動化流水生產(chǎn)線、機器人系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)及機械手臂應(yīng)用場所，需要有一種高柔性能自由任意彎曲運動電纜傳輸提供動力源、控制信號源、或監(jiān)測反饋信號源，這種電纜的應(yīng)用特點是能隨移部件、抓手及機器手臂頻繁的上下、左右彎曲運動或周期性旋轉(zhuǎn)運動，這幾種表現(xiàn)形式的自由彎曲運動所產(chǎn)生的扭曲力會影響縮短電纜的使用壽命 和安全傳輸能力，即使用較短時間后導(dǎo)電纜芯極易斷裂或絕緣與護套保護層破損。同時這種電纜應(yīng)用到各種惡劣的工業(yè)環(huán)境(如高低溫、油污、水、酸堿、化學(xué)藥品等)，并與機械手臂長期磨擦，所以，為了滿足自動化流水生產(chǎn)線、機器人系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)及機械手臂應(yīng)用場所安全傳輸電源與信號源的需要，設(shè)計制造一種耐自由彎曲運動、耐惡劣工業(yè)使用環(huán)境，耐磨損的電纜成為必要。

實用新型內(nèi)容本實用性新型發(fā)明的目的是克服PVC軟電纜應(yīng)用方面的技術(shù)不足，提供一種耐自由扭曲運動、高耐磨、適用惡劣工業(yè)環(huán)境高壽命的機器人系統(tǒng)應(yīng)用高柔性專業(yè)電纜。本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種新型機器人電纜，由信號控制單元、信號偵測反饋單元、電力單元、填充件絞合在一起組成整條纜芯；纜芯外包裹內(nèi)護套層，在內(nèi)保護層外面再包裹外護套層，其特征在于，所述的電力單元是由傳輸芯線周圍擠包一層彈性體的絕緣層組成，所述的傳輸芯線是由導(dǎo)體加強件與導(dǎo)電元件絞合構(gòu)成，所述的信號控制單元是由兩根或兩根以上傳輸芯線螺旋對絞而成，外圍正向繞包內(nèi)屏蔽層，所述的內(nèi)屏蔽層上作反向繞包一層軟質(zhì)聚脂帶，所述的信號偵測反饋單元與信號控制單元設(shè)計相同。所述的導(dǎo)電元件為柔韌性較好的導(dǎo)電銅線，所述的填充件為塑膠條，所述的內(nèi)屏蔽層為鋁塑復(fù)合帶，所述的內(nèi)護套層外圍均勻緊密纏繞一層銅絲組成外屏蔽層。對上述技術(shù)方案作進一步的改進，其特征是，所述的填充件處于纜芯中心位置，其外形尺寸、圓徑與傳輸芯線相一致，本方案的好處在于穩(wěn)定纜芯結(jié)構(gòu)，使電纜扭轉(zhuǎn)彎曲時不易結(jié)構(gòu)變形。對上述技術(shù)方案作進一步的改進，其特征是，所述的外屏蔽層周圍擠包一層TOR的塑料材料或者類似于此材料的熱塑性彈性體與橡膠類材料，本方案的好處在于保護線纜結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性與適用環(huán)境應(yīng)用要求，同時具備耐磨與抗彎曲扭轉(zhuǎn)能力。對上述技術(shù)方案作進一步的改進，其特征是，所述的導(dǎo)體加強件為高強度聚脂纖維，本方案的好處在于即增強了導(dǎo)電元件彎曲強度，又能減少彎曲應(yīng)力，提高使用壽命。對上述技術(shù)方案作進一步的改進，其特征是，所述的絕緣層為低介質(zhì)的熱塑性彈性絕緣層。

圖I為本新型機器人電纜剖視圖。圖I中電力單元1，信號偵測反饋單元2，填充件3，絕緣層4，導(dǎo)體加強件5，導(dǎo)電元件6，內(nèi)護套層7，外屏蔽層8，外護套層9，信息控制單元10。
具體實施方式
一種新型機器人電纜，由信號控制單元10、信號偵測反饋單元2、電力單元、填充 件絞合在一起組成整條纜芯；擠塑填充件3處于纜芯中心位置，其外形尺寸與電力單元I相一致，且與信號控制單元10和信號偵測反饋單元2圓徑接近，這樣有助于絞合結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，纜芯外包裹內(nèi)護套層7，在內(nèi)保護層7外面再包裹外護套層9，其特征在于，所述的電力單元I是由傳輸芯線周圍擠包一層彈性體的絕緣層4組成，所述的傳輸芯線是由導(dǎo)體加強件5與導(dǎo)電元件6絞合構(gòu)成，所述的信號控制單元10是由兩根或兩根以上傳輸芯線螺旋對絞而成，構(gòu)成信號對，傳輸無差異信號，外圍正向繞包內(nèi)屏蔽層，隔離外部干擾，所述的內(nèi)屏蔽層上作反向繞包一層軟質(zhì)聚脂帶，所述的信號偵測反饋單元2與信號控制單元10設(shè)計相同，所述的絕緣層為低介質(zhì)的熱塑性彈性絕緣層，所述的導(dǎo)電元件6為柔韌性較好的導(dǎo)電銅線，所述的導(dǎo)體加強件5為高強度聚脂纖維，即增強導(dǎo)電元件5彎曲強度，又能減少彎曲應(yīng)力，所述的填充件3為塑膠條，所述的內(nèi)屏蔽層為鋁塑復(fù)合帶，所述的內(nèi)護套層外圍均勻緊密纏繞一層銅絲組成外屏蔽層8，并在其周圍擠包一層TOR的塑料材料或者類似于此材料的熱塑性彈性體與橡膠類材料，保護線纜的穩(wěn)定性與適應(yīng)環(huán)境應(yīng)用要求，同時具備耐磨損與抗彎曲扭轉(zhuǎn)能力。
權(quán)利要求1.一種新型機器人電纜，由信號控制單元、信號偵測反饋單元、電力單元、填充件絞合在一起組成整條纜芯；所述的纜芯外包裹內(nèi)護套層，在內(nèi)保護層外面再包裹外護套層，其特征在于，所述的電力單元是由傳輸芯線周圍擠包一層彈性體的絕緣層組成；所述的傳輸芯線是由導(dǎo)體加強件與導(dǎo)電元件絞合構(gòu)成；所述的信號控制單元是由兩根或兩根以上傳輸芯線螺旋對絞而成，外圍正向繞包內(nèi)屏蔽層。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型機器人電纜，其特征是，所述的導(dǎo)電元件為柔韌性較好的導(dǎo)電銅線，所述的導(dǎo)體加強件為高強度聚脂纖維，所述的內(nèi)屏蔽層上作反向繞包一層軟質(zhì)聚脂帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型機器人電纜，其特征是，所述的填充件為塑膠條，所述的內(nèi)屏蔽層為鋁塑復(fù)合帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型機器人電纜，其特征是，所述的內(nèi)護套層外圍均勻緊密纏繞一層銅絲組成外屏蔽層。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型機器人電纜，其特征是，所述的信號偵測反饋單元與信號控制單元設(shè)計相同。
專利摘要本實用新型涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種新型機器人電纜，目的是提供一種耐自由扭曲運動、高耐磨、適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境，高壽命機器人系統(tǒng)的應(yīng)用高柔性專業(yè)電纜。其最大特點是具有高柔性自由任意彎曲，耐磨損，耐腐蝕，抗干擾性能，而目前機器人自由彎曲運動所產(chǎn)生的扭曲力會影響縮短電纜的使用壽命和安全傳輸能力，即使用較短時間后導(dǎo)電纜芯極易斷裂或絕緣與護套保護層破損，本實用新型是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種新型機器人電纜，呈螺旋絞合狀，由信號控制單元、信號偵測反饋單元、傳輸芯線加填充件絞合在一起組成整條纜芯，內(nèi)設(shè)內(nèi)護套層，外包外護套層，本實用新型適用于各種工業(yè)環(huán)境下，機器人系統(tǒng)應(yīng)用的高柔性專業(yè)電纜。
文檔編號H01B7/17GK202601257SQ20122016209
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者李軍, 楊黎歌 申請人:上海易初電線電纜有限公司, 易初特種電線電纜(昆山)有限公司