專利名稱：一種滾輪式拉料機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于嵌入式注塑生產各種帶狀材料輸送設備技術領域，具體涉及一種滾輪式拉料機。
背景技術：
過去對于精密電子連接器的生產，通常采用注塑成型塑膠零件，沖壓成型五金端子零件，在組裝車間進行端子與塑膠的組裝。這個過程會使物料需要多次周轉才能生產成成品，端子與塑膠的連接多為干涉原理，電氣及機械性能不是很理想。隨著產品要求的提高，以及本身成本的壓力，所以現在大多數精密電子連接器都開始轉向“嵌入式注塑生產”方式，即直接把端子成型到塑膠內，這樣即可以節(jié)省成本，又可以達到非常好的電氣及機械性能。過去采用的拉料方式根據端子上的孔位而采用棘輪轉動或是插定位孔移動，這樣容易對端子產生損傷，而且運動無法連續(xù)，生產效率低；另外由于各種端子上孔的位置與大小不一致，拉料機無法通用，若每換一種端子都要去更換拉料機或是更換組件，不僅費時費力、效率低，而且維護成本高，直接影響企業(yè)的經濟效益。

實用新型內容本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種滾輪式拉料機，通過設置主動輪和從動輪配合，實現連續(xù)作業(yè)，減少了對料帶的損傷，提高了生產質量和生產效率；此外通過設置可拆卸的PIN孔定位針，能夠適應不同類型端子，具有很強的通用性，在降低維護成本的同時，大大提高工作效率。為達到上述目的，本實用新型采取的具體實施方式
是提供一種滾輪式拉料機，其特征在于包括用于檢測料帶運行距離，并給電控制系統(tǒng)反饋信號的定位檢測模組和用于精確控制料帶運行距離的拉料模組；所述拉料模組設置有兩個從動輪和兩個主動輪；所述從動輪與主動輪之間設置有用于料帶通過的間隙；一個所述從動輪上設置有編碼器。所述定位檢測模組包括第一連接板；所述第一連接板兩側設置有第一支撐板；兩個所述第一支撐板上設置有第一軌道支撐板，且其中一個第一支撐板的一端設置有光電傳感器安裝件；所述光電傳感器安裝件上設置有光電傳感器；所述第一軌道支撐板上設置有第一料帶軌道；所述第一料帶軌道上設置有第一軌道蓋板；所述第一料帶軌道和第一軌道蓋板之間形成料帶滑道。兩個所述從動輪分別安裝在從動輪連接軸的兩端，一個從動輪通過從動輪固定件安裝在第二軌道支撐板上，另一個從動輪通過從動輪安裝件安裝在電機固定件上；兩個所述主動輪分別安裝在主動輪連接軸的兩端，一個主動輪通過拉伸彈簧與設置有編碼器的從動輪連接，另一個主動輪通過軸承及電機固定件上的聯軸器與電機連接；所述主動輪連接軸跨接在兩個第二支撐板上；所述主動輪連接軸的兩側各設置有一塊第二軌道支撐板；所述第二軌道支撐板兩側各設置有一根第二料帶軌道；所述第二料帶軌道上設置有第二軌道蓋板；所述第二料帶軌道與第二軌道蓋板之間形成料帶滑道。兩個所述第一支撐板之間設置有光電開關；所述光電開關安裝在定位針安裝件的一側；所述定位針安裝件上設置有可拆卸、且可上下移動的PIN孔定位針；所述PIN孔定位針與氣缸連接。所述編碼器通過編碼器安裝件安裝在從動輪上。所述從動輪連接軸位于主動輪連接軸的上方；所述從動輪連接軸的軸線與主動輪連接軸的軸線平行，且兩條軸線都在同一豎直面內。所述從動輪和主動輪配合為一對摩擦輪；所述從動輪和主動輪的材料均為橡膠。所述從動輪安裝件通過銷與電機固定件連接。所述拉伸彈簧兩端通過拉伸彈簧支柱分別與主動輪和從動輪固定件連接。·所述兩個第二支撐板固定在第二連接板上。本實用新型提供的滾輪式拉料機具有如下有益效果I、由主動輪和從動輪配合成一對摩擦輪，并利用設置的編碼器確定料帶運行距離，再通過主動輪精確控制料帶加工長度，由此不僅能夠實現連續(xù)作業(yè)，減少了對料帶的損傷,還提高了生產質量和生產效率；2、由于采用滑道送料，且定位檢測模組設置有可拆卸的PIN孔定位針，能夠適應不同類型端子料帶，具有很強的通用性，在降低維護成本的同時，大大提高工作效率。

圖I為定位檢測模組結構示意圖；圖2為拉料模組結構示意圖。其中，I、光電傳感器；2、光電傳感器安裝件；3、第一軌道支撐板；4、第一料帶軌道；5、第一軌道蓋板；6、PIN孔定位針；7、定位針安裝件；8、光電開關；9、第一連接板；10、第一支撐板；11、編碼器；12、編碼器安裝件；13、從動輪固定件；14、從動輪；15、從動輪連接軸；16、軸承；17、從動輪安裝件；18、銷；19、聯軸器；20、電機固定件；21、電機；22、主動輪；23、主動輪連接軸；24、第二料帶軌道；25、第二軌道蓋板；26、拉伸彈簧支柱；27、拉伸彈簧；28、第二支撐板；29、第二連接板；30、第二軌道支撐板。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述，但它們不是對本實用新型的進一步限制。如圖I及圖2所示，該滾輪式拉料機，包括用于檢測料帶運行距離，并給電控制系統(tǒng)反饋信號的定位檢測模組和用于精確控制料帶運行距離的拉料模組。電控制系統(tǒng)包括PLC (Programmable Logic Controller)。如圖I所示，定位檢測模組包括第一連接板9 ;第一連接板9兩側設置有第一支撐板10 ;兩個第一支撐板10上設置有第一軌道支撐板3，且其中一個第一支撐板10的一端設置有光電傳感器安裝件2 ;光電傳感器安裝件2上設置有光電傳感器I ;第一軌道支撐板3上兩側設置有一根第一料帶軌道4 ;第一料帶軌道4上設置有第一軌道蓋板5 ;第一料帶軌道4和第一軌道蓋板5之間形成料帶滑道。兩個第一支撐板10之間設置有光電開關8 ;光電開關8安裝在定位針安裝件7的一側；定位針安裝件7上設置有可拆卸、且可上下移動的PIN孔定位針6 ;且定位針安裝件7上設置有開槽，通過該開槽，光電開關可以檢測PIN孔定位針6的上下移動；PIN孔定位針6與氣缸連接。定位檢測模組還包括一導料裝置，該導料裝置上表面呈弧形，且與第一料帶軌道4端部貼近的部分為水平面以保證進入定位檢測模組的料帶平整。光電傳感器I可以依據料帶上孔的個數及兩個孔通過光電傳感器I的時間推算出通過光電傳感器I的料帶的長度，也即料帶的運行距離，并將料帶的運行距離信息傳送給PLC。當料帶經過PIN孔定位針6時，PIN孔定位針6在氣缸作用下進行上下移動，光電開關8可以根據PIN孔定位針6的移動，給出定位針當前狀態(tài)的信息，進而給出料帶當前位置信息，并將料帶當前位置信息傳送給PLC，由PLC判斷當前料帶位置是否準確，若料帶位置不準確，PLC會給出報警信號，并中斷后續(xù)設備的下一步動作，以便更有效的保護設備。PIN孔定位針6、定位針安裝件7及光電開關8并不是必須的。如圖2所示,拉料模組設置有兩個從動輪14和兩個主動輪22 ;從動輪14與主動輪22之間設置有用于料帶通過的間隙；一個從動輪14上設置有編碼器11，編碼器11根據從動輪的轉動，向電控制系統(tǒng)發(fā)脈沖信號；電控制系統(tǒng)向主動輪22發(fā)送動作的開始與停止 命令。兩個從動輪14分別安裝在從動輪連接軸15的兩端，一個從動輪14通過從動輪固定件13安裝在第二軌道支撐板30上，另一個從動輪14通過從動輪安裝件17安裝在電機固定件20上；從動輪安裝件17通過銷18與電機固定件20連接；從動輪14可繞銷18轉動；兩個主動輪22分別安裝在主動輪連接軸23的兩端，一個主動輪22通過拉伸彈簧27與設置有編碼器11的從動輪14連接，另一個主動輪22通過軸承16及電機固定件20上的聯軸器19與電機21連接；主動輪連接軸23跨接在兩個第二支撐板28上；兩個第二支撐板28固定在第二連接板29上；主動輪連接軸23的兩側各設置有一塊第二軌道支撐板30 ;第二軌道支撐板30兩側各設置有一根第二料帶軌道24 ;第二料帶軌道24上設置有第二軌道蓋板25 ;第二料帶軌道24與第二軌道蓋板25之間形成料帶滑道。編碼器11和電機21均與PLC連接。拉料模組還包括一導料裝置，該導料裝置上表面呈弧形，且與第二料帶軌道24端部貼近的部分為水平面，這種導料裝置的結構可以減少從拉料模組出去的料帶對后面料帶的作用力，保證料帶的生產質量。編碼器11通過編碼器安裝件12安裝在從動輪14上。從動輪14和主動輪22配合為一對摩擦輪；從動輪14和主動輪22的材料均為橡膠。從動輪14和主動輪22的數量可以不止兩個，若從動輪14與主動輪22的數量多于兩個時，相應的安裝件、固定件及與之連接的其它裝置的數量或者結構也要相應的改變。從動輪連接軸15位于主動輪連接軸23的上方；從動輪連接軸15的軸線與主動輪連接軸23的軸線平行，且兩條軸線都在同一豎直面內。拉伸彈簧27兩端通過拉伸彈簧支柱26分別與主動輪22和從動輪固定件13連接。拉伸彈簧27用于為從動輪14提供足夠的摩擦力，防止料帶打滑?，F以端子料帶通過注塑成型機注塑成型過程中，該滾輪式拉料機的應用為例說明該滾輪式拉料機的工作原理。定位檢測模組設置在注塑成型機工作平臺的前端，拉料模組設置在注塑成型機工作平臺的后端。端子料帶由放料盤經定位檢測模組進入注塑成型機，再經拉料模組由收料盤受料。端子料帶經過PIN孔定位針6時，PIN孔定位針6在氣缸作用下進行上下移動，光電開關8可以根據PIN孔定位針6的移動，給出定位針當前狀態(tài)的信息，進而給出端子料帶當前位置信息，并將端子料帶當前位置信息傳送給PLC，由PLC判斷當前料帶位置是否準確。端子料帶經過光電感應器I時，依據料帶上孔的個數及兩個孔通過光電傳感器I的時間推算出通過光電傳感器I的端子料帶的長度，也即端子料帶的運行距離，并將端子料帶的運行距離信息傳送給PLC ；PLC根據光電感應器I傳來的信息控制電機21的啟動及電機21的轉速；端子料帶經過拉料模組時，端子料帶從主動輪22和從動輪14之間穿過，在從動輪14與主動輪22之間摩擦力的作用下，從動輪14轉動，編碼器11將代表從動輪14轉數信息的脈沖信號實時發(fā)送給PLC，PLC根據接收到的從動輪14的轉數信息結合從動輪14的半徑，推算出端子料帶實際運行距離，并將該實際運行距離與工作人員通過PLC設定的端子料帶長度相比較，進而PLC控制電機21的運轉時間和轉速，達到精確控制端子料帶運行距離的目的。對于沒有PIN孔的端子料帶或者與PIN孔定位針不附的端子料帶，可以從定位檢測模組中拆掉PIN定位針，該滾輪式拉料機的工作過程除沒有端子料帶位置檢測外，基本 與上述例子給出的過程相同，同樣可以實現本實用新型中給出的技術效果。
權利要求1.一種滾輪式拉料機，其特征在于包括用于檢測料帶運行距離，并給電控制系統(tǒng)反饋信號的定位檢測模組和用于精確控制料帶運行距離的拉料模組；所述拉料模組設置有兩個從動輪(14)和兩個主動輪(22);所述從動輪(14)與主動輪(22)之間設置有用于料帶通過的間隙；一個所述從動輪(14 )上設置有編碼器(11)。
2.根據權利要求I所述的滾輪式拉料機，其特征在于所述定位檢測模組包括第一連接板(9);所述第一連接板(9)兩側設置有第一支撐板(10);兩個所述第一支撐板(10)上設置有第一軌道支撐板(3 )，且其中一個第一支撐板(10 )的一端設置有光電傳感器安裝件(2 );所述光電傳感器安裝件(2 )上設置有光電傳感器(I);所述第一軌道支撐板(3 )上設置有第一料帶軌道(4);所述第一料帶軌道(4)上設置有第一軌道蓋板(5);所述第一料帶軌道(4)和第一軌道蓋板(5)之間形成料帶滑道。
3.根據權利要求I所述的滾輪式拉料機，其特征在于兩個所述從動輪(14)分別安裝在從動輪連接軸(15)的兩端，一個從動輪(14)通過從動輪固定件(13)安裝在第二軌道支撐板(30)上，另一個從動輪(14)通過從動輪安裝件(17)安裝在電機固定件(20)上；兩個所述主動輪(22)分別安裝在主動輪連接軸(23)的兩端，一個主動輪(22)通過拉伸彈簧(27)與設置有編碼器(11)的從動輪(14)連接，另一個主動輪(22)通過軸承(16)及電機固定件(20)上的聯軸器(19)與電機(21)連接；所述主動輪連接軸(23)跨接在兩個第二支撐板(28)上；所述主動輪連接軸(23)的兩側各設置有一塊第二軌道支撐板(30);所述第二軌道支撐板(30)兩側各設置有一根第二料帶軌道(24);所述第二料帶軌道(24)上設置有第二軌道蓋板(25);所述第二料帶軌道(24)與第二軌道蓋板(25)之間形成料帶滑道。
4.根據權利要求2所述的滾輪式拉料機，其特征在于兩個所述第一支撐板(10)之間設置有光電開關(8);所述光電開關(8)安裝在定位針安裝件(7)的一側；所述定位針安裝件(7)上設置有可拆卸、且可上下移動的PIN孔定位針(6);所述PIN孔定位針(6)與氣缸連接。
5.根據權利要求3所述的滾輪式拉料機，其特征在于所述編碼器(11)通過編碼器安裝件(12)安裝在從動輪(14)上。
6.根據權利要求3所述的滾輪式拉料機，其特征在于所述從動輪連接軸(15)位于主動輪連接軸(23)的上方；所述從動輪連接軸(15)的軸線與主動輪連接軸(23)的軸線平行，且兩條軸線都在同一豎直面內。
7.根據權利要求I或3或5所述的滾輪式拉料機，其特征在于所述從動輪(14)和主動輪(22)配合為一對摩擦輪；所述從動輪(14)和主動輪(22)的材料均為橡膠。
8.根據權利要求3所述的滾輪式拉料機，其特征在于所述從動輪安裝件(17)通過銷(18)與電機固定件(20)連接。
9.根據權利要求3所述的滾輪式拉料機，其特征在于所述拉伸彈簧(27)兩端通過拉伸彈簧支柱(26)分別與主動輪(22)和從動輪固定件(13)連接。
10.根據權利要求3所述的滾輪式拉料機，其特征在于所述兩個第二支撐板(28)固定在第二連接板(29)上。
專利摘要本實用新型公開了一種滾輪式拉料機，包括用于檢測料帶運行距離，并給電控制系統(tǒng)反饋信號的定位檢測模組和用于精確控制料帶運行距離的拉料模組；拉料模組設置有兩個從動輪和兩個主動輪；從動輪與主動輪之間設置有用于料帶通過的間隙；一個從動輪上設置有編碼器。該滾輪式拉料機由主動輪和從動輪配合成一對摩擦輪，并利用編碼器確定料帶運行距離，通過主動輪精確控制料帶加工長度，不僅能夠實現連續(xù)作業(yè)，減少了對料帶的損傷，還提高了生產質量和生產效率；此外還具有很強的通用性，在降低維護成本的同時，大大提高工作效率。
文檔編號H01R43/00GK202712659SQ201220219828
公開日2013年1月30日 申請日期2012年5月16日 優(yōu)先權日2012年5月16日
發(fā)明者任超, 何正茂, 鄭建剛, 劉廷洪, 劉超 申請人:成都寶利根自動化技術有限公司